Il nuovo Configuratore di Prodotto on-line!

Il nuovo Configuratore di Prodotto on-line! www.wittenstein.it a l pha Caricamento max. Dati di carico a lp h a Forze WITTENSTEIN S.P.A. Via Giosuè Carducci 125 20099 SESTO SAN GIOVANNI (MI) Tel. +39 02 24.13.57.1 Fax 02 700 462 39 info@wittenstein.it Modo di funzionamento WITTENSTEIN alpha sistemi di trasmissione intelligenti www.wittenstein.it www.pignone-cremagliera.it Dettagli motore Per configurare facilmente l'applicazione ottimale Il Configuratore di Prodotto on-line di WITTENSTEIN alpha vi permette di configurare in modo rapido ed efficiente la vostra applicazione. Inserendo parametri chiave dell applicazione come coppia, velocità, precisione e forze, sarete guidati nella sele zione della soluzione ottimale per voi. Ottimizzato per una selezione rapida ed efficiente Guida utente intuitiva Allineamento geometrico automatico tra motore e riduttore Tutte le informazioni sull'applicazione in un colpo d'occhio WITTENSTEIN alpha sistemi di trasmissione intelligenti www.wittenstein.it alpha WITTENSTEIN_alpha_HPLS_Catalogo_it_2012_I Dettagli prodotto Dati soggetti a modifiche senza preavviso Efficienza energetica Sistemi lineari High Performance Massima potenza Partner competente Dimensionamento perfetto

Movimentazione ad alta densità di vantaggi Molto più di una semplice somma di conoscenze ingegneristiche Sommario 30 anni di esperienza 4 Ricerca e sviluppo, produzione e distribuzione da un unico fornitore 5 Il risultato di 30 anni di esperienza 6 High Performance significa massima densità di potenza 10 Nuove dimensioni prestazionali 12 precisione e alte prestazioni questo è il marchio WITTENSTEIN 30 anni di solide competenze e capacità di sviluppo Seguite il pioniere il vostro partner per il futuro Sistemi lineari High Perfomance nel dettaglio 14 Filosofia RP 28 Punti di forza del Gruppo WITTENSTEIN sono l assoluta padronanza e lo sviluppo continuo di tutte le tecnologie rilevanti nei campi della meccatronica e dei sistemi di azionamento. Sotto un unico tetto l azienda sviluppa riduttori epicicloidali a gioco ridotto, servoriduttori ortogonali, servosistemi di azionamento, unità di trasmissione complete, attuatori rotativi e lineari, componenti elettronici e software, oltre a tecnologie per il campo medicale. Le nostre conoscenze e capacità in questi ambiti sono a disposizione dei nostri clienti sotto forma di pratiche ed efficienti soluzioni di azionamento. Ogni giorno mettiamo le nostre competenze meccatroniche al servizio dei nostri clienti e delle loro applicazioni. La nostra conoscenza ed esperienza ingegneristica saranno a vostra disposizione attraverso un unico partner. Potrete, inoltre, contare sulla nostra eccellente struttura organizzativa: per il controllo qualità al 100%, per processi produttivi veloci e flessibili e per rapidi tempi di consegna se necessario anche entro 24 ore. La nostra sfida: sviluppare soluzioni ottimali per le vostre esigenze. Con i nostri clienti abbiamo una relazione personale, basata sulla fiducia e su valori condivisi. Insieme a loro sviluppiamo soluzioni orientate al futuro, per soddisfare le esigenze di un mercato in continua evoluzione. Dal dialogo comune nasce la spinta al successo. Manfred Wittenstein, Amministratore Delegato e Presidente di WITTENSTEIN AG Servoriduttori angolari RPK + la variante angolare del sistema 30 Servoattuatore RPM + la variante con attuatore del sistema 32 Pignone High Performance 36 Riduttore e pignone di uscita un connubio perfetto 37 Tecnologia di azionamento per il presente e per il futuro Grazie al nostro know-how siamo divenuti leader tecnologici e di mercato in molti settori e un partner ambito per lo sviluppo di mercati futuri. Metteteci alla prova! Vi offriamo dei chiari vantaggi. Scoprite i nostri valori! Vi offriamo il vantaggio tecnologico necessario per essere primi nei vostri mercati. Cremagliera High Performance 38 WITTENSTEIN nel mondo Il dominio delle tecnologie più all avanguardiae l integrazione permanente nelle nostre competenze chiave è riassunto nel motto di WITTENSTEIN: Tutt'uno con il futuro. Una rete di vendita e assistenza capillare vi offre un servizio rapido e un supporto competente. WITTENSTEIN è presente in oltre 40 Paesi del mondo, con oltre 1400 dipendenti in 60 sedi. Sempre al vostro fianco, ovunque ne abbiate bisogno. 2 3

30 anni di esperienza Ricerca e sviluppo, produzione e distribuzione da un unico fornitore alpha Costantemente leader nell innovazione 3 x 1 = uno: l insieme è più della somma Insieme sono imbattibili Voglia di innovazione e spirito pionieristico hanno dato 30 anni fa l impulso per la fondazione di alpha getriebebau GmbH. Il nome dell azienda nel frattempo è cambiato in WITTENSTEIN, ma le caratteristiche del suo successo sono rimaste im mutate. WITTENSTEIN alpha è da sempre sinonimo di ri duttori epicicloidali ad alta precisione e gioco ri - dotto, servoriduttori ortogonali e sistemi di azio - namento meccanici. Il vero motore del nostro successo, però, siete voi, che negli anni avete continuato a darci fiducia e ogni giorno ci stimolate per mettere ulteriormente alla prova le nostre competenze per nuove sfide. Per consentire alla vostra azienda una crescita con - tinua. Siamo leader mondiali nei sistemi di azionamento di precisione e siamo consapevoli della nostra re - sponsabilità anche per il vostro successo. La vostra fiducia nel nostro know-how, la nostra passione per la meccatronica e l attenzione verso i vostri bisogni ci hanno consentito una crescita e un successo continui in questi ultimi 30 anni. Un successo che guarda al futuro. Ascoltare, comprendere, calcolare, ottimizzare e rea - lizzare una soluzione su misura per il cliente. Per WITTENSTEIN alpha il servizio di engineering è importantissimo. Grazie al nostro software per il dimensionamento cymex è possibile valutare tutte le esigenze ed i requisiti necessari per configurare le soluzioni mec - catroniche e di azionamento ottimali. I rivoluzionari sistemi di azionamento lineari di WITTENSTEIN alpha sono sistemi flessibili e versa - tili, composti da svariati elementi innovativi. Servomotori e servoazionamenti all'avanguardia, pignoni e cremagliere con una precisione e una densità di potenza mai raggiunta finora garantiscono nel nuovo sistema lineare High Performance una rivoluzione nella tecnologia dei sistemi lineari. Con il sistema lineare High Performance sarete anche voi perfettamente equipaggiati per il futuro! Analizzare Anche nelle applicazioni più complesse offriamo tutto il nostro supporto con una analisi dettagliata e completa. Ottimizzare Con l'ausilio dei più moderni software di calcolo e simulazione ottimizziamo la vostra macchina in termini di efficienza, progettazione e installazione dei sistemi di azionamento. Realizzare Realizziamo la soluzione su misura per voi. Primi riduttori epicicloidali a gioco ridotto Sviluppo software Soluzioni di sistema Riduttori epicicloidali a gioco ridotto Servoriduttori ortogonali Nuova generazione SP + / TP + Sistemi lineari Progresso tecnologico Affermazione di nuovi standard 1983 1984 1994 1995 1996 1999 2002 2004 2006 2007 2008 2009 2011 SP TP SP classic LP cymex Famiglia SP + / TP + / LP + CP TPK + / SPK + / alpheno HG + / SK + / TK + LK + /LPK + SP + / TP + Sistema lineare High Performance 12% dei dipendenti impiegato in Ricerca & Sviluppo 10% del fatturato investito in Ricerca & Sviluppo Fondazione di alpha getriebebau GmbH alpha è premiata come azienda tedesca di medie dimensioni più innovativa alpha Cambio ragione sociale in WITTENSTEIN alpha GmbH 25 anni di WITTENSTEIN alpha La rivoluzione nei sistemi lineari 4 5

Il risultato di 30 anni di esperienza Riduttori epicicloidali a gioco ridotto Servoriduttori ortogonali Sistemi alpheno La massima personalizzazione. Il riduttore sviluppato su misura curando il dimensionamento ottimale di ogni singola applicazione. Per aver maggiori prestazioni in minor spazio. RP + Riduttori epicicloidali ad alte prestazioni. RP + rappresenta il top di gamma quanto a densità di potenza, modularità e facilità di montaggio. TP + / TP + HIGH TORQUE La precisione compatta. Riduttori epicicloidali a gioco ridotto con flangia di uscita. Ideali anche in funzionamento ciclico con condizioni dinamiche spinte, offrono massima precisione di posizionamento, rigidezza torsionale e di ribaltamento elevate. Riduttori ipoidi con epicicloidale Riduttori ortogonali con la massima precisione e densità di potenza. Varianti di uscita: RPK + : flangia TPK + : flangia SPK + : albero liscio, con chiavetta, ad evolvente secondo DIN 5480. Riduttori ipoidi Riduttori ortogonali dalla massima precisione e compattezza. Varianti di uscita: HG + : albero cavo passante. SK + : albero liscio, con chiavetta, ad evolvente secondo DIN 5480. TK + : flangia con foro passante. Sistemi lineari Azionamenti a pignone e cremagliera ad alta precisione, su misura per le vostre applicazioni. In base ai vostri requisiti vi forniremo il sistema ottimale composto da riduttore, pignone e cremagliera. Tre componenti, un sistema, un unico fornitore! alpheno TP + RP + RPK + TK + TPK + SPK + HG + SK+ Sistema lineare High Performance LP + Generation 3 Sistema lineare Performance SP + CP V-Drive + LK + LPK + LPBK + LPB + Generation 3 SP + / SP + HIGH SPEED Universali e versatili. Riduttori epicicloidali a gioco ridotto con albero in uscita. SP + HIGH SPEED è ottimale ad alte velocità, in funzionamento continuativo. LP + / LPB + Generation 3 L innovazione fissa nuovi standard. Riduttori epicicloidali a gioco ridotto economici e versatili con albero in uscita (LP + Generation 3) o flangia (LPB + Generation 3). Disponibile opzione con puleggia. CP La precisione semplice. Ideale per servoapplicazioni in cui non sia richiesta una precisione estrema. V-Drive + / V-Drive entry level La nuova generazione dei riduttori a vite senza fine. Varianti di uscita: VDH + /VDHe: albero cavo passante, liscio o con chiavetta VDT + : flangia con foro passante VDS + /VDSe: albero pieno liscio, con chiavetta, ad evolvente LK + / LPK + / LPBK + La precisione angolare conveniente. Riduttori LK + / LPK + / LPBK +, flessibili e versatili, con il loro interessante rapporto prezzo/prestazioni, sono ideali per applicazioni nelle quali non è richiesta una precisione estrema. 6 Riduttori planetari WITTENSTEIN alpha Massima qualità ed affidabilità Rumorosità minima Elevata precisione e ottima uniformità di rotazione Massima densità di potenza Durata elevata Lubrificazione a vita Montaggio a motore semplice Varie posizioni di montaggio Adatto a funzionamento ciclico e continuativo cymex Il software per le trasmissioni cymex permette il dimensionamento e la configurazione dell'intera catena cinematica (applicazione + motore + riduttore) in modo semplice e rapido. I suoi calcoli precisi vengono notevolmente facilitati grazie a numerose applicazioni predefinite. Tenendo in considerazione tutti i fattori decisivi e i parametri specifici del cliente, si ottiene l'ottimizzazione del sistema di azionamento. 7

Il rivoluzionario sistema lineare High Performance 3 x 1 = uno 3 componenti un sistema unico e perfetto! Riduttore, pignone e cremagliera tutto a portata di mano! 3 componenti una prestazione eccezionale senza eguali 3 componenti un sistema perfettamente configurato 3 componenti un solo partner Riduttore, pignone e cremagliera tutto a portata di mano con 30 anni di competenze e il know-how di un unico fornitore di sistemi. È nato così un sistema pignone-cremagliera che ha spostato decisamente in alto il riferimento del mercato, stabilendo nuovi standard in termini di forze di avanzamento, densità di potenza e rigidezza. Col nuovo design del sistema lineare High Performance avrete a disposizione la tecnologia più avanzata e potrete ottenere così un aumento delle prestazioni della vostra applicazione. Dalla soluzione personalizzata dei singoli componenti al dimensionamento completo del sistema. 8 9

High Performance significa massima densità di potenza Filettatura di estrazione e fori per spine Foro filettato per dispositivi di sollevamento e registrazione Per il montaggio sono fornite in dotazione rondelle speciali Fori ad asola per una facile regolazione del pignone rispetto alla cremagliera Centraggio anteriore e posteriore per una maggiore libertà di progettazione Sistemi lineari High Performance Convincono per la massima densità di potenza 1 sistema rivoluzionario 3 varianti di riduttori Il riduttore RP + è disponibile anche in versione servoriduttore angolare RPK + e servoattuatore RPM +. Ulteriori informazioni alle pagine 26/27. Quando il vostro azionamento lineare richiede la massima potenza Quando serve la migliore consulenza applicativa Quando il sistema deve essere ancora più compatto Densità di potenza con lo standard di settore e il sistema lineare High Performance * Guida laterale di centraggio per il montaggio tramite i fori ad asola Pignone allineato con punto più alto contrassegnato per una perfetta registrazione del gioco tra le dentature I vantaggi * riferito alle taglie del riduttore 2,0 2,1 2,3 2,8 Connessione pignone-riduttore innovativa per un'alta rigidezza e sicurezza Più sicurezza nel dimensionamento Massima potenza Possibilità di usare riduttori più piccoli con conseguente riduzione dei costi Massimo grado di libertà nella progettazione 1,0 1,0 1,0 1,0 TP + 050 RP + 040 TP + 110 RP + 050 TP + 300 RP + 060 TP + 500 RP + 080 Una dentatura che risponde ai più alti requisiti permette la trasmissione delle massime forze di avanzamento Progettazione ottimale dei fori per la trasmissione delle più alte forze di avanzamento 10 11

Nuove dimensioni prestazionali alpha 4.3 Doppia potenza in un minore ingombro! Il sistema lineare su misura della vostra applicazione 4 Con il sistema lineare High Performance le prestazioni del sistema pignone-cremagliera raggiungono una nuova dimensione. L innovativo sistema lineare High Performance è perfetto quando le prestazioni richieste vanno oltre le opzioni finora disponibili. Rispetto allo standard di settore, è stato possibile incrementare i valori in media del 150%. Sistema lineare High Performance Spinta di avanzamento max. Velocità max. * HPLS 4.3 19.000 200 HPLS 4 22.000 83 HPLS 5.4 35.000 90 HPLS 5 47.200 108 5.4 5 HPLS 6 75.100 73 * Velocità di avanzamento in funzione del numero di denti del pignone e del rapporto di riduzione (ad es. HPLS 4 dispo - nibile anche con 320 m/min.). ** In combinazione con alpheno altre varianti su richiesta. HPLS 8 112.400 89 Sistema lineare Performance ** Spinta di avanzamento max. Velocità max. HPLS 3.2 9.900 200 Selezione rapida del sistema Sistema lineare Performance } Sistemi lineari High Performance 6 8 I vantaggi * 50 Taglia sistema 3.2 4.3 4 45 Spinta di avanzamento: +150% Densità di potenza: +100% Rigidezza del sistema: +50% Tempo di montaggio: 50% Precisione di posizionamento: +15% 40 35 30 5.4 5 * rispetto allo standard di settore 25 20 6 15 10 8 Sistema lineare High Performance con una precisione di posizionamento < 5 µm ed un rendimento 97%. 5 0 1000 10000 100000 12 ~ Accelerazione [m/s2 ] Massa movimentata [kg] } 13

Sistema lineare High Performance HPLS 4.3 alpha Riduttore epicicloidale RP + 040 con pignone High Performance modulo 3 e cremagliera High Performance modulo 3 Vista A Vista B Sistema High Performance 4.3 1-stadio Forza di avanzamento max. F 2T 19000 4.3 Velocità di avanzamento max. 1) v max 200 Rapporti di riduzione i Velocità in ingresso max. n 1max [min -1 ] Peso del sistema (riduttore incl. pignone) m [kg] 4 / 5 / 7 / 10 4000 24 fino a 24 4) (G) Lubrificazione Riduttore Pignone/Cremagliera 2) A vita Pignone di lubrificazione con lubrificante Klüber GB0/GE11 24 / 38 / 48 Per un dimensionamento dettagliato con cymex non esitate a contattarci: Tel. +39 02 24.13.57.1 Gioco angolare riduttore 1 arcmin 1) Calcolo con rapporto di riduzione più basso e velocità in ingresso massima. 2) Per informazioni sul sistema di lubrificazione, consultare il Catalogo generale all'interno della sezione Pignoni-Cremagliere, oppure il sito www.pignone-cremagliera.it. Lubrificanti alternativi su richiesta. F 2T albero motore fino a 38 4) (K) Pignone preferenziale High Performance Modulo m n 3 Numero di denti z 20 Precisione di posizionamento [µm] v max Angolo di pressione Angolo d elica α β 20 19,5283 fino a 48 4) (M) Direzione del fianco sinistrorsa Altri pignoni disponibili sono riportati a pagina 36. Per ulteriori informazioni sulla cremagliera High Performance, vedere alle pagine 39/40. Ingombro [cm³] Rigidezza [N/µm] HPLS 4.3 HPLS 4 HPLS 5.4 HPLS 5 HPLS 6 HPLS 8 Quote non tollerate ± 1 mm 1) Verificare l accoppiamento all albero motore. 2) Min./max. lunghezza albero motore. Per alberi motore più lunghi contattateci. 3) Le quote dipendono dal motore. 4) Per alberi motore con diametro inferiore l accoppiamento viene eseguito con bussola di riduzione avente spessore della parete di minimo 1 mm.! Per il fissaggio al motore vedere istruzioni di montaggio. 14 15

Sistema lineare High Performance HPLS 4 alpha Riduttore epicicloidale RP + 040 con pignone High Performance modulo 4 e cremagliera High Performance modulo 4 Vista A Vista B Sistema High Performance 4 2-stadi 3-stadi Forza di avanzamento max. F 2T 22380 2-stadi: Velocità di avanzamento max. 1) v max 83 20 Rapporti di riduzione i Velocità in ingresso max. n 1max [min -1 ] 16 / 22 / 27,5 / 38,5 / 55 66 / 88 / 110 / 154 / 220 5000 fino a 24 4) (G) 4 Peso del sistema (riduttore incl. pignone) m [kg] 23,5 24,5 Lubrificazione Riduttore Pignone/Cremagliera 2) A vita Pignone di lubrificazione con lubrificante Klüber GB0/GE11 24 / 38 24 Per un dimensionamento dettagliato con cymex non esitate a contattarci: Tel. +39 02 24.13.57.1 Gioco angolare riduttore 1 arcmin 1) Calcolo con rapporto di riduzione più basso e velocità in ingresso massima. 2) Per informazioni sul sistema di lubrificazione, consultare il Catalogo generale all'interno della sezione Pignoni-Cremagliere, oppure il sito www.pignone-cremagliera.it. Lubrificanti alternativi su richiesta. F 2T albero motore fino a 38 4) (K) Pignone preferenziale High Performance 3-stadi: Modulo m n 4 Numero di denti z 20 Precisione di posizionamento [µm] v max Angolo di pressione Angolo d elica α β 20 19,5283 fino a 24 4) (G) Direzione del fianco sinistrorsa Altri pignoni disponibili sono riportati a pagina 36. Per ulteriori informazioni sulla cremagliera High Performance, vedere alle pagine 39/40. Ingombro [cm³] Rigidezza [N/µm] HPLS 4.3 HPLS 4 HPLS 5.4 HPLS 5 HPLS 6 HPLS 8 Quote non tollerate ± 1 mm 1) Verificare l accoppiamento all albero motore. 2) Min./max. lunghezza albero motore. Per alberi motore più lunghi contattateci. 3) Le quote dipendono dal motore. 4) Per alberi motore con diametro inferiore l accoppiamento viene eseguito con bussola di riduzione avente spessore della parete di minimo 1 mm.! Per il fissaggio al motore vedere istruzioni di montaggio. 16 17

Sistema lineare High Performance HPLS 5.4 alpha Riduttore epicicloidale RP + 050 con pignone High Performance modulo 4 e cremagliera High Performance modulo 4 Vista A Vista B Sistema High Performance 5.4 2-stadi 3-stadi Forza di avanzamento max. F 2T 36000 2-stadi: Velocità di avanzamento max. 1) v max 90 22 Rapporti di riduzione i 16 / 22 / 27,5 / 38,5 / 55 66 / 88 / 110 / 154 / 220 Velocità in ingresso max. n 1max [min -1 ] 4500 fino a 38 4) (K) Peso del sistema (riduttore incl. pignone) m [kg] 63 65 Riduttore A vita 5.4 Lubrificazione Pignone/Cremagliera 2) Pignone di lubrificazione con lubrificante Klüber GB0/GE11 38 / 48 38 Per un dimensionamento dettagliato con cymex non esitate a contattarci: Tel. +39 02 24.13.57.1 Gioco angolare riduttore 1 arcmin 1) Calcolo con rapporto di riduzione più basso e velocità in ingresso massima. 2) Per informazioni sul sistema di lubrificazione, consultare il Catalogo generale all'interno della sezione Pignoni-Cremagliere, oppure il sito www.pignone-cremagliera.it. Lubrificanti alternativi su richiesta. F 2T albero motore fino a 48 4) (M) Pignone preferenziale High Performance 3-stadi: Modulo m n 4 Numero di denti z 24 Precisione di posizionamento [µm] v max Angolo di pressione Angolo d elica α β 20 19,5283 fino a 38 4) (K) Direzione del fianco sinistrorsa Altri pignoni disponibili sono riportati a pagina 36. Per ulteriori informazioni sulla cremagliera High Performance, vedere alle pagine 39/40. Ingombro [cm³] Rigidezza [N/µm] HPLS 4.3 HPLS 4 HPLS 5.4 HPLS 5 HPLS 6 HPLS 8 Quote non tollerate ± 1 mm 1) Verificare l accoppiamento all albero motore. 2) Min./max. lunghezza albero motore. Per alberi motore più lunghi contattateci. 3) Le quote dipendono dal motore. 4) Per alberi motore con diametro inferiore l accoppiamento viene eseguito con bussola di riduzione avente spessore della parete di minimo 1 mm.! Per il fissaggio al motore vedere istruzioni di montaggio. 18 19

Sistema lineare High Performance HPLS 5 alpha Riduttore epicicloidale RP + 050 con pignone High Performance modulo 5 e cremagliera High Performance modulo 5 Vista A Vista B Sistema High Performance 5 2-stadi 3-stadi Forza di avanzamento max. F 2T 47200 42600 2-stadi: Velocità di avanzamento max. 1) v max 108 26 Rapporti di riduzione i 16 / 22 / 27,5 / 38,5 / 55 66 / 88 / 110 / 154 / 220 Velocità in ingresso max. n 1max [min -1 ] 4500 fino a 38 4) (K) Peso del sistema (riduttore incl. pignone) m [kg] 64,5 66,5 Riduttore A vita Lubrificazione Pignone/Cremagliera 2) Pignone di lubrificazione con lubrificante Klüber GB0/GE11 38 / 48 38 5 Per un dimensionamento dettagliato con cymex non esitate a contattarci: Tel. +39 02 24.13.57.1 Gioco angolare riduttore 1 arcmin 1) Calcolo con rapporto di riduzione più basso e velocità in ingresso massima. 2) Per informazioni sul sistema di lubrificazione, consultare il Catalogo generale all'interno della sezione Pignoni-Cremagliere, oppure il sito www.pignone-cremagliera.it. Lubrificanti alternativi su richiesta. F 2T albero motore fino a 48 4) (M) Pignone preferenziale High Performance 3-stadi: Modulo m n 5 Numero di denti z 23 Precisione di posizionamento [µm] v max Angolo di pressione Angolo d elica α β 20 19,5283 fino a 38 4) (K) Direzione del fianco sinistrorsa Altri pignoni disponibili sono riportati a pagina 36. Per ulteriori informazioni sulla cremagliera High Performance, vedere alle pagine 39/40. Ingombro [cm³] Rigidezza [N/µm] HPLS 4.3 HPLS 4 HPLS 5.4 HPLS 5 HPLS 6 HPLS 8 Quote non tollerate ± 1 mm 1) Verificare l accoppiamento all albero motore. 2) Min./max. lunghezza albero motore. Per alberi motore più lunghi contattateci. 3) Le quote dipendono dal motore. 4) Per alberi motore con diametro inferiore l accoppiamento viene eseguito con bussola di riduzione avente spessore della parete di minimo 1 mm.! Per il fissaggio al motore vedere istruzioni di montaggio. 20 21

Sistema lineare High Performance HPLS 6 alpha Riduttore epicicloidale RP + 060 con pignone High Performance modulo 6 e cremagliera High Performance modulo 6 Vista A Vista B Sistema High Performance 6 2-stadi 3-stadi Forza di avanzamento max. F 2T 75100 2-stadi: Velocità di avanzamento max. 1) v max 73 24 Rapporti di riduzione i 22 / 27,5 / 38,5 / 55 66 / 88 / 110 / 154 / 220 Velocità in ingresso max. n 1max [min -1 ] 3500 fino a 48 4) (M) Peso del sistema (riduttore incl. pignone) m [kg] 110 113 Riduttore A vita Lubrificazione Pignone/Cremagliera 2) Pignone di lubrificazione con lubrificante Klüber GB0/GE11 48 38 3-stadi: Per un dimensionamento dettagliato con cymex non esitate a contattarci: Tel. +39 02 24.13.57.1 Gioco angolare riduttore 1,5 arcmin 1) Calcolo con rapporto di riduzione più basso e velocità in ingresso massima. 2) Per informazioni sul sistema di lubrificazione, consultare il Catalogo generale all'interno della sezione Pignoni-Cremagliere, oppure il sito www.pignone-cremagliera.it. Lubrificanti alternativi su richiesta. F 2T albero motore fino a 38 4) (K) 6 Pignone preferenziale High Performance Modulo m n 6 Numero di denti z 23 Precisione di posizionamento [µm] v max Angolo di pressione α 20 Angolo d elica β 19,5283 Direzione del fianco sinistrorsa Altri pignoni disponibili sono riportati a pagina 36. Per ulteriori informazioni sulla cremagliera High Performance, vedere alle pagine 39/40. Ingombro [cm³] Rigidezza [N/µm] HPLS 4.3 HPLS 4 HPLS 5.4 HPLS 5 HPLS 6 HPLS 8 Quote non tollerate ± 1 mm 1) Verificare l accoppiamento all albero motore. 2) Min./max. lunghezza albero motore. Per alberi motore più lunghi contattateci. 3) Le quote dipendono dal motore. 4) Per alberi motore con diametro inferiore l accoppiamento viene eseguito con bussola di riduzione avente spessore della parete di minimo 1 mm.! Per il fissaggio al motore vedere istruzioni di montaggio. 22 23

Sistema lineare High Performance HPLS 8 alpha Riduttore epicicloidale RP + 080 con pignone High Performance modulo 8 e cremagliera High Performance modulo 8 Vista A Vista B Sistema High Performance 8 2-stadi 3-stadi Forza di avanzamento max. F 2T 112000 2-stadi: Velocità di avanzamento max. 1) v max 89 30 Rapporti di riduzione i 22 / 27,5 / 38,5 / 55 66 / 88 / 110 / 154 / 220 Velocità in ingresso max. n 1max [min -1 ] 3500 fino a 48 4) (M) Peso del sistema (riduttore incl. pignone) m [kg] 151 160 Lubrificazione Riduttore Pignone/Cremagliera 2) A vita Pignone di lubrificazione con lubrificante Klüber GB0/GE11 48 38 / 48 Per un dimensionamento dettagliato con cymex non esitate a contattarci: Tel. +39 02 24.13.57.1 3-stadi: Gioco angolare riduttore 1,5 arcmin 1) Calcolo con rapporto di riduzione più basso e velocità in ingresso massima. 2) Per informazioni sul sistema di lubrificazione, consultare il Catalogo generale all'interno della sezione Pignoni-Cremagliere, oppure il sito www.pignone-cremagliera.it. Lubrificanti alternativi su richiesta. F 2T albero motore fino a 38 4) (K) 8 Pignone preferenziale High Performance Modulo m n 8 Numero di denti z 21 Precisione di posizionamento [µm] v max Angolo di pressione Angolo d elica α β 20 19,5283 fino a 48 4) (M) Direzione del fianco sinistrorsa Altri pignoni disponibili sono riportati a pagina 36. Per ulteriori informazioni sulla cremagliera High Performance, vedere alle pagine 39/40. Ingombro [cm³] Rigidezza [N/µm] HPLS 4.3 HPLS 4 HPLS 5.4 HPLS 5 HPLS 6 HPLS 8 Quote non tollerate ± 1 mm 1) Verificare l accoppiamento all albero motore. 2) Min./max. lunghezza albero motore. Per alberi motore più lunghi contattateci. 3) Le quote dipendono dal motore. 4) Per alberi motore con diametro inferiore l accoppiamento viene eseguito con bussola di riduzione avente spessore della parete di minimo 1 mm.! Per il fissaggio al motore vedere istruzioni di montaggio. 24 25

1 sistema rivoluzionario 3 varianti di riduttore 3 x 1 = uno Massima potenza Design originale Dimensionamento perfetto 26 27

Filosofia RP Controcuscinetto con connessione di lubrificazione propria Controcuscinetto con gioco radiale Ingombro eccessivo Impone nuovi standard di densità di potenza, modularità e facilità di montaggio. Progettato guardando al futuro Soluzione Standard La filosofia RP unisce molteplici vantaggi delle linee di riduttori WITTENSTEIN alpha. Ritro viamo gioco ridotto inferiore a 1 arcmin, massima den sità di potenza, posizione di montaggio flessibile, facile accoppiamento al mo tore, alta silenziosità grazie alla dentatura eli coidale, massima precisione di posizionamento e durata eccezionale. I riduttori epicicloidali ad alte prestazioni fissano i nuovi standard in termini di densità di potenza, rigidità, coppie trasmissibili e facilità di montaggio. La serie costruttiva RP è ottimizzata per i nostri pignoni High Performance; è possibile richiedere il riduttore anche con flangia di uscita forata per adattarsi alla vostra soluzione personalizzta. I fori ad asola integrati nella flangia del riduttore permettono una facile applicazione del riduttore con pignone montato sulla cremagliera. Le com - plicate e costose soluzioni con piastre intermedie o eccentrico appartengono ormai al passato. I bordi di battuta rettificati della flangia del riduttore fungono da guida per l'avanzamento del riduttore ed è sufficiente disporre di una superficie portante fresata sulla tavola della macchina. Il supporto integrato del pignone di uscita soddisfa ogni esigenza progettuale. Le strutture ingombranti tipiche, ad esempio, delle soluzioni con controcuscinetto spesso impiegate negli azionamenti a pignone e cremagliera, sono ormai completamente superate. Confrontate voi stessi! I noti svantaggi tecnici di un supporto realizzato sta ticamente, quali lubrificazione e manutenzione, l elevato gioco radiale del cuscinetto che determina una ridotta rigidezza ed efficacia del controsupporto, con conseguente sovraccarico del supporto del riduttore, sono ormai un ricordo del passato. Fino a 32 viti sul riduttore e 4 viti aggiuntive per la piastra di regolazione 164 167 8 viti (per il montaggio sono fornite in dotazione rondelle speciali) La nostra soluzione È richiesta una piastra di regolazione aggiuntiva Massima flessibilità nella realizzazione di una connessione con un alta rigidezza. TP + 050 270 x 270 RP + 040 215 x 190 Massimo grado di libertà nella progettazione 28 Confronto tra RP + e standard di settore: il riduttore RP + 040 offre una spinta di avanzamento doppia a parità di ingombri rispetto al riduttore TP + 050. 29

Servoriduttori angolari RPK + la variante angolare del sistema Guida laterale come centraggio e reazione alla coppia C Fissa nuovi standard di densità di potenza, modularità e facilità di montaggio insieme a una maggiore libertà nella progettazione. RP + in versione servoriduttore angolare RPK + Flessibilità nel montaggio B D RPK + unisce i vantaggi del riduttore epicicloidale ad alte prestazioni RP + a quelli della più moderna dentatura ipoidale. Il servoriduttore angolare RPK + è la soluzione per spazi limitati. La nuova interfaccia, unitamente alla massima densità di potenza, consente progetti ancora più compatti. Per soddisfare ogni esigenza, la scelta della posizione di montaggio della serie RPK + è libera. La posizione A, B, C o D va orientata in funzione delle asole. I bordi di guida rettificati della flangia del riduttore fungono da guida per evitare la rotazione del sistema durante il montaggio e da piano laterale di reazione alla coppia in fase di utilizzo. A Sistema Lineare High Performance con servoriduttore angolare RPK + Dati tecnici: Sistema Lineare High Performance con servoriduttore angolare RPK + Taglie del Sistema Lineare High Performance 4.3 4 5.4 5 6 8 Taglie RPK + 040 040 050 050 060 080 Modulo Pignone/Cremagliera m N mm 3 4 4 5 6 8 Numero denti pignone a) z 20 20 24 23 23 21 Gioco j t arcmin 1,3 1,3 1,3 1,3 1,8 1,8 Spinta avanzamento max. F 2T N 19000 22000 35000 47200 75100 112400 Velocità max. fino a V max m/min 25 33 30 36 31 34 Stadi b) 3 3 3 3 3 3 H mm 19 / 28 19 / 28 28 / 38 28 / 38 38 48 Rapporto di riduzione i 48-385 48-385 48-385 48-385 66-385 66-385 Lunghezza H mm 304 311 388 396 504 567 Le dimensioni degli stadi in uscita si trovano a pagina 14-25. Disegni quotati a richiesta. a) Altri numeri di denti a richiesta b) Disponibile anche versione 4-stadi 30 31

Servoattuatore RPM + la variante al sistema, con attuatore L'unità integrata motore-riduttore RPM + di WITTENSTEIN motion control stabilisce nuovi standard. RP + in versione servoattuatore RPM + L'attuatore RPM + è particolarmente dinamico, estremamente compatto e perfetto per applicazioni lineari con pignone e cremagliera. In esso si fondono la più elevata densità di potenza con un design funzionale, creando una forma costruttiva ancora più compatta! Il motore integrato garantisce un plusvalore in termini di prestazioni, grazie anche al particolare design finalizzato a massimizzarne la densità di potenza. Confronto tra sistemi pignone-cremagliera standard sul mercato e il Sistema lineare High Performance con servoattuatore RPM + Rispetto allo standard di mercato si delineano chiari vantaggi: 150% spinta di avanzamento 100% densità di potenza 50% rigidezza del sistema 50% tempo di montaggio 15% precisione di posizionamento 40% ingombro in lunghezza Tempo di montaggio Densità di potenza [N/cm³] Forza di avanzamento 150 % 200 % 250 % Ingombro in lunghezza Rigidezza del sistema [N/µm] Precisione di posizionamento [µm] Sistema lineare High Performance con servoattuatore RPM + Dati tecnici: Sistema Lineare High Performance con servoattuatore RPM + Con l'attuatore RPM + otterrete il massimo effetto siner gico nella nostra gamma di sistemi lineari ad alte prestazioni. Attraverso il motore integrato si raggiunge una densità di coppia doppia in un ingombro più piccolo. I quattro componenti perfettamente combinati danno il massimo in termini di dinamica, compattezza e precisione. Taglie del Sistema Lineare High Performance 4.3 4 5.4 5 6 8 Taglie RPM + a) 040 040 050 050 060 080 Modulo Pignone/Cremagliera m N mm 3 4 4 5 6 8 Numero denti pignone a) z 20 20 24 23 23 21 Gioco j t arcmin 3 1 1 1 1 1 Sistema Lineare High Performance con servoattuatore RPM + Spinta avanzamento max. F 2T N 19000 22000 35000 47200 75100 112400 Velocità max. fino a b) V max m/min 200 83 90 108 73 89 Rapporto di riduzione i 4-10 16-220 16-220 16-220 22-220 22-220 Lunghezza a partire da c) L mm 354 354 474 484 614 629 Prestazione max. del motore fino a P max W 44,4 18,4 44,4 44,4 120,1 183,5 Opzioni del motore Raffreddamento ad acqua, freno di stazionamento, encoder multigiro EnDat e Hiperface. Le dimensioni degli stadi in uscita si trovano a pagina 14-25. Disegni quotati a richiesta. a) Prodotto non in serie, progettazione customizzata. Contattateci. b) Calcolato con rapporto di riduzione minimo e velocità massima c) Lunghezza in funzione del rapporto di riduzione, dimensione senza connettori/viti inclusi pignone, motore con resolver senza freno 32 33

Pignone High Performance e Cremagliera High Performance Massima rigidezza lineare Massima precisione Massima qualità 34 35

Pignone High Performance Riduttore e pignone in uscita: unità perfetta Pignoni montati in fabbrica con controllo di qualità al 100% stabiliscono nuovi standard qualitativi e di affidabilità. Il Pignone High Performance si caratterizza per elevatissima rigidezza lineare e precisione. As sieme al nuovo riduttore RP + il Pignone High Per formance dà il meglio di sè. Panoramica dei vantaggi: Dentatura ad alta precisione e geometrie dei denti progettate nel modo ottimale per: Il Pignone High Performance è disponibile con diversi moduli e numero di denti; tutti i pignoni vengono forniti premontati in fabbrica. Panoramica del Pignone High Performance m3 z=20 *; z=34 m4 z=20 *; z=24 *; z=30 m5 z=19, z=23 *, z=30 m6 z=19, z=23 *, z=28 Tutti i pignoni in uscita lasciano il nostro stabilimento premontati. I vantaggi: Controllo di qualità finale al 100%; Massima qualità ed affidabilità; Regolazione perfetta del gioco della dentatura tra pignone e cremagliera, grazie al pignone allineato con punto più alto contrassegnato; Eliminazione di potenziali fonti di errore nel montaggio. Una migliore trasmissione della spinta; Alta silenziosità; Precisione nell applicazione. m8 z=21 * * Pignone preferenziale Innovativa combinazione pignone-riduttore per: La massima rigidezza lineare; La massima flessibilità; Una connessione pignone-riduttore rigida e ottimamente dimensionata; Lato ingresso compatto. Una combinazione pignone-riduttore ad alta resistenza e comprovata negli anni garantisce la massima rigidezza e un accoppiamento sicuro per tutta la durata dell'azionamento. Anche il comportamento dinamico non risente più delle armoniche date dalle viti di accoppiamento. Oltre ai nostri pignoni standard, per le applicazioni speciali con pignone-cremagliera, come azionamenti per tavole rotanti, sono disponibili anche altre opzioni: Diversi moduli; Diverso numero di denti; Angolo d'elica speciale. Contattateci! Il Pignone High Performance assicura la perfetta conversione di un movimento rotatorio in uno lineare. Grazie alla marcatura del punto più alto è possibile realizzare una regolazione perfetta del gioco della dentatura tra pignone e cremagliera. La possibilità di montare pignoni con un diametro inferiore consente di ottenere le stesse forze di spinta con coppie più basse, con conseguente necessità di una coppia minore anche in ingresso. Si ottiene così un risparmio sui costi per servomotore e controller. In breve: più efficienza. Per altre varianti di pignone e riduttore, consultare il Catalogo generale. 36 37

Cremagliera High Performance a) Il montaggio di più cremagliere determina la presenza di fessure tra gli spezzoni. Dentatura temprata e rettificata, profilo rettificato su tutti i lati, angolo di pressione α=20, destrorso La nuova Cremagliera High Performance trova impiego in tutte le applicazioni che richiedono il controllo di alte accelerazioni o lo spostamento di masse elevate. Quindi ovunque sia necessaria la trasmissione di forze di avanzamento elevate. Con la nuova serie di cremagliere WITTENSTEIN alpha stabilisce un nuovo standard di prestazioni. Gli esclusivi processi termici, completamente diversi da quelli effettuati sulle altre cremagliere dis - ponibili sul mercato, permettono di ottenere per - formance davvero eccezionali. Panoramica dei vantaggi Caratteristiche notevolmente migliorate per: Durezza e resistenza nello strato superficiale e nella struttura del nucleo; Sollecitazioni di torsione e flessione ammissibili; Resistenza alle oscillazioni; Resistenza all usura; Lunga durata. possibilità di riduzione senza problemi della taglia. Modulo p t L z a a) a 1 B d d 1 b) D f +0,5 h h B h D H I I 1 L 1 2 6,67 1000 150 58,22 875 24 7 5,7 11 2 22 8 7 24 26,97 62,5 8,5 3 10 1000 100 57,33 875 29 10 7,7 15 2 26 9 9 29 26,08 62,5 10,3 4 13,33 1000 75 55,56 875 39 12 9,7 18 3 35 12 11 39 24,31 62,5 13,8 5 16,67 1000 60 53,78 875 49 14 11,7 20 3 34 12 13 39 22,53 62,5 17,4 6 20 1000 50 52,01 875 59 18 15,7 26 3 43 16 17 49 20,76 62,5 20,9 8 26,67 960 36 50 832 79 22 19,7 33 3 71 25 21 79 18 64 28 Tutte le dimensioni sono in Errore di passo totale Fp: 35 µm/1000 mm Errore di passo singolo fp: 8 µm; 10 µm bei m5 und m6 b) Tolleranza consigliata: 6 H7 / 8 H7 / 10 H7 / 12 H7 / 16 H7 / 20 H7 p t = passo trasversale z = numero di denti m = modulo Cremagliera non temprata/ temprata a induzione Cremagliera High Performance Fori studiati per le più alte forze di avanzamento Lato di compressione F Lato di trazione Lato di compressione F Lato di trazione Sollecitazione di carico WITTENSTEIN alpha stabilisce un nuovo standard nella foratura della nuova Cremagliera High Performance. I vantaggi: + Tensione superficiale uniformemente distribuita; Grazie agli speciali trattamenti termici è possibile raggiungere il profilo di resistenza conforme ai requisiti. Il trattamento ottimale di strato superficiale e struttura del nucleo assicura la più alta resistenza all usura e la massima resistenza dei piedi dei denti. Il materiale di alta qualità e gli esclusivi trattamenti termici utilizzati consentono la trasmis - sione delle più alte forze di avanzamento. = Sollecitazione di compressione residua Sollecitazione risultante Connessione perfetta tra cremagliera e basamento della macchina; Alte forze di avanzamento trasmissibili con una sicurezza di avvitamento. 39 40