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1 LARER Laboratorio di Automazione della Regione E.R. Le vie della innovazione a Bologna Bologna, 5 Luglio 2006 Relatore Prof. Cesare Fantuzzi Università di Modena e Reggio Emilia Facoltà di Ingegneria di Reggio Emilia 1 Coordinatore LARER Prof. Claudio Bonivento Direttore DEIS Università di Bologna

2 LARER! LARER e nel Distretto Hi-Mech Mech.! Focus: Automazione industriale Macchine Automatiche e sistemi dinamici complessi. Architetture di controllo per Automotive e sistemi di controllo distribuiti. Diagnosi dei guasti Robotica Industriale. 2

3 Network di laboratori: LARER DISMI UniMORE DII UniMORE DEIS UniBO (Coordinamento) ARCA Tech. S.r.l Industrie Macchine Automatiche (IMA) S.p.A. 3 DII UniPR Democenter Sipe S.c.a r.l SACMI Cooperativa Meccanici Imola S.c.a r.l

4 Partecipanti ATS! DII - Dipartimento di Ingegneria dell'informazione, Università di Modena e Reggio Modena Emilia - Sede di Modena! DISMI - Dipartimento di Scienza e Metodi dell'ingegneria, Università di Modena e Reggio Reggio Emilia - Sede di Reggio Emilia Emilia! DII - Dipartimento di Ingegneria dell'informazione, Università di Parma! ARCA Tecnologie s.r.l, Bologna.! IMA - Industrie Macchine Automatiche S.p.A., Ozzano Emilia! SACMI Cooperativa Meccanici Imola S.c.a r.l., Imola! Democenter-SIPE scarl, Modena 4

5 Sponsors 5! Assindustria Bologna Via San Domenico, Bologna! UCIMA C.so Sempione, Milano! Lega COOP Emilia Romagna Viale Aldo Moro, Bologna! Arcotronics Italia S.p.A. Via San Lorenzo, Sasso Marconi! Micro-Vett S.p.A. Via Pasquala 10/D Imola (BO)! Lombardini S.p.A. Via Cav. A. Lombardini ReggioE.! Ferrari S.p.A. Via Emilia Est n Modena! E.R. Sistemi s.r.l. Via F. Santi, Lemignano dicollecchio(pr)! OCME s.r.l. Via del Popolo, Parma

6 Manifestazioni di interesse! UnionAPI Emilia Romagna Via Marconi 34/ Bologna! Coop. Bilanciai s.r.l. Via S. Ferrari Campogalliano (MO)! CNH Italia S.p.A Viale delle Nazioni Modena! Sygest s.r.l. Via L. Lama, Lemignano di Collecchio (PR)! A.W.A.X. s.r.l., Via per Sassuolo, Vignola! Consorzio T3Lab Via Bassanelli 9/ Bologna! Digitek S.p.A. Via L.Romagnoli Concordia (MO)! T.M.C. S.p.A.Via Cadriano Granarolo (BO) 6

7 Aree di intervento! settori automotive, robotica e macchine automatiche! integrazione tra ingegneria dell informazione (controllo automatico, elettronica, informatica real-time) e ingegneria meccanica (meccanismi, sistemi di movimentazione, azionamenti)! progettazione e gestione di sistemi complessi automatizzati ad elevate prestazioni 7

8 Obiettivi generali " mantenere un livello avanzato di conoscenza e di innovazione " sviluppare piattaforme applicative con particolare riferimento ai settori automotive, robotica e macchine automatiche " trasferire conoscenze e tecniche consolidate all industria anche attraverso la formazione mirata di personale qualificato " stimolare la creazione di nuova impresa high-tech. 8

9 Linee generali di ricerca! Studio e sperimentazione di sistemi di controllo embedded su architetture distribuite! Sviluppo di tecniche diagnostiche per sistemi di automazione fault-tolerant! Sviluppo e integrazione di sensori, attuatori e interfacce evolute per sistemi ad elevata interazione con l ambiente con particolare riferimento alla telemanipolazione e alla navigazione autonoma. 9

10 Progetti attivi 10! Sviluppo di nuove Architetture hardware/software per macchine automatiche Keywords: Metodologie, Real Time, Ing. del Software.! Sistemi avanzati per l'automotive - veicoli ibridi Keywords: Modellistica, Motori Ibridi.! Sistemi robotici ad elevata interazione con l'ambiente Keywords: Interfaccia Uomo Macchina, Haptics.! Sviluppo di metodologie e tecnologie orizzontali per l automazione integrata : Keywords: Diagnostica avanzata.! Interazione LARER - Imprese della Regione Keywords: Sportello di accesso al laboratorio LARER

11 1. Architetture hardware/software! Piattaforme computazionali integrate ed aperte per supervisione ed controllo di macchine automatiche! Definizione di un metodo innovativo per il progetto e la verifica del software per macchine automatiche 11

12 2. L'automotive per veicoli ibridi! Analisi, modellazione e dimensionamento di sistemi di motorizzazione ibrida! Componentistica per veicoli a trazione ibrida! Algoritmi di controllo e diagnosi! tecniche di controllo per migliorare l assetto di guida 12

13 3. Robotica ad elevata interazione! studio di interfacce aptiche! Robotica mobile e di servizio! robot interattivi in ambienti virtuali 13

14 4. Metodologie e tecnologie! Tecniche per la rilevazione di guasti e la riconfigurazione del controllo! Sviluppo di sensori avanzati e di reti di sensori miniaturizzati con collegamento wireless. 14

15 5. Servizio di accesso alle imprese! interfaccia unificata regionale a servizio delle Imprese, in collaborazione con ASTER 15

16 I numeri essenziali LARER! Nuovo personale assunto: 16 laureati (per 2 anni)! Docenti/ricercatori Università: 14! Personale tecnico aziende: 14! Costo progetto 1^anno: 900 keuro! Finanz. Regione 1^anno: 440 keuro (arroton.)! Costo progetto 2^anno: Euro! Finanz. Regione 2^anno: Euro! Sede principale: c/o DEIS, Bologna! Altre sedi ( nodi ): UniMoRe (2), UniPr, ARCA (c/o CASY, Bologna), IMA (Ozzano E.), SACMI (Imola), Consorzio SIPE (Vignola)! Responsabile: Prof. Claudio Bonivento, DEIS - Università di Bologna 16

17 Azioni LARER! Laurea in Ingegneria dell Automazione Centro di studio e ricerca CASY (DEIS) (Center for Research on Automated Complex Systems G. Evangelisti ) Dottorato in Automatica e Ricerca Operativa Spin-off ARCA Tecnologie s.r.l. 17! Master PROCAR (Progettazione e controllo veicoli a c.i. e ibridi) (proposta in corso, coordinata tra DEIS, DIEM, Magneti_Marelli, Arca Tecnologie, et.al.)

18 LARER Laboratorio di Automazione della Regione E.R. Coordinatore Prof. Claudio Bonivento Direttore DEIS Università di Bologna 18

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