Applicazioni nel campo dell agricoltura Andrea Carlino CRF San Michele all Adige (TN),
Index Introduzione e motivazioni Settore automotive e settore agricolo: analogie e differenze La telematica per la riduzione delle emissioni Architettura della piattaforma telematica Il prototipo: stato attuale Prossimi step 2
Introduzione e motivazioni Riduzione emissioni CO2 Ottimizzazione degli spostamenti Riorganizzazione in tempo reale delle operazioni Sicurezza Elevato numero di incidenti per ribaltamento Investimento di altre persone Presenza di particolari ostacoli, condizioni climatiche e del terreno 3
Settore automotive e settore agricolo: analogie e differenze Punti in comune Presenza di altri mezzi e di altri ostacoli più generici Presenza di persone (pedoni o altri lavoratori) Elevata frequenza di incidenti a bassa velocità Peculiarità dell ambiente agricolo Ambiente familiare ritenuto più controllato maggiore il rischio di distrazioni o disattenzione Terreni sconnessi e scivolosi Maggiore incidenza degli eventi atmosferici In particolar modo in ambiente montano frequente presenza spazi ristretti e di forti pendenze 4
Le soluzioni proposte Riduzione emissioni CO2 Ottimizzazione degli spostamenti Riorganizzazione in tempo reale degli spostamenti Sensori ambientali e agronomici Comunicazioni V2X (o T2T) Sicurezza Incidenti per ribaltamento Investimento di altre persone Presenza di particolari ostacoli, condizioni climatiche o del terreno Accelerometri Laser scanner + Bluetooth 4 Comunicazioni V2X (o T2T) 5
La telematica per la riduzione delle emissioni Durante qualsiasi operazioni in campo Acquisizione dati ambientali (temperatura vicino al suolo, umidità, pressione, ) Acquisizione dati agronomici (NDVI = Normalized Difference Vegetation Index) Interventi mirati con operazioni sul campo solo quando strettamente necessario I trattamenti (sia acqua sia prodotti per la protezione delle piante) possono essere dosati in base allo stato di salute rilevato In caso di eventi particolari (interruzioni impreviste per rifornimento, ) Possibilità di passaggio automatizzato di operazioni da un mezzo all altro (V2X) Altri veicoli già sul posto si fanno carico delle operazioni in sospeso evitando che l altro mezzo debba tornare 6
: laser scanner (1/3) Rilevamento pedoni, auto e ostacoli generici Misura distanza, posizione, direzione e velocità Ampio campo di vista frontale Supporto anche in condizioni di scarsa visibilità Identificazione con elevata risoluzione Laser scanner 7
: BT 4 (2/3) Rilevamento pedoni a 360 intorno al mezzo BT 4 per i pedoni presente in cellulari, dispositivi indossabili (orologi o device della grandezza di un bottone) Supporto anche in condizioni di scarsa visibilità Minor precisione ma soluzione low-cost Bluetooth 4.0 8
: V2X (3/3) Comunicazione V2X Comunicazione di condizioni di pericolo in maniera automatica sensori di bordo Comunicazione manuale Comunicazione in caso di avvenuto ribaltamento ai mezzi vicini Modulo 802.11p 9
Architettura della piattaforma telematica (1/2) Veicolo Tablet HMI OUT Laser scanner IN WiFi Embedded PC Switch Ethernet Ethernet Modulo 802.11p CAN network Sensori ambientali RS-232 Sensori agronomici 2 x BT 4.0 Low Energy USB Ricevitore GPS Accelorometri BT 4.0 802.11p Area rilevazione VRU (short range) Area comunicazione V2X (short/medium range) BT 4.0 Tablet BT 4.0 Smartphone Trattore 1 Trattore 2 BT 4.0 Board BT 4.0 Button Trattore 3 Trattore n 10
Architettura della piattaforma telematica (2/2) Modulo 802.11p Embedded PC Tablet - HMI Sensori agronomici Accelorometri Bluetooth 4.0 Laser scanner Sensori ambientali 11
Il prototipo: stato attuale Utilizzata un auto (motivi logistici) Predisposizione interfacce di comunicazione Integrazione completata per: Embedded PC Modulo 802.11p (V2X) Laser scanner Chiavette BT 4 Tablet HMI WiFi per comunicazione Tablet - Embedded PC 12
Prossimi step Integrazione di tutti i componenti: Sensori ambientali Sensori agronomici (NDVI) Accelerometri Piattaforma inerziale Termine sviluppi sw Testing in campo per: rilevamento dati ambientali e agronomici rilevamento pedoni in ambiente agricolo e in presenza di vegetazione Simulazioni per avvisi preventivi anti-ribaltamento Analisi dei risultati e raffinamento degli algoritmi 13
Grazie per l attenzione! 14