Jacopo Sini 1 Concetti di base v 1.0 - Torino, 05/07/2015 ROBOTICS@MIDDLESCHOOL

Software e acquisizione dati Sensori e attuatori Analisi dei segnali Meccatronica Sistemi informatici e logici Modellizzazion e sistemi fisici Risposta all ambiente ROBOTICS@MIDDLESCHOOL 1.2

Meccatronica Branca che unisce quattro rami dell ingegneria Meccanica Elettronica Informatica Automatica ROBOTICS@MIDDLESCHOOL 1.3

Sistemi di controllo e si occupa di: Modellistica Simulazione Prototipazione ROBOTICS@MIDDLESCHOOL 1.4

Applicazioni pratiche I principali campi di applicazione sono: Robotica Automazione industriale Biomeccanica Controllo autoveicoli Avionica ROBOTICS@MIDDLESCHOOL 1.5

Da Wikipedia: La cibernetica è la scienza che studia i fenomeni di autoregolazione (vedi controlli automatici e controlli adattativi)) e comunicazione (vedi teoria dell'informazione), sia negli organismi viventi (fisiologia) e negli altri sistemi naturali, quanto nei sistemi artificiali. Termine coniato da Norbert Wiener (1947) Cibernetica (cibernetics) deriva dal termine kybernetes = pilota di nave ROBOTICS@MIDDLESCHOOL 1.6

Cibernetica Settori scientifici e tecnici coinvolti Autoregolazione Controlli Fisiologia Automatici Adattativi Comunicazione Teoria dell informazione Informatica Etologia Intelligenza Psicologia Intelligenza artificiale ROBOTICS@MIDDLESCHOOL 1.7

Robotica Branca dell ingegneria. Vi confluiscono: Automazione Meccatronica Matematica Cibernetica Elettronica Informatica Meccanica Fisiologia Psicologia Linguistica ROBOTICS@MIDDLESCHOOL 1.8

Robotica Modellistica Pianificazione Analisi cinematica Analisi dinamica Encoder Controllo Sensori Attuazione Distanza Visione Architettura Programmazione ROBOTICS@MIDDLESCHOOL 1.9

Robotica Arte Animatroni Domotica Degli sciami (swarm) Mima gli insetti sociali Evoluzionistica Marina Militare Sociale Spaziale Droni Artificieri Umanoidi ROBOTICS@MIDDLESCHOOL 1.10

Classi Caratteristiche Secondo il Robotics Institute of America: un robot è un manipolatore riprogrammabile, multifunzionale, progettato per muovere materiali, parti, attrezzi o dispositivi specializzati, lungo cammini programmati e variabili, allo scopo di eseguire una varietà di compiti. Robot di fabbrica Manipolatori Mobili Capacità di movimentare Materiali Attrezzi Robot per impieghi avanzati Servizi Riprogrammabilità Ambienti aperti ROBOTICS@MIDDLESCHOOL 1.11

I robot sono apparecchiature meccatroniche. Sono presenti e interagiscono tra loro: Componenti e strutture meccaniche (bracci, giunti, utensili) Apparati elettrici (attuatori, sensori, unità di controllo, pianificazione, monitoraggio e supervisione) Software di gestione ROBOTICS@MIDDLESCHOOL 1.12

Animatrone di Lucky the Dinosaur a Walt Disney World. Fonte: Wikipedia. ROBOTICS@MIDDLESCHOOL 1.13

Sciame di micro robot del progetto open source swarmrobot.org Fonte: Wikipedia. ROBOTICS@MIDDLESCHOOL 1.14

Drone per riprese aeree Parrot Bebop ROBOTICS@MIDDLESCHOOL 1.15

Robot industriale Smart5 NJ 40-2.5 prodotto dalla COMAU, Torino ROBOTICS@MIDDLESCHOOL 1.16

NICOLELIS M. Beyond boundaries. The new neurosciences of connecting brains and how it will change our lives, Bollati Boringhieri, Torino, 2014 WIENER R. Introduzione alla Cibernetica, Bollati Boringhieri, Torino BONA B. Modellistica dei robot industriali, Celid, Torino, 2002 CORKE P. Robotics, Vision and Control, star, Springer, 2011 NEEDHAM T., Visual Complex Analysis, Claredon Press, 1997 (Chapter 1.2-3) ROBOTICS@MIDDLESCHOOL 1.17

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