AUTOMATISMI PNEUMATICI

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1 UTOMTISMI PNEUMTICI Generalità VNTGGI DI UN UTOMTISMO PNEUMTICO Identica energia di «comando» e di «potenza» Utilizzo in ambienti polverosi, magnetici e a rischio di esplosione Sicurezza anche in ambienti umidi REGISTRI SEQUENZITORI Il registro sequenziatore è particolarmente indicato per la realizzazione di automatismi sequenziali, di cui è il vero e proprio cervello. Esso infatti riceve le informazioni dai diversi sensori ed impartisce gli ordini per assicurare il corretto svolgimento del ciclo in tutta sicurezza. Questo materiale, a composizione modulare, comprende un numero variabile di moduli di fase a cablaggio integrato. d ogni fase di un ciclo corrisponde un modulo di fase. Nello schema a lato si può vedere come avviene il dialogo macchina-automatismo. d ogni fase, il registro emette l'ordine corrispondente al movimento programmato e quindi riceve in ritorno il segnale di controllo di fine esecuzione che autorizza il passaggio alla fase successiva. Registro-sequenziatore a mantenimento Il funzionamento è assicurato dalla combinazione delle tre funzioni logiche (memoria, ND e OR) che compongono ogni modulo. La memoria a cancellazione prioritaria dà lo stato attivo del modulo. La cellula ND assicura la corretta transizione da un modulo all'altro. La cellula OR assicura la cancellazione dei moduli precedenti. 6 7 Registro per conteggio, con rimessa a zero Il principio generale consiste nel far avanzare il registro passo a passo tramite impulsi di comando agli ingressi dei passi pari, alternati a quelli ricevuti agli ingressi dei passi impari. d esempio, se utilizzati in una macchina transfer, questo registro permette di trasportare un'informazione «pezzo difettoso» ad un posto di controllo. Questa informazione verrà utilizzata soltanto dopo «n» passi al posto di scarto «pezzi difettosi» Segnale di ingresso - limentazione - Segnale di uscita - Segnale avvio ciclo - Segnale del ciclo 6 - Segnale di fine ciclo 7 - Segnale di azzeramento Registro-sequenziatore con rimessa a zero Freno Funzionamento solo all'interruzione dell'alimentazione per mantenere il gruppo asse otturatore della memoria in posizione iniziale. - Segnale avanzamento passo passo - limentazione - Via otturata - Segnale di ingresso - Via otturata 6 - Segnale di uscita 7 - Segnale di azzeramento Freno di rimessa a zero Funzionamento solo all'interruzione dell'alimentazione per spingere il gruppo asse otturatore della memoria in direzione cancellazione. CELLULE LOGICHE E RELE' I registri sequenziatori sono completati da una gamma omogenea di cellule (tra cui quelle delle funzioni di base OR,ND,YES, NOT) e di componenti periferici (relè temporizzati, amplificatori, generatore di impulsi, elettrovalvole, ecc.). Tutti questi componenti hanno un piano di posa identico e possono essere installati su basi singole o assemblabili. regolabile Generatore di impulso unico Cellula OR Cellula ND Cellula YES Cellula NOT P 00 -

2 CRTTERISTICHE GENERLI REGISTRO SEQUENZITORE REGISTRO PER CONTEGGIO FLUIDO CONTROLLTO : ria o gas neutri, filtrati, lubrificati o non PRESSIONE DI UTILIZZO : da a 8 bar TEMPERTUR MIENTE : - C ; + 0 C DIMETRO DI PSSGGIO :,7 mm PORTT (a 6 bar) : 0 l/min (NR) PRESSIONE MINIM DI COMMUTZIONE : vedere grafico TEMPO DI RISPOST : 6 ms TEMPO DI COMMUTZIONE : ms DURT MECCNIC ( a 6 bar) : > 0 7 manovre FUNZIONMENTO (vedere schemi e sezione a lato) Un segnale sulla via provoca lo spostamento dell'equipaggio mobile e la pressione passa dalla via di alimentazione verso la via di ucita (S). Un segnale sulla via 7 riporta indietro l'equipaggio mobile mettendo la via in scarico. Il registro è concepito in modo che quando i segnali e 7 sono presenti contemporaneamente, il segnale di cancellazione 7 diventa prioritario. MNTENIMENTO: in caso di interruzione della pressione di alimentazione, un sistema di frenatura immobilizza l'equipaggio mobile nella posizione in cui si trova. Una volta ripristinata la pressione, il ciclo riparte da questa posizione. CON RIMESS ZERO : in caso di intrerruzione della pressione di alimentazione, un sistema di azzeramento automatico riporta l'equipaggio mobile in posizione di riposo. SCELT DEI PRODOTTI Pressione min. di commutazione vie (bar),, Pressione di alimentazione (bar) DESCRIZIONE Simboli () MODULO DI REGISTRO SEQUENZITORE MNTENIMENTO CON RIMESS ZERO MODULO DI REGISTRO PER CONTEGGIO CON RIMESS ZERO 00 0 () da completare con i codici delle basi, della cellula o del componente di transizione (vedere sotto) FUNZIONI DI TRNSIZIONE La grande varietà di tipi di automazione richiede diversi dispositivi di rilevazione (vedere tabella a lato). L'informazione di controllo di fine esecuzione dei movimenti viene trasmessa al registro attraverso le funzioni di transizione. Queste ultime possono essere montate direttamente sul registro, consentendo una netta riduzione dei cablaggi e della superficie del contenitore dell'automatismo. SENSORI DI INFORMZIONE CELLULE funzione di transizione CIRCUITO POTENZ CIRCUITO COMNDO 6 Rilevatore fine corsa meccanico a rotella. Cellula ND Rilevatore fine corsa a caduta di pressione. Rilevatore a caduta di pressione (cellula NOT) Rilevatore a fuga (alimentato soltanto du- provenire dall'uscita del Segnale che può rante la fase considerata : riduzione del con- un sensore qualsiasi. modulo registro, o da sumo di aria compressa. Relè per rilevatore a fuga Rilevatore di prossimità. mplificatore Rilevatore o segnale elettrico. Elettrovalvola 0 Consultate la nostra documentazione su : P 00 -

3 CRTTERISTICHE GENERLI UTOMTISMI PNEUMTICI CELLULE LOGICHE Cellule Relé memoria FLUIDO CONTROLLTO : ria o gas neutri filtrati, lubrificati o non PRESSIONE DI UTILIZZO : da a 8 bar : da 0 a bar TEMPERTUR MIENTE DI FUNZIONMENTO : - C ; + 0 C : - 0 C ; + 60 C DIMETRO DI PSSGGIO :,7 mm : mm PORTT (a 6 bar) : 00 l/min (NR) : 80 l/min (NR) TEMPO DI COMMUTZIONE : ms : ms DURT MECCNIC ( a 6 bar) : > 0 7 manovre : > 0 7 manovre CELLUL FUNZIONE OR (somma logica) Il segnale di uscita è presente non appena compare un segnale di pressione O (o entrambi i segnali contemporaneamente). = + Cellula OR 00 0 CELLUL FUNZIONE ND (prodotto logico) Il segnale di uscita può essere presente solo se i segnali di pressione E sono presenti contemporaneamente. = Cellula ND 00 0 CELLUL FUNZIONE YES (identità logica) Il segnale di uscita è presente se anche il segnale di comando è presente = Pressione di pilotaggio (bar) 6 8 Pressione di utilizzo (bar) Cellula YES 00 0 CELLUL FUNZIONE NOT E RELE' DI FINE CORS CDUT DI PRESSIONE (negazione logica) In assenza del segnale di comando la via di uscita viene messa in pressione. Il segnale di uscita è quindi il contrario del segnale di comando : = NOT = Se il segnale di una variabile è collegato sulla via, la funzione ottenuta viene detta di inibizione: = ND NOT = Pressione di pilotaggio (bar) 6 8 Pressione di utilizzo (bar) Cellula NOT P 00 -

4 CELLULE LOGICHE - RELE' MEMORI ELETTROVLVOL / NC (a piano di posa tipo cellula) RELE' SOGLI D USCIT POSITIV (YES a soglia) Il segnale di uscita è presente non appena la pressione del segnale di ingresso ha raggiunto la soglia di attivazione del relè. Pressione di pilotaggio (bar) 6 8 Pressione di utilizzo (bar) YES a soglia (uscita +) 00 0 RELE' SOGLI D USCIT NEGTIV (NOT a soglia) Il segnale di uscita scompare non appena la pressione del segnale di ingresso ha raggiunto la soglia di attivazione del relè. Questo segnale è presente alla scomparsa del segnale di ingresso ( = pressione di alimentazione). Pressione di pilotaggio (bar) 6 8 Pressione di utilizzo (bar) NOT a soglia (uscita -) 00 0 RELE' MEMORI La comparsa di un segnale di scrittura provoca lo spostamento dell'equipaggio mobile e la via di uscita (X) viene messa in pressione. Questo stato viene conservato in memoria fino all'arrivo del segnale di cancellazione che provoca lo spostamento contrario dell'equipaggio mobile, e l'uscita (X) viene messa in pressione. nche questo stato viene memorizzato. Relè memoria ad ingressi simultanei passivi. In caso di presenza nello stesso tempo di segnali di scrittura e di cancellazione ( - ), il relè rimane nella posizione in cui si trovava. Possibilità di raccordo degli scarichi ( e ) o di montaggio di silenziatori (G /8). Relè memoria (X) (X) ELETTROVLVOL / NC PPLIQUE, a piano di posa tipo cellula CRTTERISTICHE GENERLI PRESSIONE DI UTILIZZO : da 0 a 0 bar TEMPERTUR MIENTE : - 0 C ; + 0 C DIMETRO DI PSSGGIO :, mm PORTT (a 6 bar) : 0 l/ min (NR) TEMPO DI RISPOST : ms COSTRUZIONE Corpo in ottone Guarnizione NR pparecchiatura elettrica NORME NF C7900 obina e circuito magnetico incapsulati Scarico raccordabile filettatura M llacciamento elettrico con connettore CM8 (Pg 9P) Piano di posa identico a quello delle cellule logiche obina taglia EV piano di posa cellula ~ = Tensioni V ; V ; 0 V ; 0 Hz V Potenza Spunto Manten. V W 6 V (W) Classe di isolamento F Grado di protezione IP6 0 Consultate la nostra documentazione su : P00--IT-R P

5 RELE' TEMPORIZZTI - GENERTORE DI IMPULSO REGOLTORI DI PORTT UNIDIREZIONLI CRTTERISTICHE GENERLI Relè a piano di posa logico Relè a piano di posa CNOMO FLUIDO CONTROLLTO : ria compressa o gas neutri filtrati, lubrificati o non TEMPERTUR MIENTE / FUNZIONMENTO : - C ; + 0 C : - C ; + 0 C PRESSIONE DI UTILIZZO : da a 8 bar : da a 0 bar DIMETRO DI PSSGGIO :,7 mm : - PORTT (a 6 bar) : 70 l/min (NR) : 0 l/min (NR) PRECISIONE PRESSIONE COSTNTE : ± % : ± 0 % TEMPO DI RIRMO : 0, sec con 0 cm di tubo flessibile Ø est. RELE' TEMPORIZZTO REGOLILE 0 - sec e 0-0 sec (piano di posa tipo cellula) Questi relè emettono un segnale di uscita ritardato rispetto alla comparsa del segnale di comando. T t regolabile 0 - s regolabile 0-0 s RELE' TEMPORIZZTO REGOLILE 0 - sec (piano di posa CNOMO - tipo LT) Segnale di uscita ritardato rispetto al segnale di comando. Piano di posa CNOMO T t regolabile 0 - s Piano di posa CNOMO GENERTORE DI IMPULSO UNICO (piano di posa tipo cellula) Trasforma un segnale mantenuto in impulso di durata fissa (T = 0, sec). 0, T t Generatore di impulso unico REGOLTORI DI PORTT UNIDIREZIONLI REGOLILI "applique" (piano di posa tipo cellula) Regolatore semplice: pressione di utilizzo : da a 8 bar regolazione portata max.: da 0 a 0 l/min (NR) Modello Regolatore sensibile: pressione di utilizzo : da a 8 bar Semplice regolazione portata max.: da 0 a 0 l/min (NR) per un giro di vite. Sensibile P 00-6

6 SI PER REGISTRI SEQUENZITORI CRTTERISTICHE I registri sequenziatori o per conteggio possono essere montati su basi assemblabili () che assicurano i collegamenti tra ogni modulo. La base è completa di raccordi orientabili e viene montata su profilato simmetrico Omega EN 00. Il raccordo del registro è assicurato dalle guance di estremità () che prevedono un attacco di ingresso ed uno di uscita. SCELT DEL MTERILE - Via di ingresso (verde rif. ) Ø. - Via di uscita (rosso rif. ) Ø. - Via di ingresso (verde rif. ) avvio ciclo Ø. - Via di uscita (rosso rif. ) segnale in ciclo Ø. - Via di messa in pressione (giallo rif. ) Ø Via di uscita (rosso rif. 6) fine ciclo Ø. 7 - Via di ingresso (verde rif. 7) RESET Ø. 8 - Indicatore pressione di uscita (rosso). 9 - Indicatore pressione di ingresso (verde). 0 - Indicatore di pressione del segnale (verde) inizio ciclo. - Indicatore di pressione del segnale (rosso) in ciclo. - Indicatore pressione segnale rif. 7 (verde). - Indicatore pressione segnale rif. 6 (rosso). - Indicatore pressione alimentazione (giallo rif. ) - Via di collegamento tra basi. 6 - rresti per il fissaggio. 7 - Freccia indicante la direzione di scorrimento. 8 - Zona riservata alla marcatura. 9 - Porta etichetta. 0 - Porta etichetta. - Linguetta di assemblaggio. - Gola di assemblaggio. - ase. - Guance di estremità. NOT : Le basi sono provviste di raccordi orientabili che possono ruotare a 60 consentendo il cablaggio anteriore e quindi una migliore accessibilità. Grazie all'installazione laterale dei tubi a destra o a sinistra, è possibile un notevole risparmio di spazio. DESCRIZIONE ase per registro sequenziatore Guance di estremità locco di derivazione 6 6 INGOMRI E PESI x N 8 (kg) ase assemblabile : 0,0 Guancia di estremità : 0, locco di derivazione : 0,060 Modulo registro + base assemblabile : 0, C 7 D, E SCELT DEL MTERILE SE + REGISTRO - ase. H - Guancia di estremità. C - locco di derivazione. 8 9 D - Profilo DIN Omega. E - Raccordi rapidi orientabili per tubo flessibile Ø mm esterno. F - Registro. G - Componente di transizione. H - da 9 a mm secondo la funzione di transizione (9 con cellula ND). N - Numero di passi. D F G 0 Consultate la nostra documentazione su : P 00-7

7 SI PER CELLULE E COMPONENTI PERIFERICI Le cellule, i relè ed i componenti a piano di posa del tipo per cellule possono essere montati su tipi di basi : ase singola (o di estremità in caso di montaggio con basi assemblabili) ase assemblabile (provvista di un selettore di collegamento per cablaggio integrato) Queste basi sono provviste di raccordi orientabili e possono essere montate su profilato simmetrico EN ase singola o di estremità. - ase assemblabile. - Via di ingresso (verde rif. ). - Via di uscita (rosso rif. ). - Via di ingresso o messa in pressione (giallo rif. ) Ø esterno. - Via di ingresso interno alla base. - Indicatore pressione ingresso (verde). 6 - Indicatore pressione uscita (rosso). 7 - rresti / di giro. 8 - Zona riservata alla marcatura. 9 - Freccia indicante la direzione di passaggio del fluido. 0 - Gola di assemblaggio. - Linguetta di assemblaggio. - Selettore NOT : Le basi sono provviste di raccordi orientabili che possono ruotare su 60 consentendo un cablaggio ateriore e quindi una migliore accessibilità. Grazie all'installazione laterale dei tubi a destra o a sinistra, è possibile un notevole risparmio di spazio. SELETTORE DI COLLEGMENTO Fornito con ogni base assemblabile, permette di realizzare le funzioni seguenti : CLGGIO IN SERIE (con derivazione) CLGGIO IN PRLLELO Selettore in posizione Selettore in posizione SCELT DEL MTERILE DESCRIZIONE ase singola (o di estremità) ase assemblabile NOT : Il montaggio di una serie di N componenti richiede «N -» basi assemblabili (9 00 0) + base di estremità ( ). CCESSORIO DESCRIZIONE Serie di 0 otturatori L (Ø mm est r.) INGOMRI E PESI - ase singola / di estremità. H - asi assemblabili. 7 x N 9 C - Profilato simmetrico DIN Omega. D - Raccordi rapidi orientabili per tubo flessibile Ø mm., H - ltezza con componenti (vedere pagina successiva). * 7 90 N - Numero di basi. base singola base assemblabile : 0,06 kg : 0,06 kg C D * Il raccordo orientabile giallo, fornito con la base di estremità, va montato in testa alle basi assemblabili. P 00-8

8 UTOMTISMI PNEUMTICI CCESSORI - INGOMRI CCESSORI PROFILTO SIMMETRICO DIN - OMEG EN 00 Profilato DIN - OMEG Serie da x m , CLIPS DI MONTGGIO SULLE SI Permettono il montaggio di diversi componenti sul profilato simmetrico EN 00 Serie di 0 clips Fissaggio con vite M Serie di 0 clips Fissaggio con vite M 00 0 ETICHETTE Riferimento Cellule relè registro Serie di 0 etichette vergini 00 0 Relè memoria Serie di 0 etichette vergini Le etichette sono di plastica ed i riferimenti possono essere scritti servendosi di un inchiostro indelebile. INGOMRI E PESI DEI COMPONENTI Componenti () H mm * (kg) 9 H Cellule logiche Relè temporizzato OR ND YES NOT YES a soglia NOT a soglia 0-0 s 0-0 s Generatore di impulso unico Regolatore di portata semplice Regolatore di portata sensibile Elettrovalvola / NC - piano/posa cellula ,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,090 0,00 0,06 0,070 0,060 0, 0 * Peso dei componenti senza base ase singola / di estremità o assemblabile Consultate la nostra documentazione su : P 00-9

9 SI PER RELE' MEMORI E RELE' TEMPORIZZTO REGOLILE SE SINGOL RCCORDI RPIDI PER RELE' MEMORI SCELT DEL MTERILE ase singola a raccordi rapidi INGOMRI E PESI, - Comando manuale e visualizzazione di posizione - raccordi istantanei per tubo flessibile Ø 6 est. ( - - ) 7, 8 - raccordi istantanei per tubo flessibile Ø est. ( - ) - vie G /8 ( - ) Fissaggio fori Ø, 6 - clips di montaggio su profilato simmetrico EN 00 (Sacchetto da 0, codice vedere pagina precedente). Peso (base + relè memoria ) : 0,80 kg SE SINGOL RCCORDI RPIDI PER RELE' TEMPORIZZTO REGOLILE (0 - sec) PINO DI POS CNOMO - FNOR SCELT DEL MTERILE ase singola a raccordi rapidi INGOMRI E PESO P , 0, Peso (base + relè memoria ) : 0,80 kg 8, 0 max. - Raccordi rapidi per tubo Ø est. mm. - Pomello di regolazione temporizzazione - fori di fissaggio Ø,, lamatura Ø 6, prof., - Clips di montaggio su profilato simmetrico EN 00 (Sacchetto da 0, codice vedere pagina precedente). SCO/JOUCOMTIC si riserva il diritto di modificare i propri prodotti senza preavviso.