Progetto ISOTRACTOR Laboratorio Isobus del Distretto della Meccanica Agricola
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- Claudia Marchese
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1 Progetto ISOTRACTOR Laboratorio Isobus del Distretto della Meccanica Agricola
2 Partner Imprese ARGO TRACTORS Spa WALVOIL Spa COMER INDUSTRIES Spa COBO GROUP Spa ARAG Srl OGNIBENE Spa RE:LAB Srl Laboratori/Enti DISMI/Intermech Mo Re DemoCenter-Sipe Scarl Localizzazione Fabbrico (RE) Reggio Emilia (RE) Reggiolo (RE) Cadelbosco di Sopra (RE) Rubiera (RE) Reggio Emilia (RE) Reggio Emilia (RE) Localizzazione Reggio Emilia (RE) Modena (MO)
3 Organizzazione del progetto Il progetto è articolato in 5 Obiettivi Realizzativi (OR), coordinate da una delle aziende partecipanti 1. Soluzioni ISOBUS per la gestione delle operazioni agricole e per la sicurezza funzionale (es. Task controller) - Argotractors 2. Sensori wireless energeticamente autonomi Cobo/Ognibene 3. Attuatori elettromeccanici innovativi (soluzioni by-wire) - Walvoil 4. Manutenzione e diagnostica avanzata nei macchinari agricoli - Comer 5. Integrazione sistemi sviluppati su prototipo macchina agricola - Arag
4 OR1. Soluzioni ISOBUS Obiettivi Lo sviluppo di HW e SW per l implementazione di componenti ISOBUS sulle attrezzature agricole e sulla trattrice per l automazione, la pianificazione e il controllo delle operazioni in campo; per una maggior sicurezza operativa Vantaggi Migliore gestione delle risorse Maggiore sicurezza, ergonomia e produttività.
5 OR2. Sensori wireless Sviluppo di: soluzioni tecnologiche per il recupero e l immagazzinamento dell energia da sorgenti alternative (vibrazioni, temperatura, energia solare, ecc) sistemi Wireless Sensor Network custom a basso consumo energetico per la creazione di una piattaforma di sensori wireless auto-alimentati.
6 OR3. Attuatori innovativi Sviluppo attuatori elettro-meccanici ed elettroidraulici innovativi per sistemi by-wire Possibili applicazioni: Trazione ibrida Distributori oleodinamici Steer-by-wire
7 OR4. Manutezione/Diagnostica Sviluppo sistemi di diagnosi preventiva per macchine agricole: identificazione di guasti o di difettosità nei sistemi che lavorano sul campo; elaborazione dati provenienti dai sensori wireless e dalla rete ISOBUS tramite algoritmi di data fusion. Vantaggi Riduzione dei tempi di fermo macchina per riparazioni Maggiore efficienza delle macchine
8 OR5. Integrazione Integrazione sistemi sviluppati su prototipo macchina agricola Prove sul campo per verificare le soluzioni sviluppate
9 2.DIRO Laboratorio del Distretto della ROBOTICA MOBILE A.Costruttori di Sistemi -Elettric 80 (Palletising robots, Laser Guided Vehicles (LGVs), Automated Guided Vehicles (AGVs), high speed stretch wrappers). -Emak (systems for park and garden maintenance). B. Costruttori di Componenti e integratori di sistema. -Zivan - Zapi (Electronic speed controllers, products for battery powered vehicles) -Motor Power Company (Elctrical motors, Motion Control, Robotics) -Tellure Rota (industrial manufacturers in the wheel) -ADELSystem (Solutions for the power supply sector).
10 DIRO Distretto della ROBOTICA MOBILE Obiettivo nr 1: Il Laboratorio intende condurre ricerca industriale e precompetitiva, per sviluppare prototipi sperimentali e piattaforme mobili ed innovative. In particolare, si vuole applicare la piattaforma tecnologica e sviluppare ROBOT in contesti industriali differenziati: -Industriale manifatturiero (Elettric 80, carrelli autonomi per movimentazione magazzino) -Civile (Emak, macchinario autonomo per il giardinaggio)..
11 DIRO Distretto della ROBOTICA MOBILE Obiettivo nr 2: Sviluppare le tecnologie abilitanti facendo filiera tra i costruttori di sistemi (non competitors) e i costruttori di componenti: -Azionamenti elettrici e robotica (Motor Power Company). -Sistemi di ricarica e gestione dell energia (Zivan/Zapi). -Cinematismi, ruote e sistemi per la mobilità (Tellure Rota). -Alimentatori (Adel System).
12 DIRO Distretto della ROBOTICA MOBILE La piattaforma tecnologia integra i seguenti elementi: 1.un sistema meccanico dotato di un sistema di locomozione per muoversi nell ambiente e di organi robotici di manipolazione per intervenire sugli oggetti presenti nell ambiente 2.un sistema sensoriale cui affidare la capacità di percezione del robot, in grado di acquisire informazioni sullo stato interno del sistema e sullo stato esterno dell ambiente; 3.un sistema di elaborazione e controllo in grado di connettere percezione e azione. 4.un sistema di interazione tra robot e umano
13 3.SIER Laboratorio Sistemi Ibridi Elettrici Retrofit Distretto AUTOMOTIVE Obiettivi: -creazione di una piattaforma tecnologica per la realizzazione di veicoli ibridi elettrici per il mercato aftermarket e OEM; -realizzazione di un Laboratorio dedicato ad approfondire lo studio e lo sviluppo di tecnologie per Sistemi Ibridi Elettrici Retrofit. In particolare il progetto intende sviluppare la realizzazione di un prototipo di tipo ibrido mild parallel denominato motor-in-wheels, destinati al mercato dell aftermarket per rendere ibridi, quei veicoli già circolanti con propulsione endotermica, sfruttando lo spazio a disposizione all interno del cerchione per alloggiare un motore elettrico con rotore esterno e statore interrotto.
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