La tecnica degli azionamenti al completo: dalla ruota al convertitore Convertitore di frequenza Demag Dedrive Compact STO Motoriduttori Moriduttori coassiali Gruppi di comando Con motori a rotore conico Convertitore di frequenza Dedrive Compact STO La tecnologia per soluzioni di azionamento su misura: fino a 110 kw di potenza motore da 90 a 5.800 Nm Per rapporti elevati tra velocità e Dedrive Pro per motori trifase Moriduttori angolari da 120 a 12.000 Nm lenta e veloce e per un posizionamento preciso. fino a 560 kw di potenza resa. Regolazione dei motori a rotore Moriduttori piatti Rapporto del numero di giri cilindrico e conico usati sia come da 130 a 11.500 Nm fino a 500: 1 azionamenti singoli che centralizzati Corrente assorbita da 2,4 a 210 A Con motori a rotore cilindrico da 0,18 a 45 kw. Motori autofrenanti a rotore conico Per esigenze particolari, quali una frequenza de inserzione particolarmente elevata e un lavoro di frenatura intenso, da 0,37 a 42 kw. Componenti testate Sistema modulare per l'equipaggiamento di impianti e dispositivi della tecnica di trasporto e delle costruzioni meccaniche senza progettazione e costruzione propria Gruppi ruota, unità di traslazione e ruote per supporti a squadra per carichi su ruota fino a 60 t e da 4,2 a 544 A Linea di alimentazione Per l'alimentazione elettrica di utenze mobili Pensata per amperaggi fino a 200 A (60 % RI) Fino a sette conduttori in dotazione a seconda delle esigenze Demag Cranes & Components S.p.A. Via Archimede 45/47 20041 Agrate Brianza (Mi) Telefono: +39 (0) 39 6553-1 Telefax: +39 (0) 39 654 516 E-Mail: demag@demag.it www.demagcranes.it 0112 IT/DE 213 107 44 701 IS 922 Con riserva di errori di stampa e modifiche tecniche. Printed in Germany S+S/310112/XX
Così avrete il pieno controllo dei motori 38882-1 Desiderate performance eccellenti e massima affidabilità? Con i convertitori di frequenza della serie Dedrive Compact STO, è possibile adattare ogni soluzione di azionamento alle esigenze specifiche del caso. Per questo è disponibile in sette tipi, per motori con prestazioni fino a 110 kw. Il factotum adatto a tutte le applicazioni Con Dedrive Compact STO, è possibile per esempio: calibrare processi di lavoro; regolare velocità a variazione continua; ridurre le sollecitazioni su motori e riduttori; proteggere il materiale trasportato; proteggere le strutture meccaniche; limitare le correnti di avviamento; utilizzare meglio i motori (servizio a 87 Hz). La riserva di energia con la più alta resa economica Con Dedrive Compact STO, le soluzioni di azionamento diventano più efficienti: meno usura e meno manutenzione, grazie alla frenatura per la maggior parte elettrica; possibilità di maggior potenza con il collegamento a triangolo a 87 Hz; minore utilizzo della rete elettrica e minore sollecitazione dei componenti meccanici, grazie alle correnti di avviamento e ai momenti di accelerazione minori rispetto agli azionamenti a rete fissa. Lo strumento comodo per movimentazioni delicate Il controllo semplice e preciso del convertitore Demag consente: caratteristiche di movimentazione indipendenti dal carico; movimentazione delicata senza accelerazioni brusche e con rallentamenti omogenei; riduzione dell'oscillazione del carico tipica dei carroponti; velocità di spostamento e precisione di posizionamento elevate grazie all'ampio campo di regolazione del numero di giri, con ottime caratteristiche di regolazione. 38998-4 37400-21 Per voi vantaggioso e per noi del tutto naturale Che si tratti di sollevare e calare, girare, spostare o ruotare, la funzionalità dei convertitori di frequenza Demag Dedrive Compact STO è sempre naturalmente sottintesa, proprio come l'affidabilità. Integrazione sicura Con la funzione di sicurezza STO (Safe Torque Off) del Dedrive Compact STO, il vostro personale e il vostro equipaggiamento sono al sicuro. Il resistente Che si trovi in condizioni d'impiego difficili o in presenza di vibrazioni, il Dedrive Compact STO si distingue per la bassa tendenza ai movimenti oscillatori e sussultori. Grazie ai capi di frequenza mascherabili, protegge inoltre gli impianti dalle risonanze dannose. Basta premere un pulsante per metterlo in funzione La messa in funzione è facile e rapida. Dopo avere inserito i dati indicati sulla targhetta, i parametri vengono identificati automaticamente e a motore fermo. Il passepartout per soluzioni personalizzate Grazie alla parametrizzazione sistematica, il convertitore di frequenza Dedrive Compact STO si adatta miratamente alle applicazioni specifiche. 38944-5 38559-22 I carichi dei carroponti si posizionano rapidamente e con precisione, grazie alla possibilità di evitare pressoché completamente l'oscillazione. Trasportatore a rulli con velocità a regolazione di precisione. Carrello a quattro ruote con convertitore centralizzato per uno spostamento omogeneo dei blocchi di alluminio. Prelevamento delicato e appoggio preciso dei carichi fragili. 2 3
Protezione quadrupla: già per i motori con potenze a partire da 0,75kW Il pacchetto completo: caratteristiche hardware e software Protezione antisovraccarico Il Dedrive Compact STO ha a disposizione per l'azionamento riserve di potenza del 150 % per 60 secondi e del 200 % per 10 secondi. Così è possibile delineare un dimensionamento più sensato in termini commerciali. Protezione contro l'avvio involontario La funzione di sicurezza integrata STO (Safe Torque Off) come da norma EN 61800-5-2 disattiva in sicurezza la coppia del motore e impedisce l'avvio involontario dell'azionamento. Protezione della rete contro i ritorni di corrente Il Dedrive Compact STO, fino al tipo 3, ha il filtro di rete in dotazione di serie, perciò garantisce la sicurezza della rete contro i ritorni di corrente inverse a norma di legge. Protezione contro gli errori diagnostici La visualizzazione completa dei valori reali consente un monitoraggio preciso dei processi: gli eventuali errori vengono segnalati per tempo ed è possibile prevenire i problemi con anticipo. STO A STO B Parte di comando 40516-14 Unità di comando rimovibile Modulo Profibus Modulo di espansione µc PWM M 3 Diagnosi e monitoraggio Parte di potenza Safe Torque Off: il comando della parte di potenza resta sotto controllo in sicurezza, mentre l'azionamento rimane in rete. Rete 40731-1 40731-3 40731-4 Hardware Corrente di uscita: 2,4 210 A Range di tensione nominale: 380 480 V (+10/-15 %) Capacità sovraccarico: 1,5 volte per 60 s; fino a 2 volte per 10 s (salvo DIC-4-040) Uscita lato motore con resistenza al corto circuito / alla dispersione verso terra Approvazione CE e culus Bus di sistema per applicazioni master-slave Filtro di rete integrato fino al tipo 3 Chopper freno integrato Morsetti di comando a innesto Analisi dei termocontatti del motore Il sistema STO Safe Torque Off, conforme alla norma EN 61800-5-2, soddisfa i requisiti della cat. 3, PL d ai sensi della EN ISO 13849-1 e SIL 2 ai sensi della IEC 61508 Alimentazione esterna 24 V Software Regolazione dei motori a rotore cilindrico e conico Indentificazione dei parametri a motore fermo Regolazione di campo con/senza encoder come regolazione del numero di giri ad alta dinamicità Monitoraggio del numero di giri Funzione di arrotondamento per un'accelerazione omogenea Quattro record di dati commutabili (per es. commutazione di comando, rampe, motore) Tipi di comando: memoria valori predefiniti (SOSP), livelli valori normali (SOST, 2- fino a 8 livelli) e analogico; sempre con parametrizzazione preliminare dell'ingresso Potenziometro motore tramite unità di comando Controllo di sbloccaggio freno Curva caratteristica joystick programmabile Numero di giri in funzione del carico se l'unità di sollevamento opera in attenuazione di campo (ProHub) Opzioni hardware Unità di comando per la parametrizzazione e la messa in funzione Moduli di comunicazione per l'interconnessione dei bus di campo Modulo universale per l'espansione delle entrate/uscite di comando e analisi dei conduttori a freddo e dei sensori di velocità PC-Software Parcom Compact per agevolare la parametrizzazione e la diagnosi Filtro, valvole a farfalla, resistenze di frenatura Calcolo dello spettro di carico Funzioni logiche programmabili secondo le esigenze con possibilità di interconnessioni digitali e analogiche Possibilità di scegliere fra regolazione in funzione del numero di giri o della coppia Funzione di posizionamento semplice mediante percorso di posizionamento predefinito Funzione master-slave, riduttore elettronico e regolazione di posizione Memoria per valori medi e di cresta per diverse variabili di processo Funzioni diagnostiche complete Posizionamento, 32 record di dati per posizioni di destinazione e profili di traslazione 4 5
Le soluzioni complete per le applicazioni di traslazione e di sollevamento: per ridurre al minimo il lavoro di progettazione Vorreste ridurre decisamente il lavoro di progettazione? Con i componenti applicativi Demag, non è un problema. In queste soluzioni complete con componenti perfettamente compatibili, confluisce tutta la nostra esperienza nella tecnologia degli azionamenti e della movimenta zione. I vantaggi immediati Considerazione di tutte le particolarità degli azionamenti di traslazione e di sollevamento Riduzione del lavoro di progettazione Calcolo preciso dei costi Standard di commutazione Demag Collegamento più rapido e più sicuro (solo linee di rete, motore e comando) Sicurezza funzionale grazie al sistema di comando integrabile Demag, con funzioni di sicurezza secondo EN 61800-5-2 Movimentazione precisa di nastro d'acciaio in un deposito di bobine. Tutti i componenti già montati e cablati I gruppi applicativi con convertitori di frequenza Dedrive Compact STO contengono tutti i componenti necessari, già montati e cablati su un'apposita piastra di montaggio. I collegamenti per i cablaggi di potenza e di comando sono collocati su una morsettiera. Il componente applicativo è preimpostato. Dopo il collegamento, è necessario procedere a un giro di identificazione del motore. Il componente può essere integrato in un armadio elettrico oppure può essere acquistato separatamente. Tre varianti per le esigenze più disparate Applicazioni standard Standard esteso Applicazioni specifiche del cliente Applicazioni standard: per es. movimentazione di precisione dei carichi Dovete movimentare i vostri carichi con estrema precisione? Allora troverete la soluzione giusta per le vostre esigenze di traslazione o sollevamento fra le applicazioni standard. Comandi possibili: analogico bipolare; analogico unipolare (possibilità di analizzare segnali di comando con modulazione dell'ampiezza degli impulsi tramite convertitori PWM/ analogico aggiuntivi); livelli valori normali SOST; Memoria dei valori di riferimento SOSP; Sincronizzazione dei percorsi di due unità di sollevamento mediante funzione master-slave. comando con bus di campo CAN; Comando con bus di campo Profibus DP. Standard esteso, per es. sincronizzazione dei movimenti Oltre alle applicazioni standard vi servono anche altre funzionalità, come per esempio un riduttore elettronico della funzione master-slave? Anche in questo caso, abbiamo i gruppi applicativi che fanno per voi. La funzione master-slave consente di sincronizzare gli azionamenti. Esempio: è possibile attivare insieme due azionamenti di sollevamento per la movimentazione sincrona di pezzi lunghi. Il carico così viene tenuto costantemente in equilibrio. Applicazioni specifiche del cliente, per es. recupero dell'energia di frenatura Volete una soluzione personalizzata in base alle vostre esigenze specifiche? Fra le nostre soluzioni applicative c è sicuramente anche quella che fa al caso vostro. Proponiamo anche gruppi applicativi dotati di unità per il recupero energetico. Così è possibile riconvogliare nella rete elettrica principale l'energia generata dal sistema di sollevamento durante la frenatura. Trasloelevatore con recupero dell'energia di frenatura. 39254-7 38636-5 38257-2 6 7
Gruppi di applicazioni per impianti decentralizzati: la protezione è garantita anche in condizioni estreme Vi serve un convertitore dotato di protezione contro la polvere e gli spruzzi d'acqua? I convertitori Dedrive Compact STO sono disponibili anche come soluzione completa nella classe di protezione IP54. Perciò sono adatti anche agli impianti decentralizzati, perfino in ambienti critici. Forma Grazie al montaggio all'interno di un'apposita carcassa, è possibile aggiungere accessori e componenti supplementari per espandere il volume delle funzioni disponibili. Il corpo raffreddante del Dedrive Compact STO si trova sul retro della carcassa. In questo modo, il calore disperso dalla parte di potenza del convertitore viene rilasciato direttamente all'esterno. Versione base La versione base comprende: soluzione completa in classe di protezione IP54; Dedrive Compact STO in tecnologia Coldplate, con modulo di comunicazione opzionale; corpo raffreddante sul pannello posteriore della carcassa; filtro di rete (fino a 14 A all'interno, per 25 A all'esterno) per la classe A, gruppo 1 fino a cavo motore max 10 m; resistenze di frenatura per impieghi di traslazione standard; componente frenante GU per freni fino al tipo B050 dei motori serie Z. Espansioni Protezione di rete Comando compatto con visualizzazione dello sblocco freni e dello stato di usura; altri messaggi di avvertimento; entrate per segnali di comando da 115- / 230 V. Resistenza di frenatura per applicazioni di traslazione con carico elevato; applicazioni di sollevamento; connessione a spina. Espansioni opzionali per: motori con rotore cilindrico Z secondo elemento frenante GU per funzionamento bimotore; salvafreni per funzionamento multimotore o freni di tipo superiore al B050; motori autofrenanti a rotore conico KB salvamotore. Utilizzo in fonderia: anche in condizioni estreme, Dedrive Compact STO dimostra tutta la sua validità 39577-1 39293-1 38770-1 Soluzione completa in classe di protezione IP54 Componente Tipo Corrente di uscita [A] Dimensioni carcassa * B x H x T [mm] 1 DIC-4-002-P 2,4 300 x 400 x 290 2 DIC-4-007-P 7,8 300 x 400 x 290 3 DIC-4-014-P 14 300 x 400 x 290 4 DIC-4-025-P 25 300 x 400 x 290 * Corpo raffreddante sul pannello posteriore della carcassa 8 9
A colpo d'occhio: i dati tecnici del convertitore di frequenza Dedrive Compact STO Tipo 1 2 3 Sigla corrente DIC-4- -E-0000-03 002 004 006 007 009 014 017 4 5 6 7 025 032 040 045 060 075 090 120 150 180 210 Uscita lato motore Corrente di uscita [A] 2,4 3,8 5,8 7,8 9,0 14 16,5 25 32 40 45 60 75 90 120 150 180 210 Tensione di uscita [V] 3 x 0... tensione di rete 3 x 0 tensione di rete Capacità sovraccarico 1,5 per 60 s; 2,0 per 10 s 1,4 per 60 s; 1,6 per 10 s 1,5 per 60 s; 2,0 per 10 s 1,5 per 60 s; 1,8 per 10 s Protezione Frequenza campo rotante [Hz] Resistenza al corto circuito / alla dispersione verso terra 0 300 secondo la frequenza di modulazione Resistenza al corto circuito / alla dispersione verso terra 0 300 secondo la frequenza di modulazione Frequenza di commutazione [khz] 2 16 2 8 Entrata lato rete Corrente di rete 2) [A] 3 ~ / PE 2,4 3,3 1) 5,8 6,4 1) 7,8 1) 14,2 14,5 1) Tensione di rete [V] 3 x 380-480 +10 /-15% Frequenza di rete [Hz] 50 / 60 +/-10 % Fusibili [A] 3 ~ / PE 6 10 16 20 26 28,2 1) 35,6 1) 52 58 1) 72 86 1) 116 1) 143 1) 172 1) 208 1) 3 x 380-480 +10 /-15% 50 / 60 +/-10 % 35 50 63 80 100 125 160 200 250 Parte meccanica Dimensioni H x B x T [mm] 190 x 60 x 180 250 x 60 x 180 Peso (circa) [kg] 1,3 1,7 2,7 250 x 125 x 200 250 x 200 x 260 400 x 275 x 265 510 x 412 x 351 3,8 8,9 21,2 45 48 Classe di protezione Morsetti di collegamento [mm²] 0,2 1,5 Tipo di montaggio IP20 (EN60529) Perpendicolare IP20 (EN60529) 0,2 16 1,5 25 70 2 x 95 (perni filettati) Perpendicolare 1) È necessaria una bobina di rete in caso di durata di accensione > 60 % 2) Corrente di rete con impedenza di rete relativa 1 % Designer per convertitori di frequenza: progettare comodamente Convertitori di frequenza da DIC-4-002 a DIC-4-120 Con questo Designer, potrete configurare il vostro convertitore di frequenza online. Tutto rapidamente: scelta e dimensionamento del convertitore giusto in base ai dati tecnici; determinazione delle resistenze di frenatura giuste; determinazione delle bobine e dei filtri di rete; scelta di opzioni e accessori. www.di.demag-designer.de 39584-5 10 11