Sistemi a Microcontrollore. 4E. I/O Analogico
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- Filiberto Pace
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1 Sistemi a Microcontrollore 4E. I/O Analogico Anno Accademico 2018/2019
2 Indice Microcontrollore Utilizzato: ATmega328p Composizione del Kit Esercitazione
3 Indice Microcontrollore Utilizzato: ATmega328p Composizione del Kit Esercitazione
4 Microcontrollore Utilizzato Il microcontrollore utilizzato è l ATmega328p (datasheet) 131 istruzioni supportate (tra cui la moltiplicazione a 2 cicli) 32 kb di memoria flash, 1 kb di EEPROM, 2 kb di SRAM interna 2 contatori a 8 bit e 1 a 16 bit con prescaler separati ADC a 10 bit con 8 canali di input e misura di temperatura funzionalità speciali (sleep modes, interrupt)
5 Pinout del Microcontrollore 3 porte per I/O digitale parallelo (8 bit per porta) 6 pin per output analogico (digitale) con PWM 6 pin di input analogici per l ADC
6 Pinout della Scheda di Sviluppo Tensione di alimentazione: 5 V Corrente massima per pin: 40 ma (200 ma per tutto il chip) Frequenza di clock: 16 MHz
7 Banco di Registri L ATmega328p ha la particolarità di avere 160 registri di I/O aggiuntivi oltre ai 64 presenti in ogni AVR (solo questi ultimi sono accessibili con indirizzamento separato, ovvero con istruzioni in e 0x0000 out) 32 GPR 64 I/O registers 160 external I/O registers Internal SRAM (1048) 8 bit 0x001F 0x0020 0x005F 0x0060 0x00FF 0x0100 0x08FF
8 Banco di Registri di Interesse address name bit 7 bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0 0x23 PINB PINB7 PINB6 PINB5 PINB4 PINB3 PINB2 PINB1 PINB0 0x24 DDRB DDRB7 DDRB6 DDRB5 DDRB4 DDRB3 DDRB2 DDRB1 DDRB0 0x25 PORTB PORTB7 PORTB6 PORTB5 PORTB4 PORTB3 PORTB2 PORTB1 PORTB0 0x26 PINC - PINC6 PINC5 PINC4 PINC3 PINC2 PINC1 PINC0 0x27 DDRC - DDRC6 DDRC5 DDRC4 DDRC3 DDRC2 DDRC1 DDRC0 0x28 PORTC - PORTC6 PORTC5 PORTC4 PORTC3 PORTC2 PORTC1 PORTC0 0x29 PIND PIND7 PIND6 PIND5 PIND4 PIND3 PIND2 PIND1 PIND0 0x2A DDRD DDRD7 DDRD6 DDRD5 DDRD4 DDRD3 DDRD2 DDRD1 DDRD0 0x2B PORTD PORTD7 PORTD6 PORTD5 PORTD4 PORTD3 PORTD2 PORTD1 PORTD0 0x35 TIFR OCF0B OCF0A TOV0 0x36 TIFR1 - - ICF1 - - OCF1B OCF1A TOV1 0x37 TIFR OCF2B OCF2A TOV2 0x3B PCIFR PCIF2 PCIF1 PCIF0 0x3C EIFR INT1 INT0 0x3D EIMSK INTF1 INTF0 0x44 TCCR0A COM0A1 COM0A0 COM0B1 COM0B0 - - WGM01 WGM00 0x45 TCCR0B FOC0A FOC0B - - WGM02 CS02 CS01 CS00
9 Banco di Registri di Interesse address name bit 7 bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0 0x46 TCNT0 Timer/Counter0 (8 bit) 0x47 OCR0A Timer/Counter0 - output compare register A 0x48 OCR0B Timer/Counter0 - output compare register B 0x5D SPL SP10 SP9 SP8 0x5E SPH SP7 SP6 SP5 SP4 SP3 SP2 SP1 SP0 0x5F SREG I T H S V N Z C 0x60 WDTCSR WDIF WDIE WDP3 WDCE WDE WDP2 WDP1 WDP0 0x69 EICRA ISC11 ISC10 ISC01 ISC00 0x6E TIMSK OCIE0B OCIE0A TOIE0 0x6F TIMSK1 - - ICIE1 - - OCIE1B OCIE1A TOIE1 0x70 TIMSK OCIE2B OCIE2A TOIE2 0x78 ADCL ADC data register low byte 0x79 ADCH ADC data register high byte 0x7A ADCSRA ADEN ADSC ADATE ADIF ADIE ADPS2 ADPS1 ADPS0 0x7B ADCSRB - ACME ADTS2 ADTS1 ADTS0 0x7C ADMUX REFS1 REFS0 ADLAR - MUX3 MUX2 MUX1 MUX0 0x80 TCCR1A COM1A1 COM1A0 COM1B1 COM1B0 - - WGM11 WGM10
10 Banco di Registri di Interesse address name bit 7 bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0 0x81 TCCR1B ICNC1 ICES1 - WGM13 WGM12 CS12 CS11 CS10 0x82 TCCR1C FOC1A FOC1B x84 TCNT1L Timer/Counter1 - counter register low byte 0x85 TCNT1H Timer/Counter1 - counter register high byte 0x86 ICR1L Timer/Counter - input capture register low byte 0x87 ICR1H Timer/Counter1 - input capture register high byte 0x88 OCR1AL Timer/Counter1 - output compare register A low byte 0x89 OCR1AH Timer/Counter1 - output compare register A high byte 0x8A OCR1BL Timer/Counter1 - output compare register B low byte 0x8B OCR1BH Timer/Counter1 - output compare register B high byte 0xB0 TCCR2A COM2A1 COM2A0 COM2B1 COM2B0 - - WGM21 WGM20 0xB1 TCCR2B FOC2A FOC2B - - WGM22 CS22 CS21 CS20 0xB2 TCNT2 Timer/Counter2 (8 bit) 0xB3 OCR2A Timer/Counter2 - output compare register A 0xB4 OCR2B Timer/Counter2 - output compare register B
11 Indice Microcontrollore Utilizzato: ATmega328p Composizione del Kit Esercitazione
12 Contenuto del Kit
13 Contenuto del Kit Scheda di sviluppo Arduino con microcontrollore AVR ATmega328p Cavo di alimentazione/programmazione USB tipo B Tester Breadboard Jumper Componenti Resistenza Fotoresistenza Led Bottone Display a 7 segmenti
14 Tester Il tester (o multimetro) permette di misurare tensioni, correnti e valori di resistenza Tramite il tester è possibile verificare che il circuito sia nelle condizioni desiderate o se invece vi sono dei problemi, ad esempio di connessione o di dimensionamento
15 Breadboard e Jumper La breadboard è un banco di lavoro in cui, con dei fori e delle piste, si connettono diversi componenti I jumper servono a creare ulteriori connessioni nella breadboard, a connetterla con dispositivi esterni e a connettere tra loro altri dispositivi (es. Arduino)
16 Resistenza Il valore R di una resistenza è pari a: R=V/I A seconda del colore delle bande stampate sopra la resistenza si hanno diversi valori di R
17 Led Il LED (Light Emitting Diode) è un diodo (la corrente può passare solo in un verso) in grado di emettere luce Il LED è caratterizzato da una tensione di soglia (oltre cui emette luce) e da una corrente massima (per evitare rotture) + - color threshold voltage + - max current red 1.8 V 20 ma yellow 1.9 V 20 ma orange 2.0 V 20 ma green 2.0 V 20 ma blue 3.5 V 20 ma 3.6 V 20 ma
18 Fotoresistenza Le fotoresistenze sono resistenze il cui valore cambia a seconda della quantità di luce da cui sono irradiate La resistenza è spesso inversamente proporzionale alla luce
19 Bottone Il bottone permette di aprire e chiudere un circuito attraverso la pressione di un pulsante A seconda del bottone, il circuito può essere normalmente aperto (con la pressione si chiude) o normalmente chiuso (con la pressione si apre) normally open normally closed
20 Display a 7 Segmenti Il display a 7 segmenti è formato da un insieme di led con cui si possono visualizzare lettere e numeri Ha un elettrodo (catodo o anodo) comune e un elettrodo dedicato al singolo segmento (A, B, C, D, E, F, G, Dp) common electrode MAN6960 anode TDSR1350 anode voltage 2.5 V 2.4 V max current 30 ma 50 ma typical current 10 ma 10 ma aspect
21 Indice Microcontrollore Utilizzato: ATmega328p Composizione del Kit Esercitazione
22 Esercizio A Far lampeggiare un led connesso a un pin di una delle porte di output digitale. Generare il ritardo necessario al lampeggiamento attraverso un loop software nel programma principale. address name bit 7 bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0 0x23 PINB PINB7 PINB6 PINB5 PINB4 PINB3 PINB2 PINB1 PINB0 0x24 DDRB DDRB7 DDRB6 DDRB5 DDRB4 DDRB3 DDRB2 DDRB1 DDRB0 0x25 PORTB PORTB7 PORTB6 PORTB5 PORTB4 PORTB3 PORTB2 PORTB1 PORTB0 0x26 PINC - PINC6 PINC5 PINC4 PINC3 PINC2 PINC1 PINC0 0x27 DDRC - DDRC6 DDRC5 DDRC4 DDRC3 DDRC2 DDRC1 DDRC0 0x28 PORTC - PORTC6 PORTC5 PORTC4 PORTC3 PORTC2 PORTC1 PORTC0 0x29 PIND PIND7 PIND6 PIND5 PIND4 PIND3 PIND2 PIND1 PIND0 0x2A DDRD DDRD7 DDRD6 DDRD5 DDRD4 DDRD3 DDRD2 DDRD1 DDRD0 0x2B PORTD PORTD7 PORTD6 PORTD5 PORTD4 PORTD3 PORTD2 PORTD1 PORTD0
23 Esercizio A address name bit 7 bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0 0x23 PINB PINB7 PINB6 PINB5 PINB4 PINB3 PINB2 PINB1 PINB0 0x24 DDRB DDRB7 DDRB6 DDRB5 DDRB4 DDRB3 DDRB2 DDRB1 DDRB0 0x25 PORTB PORTB7 PORTB6 PORTB5 PORTB4 PORTB3 PORTB2 PORTB1 PORTB0
24 Esercizio A Vdd = VL + VS VS = Vdd + VL R (VS VL)/I = (5 2)/0.02 = 150 Ω I = (VS VL)/R = (5 2)/ A Vdd = 5 V 0 V VR = 3 V 0 V R 220 Ω < 14 ma
25 Esercizio A int main(void) { volatile int* PORTB = (volatile int*) 0x0025; volatile int* DDRB = (volatile int*) 0x0024; long int i; char state = 0x00; *DDRB = 0x02; // declare and initialize PORTB pointer // declare and initialize DDRB pointer // declare index i // declare and initialize led state // set port B as output } while(1) { // infinite loop i = 0; // initialize index i while(i< ) { // wait counting up to 1 million i = i + 1; } *PORTB = state; // update led on PORTB if(state == 0x00) { // update led state (if it was 0, set 1; state = 0x02; // if it was 1, set 0) } else { state = 0x00; } }
26 Esercizio B Far variare ciclicamente (durata degli intervalli a piacere) la luminosità del led attraverso l utilizzo di un uscita PWM (ad esempio si possono utilizzare 4 diverse intensità luminose) far variare l intensità del led in base alla pressione di un bottone connesso a un pin su una porta configurata come input digitale (a ogni pressione cambia intensità) address name bit 7 bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 0x44 TCCR0A COM0A1 COM0A0 COM0B1 COM0B0 - - WGM01 WGM00 0x45 TCCR0B FOC0A FOC0B - - WGM02 CS02 CS01 CS00 0x46 TCNT0 Timer/Counter0 (8 bit) 0x47 OCR0A Timer/Counter0 - output compare register A 0x48 OCR0B Timer/Counter0 - output compare register B
27 Esercizio B address name bit 7 bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0 0x29 PIND PIND7 PIND6 PIND5 PIND4 PIND3 PIND2 PIND1 PIND0 0x2A DDRD DDRD7 DDRD6 DDRD5 DDRD4 DDRD3 DDRD2 DDRD1 DDRD0 0x2B PORTD PORTD7 PORTD6 PORTD5 PORTD4 PORTD3 PORTD2 PORTD1 PORTD0
28 Esercizio B Vdd = VL + VS VS = Vdd + VL R (VS VL)/I = (5 2)/0.02 = 150 Ω I = (VS VL)/R = (5 2)/ A VPWM = 5-0 V ~ VR = 3-0 V ~ R 220 Ω < 14 ma
29 Esercizio B
30 TCCR0 nell ATmega328p COM0A1 COM0A0 COM0B1 COM0B0 - - WGM01 WGM Timer/Counter Control Register A (TCCR0A) COM0A/B1 COM0A/B0 Output Mode 0 0 normal operation (OC0A/B PWM disconnected) 0 1 RISERVATO 1 0 non inverted PWM 1 1 inverted PWM
31 TCCR0 nell ATmega328p FOC0A FOC0B - - WGM02 CS02 CS01 CS Timer/Counter Control Register B (TCCR0B) CS02 CS01 CS00 descrizione nessun clock (timer/counter stoppato) clki/o (no prescaling) clki/o/8 (prescaling) clki/o/64(prescaling) clki/o/256(prescaling) clki/o/1024(prescaling) external clock from T0, clock on falling edge external clock from T0, clock on rising edge
32 TCCR0 nell ATmega328p COM0A1 COM0A0 COM0B1 COM0B0 - - WGM01 WGM00 FOC0A FOC0B WGM02 Timer/Counter Control Register A/B (TCCR0A/B) 3 CS02 CS01 CS00 mode WGM02 WGM01 WGM00 operation mode TOP OCR upd TOV set normal 0XFF immediate MAX phase correct PWM 0XFF TOP BOTTOM CTC OCR0A immediate MAX fast PWM 0XFF BOTTOM MAX reserved phase correct PWM OCR0A TOP BOTTOM reserved fast PWM OCR0A BOTTOM MAX 2 1 0
33 Esercizio B int main(void) { volatile int* DDRD = (volatile int*) 0x002A; volatile int* TCCR0A= (volatile int*) 0x0044; volatile int* TCCR0B = (volatile int*) 0x0045; volatile int* OCR0A= (volatile int*) 0x0047; long int i; char value = 0; *DDRD = 0x40; *TCCR0A = 0x83; *TCCR0B = 0x01; while(1) { i = 0; *OCR0A = value; while(i< ) { i = i + 1; } // declare and initialize DDRB pointer // declare and initialize TCCR0A pointer // declare and initialize TCCR0B pointer // declare and initialize OCR0A pointer // declare index i // declare and initialize analog value // set port D as output // configure timer/counter0: Fast PWM // non inverted, no prescaling // infinite loop // initialize index i // update PWM duty cycle // wait counting up to 1 million
34 Esercizio B } } if (value < 192) { value = value + 64; } else { value = 0; } // update analog value
35 Esercizio B con Pulsante Pull Down Resistor (e.g. 220 Ω) VPWM = 5-0 V ~ VR = 3-0 V ~ R 220 Ω < 14 ma
36 Esercizio B con Pulsante int main(void) { volatile int* PIND = (volatile int*) 0x0029; volatile int* DDRD = (volatile int*) 0x002A; volatile int* TCCR0A = (volatile int*) 0x0044; volatile int* TCCR0B= (volatile int*) 0x0045; volatile int* OCR0A= (volatile int*) 0x0047; long int i; char value = 0; *DDRD = 0x40; *TCCR0A = 0x83; *TCCR0B = 0x01; while(1) { i = 0; *OCR0A = value; while(i< ) { i = i + 1; } // declare and initialize PIND pointer // declare and initialize DDRD pointer // declare and initialize TCCR0B pointer // declare and initialize TCCR0A pointer // declare and initialize OCR0A pointer // declare index i // declare and initialize analog value // set port D as output // configure timer/counter0: Fast PWM // non inverted, no prescaling // infinite loop // initialize index i // update PWM duty cycle // wait counting up to 1 million
37 Esercizio B con Pulsante if ( *(PIND) & 0x80 ) { if (value < 192) { value = value + 64; } else { value = 0; } // update analog value only if the button is pressed // update analog value } } }
38 Esercizio C Far variare la luminosità del led in base alla luminosità presente nella stanza utilizzando un ingresso analogico connesso ad una fotoresistenza pilotare il display a 7 segmenti in modo da visualizzare il livello di luminosità della stanza acquisito dalla fotoresistenza address name bit 7 bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 0x78 ADCL ADC data register low byte 0x79 ADCH ADC data register high byte 0x7A ADCSRA ADEN ADSC ADATE ADIF ADIE ADPS2 ADPS1 ADPS0 0x7B ADCSRB - ACME ADTS2 ADTS1 ADTS0 0x7C ADMUX REFS1 REFS0 ADLAR - MUX3 MUX2 MUX1 MUX0
39 Esercizio C In entrambi i due display presenti nei kit, le connessioni tra i pin e i segmenti del display sono le seguenti f e a g d c b dp display pin segment 1 e 2 d 3 common anode 4 c 5 dp 6 b 7 a 8 common anode 9 f 10 g
40 Esercizio C address name bit 7 bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0 0x23 PINB PINB7 PINB6 PINB5 PINB4 PINB3 PINB2 PINB1 PINB0 0x24 DDRB DDRB7 DDRB6 DDRB5 DDRB4 DDRB3 DDRB2 DDRB1 DDRB0 0x25 PORTB PORTB7 PORTB6 PORTB5 PORTB4 PORTB3 PORTB2 PORTB1 PORTB0
41 Esercizio C Vdd = 5 V Vdd = VS + VF = (RS + RF)*I I = Vdd / (RS + RF) RF 10 Ω I = 5/(12.01 k) = 0.4 ma VF = RF*I = V RF 12 kω I = 5/(24 k) = 0.2 ma VF = RF*I = 2.4 V RF 100 kω I = 5/(112 k) = 0.04 ma VF = RF*I = 4.48 V RS 12 kω VF = V RR 220 Ω VS RF 10 Ω kω
42 ADC Registers ADEN ADSC ADATE ADIF ADIE ADPS2 ADPS1 ADPS ADC Control and Status Register A (ADCSRA) ADC Enable (ADEN): abilita l ADC quando settato ADC Start Conversion (ADSC): dà il via alla (prima se in free running mode) conversione AD quando settato Rimane alto per tutta la conversione, poi torna basso: su ADSC si può fare il polling per la fine conversione ADC Auto Trigger Enable (ADATE): abilita l autotriggering, ovvero l ADC inizia una conversione ad ogni un fronte positivo del segnale di trigger dato
43 ADC Registers ADEN ADSC ADATE ADIF ADIE ADPS2 ADPS1 ADPS ADC Control and Status Register A (ADCSRA) ADC Prescaler Select (ADPS2:0) ADPS2 ADPS1 ADPS0 Division Factor
44 ADC Registers REFS1 REFS0 ADLAR - MUX3 MUX2 MUX1 MUX ADC Multiplexer Selection Register (ADMUX) ADC voltage reference (Vref) selection (REFS1:0) REFS1 REFS0 Voltage Reference Selection 0 0 AREF, internal Vref turned off 0 1 AVcc with external optional capacitor at AREF pin 1 0 reserved 1 1 Internal 1.1V Voltage Reference with external capacitor at AREF pin
45 ADC Registers REFS1 REFS0 ADLAR - MUX3 MUX2 MUX1 MUX ADC Multiplexer Selection Register (ADMUX) Analog Channel Selection (MUX3:0) MUX3 MUX3 MUX3 MUX3 Single Ended Input ADC ADC ADC ADC ADC ADC ADC ADC7
46 Esercizio C // decalre and init ADC pointers volatile int* ADMUX = (volatile int*) 0x007C; volatile int* ADCSRA = (volatile int*) 0x007A; volatile int* ADCH = (volatile int*) 0x0079; volatile int* ADCL = (volatile int*) 0x0078; int adc_read (int ch) { // configure ADC to read the selected channel ch &= 0b *ADMUX = (*ADMUX & 0xF8) ch; // start a single conversion on the ADC *ADCSRA = (1<<6); // wait for conversion to complete while(*adcsra & (1<<6)); } return ( ((*ADCH)<<8) + *ADCL );
47 Esercizio C int main (int ch) { // decalre and init timer/counter0 and PWM pin pointers volatile int* OCR0A = (volatile int*) 0x0047; volatile int* TCCR0A = (volatile int*) 0x0044; volatile int* TCCR0B = (volatile int*) 0x0045; volatile int* DDRD = (volatile int*) 0x002A; *DDRD = 0x40; *TCCR0A = 0x83; *TCCR0B = 0x01; // init PWM pin as output // configure timer/counter0: Fast PWM // non inverted, no prescaling *ADMUX = (1<<6); *ADCSRA = (1<<7) (1<<2) (1<<1) (1<<0); // set reference voltage to internal 5 V // enable ADC and prescale by 128 (10 bits) } int value = adc_read(0); // init value to be set on analog output (LED) *OCR0A = value; // to be calibrated (value has 10 bit, *OCR0A has 8 bit) while (1) { // infinite loop value = adc_read(0); // constantly acquire and update analog output (LED) *OCR0A = value; }
48 Esercizio C con Display address name bit 7 bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0 0x23 PINB PINB7 PINB6 PINB5 PINB4 PINB3 PINB2 PINB1 PINB0 0x24 DDRB DDRB7 DDRB6 DDRB5 DDRB4 DDRB3 DDRB2 DDRB1 DDRB0 0x25 PORTB PORTB7 PORTB6 PORTB5 PORTB4 PORTB3 PORTB2 PORTB1 PORTB0
49 Esercizio C con Display Vdd = 5 V 220 Ω a f g b e c d dp RR 220 Ω RS 12 kω VF = V RF 10 Ω kω
50 Esercizio C con Display f a g e d c b dp display pin segment ATmega328p pin 1 e PORTD5 2 d PORTD4 3 common anode Vcc (through resistor) 4 c PORTD3 5 dp PORTD2 6 b PORTB1 7 a PORTB0 8 common anode Vcc (through resistor) 9 f PORTD7 10 g PORTD6 int set_value(int value) { int a, b, c, d, e, f, g, dp; int norm_value = ( (value*16)/256 ) & 0xF; } switch (norm_value) { case 0: a=0; b=0; c=0; d=0; e=0; f=0; g=1; dp=1; break; case 1: a=1; b=0; c=0; d=1; e=1; f=1; g=1; dp=1; break; default: a=1; b=1; c=1; d=1; e=1; f=1; g=1; dp=1; break; } *PORTB = (b<<1) + (a<<0); *PORTD = (f<<7) (g<<6) (e<<5) (d<<4) (c<<3) (dp<<2);
51 Esercizio C con Display volatile int* ADMUX = (volatile int*) 0x007C; volatile int* ADCSRA = (volatile int*) 0x007A; volatile int* ADCH = (volatile int*) 0x0079; volatile int* ADCL = (volatile int*) 0x0078; volatile int* PORTD = (volatile int*) 0x002B; volatile int* PORTB = (volatile int*) 0x0025; int adc_read (int ch) { // configure ADC to read the selected channel ch &= 0b *ADMUX = (*ADMUX & 0xF8) ch; // start a single conversion on the ADC *ADCSRA = (1<<6); // wait for conversion to complete while(*adcsra & (1<<6)); } return ( ((*ADCH)<<8) + *ADCL );
52 Esercizio C con Display int main (int ch) { // decalre and init timer/counter0 and PWM pin pointers volatile int* OCR2A = (volatile int*) 0x00B0; volatile int* TCCR2B = (volatile int*) 0x00B1; volatile int* TCCR2A = (volatile int*) 0x00B3; volatile int* DDRB = (volatile int*) 0x0024; volatile int* DDRD = (volatile int*) 0x002A; *DDRB = 0x0B; // init PWM and display pins *DDRD = 0xFC; *TCCR2A = 0x83; // configure timer/counter2: Fast PWM *TCCR2B = 0x01; // non inverted, no prescaling *ADMUX = (1<<6); // set reference voltage to internal 5 V *ADCSRA = (1<<7) (1<<2) (1<<1) (1<<0); // enable ADC and prescale by 128 (10 bits) int value = adc_read(0); // init value to be set on analog output (LED) } *OCR2A = value; while (1) { } // to be calibrated (value has 10 bit, *OCR0A has 8 bit) // infinite loop value = adc_read(0); // constantly acquire and update analog output and display set_value( value ); *OCR2A = value;
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