Nuove tecnologie per la sicurezza e l alta velocità ferroviaria Università degli Studi di Roma Tor Vergata Monte Porzio Catone, 30 maggio 2007 I portali multifunzione l esperienza Ansaldo & Elsag A.Lancia, G.Bocchetti, N.Mazzino, S.Caldini
PMF senza PMF con PMF Rappresentazione concettuale della riduzione della densità di rischio in galleria mediante lo screening effettuato dal PMF 2
Performance diagnostica statistica: rapporto tra il numero difetti rivelati ed il numero totale di difetti nei rotabili transitati Vincolo fondamentale: il tasso di falsi allarmi deve essere tale da evitare un impatto significativo sul traffico ferroviario 3
Roma N Formia 9 Km Stazione Priverno Fossanova Galleria Mont Orso > 5 Km Localizzazione del portale di prossima installazione sulla linea Roma - Formia - Napoli con PdC c/o DM stazione 4
Centro di Comando e Controllo o Stazione Limitrofa Dirigente del movimento SISTEMA DI COMANDO E CONTROLLO CENTRO NAZIONALE Collegamento WAN GARITTA lungo LINEA SENSORI di IMMAGINE SENSORI DI RUOTA TRAVESINE DI MISURA Integrazione del portale multifunzione a livello DM / DCO e nazionale 5
SENSORI LUNGO LINEA sensori di ruota sensori immagini lineari distanziometri laser unità RTB in traversa cava termografi lineari veloci scanners laser veloci sensori di carico rotaie 6
Il livello 2 di identificazione si applica a veicoli per i quali ci siano sufficienti informazioni nella base dati rotabili e consente di raggiungere performance superiori a quelle di base Il sistema non necessita (ma può ò utilizzare) etichette elettroniche RFID dei rotabili o sistemi informativi ferroviari cui sia nota la composizione dei convogli 7
Rivelazione situazioni anomale riguardanti il profilo 3D del rotabile e dei carichi sporgenze eccedenti la sagoma applicabile (sagoma standard, profilo P/C e trasporti TES) apertura di porte & portelli anomalie geometriche del carico su carri a pianale (compreso lo spostamento dei carichi) 8
Principali norme internazionali concernenti il profilo del rotabile UIC 505-1 UIC 505-4 UIC 505-5 UIC 506 UIC 502 UIC 596-5 UIC 506-6 UIC 597 RIV Agreement RIV Ann. II (Gauge profiles, vehicles) (Gauge profiles, rail lines) (Gauge profiles, background engineering) (Enlarged gauge profiles GA, GB & GC) (Special consignments) (Combined transport Standard recess wagons) (Coding of combined transport vehicles & lines) (Semi-trailers on bogies) (Rules of International Vehicles circulation) (Loading rules and coding for loads & lines) 9
Fig. 4 & 5 da UIC 505-1 10
Fig. 19/C da UIC 505-1 11
coefficiente di souplesse, dissimmetria e spostamento laterale in curva sopraelevata (da UIC 505-1) 12
tutte le misure di ingombro vengono riferite (dal SW) ad un sistema di coordinate solidale con la cassa del rotabile 13
Principio della tecnica di misura distanziometrica a tempo di volo con modulazione RF in ampiezza di un fascio laser CW 14
PERFORMANCE accuratezza 1σ : 6 mm (singola misura,, @ 10 m target Rdiff = 0.9) ~ 3 milioni di misure utili al secondo (4 units) distanziometri laser del tipo utilizzato nel progetto 15
Passo longitudinale di scansione vs. velocità (singolo scanner) Numero di scansioni al secondo Numero di misure per scansione Passo (mm) a 120 km/h Passo (mm) a 200 km/h Passo (mm) a 330 km/h 800 903 41.7 69.4 114.6 650 1100 51.3 85.5 141.0 2 scanners laser distanziometrici per ogni lato del convoglio ~ 3000 profili parziali al secondo filtro cinematico per la soppressione falsi allarmi da oggetti fluttuanti ridondanza (mantenimento funzione con performance ridotta) 16
TERMOGRAFO LINEARE VELOCE 300 250 200 Tbb Tfit sensore fotonico 256 elementi > 2000 line scan / s no cryo cooler banda MWIR 150 100 50 0 0 500 1000 1500 2000 2500 signal [a.u.] Diagramma di calibrazione del termografo lineare veloce sviluppato per il portale multifunzione 17
100 TERMOGRAFO 0 0 100 200 300 400 500 600 700 800 LINEARE -100 VELOCE -200-300 Il range MWIR consente di ridurre l incertezza l nelle misure di temperatura in relazione all incertezza del coefficiente di emissività error from unknown ε @ 10 µm -400 Tact 100 0 0 100 200 300 400 500 600 700 800-100 -200-300 -400 error from unknown ε @ 4 µm Tact 18
allarmi e regolazione delle soglie allarmi imperativi e messaggi di allertamento soglie di allarme differenziate per tipo di anomalia, tipo di veicolo e livello di identificazione tutte le soglie di allarme sono regolabili il sistema fornisce un supporto automatico alla selezione dei valori delle soglie per gli allarmi 19
RICONOSCIMENTO ETICHETTE HAZMAT E LETTURA OCR DEI CODICI ONU 20
grazie per l attenzione