(e le aspettative di autonomia energetica dei dispositivi da parte degli utenti)
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- Dario Franchi
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2 I dispositivi portatili hanno bisogno di sorgenti esterne di energia (batterie, celle solari) per poter operare Il tempo di vita delle batterie rimane limitato. Aumentano le richieste di energia dei dispositivi portatili (e le aspettative di autonomia energetica dei dispositivi da parte degli utenti) Occorre quindi evitare il piu possibile sprechi di energia per massimizzare il tempo in cui i dispositivi possono essere operativi 2
3 Le componenti di un laptop con consumo energetico significativo sono il microprocessore (CPU), il liquid crystal display (LCD), l hard disk, system memory (DRAM), keyboard/mouse, CDROM drive, I/O subsystem, e la wireless network interface card L interfaccia radio è una delle componenti più significative (dopo il display) del consumo energetico Toshiba 410 CDT (dati 2001): 36% del consumo energetico era dovuto al display, 21% CPU+memoria, 18% interfaccia radio, 18% hard drive Per questo motivo alla metà degli anni 90 è nata un area di ricerca dedicata allo sviluppo di tecniche per abbassare il consumo energetico dell interfaccia radio 3
4 Il consumo energetico necessario per eseguire funzionalità di rete è dovuto a Computazione: processing associato alle operazioni del protocollo Comunicazione: uso del transceiver per inviare e ricevere pacchetti dati e di controllo C è tipicamente un trade-off tra computazione e comunicazione. Protocolli a basso consumo energetico per la comunicazione tipicamente aggiungono un po di complessità/costo di processing, cosa ragionevole purchè la soluzione proposta porti a vantaggi significativi in grado di bilanciare i costi aggiuntivi. C è anche un trade-off che dipende da dove è collocata l intelligenza del sistema. Fare processing delle informazioni in rete può ridurre la necessità di comunicazione. Il costo da pagare è maggiore energia spese per la computazione da parte di nodi con limitate risorse energetiche. Ottimizzare questi trade-off, come pure ottenere i migliori trade-off tra più metriche prestazionali di interesse (non solo l energia consumata, ma l energia, il throughput, la latenza) è l obiettivo dei protocolli di comunicazione a basso consumo energetico. 4
5 Il consumo energetico necessario per eseguire funzionalità di rete è dovuto a Computazione: processing associato alle operazioni del protocollo Comunicazione: uso del transceiver per inviare e ricevere pacchetti dati e di controllo C è tipicamente un trade-off tra computazione e comunicazione. Protocolli a basso consumo energetico per la comunicazione tipicamente aggiungono un po di complessità/costo di processing, cosa ragionevole purchè la soluzione proposta porti a vantaggi significativi in grado di bilanciare i costi aggiuntivi. C è anche un trade-off che dipende da dove è collocata l intelligenza del sistema. Fare processing delle informazioni in rete può ridurre la necessità di comunicazione. Il costo da pagare è maggiore energia spese per la computazione da parte di nodi con limitate risorse energetiche. Ottimizzare questi trade-off, come pure ottenere i migliori trade-off tra più metriche prestazionali di interesse (non solo l energia consumata, ma l energia, il throughput, la latenza) è l obiettivo dei protocolli di comunicazione a basso consumo energetico. 5
6 Guidelines generali PHY: Il consumo energetico dipende dall energia necessaria per attivare la circuiteria del tranceiver e dalla potenza emessa è possibile abbassare il consumo energetico per trasmettere sfruttando il power control (minimizzare il consumo associato alla trasmissione) Alcune tecnologie consentono di usare diverse modulazioni. Quando possibile usare una modulazione che porta a data rate maggiori può ridurre il tempo necessario per la trasmissione dei dati, quindi il consumo associato alla trasmissione (minimizzare il consumo associato alla trasmissione) tranceiver compliant con un determinato standard wireless hanno spesso caratteristiche diverse in termini di consumo energetico, BER e PER (Bit Error Rate e Packet Error Rate). La scelta dell HW può quindi significativamente influenzare le prestazioni del sistema. Promiscous mode: diversi protocolli proposti per reti ad hoc sfruttano il fatto che l interfaccia radio operi in modalità promiscua per diminuire l overhead del protocollo e far funzionare il protocollo in pratica (promiscous mode= i pacchetti vengono passati ai livelli superiori anche se non sono indirizzati al nodo, le informazioni contenute nel pacchetto sono analizzate e usate dal nodo per le sue successive operazioni). Operare in promiscous mode costringe l interfaccia radio a essere in stato di idle/trasmissione/ ricezione tutto il tempo TUTTI stati ad alto consumo energetico. E una modalità che non si concilia con la necessità di abbassare i consumi energetici. 6
7 Guidelines generali PHY: Il consumo energetico dipende dall energia necessaria per attivare la circuiteria del tranceiver e dalla potenza emessa è possibile abbassare il consumo energetico per trasmettere sfruttando il power control (minimizzare il consumo associato alla trasmissione) Alcune tecnologie consentono di usare diverse modulazioni. Quando possibile usare una modulazione che porta a data rate maggiori può ridurre il tempo necessario per la trasmissione dei dati, quindi il consumo associato alla trasmissione (minimizzare il consumo associato alla trasmissione) tranceiver compliant con un determinato standard wireless hanno spesso caratteristiche diverse in termini di consumo energetico, BER e PER (Bit Error Rate e Packet Error Rate). La scelta dell HW può quindi significativamente influenzare le prestazioni del sistema. Si dovrebbe ricevere completamente un pacchetto solo se si è destinazione di quel pacchetto (il campo destination è all inizio del pacchetto), altrimenti scartarlo ed andare a dormire 7
8 Incoming information Tx: Sender Channel Rx: Receiver Outgoing information Transmit electronics Power amplifier Receive electronics Wireless communication subsystem consists of three components with substantially different characteristics Their relative importance depends on the transmission range of the radio 8
9 Tende ad allungare le latenze Guidelines generali MAC Idea chiave: far alternare i nodi tra stati ad alto consumo energetico (awake:transmit/receive/idle) in cui l interfaccia radio è operativa e stati (asleep) in cui l interfaccia radio non è operativa (non si possono ricevere e trasmettere pacchetti) ma il consumo energetico è molto ridotto. (awake/asleep schedule) Due approcci: sincrono (i nodi si coordinano e sanno quando i vicini sarano awake, contattano i vicini quando sono raggiungibili) e asincrono (i nodi non conoscono lo schedule awake/asleep dei vicini). Questo secondo caso è tipicamente più difficile, funziona sotto restrizioni (ad esempio sufficiente densità dei nodi + selezione dinamica dei relay), ha il vantaggio di non richiedere scambi di comunicazione per mantenere aggiornate le informazioni sul vicinato. Se i protocolli usano una fase di handshake ed è possibile per un nodo determinare durante tali fasi -e in base alla conoscenza del protocollo- che non sarà coinvolto in comunicazione il nodo dovrebbe andare in modalità di asleep. Esempio: dormire per il tempo indicato nel NAV come necessario perché termini la comunicazione di un vicino nel caso di MAC CSMA/CA. (evitare sprechi) Minimizzare le collisioni puo tornare utile (le collisioni richiedono ritrasmissioni aumentando latenza ed energia consumata) (evitare sprechi) Header compression: trasmettere meno bit significa che l interfaccia radio sarà attiva in trasmissione per meno tempo e quindi si risparmierà energia. (ridurre il consumo energetico associato alla trasmissione) Limitare le informazioni di controllo da trasmettere, aggregare informazioni ridondanti (minimizzare il consumo energetico associato alla trasmissione) Attenzione alla ricezione: non e predicibile quando dovro ricevere, di fatto si consuma più del necessario proprio per essere in grado di ricevere quando serve wake-up radio 9
10 Il transceiver puo essere in uno di questi stati tx rx Awake and transmitting Awake and receiving Passare da uno stato all altro Richiede tempo e consuma energia. Il tempo ed il consumo per lo switch deve essere considerato idle asleep Awake, neither transmitting nor receiving Asleep: interfaccia radio non operativa (non si puo ne trasmettere ne ricevere). Possono esserci vari stati di asleep che corrispondono allo spegnimento si sottoinsiemi crescenti della circuiteria. 10
11 Variano a seconda della tecnologia, del dispositivo (funzionalità e range trasmissivo hanno forte impatto) I consumi dei dispositivi per lo stesso segmento sono andati a modificarsi significativamente nel tempo (come pure il rapporto tra i consumi dei vari stati del transceiver) Dati anni Il messaggio era: trasmettere costa fino al doppio rispetto a ricevere, l idle mode costa meno, lo sleep mode diversi ordini di grandezza meno Esempi Proxim RangeLAN2 2.4 GHz 1.6 Mbps PCMCIA card: 1.5 W in transmit, 0.75 W in receive, and 0.01 W in standby mode. Lucent s 15 dbm 2.4 GHz 2 Mbps Wavelan PCMCIA card: 1.82 W in transmit mode, 1.80 W in receive mode, and 0.18 W in standby mode. 11
12 Quando aumenta il raggio trasmissivo la componente legata all amplificatore di potenza diventa dominante GSM ~ 1 km 12
13 TmoteSky, EYES v2.0 platforms Texas Instruments Mps430 micro-controller, 16-bit TmoteSky: RISC CPU, 8 Mhz, 10Kb RAM, 48Kb ROM, fast wakeup (< 6us), integrated 12-bit ADC/ DCA converter, radio chip expansion CC2420 SPI (Zigbee bus. compliant), Light, temperature on board sensors. 2Ghz direct sequence spread spectrum (DSSS) modulation, datarate 250Kbps, on board 1 Mb serial EEPROM, EyesIFXv2: radio chip TDA5250, 868Mhz, FSK modulation, datarate 64Kbps, on board 512Kb serial EEPROM 13
14 CC2420 Modules Transceiver states Energy model 14
15 CC2420 Modules Transceiver states Energy model 15
16 Energy model Transceiver states 16
17 Guidelines generali Data Link Non conviene trasmettere pacchetti se si stima che l attuale condizione del canale renda improbabile una corretta ricezione (evitare sprechi) Scelta di combinazioni di schemi di ARQ e FEC che consentano di ottenere risparmi energetici e nel contempo offrire il livello di QoS necessario sotto diverse condizioni di canali, tipi di traffico, dimensioni dei pacchetti Varianti di protocolli di ARQ classici per cercare di minimizzarne il consumo energetico 17
18 Guidelines generali Routing Bilanciare il consumo energetico tra i nodi, tenere conto delle diverse risorse energetiche dei nodi nello scegliere i relay consente di allungare il tempo di vita della rete Trasmettere su più hop corti può convenire (quale è la condizione che consente di vedere vantaggi tramite questa tecnica?) Minimizzare l overhead associato alla route discovery e maintenance 18
19 19
20 Si usano approcci CSMA-like, e.g. CSMA/CA Perche non TDMA like? Perche non CSMA/CD? nodi non ricevono/trasmettono contemporaneamente Hidden terminal Exposed terminal I due nodi che Tx non si ascoltano 20 Il nodo Potrebbe trasmettere
21 Basato sul CSMA/CA Prima di trasmettere un frame una stazione fa il sensing del canale Se il canale e libero per un intervallo superiore al Distributed InterFrame Space (DIFS) la stazione trasmette Altrimenti (canale gia occupato) si aspetta la fine della trasmissione corrente + un intervallo casuale detto backoff timer. Il backoff timer viene decrementato solo quando il canale e idle e viene congelato quando invece il canale e occupato (e riattivato quando il canale e libero per un DIFS) DOMANDA:PERCHE? La stazione trasmette quando il backoff timer raggiunge il valore zero. Il valore del backoff timer e scelto casualmente all interno di una finestra di CW slots. Al primo tentativo CW e settato al valore minimo previsto da standard settato a 16. Come fa la MS trasmettente a sapere se il frame e stato ricevuto con successo (collisioni si possono verificare per trasmissioni simultanee o per effetto del terminale nascosto)? Viene inviato dal ricevente un ACK esplicito alla fine della corretta ricezione del frame, dopo aver atteso per un tempo pari allo Short InterFrame Space (SIFS), SIFS<DIFS Nel caso di collisione si aspetta un tempo random e si prova a ritrasmettere backoff esponenziale (CW viene raddoppiata ad ogni ritrasmissione fino ad un massimo di 1024 slots) 21
22 22
23 RTS CTS 23
24 Virtual carrier sensing 24
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