2018_12_22_preappello_8&10 / PLC_1 [CPU 1214C DC/DC/DC] / Blocchi di programma

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1 2018_12_22_preappello_8&10 / PLC_1 [CPU 1214C DC/DC/DC] / Blocchi di programma Main [OB1] Main Proprietà Generale Nome Main Numero 1 Tipo OB Linguaggio KOP Numerazione Automatico

2 Informazioni Titolo "Main Program weep (Cycle)" Autore Commento Il sistema di stampaggio foto su magliette deve funzionare nel modo seguente: Al reset (stato 0) tutte le uscite sono a zero. In presenza di ABIL, si attende il segnale CAICO quindi si attiva la PEA di stiratura della maglietta per 2s. Al termine della pressatura, si accende una videocamera CAMEA per 2s che controlla che la maglietta sia stata stirata: se l uscita TIO_OK della videocamera è a 1 allora si attiva il POIZIONATOE della foto per 1s, si attiva la PEA per 4s, il OFFIO di pulitura per 2s e quindi si attiva lo CAICO per 1s quindi ci si rimette in attesa del segnale CAICO; se invece l uscita TIO_OK della videocamera è a 0 allora si fa intervenire la LAMA stiratrice Avanti (LAMA_AV) fino al finecorsa A (FC_A) e poi Indietro (LAMA_D) fino al finecorsa B (FC_B), quindi si procede come subito dopo aver ricevuto il segnale di CAICO, ossia riattivando la PEA e così via. In assenza di ABIL, si riparta dallo stato zero. i disegni la macchina a stati del programma (1 punto) E si realizzi il programma assegnando i segnali secondo questa tabella COG NOME_MATICOLA_BAE (4 punti) i modifichi il programma precedente aggiungendo ai finecorsa FC_A e FC_B i timeout di sicurezza (finecorsa software) pari a 3s. Nome file COGNOME_MA TICOLA_A (1 punto) i modifichi il programma precedente per fare in modo che si accenda un uscita ALLAME se, per l applicazione di una stessa foto, si debba far intervenire la LAMA per più di due volte (ALLAME si spegne solo con la caduta dell ABIL) COGNOME_MA TICOLA_B (1 punto) i modifichi il programma base nel modo seguente: considerino gli ingressi (LB) che, moltiplicati per 200ms, diano il semiperiodo di lampeggio di ALLAME che, in caso si debba far intervenire la LAMA per più di due volte, inizia a lampeggiare partendo da accesa. (AL LAME si spegne solo con la caduta dell ABIL). COG NOME_MATICOLA_C (2 punti) Famiglia Nome I/O Polarità Filtro CAICO I0.0 NA 0.1s TIO_OK I0.1 NA 0.1s FC_A I0.2 NC 0.1s FC_B I0.3 NC 0.1s 0 I0.4 NA 0.5s 1 I0.5 NA 0.5s 2 I0.6 NA 0.5s ABIL I0.7 NA 0.5s PEA 0.0 CAMEA 0.1 POIZION 0.2 OFFIO 0.3 CAICO 0.4 LAMA_AV 0.5 LAMA_D 0.6 ALLAME 0.7

3 Versione 0.1 ID definito dall'utente Base per macchina a stati 1) disegnare macchina a stati 2) configurare costanti e variabili (ATTENZIONE! Mettere tutte le nuove variabili a partire dall'indirizzo 10, lasciando inalterata la mappatura da 0 a 9) 3) elencare passi rimuovendo gli esempi e modificando il commento di ciascun segmento dopo averlo controllato 4) elencare transizioni condizionate (priorità all'ultimo segmento) rimuovendo gli esempi e modificando il commento di ciascun segmento dopo averlo controllato 5) elencare transizioni incondizionate (dopo quelle condizionate) rimuovendo gli esempi e modificando il commento di ciascun segmento 6) controllare compattando i segmenti e guardando i timer in blocchi di sistema/risorse del programma 7) compilare, caricare e testare Main Nome Tipo di dati Valore di default Commento Temp Constant egmento 1: richiamo FC creazione immagine uscite (MB1) da usare come ingressi %M7.0 "sempre vero" %FC1 "Ingressi e uscite" EN ENO "sempre vero" %M7.0 bit sempre vero egmento 2: ichiamo FC tempo Witch %M7.0 "sempre vero" %FC2 "et_tempo_switch" EN ENO "sempre vero" %M7.0 bit sempre vero egmento 3: Transizioni : 0->1 0 %M2.7 "Abil" %M2.0 "Carico" 1 "Abil" %M2.7 "Carico" %M2.0 egmento 4: Transizioni : 1->2 1 "r_1_ pressa". 2

4 "r_1_pressa". egmento 5: Transizioni :2->3 2 "r_2_ camera". 3 "r_2_camera". egmento 6: Transizioni :3->4 3 %M2.1 "tiro_ok" 4 "tiro_ok" %M2.1 egmento 7: Transizioni :4->5 4 "r_4_ posiz". 5 "r_4_posiz". egmento 8: Transizioni :5->6 5 "r_5_ pressa". 6 "r_5_pressa". egmento 9: Transizioni: 6->7 6 "r_6_ soffio". 7 "r_6_soffio". egmento 10: Transizioni: 7->0

5 7 "r_7_ scarico". 0 "r_7_scarico". egmento 11: Transizioni : 3->8 3 %M2.1 "tiro_ok" 8 "tiro_ok" %M2.1 egmento 12: Transizioni :8->9 8 %M2.2 "FC_A" "r_8_fc_ A". 9 "FC_A" %M2.2 "r_8_fc_a". egmento 13: Transizioni :9->1 9 %M2.3 "FC_B" "r_9_fc_ B". "Cont_Lama".U 1 "Cont_Lama".U "FC_B" %M2.3 "r_9_fc_b". egmento 14: Transizioni :9->10 9 %M2.3 "FC_B" "r_9_fc_ B". "Cont_Lama".U 10 "Cont_Lama".U "FC_B" %M2.3 "r_9_fc_b". egmento 15: Transizioni :10->11

6 10 "timer_10_ Allarme_on". 11 "timer_10_allarme_on". egmento 16: Transizioni :11->10 11 "r_11_ Allarme_off". 10 "r_11_allarme_off". egmento 17: Transizioni incondizionata!abil %M2.7 "Abil" 0 "Abil" %M2.7 egmento 18: Passaggio di stato (da non rimuovere ne modificare!!!) %M7.0 "sempre vero" "sempre vero" %M7.0 bit sempre vero egmento 19: Passi: 0 eset generale 0 %0.0 "Pressa" E_BF 8 "Pressa" %0.0 egmento 20: Passi:1 Pressa

7 1 %0.0 "Pressa" %0.6 "Lama_In" T#2s "Tempo_1_ pressa" %DB9 "r_1_ pressa" "Lama_In" %0.6 "Pressa" %0.0 "Tempo_1_pressa" T#2s egmento 21: Passi:2 Camera 2 %0.0 "Pressa" %0.1 "Camera" T#2s "Tempo_2_ camera" %DB10 "r_2_ camera" "Camera" %0.1 "Pressa" %0.0 "Tempo_2_camera" T#2s egmento 22: Passi:3 celta su tiro_ok 3 %0.1 "Camera" "Camera" %0.1 egmento 23: Passi: 4 Posizionamento 4 %DB11 "r_4_posiz" T#1s "Tempo_4_Posiz" %0.2 "Posiz" "Posiz" %0.2 "Tempo_4_Posiz" T#1s egmento 24: Passi: 5 Pressa

8 5 %0.2 "Posiz" %0.0 "Pressa" T#4s "Tempo_5_ pressa" %DB12 "r_5_ pressa" "Posiz" %0.2 "Pressa" %0.0 "Tempo_5_pressa" T#4s egmento 25: Passi: 6 offio 6 %0.0 "Pressa" %0.3 "offio" %DB13 "r_6_soffio" T#2s "Tempo_6_ soffio" "Pressa" %0.0 "offio" %0.3 "Tempo_6_soffio" T#2s egmento 26: Passi:7 carico 7 %0.3 "offio" %0.4 "carico" T#1s "Tempo_7_ scarico" %DB14 "r_7_ scarico" "carico" %0.4 "offio" %0.3 "Tempo_7_scarico" T#1s egmento 27: Passi: 8 Lama_Avanti

9 8 %DB15 "r_8_fc_a" T#3s "Tempo_8_FC_A" %0.5 "Lama_Av" %DB16 "Cont_Lama" CTU Int 4 3 "Num_cicli_lama" CU PV CV %M2.7 "Abil" "Abil" %M2.7 "Lama_Av" %0.5 "Num_cicli_lama" 3 "Tempo_8_FC_A" T#3s egmento 28: Passi:9 Lama Indietro 9 %DB17 "r_9_fc_b" T#3s "Tempo_9_FC_B" %0.5 "Lama_Av" %0.6 "Lama_In" "Lama_Av" %0.5 "Lama_In" %0.6 "Tempo_9_FC_B" T#3s egmento 29: Passi: 10 Allarme on 10 %0.6 "Lama_In" %0.7 "Allarme" %MD20 "Tempo_lamp_ allarme" %DB18 "timer_10_ Allarme_on" "Allarme" %0.7 "Lama_In" %0.6 "Tempo_lamp_allarme" %MD20 DInt egmento 30: Passi: 11 Allarme off

10 11 %DB19 "r_11_ Allarme_off" %0.7 "Allarme" %MD20 "Tempo_lamp_ allarme" "Allarme" %0.7 "Tempo_lamp_allarme" %MD20 DInt