Serie Z-PC I ZC-24DO Modulo I/O CANopen/MODBUS 24 Uscite Digitali Manuale di Installazione Contenuti: - Caratteristiche Generali - Specifiche Tecniche - Norme di Installazione - Collegamenti Elettrici - Impostazione DIP-switch - Programmazione - Posizione Componenti Significativi - Segnalazioni tramite Led - Parametri di Fabbrica SENECA s.r.l. Via Germania, 34-35127 - Z.I. CAMIN - PADOVA - ITALY Tel. +39.049.8705355-8705359 - Fax +39.049.8706287 Per manuali file EDS e software di configurazione, visitare il sito www.seneca.it Questo documento è di proprietà SENECA srl. La duplicazione e la riproduzione sono vietate, se non autorizzate. Il contenuto della presente documentazione corrisponde ai prodotti e alle tecnologie descritte. I dati riportati potranno essere modificati o integrati per esigenze tecniche e/o commerciali. MI001522-I ITALIANO 1/8
Caratteristiche Generali 24 Uscite digitali a MOSFET con negativo comune, alimentate collettivamente da 5-30 V DC. Uscite digitali disponibili sia da morsetti che tramite connettori IDC10 e IDC20 per facilitare la connessione a relè esterni. Interfaccia CAN con protocollo CANopen: velocità fino a 1 Mbps o Interfaccia MODBUS RS485 fino a 115 Kbit/s. Configurabilità baud rate e Node ID CANopen/MODBUS tramite DIP-switch o via software. Comunicazione seriale RS232 con protocollo MODBUS-RTU. Cablaggio facilitato dell'alimentazione e dei collegamenti CANopen/MODBUS per mezzo del bus alloggiabile nella guida DIN. Isolamento 1500 VAC tra circuiti di: uscita, alimentazione ed interfaccia CANopen/MODBUS. Monitoraggio costante sovratemperatura e cortocircuito verso massa delle uscite e conseguente segnalazione condizione di fault. Valore uscite in caso di mancata comunicazione o fault: valore programmabile o ultimo impostato. Segnalazione Tramite Led: Alimentazione, Stato uscite digitali, Comunicazione CAN, Comunicazione MODBUS-RTU, Fault uscite. Node guarding o heartbeat Specifiche Tecniche Numero Canali Tipo uscite Tensione di alimentazione Massima corrente (su ciascuna uscita) RDS on Ritardo ON/OFF Tensione Assorbimento Temperatura USCITE 24 ALIMENTAZIONE MOSFET (Open Source) 5-30 VDC CONDIZIONI AMBIENTALI 0,5 A (connessione da morsetti) 25 ma (connessione da connettori) 0,75 Ω Max 1 ms 10-40 VDC 19-28 VAC Tipico 1,5 W, Max 2,5 W -10 / +65 C MI001522-I ITALIANO 2/8
Umidità Altitudine Temperatura di stoccaggio Grado di protezione Morsetti Connettore posteriore IDC10 Connettori IDC10 e IDC20 Jack frontale stereofonico Schema Isolamenti 1500 VAC a tre punti: CAN/MODBUS Dimensioni Contenitore 30-90 % a 40 C non condensante Fino a 2000 m slm -20 / +85 C IP20 CONNESSIONI A vite sfilabili a 4 vie (passo 3,5 mm): uscite. Interfaccia CAN/MODBUS e alimentazione (x barra DIN) Uscite (sul fianco del modulo, in alternativa ai morsetti) 3,5 mm; RS232 (COM) INGOMBRI / CONTENITORE L: 100 mm, H: 112 mm, W: 35 mm PBT, colore nero ISOLAMENTI / NORMATIVE Normative Norme di Installazione Lo strumento è conforme alle seguenti normative: EN61000-6-4/2002-10 (emissione elettromagnetica, in ambiente industriale). EN61000-6-2/2006-10 (immunità elettromagnetica, in ambiente industriale). EN61010-1/2001 (sicurezza). Tutti i circuiti devono essere isolati con doppio isolamento dai circuiti sotto tensione pericolosa. Il trasformatore di alimentazione deve essere a norma EN60742: Trasformatori di isolamento e trasformatori di sicurezza. Il modulo è progettato per essere montato su guida DIN 46277, in posizione verticale. Per un funzionamento ed una durata ottimali, assicurare un adeguata ventilazione, evitando di posizionare canaline o altri oggetti che occludano le feritoie di ventilazione. Evitare il montaggio dei moduli sopra ad apparecchiature che generano calore; è consigliabile il montaggio nella parte bassa del quadro. Inserimento nella guida DIN Come illustrato in figura: 1) Inserire il connettore posteriore IDC10 del modulo su uno slot libero della guida DIN (l inserimento è univoco essendo i connettori polarizzati). 2) Per fissare il modulo nella guida DIN stringere i quattro ganci posti ai lati del connettore posteriore IDC10. MI001522-I ITALIANO 3/8
Collegamenti Elettrici ALIMENTAZIONE ED INTERFACCIA CAN/MODBUS Alimentazione ed interfaccia CAN/MODBUS sono disponibili utilizzando il bus per guida DIN Seneca, tramite il connettore posteriore IDC10, o l accessorio Z-PC-DINAL1-35. Connettore Posteriore (IDC10) GNDCAN / GNDMODBUS CANH / A CANH / A CANL / B CANL / B In figura si riporta il significato dei vari pin del connettore IDC10 nel caso in cui si desideri fornire i segnali direttamente tramite esso. Urilizzo Accessorio Z-PC-DINAL1-35 Nel caso di utilizzo dell accessorio Z- PC-DINAL1-35, i segnali possono essere forniti tramite morsettiere. In figura si riporta il significato dei vari morsetti e la posizione del DIP-switch (presente in tutti i supporti per guida DIN elencati in Accessori) per la terminazione della rete CAN. GNDSHLD: Schermo per proteggere i cavi di connessione (sempre consigliato). Norme di Connessione al bus CAN 1) Installare i moduli nella guida DIN (max 120) 2) Connettere i moduli remoti usando cavi di lunghezza appropriata. Nella seguente tabella si riportano i seguenti dati relativi alla lunghezza dei cavi: -Lunghezza bus: lunghezza massima della rete CAN in funzione del Baud rate. Essa è la lunghezza dei cavi che collegano i due moduli su cui è stata inserita la terminazione del bus (vedere Schema 1). -Lunghezza derivazione: lunghezza massima di una derivazione (vedere Schema 1) in funzione del Baud Rate. Schema 1 Baud rate Lunghezza Lunghezza bus derivazione 20 kbps 2500 m 150 m 50 kbps 125 kbps 250 kbps 500 kbps 800 kbps 1000 kbps 1000 m 500 m 250 m 100 m 50 m 25 m 60 m 5 m 5 m 5 m 3 m 0.3 m Per le massime prestazioni si raccomanda l utilizzo di cavi schermati speciali, quali ad esempio il BELDEN 9841. 3) Terminare i due estremi della rete CANbus ponendo a ON il DIP-switch presente nei supporti per connessione alla guida DIN (vediaccessori) su cui sono inseriti i due estremi. MI001522-I ITALIANO 4/8
USCITE DIGITALI Collegamenti Uscite Digitali da Morsetti Limitare a 12Ala corrente complessiva entrante nel morsetto di alimentazione delle uscite tramite fusibile rapido o protezione equivalente. Massima corrente per uscita: 0.5A. Collegamenti Uscite Digitali da Connettori (lato posteriore del modulo) Consigliato per alimentare relè a 24 V. Limitare a 0.6 A la corrente complessiva entrante nel morsetto di alimentazione tramite fusibile rapido o protezione equivalente. Massima corrente per uscita: 25 ma. IDC10: DOUT17..DOUT24 IDC20: DOUT1..DOUT16 MI001522-I MI001521-I-E ITALIANO 5/8
PORTA SERIALE RS232 Il cavo di connessione DB9 Jack stereo 3.5 mm può essere assemblato come indicato in figura, oppure acquistato come accessorio. Impostazione DIP-switch La posizione dei DIP-switch definisce i parametri di comunicazione CAN/MODBUS del modulo: Indirizzo e Baud Rate. Nella tabella seguente si riportano i valori del Baud Rate e dell Indirizzo in funzione dell impostazione dei DIP-switch: BAUD RATE (kbps) ADDRESS 1 2 3 SOFTWARE 4 5 6 7 8 9 10 SOFTWARE PROGRAMMED 0000000 PROGRAMMED CANopen ModBus 20 50 125 250 500 800 1000 2.4 4.8 9.6 19.2 38.4 57.6 115.2 0000001 ADD. 001 0000010 0000011 0000100 0000101 ADD. 005......... 1111111 ADD. 002 ADD. 003 ADD. 004 ADD. 127 Type of communication Protocol SW2 SW4 ModBus CANopen ModBus TERMINATOR SW3 State ENABLE DISABLE KEY ON Si ricorda che in tutti i supporti per guida DIN è presente un DIP-switch che se portato a ON inserisce la terminazione della rete CAN. Programmazione PROGRAMMAZIONE TRAMITE INTERFACCIA CAN/MODBUS Il modulo può essere programmato/configurato tramite l interfaccia CAN / MODBUS; per dettagli relativi alla comunicazione si rimanda al Manuale Utente. Parametri di Fabbrica Con tutti i DIP-switch in posizione OFF (valori da memoria) il modulo all origine è programmato come segue: MODBUS, Baud Rate: 38400, Bit: 8, Parità: Nessuna, Stop bit: 1, Indirizzo: 1 Portando in ON SW2 e SW4 : CANOPEN, Baud Rate: 20 kbps, Indirizzo: 127. PROGRAMMAZIONE TRAMITE RS232 (JACK FRONTALE) Il modulo può essere programmato/configurato tramite l interfaccia RS232, utilizzando il protocollo MODBUS-RTU; per dettagli relativi alla comunicazione si rimanda al Manuale Utente. Si specifica che parametri di collegamento sono i seguenti: Indirizzo: 1, Baud Rate: 2400 Baud, Parità: nessuna, Stop bit: 1. MI001522-I ITALIANO 6/8
Pannello Frontale Posizione Componenti Significativi Morsetti/LED/Connettore IDC10/DIP-switch Si riportano la numerazione dei morsetti, la posizione dei led sul pannello frontale, del connettore posteriore IDC10 (aggancio su Guida DIN) e dei DIP-switch laterali. Pannello Laterale ModBus RTU PROTOCOL: FRONT PANELJACK: RS232, 2400 BAUD, ADD. 01 Factory Preset : DIP-SWITCH 1 SETTINGS (CANopen/ModBus PROTOCOL) BAUD RATE (kbps) ADDRESS 1 2 3 SOFTWARE 4 5 6 7 8 9 10 SOFTWARE PROGRAMMED 0000000 PROGRAMMED CANopen ModBus 20 50 125 250 500 800 1000 2.4 4.8 9.6 19.2 38.4 57.6 115.2 0000001 ADD. 001 0000010 0000011 0000100 0000101 ADD. 005......... 1111111 ADD. 002 ADD. 003 ADD. 004 ADD. 127 IDC10: Uscite IDC20: Uscite Type of communication Protocol ModBus CANopen SW2 ModBus TERMINATOR SW3 State ENABLE DISABLE SW4 SW1 SW2 SW3 SW4 KEY ON WARNING Disconnect power supply before changing settings. ET002803C Segnalazioni tramite LED IDC10: CAN/MODBUS e Alimentazione LED ERR E RUN: STATO COMUNICAZIONE CANOPEN / MODBUS Si descrive di seguito il significato dei led ERR e RUN; per informazioni dettagliate sugli stati possibili e sulle modalità di lampeggio dei due led si faccia riferimento al Manuale Utente. LED ERR (Rosso) STATO Spento Nessun errore Lampeggio singolo Attenzione Limite raggiunto Lampeggio doppio Lampeggio triplo Errore evento Errore di Sync Bus off Significato LED (Rosso) ERR (CANOPEN) Il dispositivo funziona in modo corretto. Almeno uno dei contatori di errore del controllore CANopen ha raggiunto o superato la soglia di allarme (troppe segnalazioni di errore). Un evento Guard (NMT slave o NMT master). Il messaggio di Sync non è stato ricevuto entro il timeout del tempo di ciclo della comunicazione. Il controllore CAN è spento. LED ERR (Rosso) Significato LED (Rosso) Rx (MODBUS) Il dispositivo è in fase di ricezione dati. MI001522-I ITALIANO 7/8
LED RUN (Verde) STATO Significato LED (Verde) RUN (CANOPEN) Lampeggio singolo Stop Il dispositivo è in stato di FERMO. Lampeggiante Pre-operational Il dispositivo è in fase di PRE-FUNZIONAMENTO (Pre-Operational). Operational Il dispositivo è in fase di FUNZIONAMENTO normale. LED RUN (Verde) Significato LED (Verde) Tx (MODBUS) Il dispositivo è in fase di trasmissione dati. LED FAIL E PWR: DIAGNOSTICA GENERALE DI SISTEMA LED PWR (Verde) Significato Presenza Alimentazione LED FAIL (Giallo) / Lampeggiante Significato - Ricezione di dati sulla porta RS232 (COM). - Fault: almeno un uscita in condizioni di fault. LED 01..24: STATO USCITE DIGITALI LED 01..24 (Verdi) Significato L uscita corrispondente (01..24) è ON. PARAMETRI DI FABBRICA Tutti i DIP-switch in OFF: - Protocollo MODBUS / - Parametri di comunicazione: 38400 8,N,1 Addr. 1 - In caso di Fail le uscite si portano tutte al valore 0 - Non è attivato il monitoraggio della comunicazione MODBUS Spostando SW2 e SW4 in ON il modulo viene configurato per: - Protocollo CANopen / - Parametri di comunicazione: 20K Addr. 127 - In caso di Fail le uscite si portano tutte al valore 0 Per qualsiasi variazione dei parametri sono disponibili nell area download del sito internet www.seneca.it i software di comunicazione Z-NET e EASY-Z-PC. Smaltimento dei rifiuti elettrici ed elettronici (applicabile nell Unione Europea e negli altri paesi con raccolta differenziata). Il simbolo presente sul prodotto o sulla confezione indica che il prodotto non verrà trattato come rifiuto domestico. Sarà invece consegnato al centro di raccolta autorizzato per il riciclo dei rifiuti elettrici ed elettronici. Assicurandovi che il prodotto venga smaltito in modo adeguato, eviterete un potenziale impatto negativosull ambiente e la salute umana, che potrebbe essere causato da una gestione non conforme dello smaltimento del prodotto. Il riciclaggio dei materiali contribuirà alla conservazione delle risorse naturali. Per ricevere ulteriori informazioni più dettagliate Vi invitiamo a contattare l ufficio preposto nella Vostra città, il servizio per lo smaltimento dei rifiuti o il fornitore da cui avete acquistato il prodotto. MI001522-I ITALIANO 8/8