UNITÀ DI CONTROLLO PNEUMOIDRAULICHE BY GENERALMECCANICA

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1 UITÀ I OTOO UOIUIH Y I UO TI

2 IÙ I OT TO OI UTIK propone una gaa di unità pneumoidrauliche per le applicazioni dove è richiesto il controllo della corsa di lavoro. e caratteristiche progettuali sono le sintesi di due tecniche applicate: azionamento pneumatico come forza motrice. Il sistema idraulico come fluido di controllo. Il sistema consente di ottenere innumerevoli funzioni sulle corse di lavoro: Velocità regolate e costanti al variare dei carichi di lavoro e della pressione di alimentazione. eceleratori idraulici progressivi di fine corsa per dissipare l energia della massa dinamica. unzioni di rapido - regolato e stop sulle corse in spinta e in tiro, gestibili da impulsi elettrici o pneumatici. Valvole intercettatrici di (KI) rapido a chiusura progressiva con regolazione della rampa di decelerazione.

3 UITÀ I U ilindro pneumatico con controllo idraulico coassiale lesaggi: Versione standard o magnetica unzioni: egolato - KI - TO - eceleratori idraulici in tiro e spinta nelle varie combinazioni ag. UITÀ I U ilindro pneumatico con controllo idraulico coassiale lesaggi: Versione standard o magnetica Vaso compensatore integrato al cilindro unzioni: egolato in spinta - ritorno libero egolato in tiro - libero in spinta ag. 1 UITÀ I U ilindro pneumatico con controllo idraulico coassiale lesaggi: Versione standard o magnetica unzioni: oppio deceleratore idraulico progressivo di fine corsa in spinta e in tiro ag. 1 UITÀ I Z egolatore idraulico di velocità lesaggi: Vaso compensatore integrato unzioni: egolato - KI - TO - nelle diverse combinazioni in un solo senso di marcia oppia regolazione in spinta e in tiro ag. I UI OITI erie U lesaggi: omposto dall unità serie U per la spinta assiale e di controllo e da un gruppo meccanico pignone/cremagliera per la trasformazione del moto in rotatorio. otazione di serie: omento torcente a bar: da a /m unzioni: comprese nella serie U erie U lesaggi: omposto dall unità serie U, valvola integrata al cilindro, doppia cae regolabile nei due sensi di marcia. unzioni: per movimenti alternati, continui e automatici, a corsa regolata costante ag. 1

4 IIO UTIO O OTOO IUIO OI lesaggi In versione standard o magnetica unzioni: egolato - KI - TO - eceleratori idraulici in tiro e spinta nelle varie combinazioni TTITIH OTUTTIV TI TII amicia in allumino estruso calibrata e anodizzata Testata in alluminio pressocolato anodizzato orpo posteriore in alluminio trafilato e anodizzato telo in acciaio microlegato al vanadio cromato a spessore Tiranti in acciaio cadmiati uarnizioni pneumatiche in goa nitrilica antiolio uarnizioni idrauliche in poliuretano Olio circuito idraulico: supermatic vanguard OI I IIO luido: aria filtrata con o senza lubrificazione ressione max: 7 bar Temperatura: ampo di regolazione velocità minima 7 /min. massima m/min. eceleratore idraulico progressivo (vedere pag 17) bar 1 orza teorica in spinta Ø Ø Ø bar 1 Ø orza teorica in tiro Ø1 Ø1 Ø Ø Ø Ø Ø Ø1 Ø1 Ø 1 erniera langia erniera intermedia orcella feina orcella oscillante VO OTO e unità vengono fornite complete di vaso compensatore iedini 1 orse standard disponibili

5 e unità U sono disponibili con una serie di funzioni applicabili sulle corse in spinta e tiro, consentendo di determinare singole caratteristiche o innumerevoli combinazioni per rispondere a specifiche esigenze applicative. UZIOI OI OTO I VOITÀ OI U II - T T 1 1 I OZIO - VO VIO OTTT VIO UO VVO I TO 1 U VVO I TO T 1 OO UTIO OO TTIO VVO I IO (KI) 1 KU T - VO KT K VO - OI K 1 K HIUU T OIV K OO UTIO - OO TTIO - TO IUIO I I O U IO - OI OIVO I HIUU T UITÀ I IT UITÀ I TIO.. er l alesaggio le funzioni esposte in tabella sono possibili solo per la corsa in spinta o in tiro. on è possibile creare combinazioni nei due sensi di marcia.

6 UITÀ IIOI OUI TUTT VIOI H + corsa TI a richiesta V max W1 Ø Ø e9 U + corsa 1 1* H TI U V W1 1x1, 1, 1, 91 17, ±, ±, 1/ 1, 1x1, 1, 1, 9 17, ±,, ±, / 1, x1,, 7, 11 ±,7 7 ±,, / 17, x1,, 7, 1 1 ±1, ±, 1 1/ 17, 1 7x, 7, 1 1 ±1 1 1, ±,7 1, 1/ 17, 1 x ± ±,7 1 / x ±1, 1 11 ±,7 1 / * on deceleratore idraulico in uscita (cod. ) VIOI VIOI In spinta: regolato-stop In tiro veloce In spinta: veloce, In tiro: regolato-stop max 1/ In spinta: regolato-skip-stop In tiro veloce In spinta: veloce In tiro: regolato-skip-stop max 1/ onnessioni valvole 1/ onnessioni valvole 1/ e valvole di skip - stop vengono fornite in versione - su richiesta.

7 H I O X IIOI OUI TUTT VIOI Z K + corsa H + corsa TI a richiesta V max W1 Ø Ø e9 U + corsa 1 1* H K TI U V Z W1 1x1, 1, 1, 1, 17, 1, ±,, ±, / 1,, x1,, 7, ±,7 7 ±,, / 1,, x1,, 7, 1 1 ±1, ±, 1 1/ 1,, 1 7x, 7, 1 1 ±1 1 1, ±,7 1, 1/ 1,, 1 x , 19, 1 ± ±,7 1 / 17 x ±1, 1 11 ±,7 1 / 17 * on deceleratore idraulico in uscita (cod. ) VIOI VIOI H I In spinta: regolato-stop In tiro: regolato In spinta: regolato In tiro: regolato-stop In spinta: regolato-skip In tiro: regolato In spinta: regolato In tiro: regolato-skip 1/ In spinta: regolato-skip-stop In tiro: regolato In spinta: regolato In tiro: regolato-skip-stop 1/ onnessioni valvole 1/ onnessioni valvole 1/

8 VIOI In spinta: regolato-skip In tiro: regolato stop In spinta: regolato-skip-stop O In tiro: regolato-skip X VIOI In spinta: regolato-skip-stop In tiro: regolato-skip-stop onnessioni valvole 1/ onnessioni valvole 1/ VI OTOI Ø, Ø, I 1/ I 1/ I 1/ / 1/ Ø7 1 I mod. V1 V onnessione di alimentazione - pressione max bar onnessione di caricamento olio mod. V1 V mod. 1 VO OTO OO I OO orsa 1 7 VO VO VO V V1 VO V1 V VO VO 1 V V1 1 VO VO VO VO V1 V 1 I 1 7

9 I OTIO UIIO od. I OZIO OI OZIO corsa 1 + corsa H + corsa H1 + corsa 1* H 1* H H1* , , , 1,,,, 7 1, 1, 7, 7, 7, , 9, 7 *con deceleratore idraulico in uscita (cod. ) III UIIO od. I I OZIO 1 OI OZIO corsa + corsa + corsa H + corsa + corsa H + corsa * 1 1* 1 1 H H* ,, 7 1, 1, 11, 11, 11, 1, 19, 1, 1, 1, 1, 1 1, 1,,,, 7 1, 1, 7, 7, 7, , , *con deceleratore idraulico in uscita (cod. ) 7

10 I TIO UIIO od. I OZIO OI OZIO corsa H + corsa * H , 1, ,, 7,,, 9,,,,, 7 1, , 7, 1, ,,, 1, 1, *con deceleratore idraulico in uscita (cod. ) I OTIO UIIO od. I OZIO OI OZIO + corsa + corsa H + corsa H + corsa 1 1 * H H* , , 1 1 1,, , 7, 1, ,,, 1, 1, *con deceleratore idraulico in uscita (cod. )

11 I ITI OTTO od. Z I OZIO 1 max + corsa 9 min OI OZIO H1 max + corsa H9 min U 7 9* 1* H7 H H9* H1* 1f 1 1 U V Z* 1 1, , 11, 17 9, , , , 11, ,, , 11, , 177 1, , , *con deceleratore idraulico in uscita (cod. ) O I O OIT IIO IHTO od. I H I IIO IHTO od. IJK H Ø H9 I H7 V 1 1 V min max + corsa H7 min H max + corsa H I 1x1, 1 1 1x1, 1 1 x1, 1 x1, 1 1 7x 1 1 x x H I 1x1, , 1x1, , x1, , x1, , 1 7x , 1 x 1 1 7,7 x 1 1 7,7 9

12 OO I - I IIO ZITO od. IKK O I IIO ZITO od. W W W1 W K 1 1 W1 W W W 1x1, 1 1x1, 1 x1, x1, K e I I OTIO egolatore da pannello max Ø Valvola di sicurezza I TO od. Tubi di collegamento (dimensioni a richiesta) Olio idraulico UTI VU 7 OOIZIO OI OIZIO UITÀ U Ø O UZIOI TO I IT UZIOI TO I TIO IIO VO U 1 U K T UITÀ IO O VIO TI OTO VOITÀ UO VVO I IO KI-T - TTI TO IUIO OIVO VVO I TO - TTI TO IUIO OIVO I TIO VO OTO.. assenza di codici in spinta o in tiro si intende a corsa libera 1 V1

13 IO TTII TTOII per serie U-U-U pecificare la tensione di impiego (,, V). richiesta cavi con diverse lunghezze. ensore con uscita diretta del cavo a e poli ensore con connettore precablato e cavo a e poli U U U O U O O O O O odice Tensione in - V V - V V Tensione in - V V - V V orrente a, 1, 1 otenza Tempo inserzione Tempo disinserzione unto inserzione 1 V 1, m sec,1 m sec auss unto disinserzione auss 9 auss auss 9 auss Vita elettrica esistenza di contatto 1 7 impulsi,1 Ω rotezione I 7 Temperatura d esercizio + unghezza cavo m, ezione cavo x, x, x, x, T OI 1 ateriale staffa: lluminio odice staffa

14 lesaggi... In versione standard o magnetica TTITIH OTUTTIV amicia in allumino estruso calibrato e anodizzato Testata in alluminio pressocolato anodizzato orpo posteriore in alluminio trafilato e anodizzato TI TII luido: aria filtrata con o senza lubrificazione ressione max: 7 bar Temperatura: ampo di regolazione velocità minima 7 /min. massima m/min. telo in acciaio microlegato al vanadio cromato a spessore Tiranti in acciaio cadmiati uarnizioni pneumatiche in goa nitrilica antiolio bar 1 orza teorica in spinta Ø Ø Ø Ø Ø1 Ø1 Ø uarnizioni idrauliche in poliuretano Olio circuito idraulico: supermatic vanguard OI I IIO bar 1 orza teorica in tiro Ø Ø Ø Ø Ø1 Ø1 Ø 1 erniera langia orcella feina orcella oscillante VO OTO e unità sono complete di vaso compensatore integrato 1 iedini O IOIII orsa 1 1

15 e unità della serie U sono realizzate per impieghi dove é richiesta la sola regolazione della corsa di lavoro. Versioni proposte: egolato in spinta - ritorno libero (cod. ) egolato in tiro - libero in spinta (cod. T) IIOI TUTT VIOI H + corsa TI a richiesta max W1 1 OI Ø Ø e9 U1 X K1 V1 max + corsa H 1 W1 TI UI X 1x1, 1x1, x1, x1, 1, 1,,, 7 7 1, 1, , ±, 17, ±, 11 ±,7 1 ±1 ±,, ±, 1/ / 7 ±,, /, ±, 1 1/ , 1, orsa K1 V , 11, K1 V K1 V

16 I OTIO UIIO od. III UIIO od. I OI OI corsa 1 + corsa + corsa H , 1,,, , 1, 1, 1, 11,, 11,, I TIO I OTIO UIIO od. UIIO od. OI OI corsa + corsa , 1, 1 1,, 7,, 1 7 1, 7, ,,, 1, , 7, ,,, 1, er finecorsa elettrici riferimenti a pag. 11 1

17 O I O OIT IIO ZITO od. I H I IIO ZITO od. IKJ H H I 1x1, 1 1 1x1, 1 1 x1, 1 x1, 1 H I 1x1, , 1x1, , x1, , x1, , OO I W W W1 W O I I H7 IIO ZITO od. IKK IIO ZITO od. K Ø H9 I W1 W W W 1x1, 1 1x1, 1 x1, x1, K e er finecorsa elettrici riferimenti a pag. 11 OOIZIO OI OIZIO UITÀ Ø O VIO UZIO IIO U UITÀ O IO O VIO TI OT I IT I OTIO 1

18 lesaggi In versione standard o magnetica TTITIH OTUTTIV amicia in allumino estruso calibrata e anodizzata Testata in alluminio pressocolato anodizzato orpo posteriore in alluminio trafilato e anodizzato telo in acciaio microlegato al vanadio cromato a spessore Tiranti in acciaio cadmiato uarnizioni pneumatiche in goa nitrilica antiolio uarnizioni idrauliche in poliuretano Olio circuito idraulico: supermatic vanguard OI I IIO TI TII luido: aria filtrata con o senza lubrificazione ressione max: 7 bar Temperatura: Velocità max: m/min. bar 1 orza teorica in spinta bar 1 Ø Ø Ø Ø orza teorica in tiro Ø1 Ø1 Ø Ø Ø Ø Ø Ø1 Ø1 Ø 1 erniera langia erniera intermedia orcella feina orcella oscillante VO OTO e unità vengono fornite complete di vaso compensatore 1 iedini er le dimensioni/corsa vedere pag. orse disponibili

19 e unità serie U sono essenzialmente cilindri pneumatici con deceleratori idraulici di fine corsa a chiusura progressiva. Un sistema realizzato per risolvere problematiche connesse all assorbimento dell energia della massa dinamica, alternativo, per efficacia, ai cilindri pneumatici con coni di decelerazione speciali. iù pratico sul piano applicativo ai deceleratori idraulici esterni. O I ZIO IO I IT IO I TIO IIOI TUTT VIOI TI a richiesta W1 Ø Ø e9 V U + corsa 1 1 W1 TI U V 1 1 1x1, 1x1, x1, x1, 7x x x , 1, 7, 7, 7, , ±, 17, ±, 11 ±,7 1 ±1 1 ±1 1 ±1 ±1, ±,, ±, 7 ±,, ±, 1, ±,7 1 ±,7 11 ±, / / / 1/ 1/ / / I IO X. VOITÀ Velocità m/sec, 1, 1, assa smorzabile kg 17

20 1 I OTIO III I TIO I OTIO , 71 1 H , 1, 7, 7, 7, , 7 1 1, 1, 11, 11, 11, 1, 1 1, 1, 7, 7, 7, , , 7, 1, ,,, 1, 1, , 1, ,,,,, , 7, 1, ,,, 1, 1, UIIO od. UIIO od. UIIO od. UIIO od. I 1 + corsa 1 + corsa 1 + corsa

21 I ITI O OIT OTTO od. Z IIO IHTO od. IKJ H U V 1 I H , , f 1 1, 1, U V 1 Z H I 1x1, , 1x1, , x1, , x1, , 1 7x , 1 x 1 1 7,7 x 1 1 7,7 O I O I IIO IHTO od. I H I IIO ZITO od. K Ø H9 V min 1 max + corsa I 71 H I 1x1, 1 1 1x1, 1 1 x1, 1 x1, 1 1 7x 1 1 x x K e er finecorsa elettrici riferimenti a pag. 11 OOIZIO OI OIZIO UITÀ Ø O VIO IIO U UITÀ IO O VIO TI I TIO VO OTO VO V 19

22 Il regolatore di velocità I Z è un apparecchiatura idraulica dinamicamente passiva. i applica quando si richiede un moto costante ad una massa in movimento, spinta da un cilindro pneumatico. uò essere accoppiato in parallelo o in asse all unità stessa o contrapposto collegato all organo in movimento. ontrollo con stelo in rientro od. ontrollo con stelo in uscita od. U UZIOI T emplice regolazione oppia regolazione in spinta e in tiro Valvola di KI - omando Valvola di TO - omando TTITIH OTUTTIV amicia in ottone trafilato cadmiato esternamente Testata in alluminio trafilato e anodizzato telo in acciaio microlegato al vanadio cromato a spessore Tiranti in acciaio cadmiato TI TII orza frenante: max. da min. da uarnizioni in goa nitrilica antiolio e in poliuretano Olio circuito idraulico: vanguard T UI ampo di regolazione velocità: min. /min max. 1 m/min Temperatura: issaggio standard a musone filettato Tiranti sporgenti testata anteriore a richiesta IO HTIO I UZIOITÀ

23 IIOI OUI orse disponibili H x1, 1 max 1 + corsa 1 O max O VVO I KI-TO 79 OII OIZIO egolato in egolato in egolato in egolato in egolato in egolato in egolato in egolato in oppia uscita uscita+stop uscita+skip uscita+stop+ rientro rientro+stop rientro+skip rientro+stop regolazione skip +skip ZU1 ZU ZU ZU Z1 Z Z Z Z 1

24 IIO UTIO O OTOO OI UO OTT lesaggi... 1 otazione di serie: In versione standard o magnetica TTITIH OTUTTIV Unità U T come illustrata a pag. Interfaccia di collegamento in alluminio anodizzato e acciaio cadmiato. ruppo pignone/cremagliera in acciaio UI 9 TI TII luido: aria filtrata con o senza lubrificazione ressione max: 7 bar Temperatura: I OTO TOT orpo centrale in alluminio e bronzine di guida cremagliera bar 1 ignone montato su cuscinetti a sfera 1 1 TTITIH TIH osizione iniziale con pignone maschio o feina ± pressione momento torcente teorico /m Testata sinistra Testata destra O. U 1 ngolo di decelerazione ngolo di decelerazione Y ecelerazione testata sinistra Y orsa per rotazione di 1,,7,, ecelerazione testata destra Y otazione 9,, 7 7, eso kg 1,7,1 7,,,,1, 1, OOIZIO OI OIZIO UO IO OO I OTZIO TIO IO HIO UZIOI I IT - OTZIO OI (vedere. ) UZIOI I TIO - OTZIO TIOI (vedere. ) U 9 1 U T-1-

25 I gruppi U sono apparecchiature composte da tre elementi: l unità di serie U con le diverse combinazioni, una interfaccia di collegamento e un gruppo meccanico-pignone-cremagliera che trasforma il moto rettilineo in rotativo con angoli di rotazione predeterminati. TTITIH IIOI con.. con.. ± H..= singola regolazione..= doppia regolazione con.. con.. H (+ fori) ignone maschio ignone feina ±1, H ±, O K7 + -, K H7 T U V W h X ,, 7, 7 x1-17, -, - 1, 1, 7, 1 17, 1 x , 9 1x ,9 7, 7 x ,, 11 1x ,,7 1, 1x ,, 1 1x ,,7 1, 1x er gli ingombri delle valvole di intercettazione e dei vasi vedere pag.

26 lesaggi TTITIH OTUTTIV Unità U T come da specifiche a pag. Valvola a comando meccanica bistabile taglia 1/ TI TII luido: aria filtrata con o senza lubrificazione ressione max: 7 bar Temperatura: ispositivo di coutazione a doppia cae composto da staffa di collegamento stelo, barra di traslazione e cae in acciaio zincato. bar 1 orza teorica in spinta Ø Ø Ø Ø Ø1 Ø1 Ø OI I IIO 1 erniera 1 langia orcella feina orcella oscillante iedini bar 1 Ø orza teorica in tiro Ø Ø Ø Ø1 Ø1 Ø O IOIII VO OTO 1 1 orsa 1 e unità vengono fornite complete di vaso compensatore er le dimensioni/corsa vedere pag. OOIZIO OI OIZIO UO IO O OTO I IT - ITOO IO TO OIVO IIO I VO OTO U U V 1

27 I gruppi U sono apparecchiature composte da tre elementi: l unità di serie U a semplice o doppia regolazione, una valvola peumatica a comando meccanico / bistabile, montata solidale all unità e un dispositivo meccanico a doppia cae regolabile per la coutazione (inversione del senso di marcia). ealizzata per impieghi dove sono richiesti movimenti alternati continui in automatico. e funzioni disponibili sono tutte le combinazioni delle unità U. TTITIH IIOI H + corsa/stroke U singola regolazione U doppia regolazione e dimensioni dell unita U a semplice o doppia regolazione sono standard e sono riportate a pag. -. I fissaggi sono riportati a pag. 7-1 (esclusa cerniera intermedia). er i fissaggi stelo - forcelle considerare la quota. H x1, 1x1, x1, x1, 7x x / 1/ 1/ 1/ / /