UCB. Unità di Controllo di Bordo. Datasheet. Rev. 1.0

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Giustino Salvadori
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1 UCB Unità di Controllo di Bordo Datasheet Rev. 1.0

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3 ELENCO DELLE REVISIONI REV. DATA Autore Note /2012 G.Raschellà Prima stesura

4 L unità centrale di bordo UCB Introduzione L'unità centrale di bordo (UCB) svolge le seguenti funzioni principali: Localizzazione tramite ricevitore GPS di ultima generazione con supporto EGNOS\WAAS e integrazione inerziale (Dead Reckoning) in caso di copertura insufficiente, grazie all ingresso odometrico e alla girobussola integrata. Acquisizione degli stati operativi del veicolo come: chiave ON, login autista, inizio servizio, apertura porta, sosta, posizione, metri percorsi, allarmi, anomalie ecc. Questi dati vengono archiviati nella memoria non volatile dell unità. Invio in centrale dei dati tramite connessione GPRS. Gestione del carico\scarico dati tra mezzo e repositorio in centrale via WLAN presso i depositi. Comunicazione e gestione delle periferiche di bordo quali pannelli informativi, obliteratrici, ecc. Gestione delle informazione da fornire ai passeggeri tramite pannelli informativi e altoparlanti. L'unità centrale di bordo utilizza un microprocessore con memoria RAM opportunamente dimensionati per soddisfare qualunque requisito di potenza di elaborazione. Tutti i software e i dati del sistema di bordo risiedono su memoria allo stato solido. L unità UCB è conforme ai requisiti di: - Modularità: in termini hardware e software - Flessibilità: parametrizzazione e configurazione sulla base dei requisiti specifici - Accessibilità: disponibilità di tool di manutenzione da remoto - Espandibilità: grazie all architettura modulare ed allo stato dell arte delle soluzioni impiegate, UCB può essere interfacciato con altre periferiche di bordo - Affidabilità e disponibilità: l uso di componentistica non custom, consente la riproducibilità, l affidabilità e la disponibilità nel tempo - Facile installazione Architettura interna L unità è costituita dai seguenti component principali: Scheda PC Scheda per il processamento dei segnali Modulo di localizzazione Gps con girobussola Scheda alimentatore con amplificatore audio Scheda WLan Modulo di comunicazione GPRS\UMTS (opzionale)

Acquisizione degli stati operativi del veicolo come: chiave ON, login autista, inizio servizio, apertura porta, sosta, posizione, metri percorsi, allarmi, anomalie ecc.

5 La figura seguente illustra l architettura interna dell UCB: Alimentatore GPS Gyro ODO I\O RAM C.FLASH WLAN BUS PC-104 CPU GSM EDGE UMTS Porte COM Audio Video ETH Optoisolamento\Filtri\Protezioni Connettori L unità è completamente modulare e aperta. La configurazione interna è scalabile verso l alto e verso il basso permettendo, in particolare, di arricchire il dispositivo di nuove funzionalità che richiedono più risorse interne. Inoltre il fatto di integrare componenti e interfacce standard consente una facile reperibilità nel tempo di dispositivi che sostituiscano componenti che dovessero andare in obsolescenza. La presenza del bus PC-104 consente di interfacciare tutte le schede presenti sul mercato, conformi a questo standard, che implementano le più svariate funzionalità.

La configurazione interna è scalabile verso l alto e verso il basso permettendo, in particolare, di arricchire il dispositivo di nuove funzionalità che richiedono più risorse interne.

6 Interfacce esterne La piattaforma UCB, basata su PowerDriver, si interfaccia verso l esterno attraverso i seguenti connettori: Connettore principale con l alimentazione e i principali segnali Connettore di servizio con segnali per il normale funzionamento Connettore ausiliario con i segnali per funzionalità evolute. Antenna GPS Antenna GMS/GPRS Antenna Wireless I connettori sono di tipo antisfilamento e stagni. Specifiche di dettaglio Dimensioni e peso: 260L x 160W x90h mm, 2.8Kg Processore: x86 da 800MHz a 1.6GHz RAM: 512MB espandibile Audio: line in e mic in Video: LVDS; alternativamente VGA GPS: 20 o 50 canali, fix rate 1 Sec. Giroscopio su 2 assi per dead reckoning (opzionale su 3 assi) Alimentazione: 8 32 Vdc Supporto memoria stato solido Compact Flash da 1 GB, o maggiore Batteria tampone: interna per RTC Interfacce: o N 2 USB 2.0 o N 1 Ethernet 10/100MB Ingressi: o N 5 digitali optoisolati o N 3 digitali optoisolati (Opzionale) o N 1 per segnale Quadro Acceso/Spento o N 4 analogici o N 1 per segnale odometrico Uscite: o N 4 a relè o N 4 open collector (Opzionali) o Segnale di tenuta per DC/DC interno N.2 canali audio

Antenna GPS Antenna GMS/GPRS Antenna Wireless I connettori sono di tipo antisfilamento e stagni. Specifiche di dettaglio Dimensioni e peso: 260L x 160W x90h mm, 2.8Kg Processore: x86 da 800MHz a 1.

7 Porte seriali esterne: o N 4 RS232 o N 4 RS232/485/422 (Opzionali) Modulo di comunicazione: GSM/GPRS. UMTS (opzionale) Scheda WLAN a 2.4GHz prot b,g (chipset Atheros o Ralink) N 1 porta CAN bus 2.0b optoisolata + 1 opzionale Bus di espansione interno: PC-104 Interfaccia audio GSM: due canali bilanciati per cornetta e viva-voce Peso: 2,8Kg (escluso batteria tampone esterna) S.O. certificati: Linux, Win E, WinXP Embedded, Win CE 6.0 Protezione acqua e polveri: IP65 Temperatura: -30 C/+65 C Grado di umidità: 5% - 95% Consumo massimo: 20W

0b optoisolata + 1 opzionale Bus di espansione interno: PC-104 Interfaccia audio GSM: due canali bilanciati per cornetta e viva-voce

8 Navigazione inerziale Grazie all interfaccia con l odometro del veicolo e alla girobussola integrata all interno del dispositivo, l UCB riesce a fornire la propria posizione (modalità inerziale detta Dead Reckoning) anche con un segnale GPS scarso o assente (tunnel, viali alberati, ecc.). I dati inerziali vengono integrati nell algoritmo di navigazione anche con copertura GPS presente, permettendo un ulteriore miglioramento del dato di posizionamento in condizioni difficili come viali alberati e urban canion. Certificazioni: Certificazione automotive e secondo la Direttiva 95/54/CE, Direttiva 2004/104/CE aggiornata con le Direttive 2005/49/CE, 2005/83/CE e 2006/28/CE Attestato di conformità secondo la Norma CEE 89/336 e CEI EN e CEI EN (Compatibilità elettromagnetica) Attestato di conformità (Expert opinion IMQ) Direttiva 1999/05/EC e R&TTE (Compatibilità elettromagnetica) Attestato di conformità secondo la Norma CEI EN (Sicurezza elettrica) Attestato di conformità alla Direttiva CEI EN60150 come richiesto dalla Direttiva 99/05/CE e CEE 73/23 (Sicurezza elettrica e Bassa tensione) Unità UCB Dichiarazione di conformità alla Direttiva 94/55/CE e EN60529 (recepita dalla CEI 70-1) (grado di protezione IP65) Dichiarazione di conformità la Direttiva EN (test di vibrazione) Dichiarazione di conformità alla Normativa IEC /2 (test climatici) Dichiarazione di conformità alla Normativa EN50155 (applicazioni ferroviarie) Dichiarazione di conformità alla Normativa EN50261 (prescrizioni di installazione) Dichiarazione di conformità alla Normativa CEI EN (isolamento elettrico) Attestato EN50204 (test di immunità ad interferenze radio) Attestato ETSI (Condizioni e test ambientali per dispositivi di telecomunicazione) Autodichiarazione EN50126 (Applicazioni ferroviarie Specifica e dimostrazione di affidabilità, disponibilità, manutenibilità e sicurezza) Dichiarazione immunità ai disturbi pulsati secondo la norma ISO e 3

anche con un segnale GPS scarso o assente (tunnel, viali alberati, ecc.).

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