Attuatori lineari elettrici Electric linear actuators LV Attuatori lineari elettrici Motore lineare integrato. Sensore encoder integrato. Sistema di guida a ricircolo di sfere. Corse 5mm, 1mm, 15mm e 2mm. Montaggio con dadi a "T". Connessione elettrica M12 standard. Compatibile con molteplici azionamenti di mercato. Compensatori del peso opzionali. Sensori magnetici di Homing opzionali. Compatibile con le guide lineari elettriche LVP e pneumatiche ZVP. Electrical linear actuators Integrated linear motor. Integrated encoder sensor. Recirculating ball-bearing guide system. 5mm, 1mm, 15mm and 2mm strokes. T-nut mounting. M12 standard electrical connection. Compatible with several drivers available on the market. Optional weight compensators. Optional magnetic homing sensors. Compatible with LVP electric linear guides and ZVP linear pneumatic guides. Viti di regolazione Adjustment screws Chiavi di montaggio Mounting keys Cave a T per il fi ssaggio T-nut grooves for fastening Barre in acciaio temprato Hardened steel bars Connessione M12 M12 connection Guida di scorrimento a ricircolo di sfere Struttura in alluminio estruso disegnata per essere leggera e dissipare il calore. Barre temprate inserite nel corpo di alluminio. Cuscinetti di lunga durata. Precarico registrabile per la regolazione a gioco zero. Recirculating ball bearing guide Structure in extruded aluminium designed to be lightweight and dissipate heat. Hardened steel bars inserted in the aluminium body. Long life bearings. Adjustable preloading for zero backlash adjustment. Spine temprate Hardened pins Cartuccia a ricircolo di sfere Recirculating ball bearing Barre in acciaio temprato Hardened steel bars Cartuccia a ricircolo di sfere Recirculating ball bearing 18 Attuatori lineari elettrici / Electric linear actuators www.gimatic.com
Codice d'ordine Order code 5 1 15 LV 25 2 7-3* ABZ SIN HALL Taglia motore / Motor size Corsa / Stroke Tensione di BUS / BUS voltage Sensore encoder / Encoder sensor Sensore di fasatura / Phase sensor (*) Articolo in preparazione Under construction LV255 LV251 LV2515 LV252 Corsa Stroke Peso (motore incluso) Weight (motor included) Forza di picco Peak force Corrente di picco (72 Vdc) Peak current Costante di forza (72 Vdc) Force constant Corrente continuativa (72 Vdc) Continuous current Tempo movimentazione Operation time Temperatura di esercizio Temperature range 5 mm 1 mm 15 mm 2 mm 116 g 136 g 181 g 217 g 96 N 96 N 96 N 96 N 7.2 A 7.2 A 5 A 5 A 13.4 N/A 13.4 N/A 19.2 N/A 19.2 N/A 1.8 A 1.8 A 1.4 A 1.4 A.5 s.7 s.12 s.13 s 5 8 C Attuatore LV25 LV25 actuator Motore lineare Linear motor Sensore Encoder Encoder sensor Slider magnetico Magnetic slider www.gimatic.com Attuatori lineari elettrici / Electric linear actuators 19
Carichi di sicurezza Consultare le tabelle dei carichi ammissibili. Carichi eccessivi possono danneggiare l'attuatore lineare e comprometterne il funzionamento. Le quote Yo e Zo identificano il centro del cuscinetto lineare. Fx s, Fz s, Mx s, My s, Mz s sono i carichi statici massimi ammissibili. Fx d, Fz d, Mx d, My d, Mz d sono i carichi dinamici massimi ammissibili. I carichi statici sono quelli applicabili alla slitta quando il carrello é fermo, i carichi dinamici sono quelli applicabili durante il movimento. Nelle tabelle è riportato anche il massimo peso trasportabile (m max). Safety loads Check the tables below. Excessive loads can damage the linear unit and cause functioning troubles. The dimensions Yo and Zo identify the linear bearing center position. Fx s, Fz s, Mx s, My s, Mz s are maximum permitted static loads. Fx d, Fz d, Mx d, My d, Mz d are maximum permitted dynamic loads. The static loads can be applied when the carrier is motionless, the dynamic loads when the carrier is running. In the tables you can also fi nd the maximum payload (m max). Yo Zo z y x Fz Fx Mx Mz My LV255 LV251 LV2515 LV252 Zo 16.5 mm 16.5 mm 16.5 mm 16.5 mm Yo 122.5 mm 162.5 mm 227 mm 291.5 mm Fx s 12 N 12 N 16 N 2 N Fz s 12 N 12 N 16 N 2 N Mx s 19 Nm 19 Nm 28 Nm 36 Nm My s 11 Nm 11 Nm 14 Nm 18 Nm Mz s 19 Nm 19 Nm 28 Nm 36 Nm Fx d 6 N 6 N 8 N 1 N Fz d 6 N 6 N 8 N 1 N Mx d 3.8 Nm 3.8 Nm 5.6 Nm 7.2 Nm My d 2.2 Nm 2.2 Nm 2.8 Nm 3.6 Nm Mz d 3.8 Nm 3.8 Nm 5.6 Nm 7.2 Nm 11 m max 3 kg 3 kg 3 kg 3 kg Attuatori lineari elettrici / Electric linear actuators www.gimatic.com
Flessione Deflection A 1.8 LV252.6 LV2515 f f (mm).4.2 LV251 LV255 6 12 18 24 3 A (N) B f f (mm).5.4.3.2.1 LV252 LV2515 LV251 LV255 4 8 12 16 2 B (N) C f 1.8 LV252 LV2515 1mm f (mm).6.4 LV251 LV255.2 15 3 45 6 75 C (N) Cave per dadi a T Tutte le cave hanno le stesse dimensioni ed è possibile utilizzare i dadi a "T". T-nut grooves All slots have the same size and T-nuts can be used. 6.5 5.4 3.4 5.2 7.4 MFM-58 LP23-67 www.gimatic.com Attuatori lineari elettrici / Electric linear actuators 111
Dimensioni (mm) / Dimensions (mm) 3 ±.2 11 2 S B A 3.5 M 4 Ø3 42.5 27 12 ±.2 Ø4H8x8 (4x) 24.4 35 39.5 Ø8 (4x) Ø4.3 (4x) 4 1 C D Ø3H8x3 (2x) M4x7 (4x) 42 14 ±.2 42 52 R.5 41.5 3 ±.2 18 ±.2 M4x8 (4x) Ø4H8x4 (4x) Ø3H8x6 (4x) G 5.2 7.4 3.4 2 6.5 54 5 17 15.5 18 ±.2 12 ±.2 FIRST ANGLE PROJECTION 12 LV255-... LV251-... LV2515-... LV252-... A 245 296 349 419 B 166 26 285 364 G C 114 154 233 312 M 3 42 D 7 81 55 46 S 5 1 15 2 112 Attuatori lineari elettrici / Electric linear actuators www.gimatic.com
LV255... La forza di picco dell attuatore dipende dall accoppiamento tra motore e slider. L apertura del carrello sfi la lo slider magnetico dal motore facendo proporzionalmente calare la forza. I diagrammi mostrano il miglior tempo singolo di movimentazione dell attuatore con diversi carichi in posizione orizzontale e verticale. E necessario aggiungere il tempo di sosta Toff per il raffreddamento del sistema, una volta verifi cata la ciclica di movimentazione. LV255... The actuator peak force depends on the motor-slider engagement. The opening of the carrier extracts the magnetic slider from the motor thus proportionally decreasing the force. The diagrams show the best single time of the actuator movement with different loads in vertical and horizonatal position. An appropriate delay time Toff should be added to allow for the system to cool, once the movement cycle has been checked. Peak force [N] Forza di picco / 95 9 85 8 75 7 65 6 55 5 1 15 2 25 3 35 4 45 5.1.9.8.7 ORIZZONTALE / HORIZONTAL 2 kg 1.5 kg 1 kg Time [s] Tempo /.6.5.4.5 kg kg.3.2.1 5 1 15 2 25 3 35 4 45 5 Tempo / Time [s] VERTICALE / VERTICAL.14 2 kg.13.12.11 1.5 kg.1.9 1 kg.8.7.5 kg.6.5 kg.4.3.2.1 5 1 15 2 25 3 35 4 45 5 www.gimatic.com Attuatori lineari elettrici / Electric linear actuators 113
LV251... La forza di picco dell attuatore dipende dall accoppiamento tra motore e slider. L apertura del carrello sfi la lo slider magnetico dal motore facendo proporzionalmente calare la forza. I diagrammi mostrano il miglior tempo singolo di movimentazione dell attuatore con diversi carichi in posizione orizzontale e verticale. E necessario aggiungere il tempo di sosta Toff per il raffreddamento del sistema, una volta verifi cata la ciclica di movimentazione. LV251... The actuator peak force depends on the motor-slider engagement. The opening of the carrier extracts the magnetic slider from the motor thus proportionally decreasing the force. The diagrams show the best single time of the actuator movement with different loads in vertical and horizonatal position. An appropriate delay time Toff should be added to allow for the system to cool, once the movement cycle has been checked. Peak force [N] Forza di picco / 15 1 95 9 85 8 75 7 65 6 55 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 Tempo / Time [s].14.12.1.8.6 ORIZZONTALE / HORIZONTAL 2 kg 1.5 kg 1 kg.5 kg kg.4.2 5 1 15 2 25 3 35 4 45 5 55 6 65 7 75 8 85 9 95 1.18 VERTICALE / VERTICAL 2 kg Time [s].16.14.12.1 1.5 kg 1 kg.5 kg Tempo /.8.6 kg.4.2 114 5 1 15 2 25 3 35 4 45 5 55 6 65 7 75 8 85 9 95 1 Attuatori lineari elettrici / Electric linear actuators www.gimatic.com
LV2515... La forza di picco dell attuatore dipende dall accoppiamento tra motore e slider. L apertura del carrello sfi la lo slider magnetico dal motore facendo proporzionalmente calare la forza. I diagrammi mostrano il miglior tempo singolo di movimentazione dell attuatore con diversi carichi in posizione orizzontale e verticale. E necessario aggiungere il tempo di sosta Toff per il raffreddamento del sistema, una volta verifi cata la ciclica di movimentazione. LV2515... The actuator peak force depends on the motor-slider engagement. The opening of the carrier extracts the magnetic slider from the motor thus proportionally decreasing the force. The diagrams show the best single time of the actuator movement with different loads in vertical and horizonatal position. An appropriate delay time Toff should be added to allow for the system to cool, once the movement cycle has been checked. Peak force [N] Forza di picco / 1 95 9 85 8 75 7 65 6 55 5 45 4 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 11 12 13 14 15 Tempo / Time [s] ORIZZONTALE / HORIZONTAL.225.2.175.15.125.1.75 2 kg 1.5 kg 1 kg.5 kg kg.5.25 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 11 12 13 14 15.4 VERTICALE / VERTICAL 2 kg.35.3 1.5 kg Time [s] Tempo /.25.2.15.1 1 kg.5 kg kg.5 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 11 12 13 14 15 www.gimatic.com Attuatori lineari elettrici / Electric linear actuators 115
LV252... La forza di picco dell attuatore dipende dall accoppiamento tra motore e slider. L apertura del carrello sfi la lo slider magnetico dal motore facendo proporzionalmente calare la forza. I diagrammi mostrano il miglior tempo singolo di movimentazione dell attuatore con diversi carichi in posizione orizzontale e verticale. E necessario aggiungere il tempo di sosta Toff per il raffreddamento del sistema, una volta verifi cata la ciclica di movimentazione. LV252... The actuator peak force depends on the motor-slider engagement. The opening of the carrier extracts the magnetic slider from the motor thus proportionally decreasing the force. The diagrams show the best single time of the actuator movement with different loads in vertical and horizonatal position. An appropriate delay time Toff should be added to allow for the system to cool, once the movement cycle has been checked. Peak force [N] Forza di picco / 1 95 9 85 8 75 7 65 6 55 5 45 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 11 12 13 14 15 16 17 18 19 2 Tempo / Time [s].25.225.2.175.15.125.1 ORIZZONTALE / HORIZONTAL 2 kg 1.5 kg 1 kg.5 kg kg.75.5.25 2 4 6 8 1 12 14 16 18 2.4.36 VERTICALE / VERTICAL 2 kg Tempo / Time [s].32.28.24.2.16.12 1.5 kg 1 kg.5 kg kg.8.4 116 2 4 6 8 1 12 14 16 18 2 Attuatori lineari elettrici / Electric linear actuators www.gimatic.com
LV25-KIT-1 Interfaccia di montaggio Peso: 57g. LV25-KIT-1 Mounting interface plate Weight: 57g. 5.5 M4 (4x) Ø3 (2x) 52 3 28 14 38 3 7 62 Esempio di applicazione Application example LV25-KIT-1 www.gimatic.com Attuatori lineari elettrici / Electric linear actuators 117
LV25-KIT-2 (*) Interfaccia di montaggio Peso: 8g. LV25-KIT-2 (*) Mounting interface plate Weight: 8g. = 41 = = 3 = 49 42 41 3 Ø 3 Esempio di applicazione Application example LV25-KIT-2 MFI-A39 EMB44 EMF44 118 (*) Articolo in preparazione Under construction Attuatori lineari elettrici / Electric linear actuators www.gimatic.com
Bilanciatori a molla Spring compensators L 5 25 16 34 Ø 2 24.5 14.5 12 17.5 LV25-KIT-5 LV25-KIT-1 LV25-KIT-15 LV25-KIT-2 Attuatore lineare Linear actuator LV255 LV251 LV2515 LV252 L 187 mm 227 mm 284 mm 339 mm Peso Weight 15 g 136 g 165 g 191 g www.gimatic.com Attuatori lineari elettrici / Electric linear actuators 119
LV25-KIT-4 Interfaccia di testa Peso: 3g. LV25-KIT-4 Head interface Weight: 3g. M3 5 Ø4 16.2 22 21.5 5 3.5 4.5 3 5 19 24 3 7 M4 48.5 19 9.5 Esempi di applicazione Application examples MPBM164 MPPM166 12 Attuatori lineari elettrici / Electric linear actuators www.gimatic.com
Esempi di applicazione Application examples MPBS163 MPRM169 MPXM1612 MPTM166 MRE1618 www.gimatic.com Attuatori lineari elettrici / Electric linear actuators 121
LV25-KIT-7 Interfaccia di montaggio Peso: 9g. LV25-KIT-7 Mounting interface plate Weight: 9g. 42 3 6.5 48 6 21 3 6 21 12 5 Ø3 (2x) M4 (4x) 42 6.5 14 41 22 52 6 Esempio di applicazione Application example LV25-KIT-7 LVP252 LV25-KIT-1 LV25-KIT-1 LV255 LVP252 LVP252 122 Attuatori lineari elettrici / Electric linear actuators www.gimatic.com
Connettori La connessione del motore, sensore encoder, sensori extracorsa ed eventuali pinze elettriche è possibile grazie a connettori assiali e angolari con cavo fl essibile per posa mobile. Connectors Motor, sensors and grippers connection can be done thanks to the axial and 9 angular standard connectors with special fl exible cable for moving applications. assiale CFGM8325P CFGM12525P CFGM12825P axial 9 angolare CFGM89325P CFGM129525P CFGM129825P 9 angular Applicazione Pinza / Gripper Motore / Motor Encoder / Encoder Application Tipo contatto Femmina / Female Contact type Numero contatti 3 5 8 Number of contacts Lunghezza standard 2.5 m Standard length Materiale Rame nudo / Bare Copper Material Trefolatura 32 x.1 mm 42 x.1 mm 32 x.1 mm Stranding Sezione - AWG.25 mm 2 / 24.34 mm 2 / 22.25 mm 2 / 24 Section - AWG Resistenza elettrica - < 58.16 Ω/km < 76.33 Ω/km Electrical resistance Diametro conduttori Ø 1.25 mm Ø 1.3 mm Ø 1.15 mm Conductor diameter Mescola conduttori TPO PP Conductor compound Schermatura - Totalmente schermato / Fully shielded Shield Tipo schermo - Maglia / Braid Shield type Diametro cavo Ø 4.1 mm ±.25 mm Ø 6.3 mm ±.2 mm Cable diameter Materiale cavo PUR Cable material Colore esterno RAL 95 Cable color Caratteristiche Oil, Hydraulic fl uide and UV resistant, Silicone, Pb, Cd, Hg, FCKW and Halogen free Features Raggio min. curvatura 41 mm 63 mm Min. bending radius Normative Disposizione colori EN 5363-1-2, IEC 6754-1, UL/CSA style 21576 1 Marrone / Brown 3 Blu / Blue 4 Nero / Black 4 1 Marrone / Brown 2 Bianco / White 3 Blu / Blue 4 Nero / Black 5 Grigio / Gray 22/95/CE, EN 5363-1-2, IEC 6344 2 5 1 Bianco / White 2 Marrone / Brown 3 Verde / Green 4 Giallo / Yellow 5 Grigio / Gray 6 Rosa / Pink 7 Blu / Blue 8 Rosso / Red 2 3 Reference standards Color layout 3 1 1 4 3 1 7 6 8 4 5 CFGM8325P CFGM12525P CFGM12825P CFGM89325P CFGM129525P CFGM129825P www.gimatic.com Attuatori lineari elettrici / Electric linear actuators 123
Sensori Il rilevamento della posizione di extracorsa e azzeramento è affi dato a sensori magnetici di prossimità (opzionali), fi ssati sul profi lo della slitta utilizzando speciali staffe. Se necessario è possibile utilizzare sensori a più alta sensibilità (con suffisso HS). Sensors Extrastroke and zero position detection is made by magnetic proximity sensors (optional) fi xed on the profi le of the slide with special brackets. High-sensitivity sensors (HS suffi x) can be used, if necessary. I sensori utilizzabili sono: Use sensors: SN4N225-G PNP Cavo 2.5m / 2.5m Cable SN4M225-G NPN Cavo 2.5m / 2.5m Cable SN3N23-G PNP Connettore M8 / Snap M8 plug connector SN3M23-G NPN Connettore M8 / Snap M8 plug connector SS4N225-G PNP Cavo 2.5m / 2.5m Cable SS4M225-G NPN Cavo 2.5m / 2.5m Cable SS3N23-G PNP Connettore M8 / Snap M8 plug connector SS3M23-G NPN Connettore M8 / Snap M8 plug connector PNP Magneto-resistive NPN OUT OUT Sono tutti dotati di un cavo piatto a tre fi li e di un led. They are all provided with a 3-wire fl at cable and a LED. Magnete Magnet SN... SS... Staffa per sensori Sensor bracket Sensore Sensor 124 Attuatori lineari elettrici / Electric linear actuators www.gimatic.com
Lubrificazione Controllare periodicamente le colonne di guida e lubrificarle quando sono secche. L apposito grasso è disponibile in tubetti da 9grammi. Codice di ordinazione: GPL5-9. Lubrication Periodically check the steel bars and lubricate when dry. The suitable grease is available in 9 grams tubes. Ordering code: GPL5-9. Rimuovere la placca metallica di protezione. Remove the protection metal plate. Applicare il lubrifi cante sulle colonne di guida in acciaio. Lubricate the steel bars. Muovere il carrello per distribuire il lubrificante nelle cartucce. Move the carrier to distribute the lubricant in the ball bearings. Attenzione a non scalzare il carrello dalla guida. Pay attention not to drive the carrier out of the guide. www.gimatic.com Attuatori lineari elettrici / Electric linear actuators 125
Esempio di applicazione Manipolatore Y-Z tipo Pick & Place, azionato da motori lineari. Application example Y-Z Pick & Place manipulator, powered by linear motors. Y Z LV255 LV255 Esempio di applicazione Sistema X-Y-Z con portale. Application example X-Y-Z system with portal. LV255 Z Y LV255 X 126 LVP252 Attuatori lineari elettrici / Electric linear actuators www.gimatic.com
Esempi di applicazione Application examples www.gimatic.com Attuatori lineari elettrici / Electric linear actuators 127