1.4 ATTUATORI LINEARI A RICIRCOLO DI SFERE Serie BSA Tabella caratteristiche tecniche GRANDEZZA CARATTERISTICHE BSA 10 BSA 20 BSA 25 BSA 30 BSA 40 Diametro stelo [mm] 25 25 30 35 40 Diametro tubo di protezione [mm] 36 36 45 55 60 Flangia attacco motore unificata IEC 56 B14 56 B14 63 B14 71 B14 Carico dinamico max. (1) [N] 3000 4000 5000 6000 8000 Carico statico max. in tiro [N] 3000 4000 6000 8000 10000 in spinta [N] 4000 6000 8000 10000 12000 Diametro Passo 14 5 (rullata) 16 5 (rullata) 20 5 (rullata) 25 6 (rullata) Carico dinamico C [N] 8400 11260 12300 19380 Vite Carico statico C 0 [N] 8570 11570 15040 29420 a ricircolo di sfere Diametro sfere [mm] 3.175 (1/8 ) 3.175 (1/8 ) 3.175 (1/8 ) 3.969 (5/32 ) Rapporto di riduzione Corsa lineare per 1 giro dell albero entrata N ricircoli sfere 2 3 3 3 Alto RH 1 : 4 1 : 4 1 : 4 Veloce RV 1 : 6.25 1 : 6.25 1 : 6.25 1 : 4 1 : 5 Normale RN 1 : 12.5 1 : 12.5 1 : 12.5 1 : 16 1 : 20 Lento RL 1 : 25 1 : 25 1 : 25 1 : 24 1 : 25 Extra-lento RXL 1 : 50 1 : 50 1 : 50 RH1 1.25 1.25 1.25 Rapporto Peso (riferito all attuatore corsa 100 mm, senza motore, completo di lubrificante) [kg] Incremento di peso per ogni 100 mm di corsa aggiuntiva [kg] RV1 0.8 0.8 0.8 1.25 1.2 RN1 0.4 0.4 0.4 0.31 0.3 RL1 0.2 0.2 0.2 0.21 0.24 RXL1 0.1 0.1 0.1 1.8 2.2 2.5 3.8 6.5 0.3 0.3 0.5 0.8 0.9 GRANDEZZA CARATTERISTICHE BSA 50 BSA 63 BSA 80 Diametro stelo [mm] 50 60 90 Diametro tubo di protezione [mm] 70 90 115 Flangia attacco motore unificata IEC 63 B5-71 B5 80 B5 80 B5-90 B5 Flangia attacco motore unificata IEC (tipo campana + giunto) 80 B5-90 B5 90 B5-100 B5 100 B5-112 B5 Carico dinamico max. (1) [kn] 25 37 45 Carico statico max. in tiro [kn] 25 50 100 in spinta [kn] 25 50 100 Diametro Passo 32 10 (rullata) 40 10 (rullata) 63 20 (rettificata) Carico dinamico C [kn] 52.2 65.8 105 Vite Carico statico C 0 [N] 65.3 87.7 225 a ricircolo di sfere Diametro sfere [mm] 6.35 (¼ ) 6.35 (¼ ) 9.525 (3/8 ) N ricircoli sfere 4 5 4 Veloce RV 1 : 6 1 : 7 1 : 8 Rapporto di riduzione Normale RN 1 : 18 1 : 14 1 : 24 Lento RL 1 : 24 1 : 28 1 : 32 RV1 1.67 1.43 2.5 Corsa lineare per 1 giro Rapporto RN1 0.56 0.71 0.83 dell albero entrata RL1 0.42 0.36 0.63 Peso (riferito all attuatore corsa 100 mm, senza motore, completo di lubrificante) 30 50 100 [kg] Incremento di peso per ogni 100 mm di corsa aggiuntiva [kg] 2 3 6 (1) Calcolato per una durata della vite a ricircolo sfere di almeno 2000 ore sotto carico, senza urti e vibrazioni. 8
5.1 ATTUATORE LINEARE A RICIRCOLO DI SFERE BSA 10 Attuatore lineare a ricircolo di sfere in versione compatta ed integrata con il motore elettrico, idoneo per azionamenti in tiro e spinta. Vite a ricircolo di sfere rullata e temprata ad induzione. Chiocciola cementata, temprata e rettificata. Motori elettrici in Corrente Alternata Trifase, Monofase e in Corrente Continua. Disponibili con o senza freno motore. Frizione di sicurezza interna (FS), fornibile a richiesta, per la protezione da sovraccarichi dinamici. Gli schemi che illustrano le dimensioni riportano l allestimento standard con motore montato lato destro. A richiesta è possibile il montaggio motore lato sinistro, a 180 rispetto all allestimento standard. Attacco posteriore di fissaggio può anche essere fornito ruotato di 90 rispetto all asse del motore. L attuatore BSA 10 è reversibile: è necessario utilizzare il motore con freno per sostenere in posizione statica i carichi in tiro e in spinta. L attuatore a ricircolo di sfere BSA 10 può essere utilizzato anche per funzionamento continuo nel rispetto delle prestazioni indicate. ACCESSORI Finecorsa Elettrici FCE Supporto di fissaggio Posteriore SP Finecorsa Magnetici FCM Diversi tipi di attacchi anteriori PRESTAZIONI con: Fattore di Intermittenza Fi = 100% a 25 C Temp. ambiente Carico statico max. ammesso in tiro 3000 N e in spinta: 4000 N. Le velocità lineari ed i carichi dinamici indicati sono prestazioni effettive ottenibili contemporaneamente. Le prestazioni indicate sono relative ad una durata nominale della vite a sfere di L 10 = 2000 ore, con carico costante in assenza di urti o vibrazioni. Per durate diverse fare riferimento ai grafici a pag. 23. PRESTAZIONI CON MOTORE C.A. TRIFASE CARICO DINAMICO [N] RAPPORTO MOTORE C.A. MOTORE C.A. DI RIDUZIONE 0.06 kw con freno 0.09 kw 58 750 1100 RH1 0.56 36 1150 1700 RV1 0.57 18 2150 2800 RN1 0.49 9 3000 3000 RL1 0.37 4.5 3000 3000 RXL1 0.25 VELOCITA LINEARE [mm/s] INDICE DI IRREVERSIBILITA STATICA PRESTAZIONI CON MOTORE C.A. MONOFASE VELOCITA LINEARE [mm/s] CARICO DINAMICO [N] RAPPORTO DI RIDUZIONE INDICE DI IRREVERSIBILITA STATICA 58 1100 RH1 0.56 36 1700 RV1 0.57 18 2800 RN1 0.49 9 3000 RL1 0.37 4.5 3000 RXL1 0.25 PRESTAZIONI CON MOTORE C.C. 24 V o 12 V VELOCITA LINEARE CARICO RAPPORTO INDICE DI [mm/s] DINAMICO [N] DI RIDUZIONE IRREVERSIBILITA STATICA CORRENTE [A] 24 V 12 V 62 800 RH1 0.56 5 10 40 1300 RV1 0.57 5 10 20 2500 RN1 0.49 5 10 10 3000 RL1 0.37 3 7 5 3000 RXL1 0.25 2 4.5 34
7.6 ATTUATORE LINEARE A RICIRCOLO DI SFERE BSA 10 CON MOTORE CORRENTE CONTINUA ATTACCHI ANTERIORI CORSE DISPONIBILI A MAGAZZINO SENZA FINECORSA O CON FINECORSA ELETTRICI FCE CORSA [mm] 85 185 285 385 485 585 685 785 Note: Corse differenti fornibili a richiesta. Caratteristiche motore Corrente Continua vedere pag. 101. 66
7.6 ATTUATORE LINEARE A RICIRCOLO DI SFERE BSA 10 CON MOTORE CORRENTE CONTINUA DIMENSIONI CON FINECORSA MAGNETICI FCM Funzionamento, regolazione, caratteristiche e schemi elettrici di collegamento vedere pag. 95 CORSE DISPONIBILI A MAGAZZINO CON FINECORSA MAGNETICI FCM CORSA [mm] 53 153 253 353 453 553 653 753 Note: Corse differenti fornibili a richiesta. La corsa di lavoro di un attuatore con FCM è ridotta rispetto a quella di un attuatore privo di questi dispositivi per effetto del REED MAGNETICO FC1, il quale dà segnale di arresto al motore in anticipo rispetto al raggiungimento della posizione minima di funzionamento in sicurezza dell attuatore. Pertanto l attuatore in posizione chiusa risulta più lungo. DISPOSITIVO FINECORSA ELETTRICO FCE Funzionamento, regolazione, caratteristiche e schemi elettrici di collegamento vedere pag. 94 67
7.6 ATTUATORE LINEARE A RICIRCOLO DI SFERE BSA 10 CON MOTORE C.A. MONOFASE ATTACCHI ANTERIORI CORSE DISPONIBILI A MAGAZZINO SENZA FINECORSA O CON FINECORSA ELETTRICI FCE CORSA [mm] 85 185 285 385 485 585 685 785 Note: Corse differenti fornibili a richiesta. Caratteristiche motore Corrente Alternata Monofase vedere pag. 101. 68
7.6 ATTUATORE LINEARE A RICIRCOLO DI SFERE BSA 10 CON MOTORE C.A. MONOFASE DIMENSIONI CON FINECORSA MAGNETICI FCM Funzionamento, regolazione, caratteristiche e schemi elettrici di collegamento vedere pag. 95 CORSE DISPONIBILI A MAGAZZINO CON FINECORSA MAGNETICI FCM CORSA [mm] 53 153 253 353 453 553 653 753 Note: Corse differenti fornibili a richiesta. La corsa di lavoro di un attuatore con FCM è ridotta rispetto a quella di un attuatore privo di questi dispositivi per effetto del REED MAGNETICO FC1, il quale dà segnale di arresto al motore in anticipo rispetto al raggiungimento della posizione minima di funzionamento in sicurezza dell attuatore. Pertanto l attuatore in posizione chiusa risulta più lungo. DISPOSITIVO FINECORSA ELETTRICO FCE Funzionamento, regolazione, caratteristiche e schemi elettrici di collegamento vedere pag. 94 69
7.6 ATTUATORE LINEARE A RICIRCOLO DI SFERE BSA 10 CON MOTORE C.A. TRIFASE ATTACCHI ANTERIORI CORSE DISPONIBILI A MAGAZZINO SENZA FINECORSA O CON FINECORSA ELETTRICI FCE CORSA [mm] 85 185 285 385 485 585 685 785 Note: Corse differenti fornibili a richiesta. Caratteristiche motore Corrente Alternata Trifase vedere pag. 101. 70
7.6 ATTUATORE LINEARE A RICIRCOLO DI SFERE BSA 10 CON MOTORE C.A. TRIFASE DIMENSIONI CON FINECORSA MAGNETICI FCM Funzionamento, regolazione, caratteristiche e schemi elettrici di collegamento vedere pag. 95 CORSE DISPONIBILI A MAGAZZINO CON FINECORSA MAGNETICI FCM CORSA [mm] 53 153 253 353 453 553 653 753 Note: Corse differenti fornibili a richiesta. La corsa di lavoro di un attuatore con FCM è ridotta rispetto a quella di un attuatore privo di questi dispositivi per effetto del REED MAGNETICO FC1, il quale dà segnale di arresto al motore in anticipo rispetto al raggiungimento della posizione minima di funzionamento in sicurezza dell attuatore. Pertanto l attuatore in posizione chiusa risulta più lungo. DISPOSITIVO FINECORSA ELETTRICO FCE Funzionamento, regolazione, caratteristiche e schemi elettrici di collegamento vedere pag. 94 71