Taglio Plasma con Robots

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1 Taglio Plasma con Robots per strutture industriali in acciaio Per taglio tubi Per costruzione di ponti

2 I robots industriali offrono risultati di elevata qualità quando si usano come automazione di torce plasma per taglio termico. Le principali richieste di robotizzazione per l industria ed il taglio sono Semplificazione delle operazioni, Costi di investimento ragionevoli, Risultati di taglio senza ulteriori lavorazioni E naturalmente una migliore ed elevata flessibilità tecnologica. In alternativa alla ben nota programmazione teach-in oggi gli hardware ed i software di questi robots sono disponibili con delle programmazioni offline flessibili. Molti robots sono oggi realizzati con controlli basati su PC. Perciò oggi i robot sono economici già per piccole serie o talvolta anche per produzione di singole parti. Il taglio plasma con robots industriali sono offerti per Bassi costi di gestione, Elevate velocità di taglio Qualità di taglio perfetta. Taglio plasma di travi a doppio T - Taglio di tutti i particolari - Taglio a smusso per tutte le preparazioni di saldatura Con il recente sviluppo della tecnologia HiFocus la qualità di taglio ottenuta è vicina al taglio laser, ma con costi di investimento e costi operativi nettamente inferiori. Miglioramenti dei risultati di taglio e altre lavorazioni di taglio possono essere raggiunte quando vengono usati accessori come controlli della distanza a lettura d arco, sensori, ecc. Le seguenti ragioni accrescono le richieste di robotizzazione del taglio plasma: Taglio di tutti i materiali elettricamente conducibili, come acciai da costruzione, acciai inossidabili, alluminio, rame, ghise, lamiere placcate, acciai fusi, ecc. Taglio tri-dimensionale, come verticale e taglio inclinato su - tubi - forme idrostatiche di profili - profili squadrati - profilati a T e U - profili navali - finiture per caldaie - containers Anche per forature, interruzione di tagli, scriccatura e trattamenti superficiali. Taglio -D (lamiere): - Taglio diritto (linee e profili) - Taglio a smusso per prep. in saldatura - Taglio di fori, tagli interrotti - Scriccatura, trattamenti superficiali Risultato di taglio su un T Materiale: acciaio Spessore: 16 mm. - -

3 Risparmio di costi ausiliari perché si riducono le lavorazioni successive (meno molature, spazzolature o lavorazioni meccaniche) attraverso le seguenti innovazioni: - Sistema XL-Life-Time per il taglio degli acciai comuni con gas plasma O (elevata durata delle parti di consumo) - Tecnologia Swirl Gas per realizzare tagli puliti, senza scoria negli acciai al CrNi e su alluminio - La tecnologia HiFocus per una qualità di taglio simile al taglio laser su acciai comuni di spessore da 0.5 a 8.0 mm. Qualità di taglio superiori, per la flessibilità del sistema di taglio multi-gas, preparato perr O, Ar/H /N, Ar/N, Aria e per le miscele di gas H35, W35, F5, F10 Torce plasma adatte al procedimento di taglio da configurare: torce progettate per la robotizzazione, torce con inclinazione della o o o testa a 45, 60 e 90, pacco cavi per torce speciali, torce plasma con protezioni speciali (su richiesta) Taglio di un profilato quadrato I sistemi di taglio plasma Kjellberg sono compatibili con tutti i CNC e banchi di taglio esistenti sul mercato mondiale. Giunzione di tubi: Taglio plasma con cambio continuo dell inclinazione senza bisogno di lavorazioni successive. Protezione anti collisione tra torcia plasma e braccio robot Taglio plasma di profili navali Materiale: acciaio per costruzioni navali Spessore: bulbo = mm; barra = mm Scriccatura,scanalatura,rimozione della superficie con torcia Fine Focus - 3 -

4 Taglio plasma con HiFocus di aperture su particolari dell industria di veicoli commerciali Taglio finale su un profilato idrostatico nell industria automobilistica (gas plasma : O ) Taglio plasma robotizzato di tubi sottili di acciaio galvanizzato, acciaio inossidabile, rame ed alluminio Forature su tubi di scappamento di automobili (materiale: Spessore: 1.5 mm, Diametro fori: mm) - 4 -

5 Per le innumerevoli applicazioni di taglio robotizzato è richiesto un adattamento meccanico della torcia plasma al pezzo ed anche al robot. Il progetto di base delle torce plasma Kjellberg offrè la possibilità di preparare un progetto completo dalla torcia fino a tutte le esigenze riguardanti le dimensioni totali, altezza della torcia, geometria della testa per una sempre più precisa posizione di taglio. Le diverse configurazioni delle torce per robot nel frattempo sono diventate standard, come mostriamo sotto. Altri modelli sono disponibili su richiesta. 1 3 Torcia plasma Fine-Focus PB-S75 W Tipo ad asta corta o. Tipo inclinato a Tipo inclinato a 90 o Corrente di taglio: 300 A Spessore, max.: 80 mm 1 3 Torcia plasma Fine-Focus PB-S45 W Tipo ad asta corta o. Tipo inclinato a Tipo inclinato a 90 o Corrente di taglio: 130 A Spessore, max.: 45mm. 1 3 Torcia plasma Fine-Focus PerCut 100-/O 1. Tipo ad asta corta o. Tipo inclinato a 90 Corrente di taglio: 130 A Spessore, max.: 8 mm (HiFocus) 5(30) mm (Fine-Focus) Torcia plasma Fine-Focus PB-S47 W Tipo ad asta corta o (Tipo inclinato a 90 su richiesta) Corrente di taglio: 130 A Spessore, max.: 45 mm - 5 -

6 Valutazione della tolleranza dell'angolo di taglio Tolleranza dell angolo di taglio u [mm] 0,50 0,5 0,00 0,175 0,150 0,15 0,100 0,075 0,050 0,05 Draft DIN EN ISO 9013 a Materiale: S35 JRG (St 37-) u Range 1 u = 0,05 + 0,003 a u = 0,15 + 0,007 a 3 u = 0,40 + 0,010 a 4 u = 0,80 + 0,00 a 5 u = 1,0 + 0,035 a Range Range Spessore lamiera a [mm] Comparazione dei costi di taglio per metro 8 Material: Mild steel S35 JR (St37) 6 Cutting costs [DM/m] 4 Oxyacetylene Laser Plasma Plate thickness [mm] Source: Messer Cutting & Welding EN ISO 9001 The plasma cutting machines are CE-conform and comply with the instructions and directions of the European Community. They are designed and manufactured on basis of standards and directions: EN (VDE 0544, part 1) and VBG 15 (UVV 6.0). All Kjellberg plasma cutting machines are in possession of the S-sign and therefore applicable in environments with increased hazard of electric shock. The Quality Management System of the factory ensures piece testing and parameter control for all products, documented by product-related test certificates. Our fabrication is certified by DIN ISO 9001 since

7 Configurazione di una stazione di taglio robotizzata Configurazione schematica di una postazione di taglio robotizzato con un plasma HiFocus 100 e con torcia speciale per robot PerCut 100-/ O con protezione per il pacco cavi della torcia durante le fasi di taglio. Accessori addizionali come apparecchiature per posizionamento dei pezzi, estrazione fumi e sistemi di sicurezza per l'area di lavoro. -Robo Swirl gas Plasma gas Ignition gas PBL-H 100 4m/6m/8m/10m PBA-H Robo O O Air PGE 1-HM PerCut 100-/O Robo (short type) 1. - m PZE 6.xx Unità di taglio plasma Fine-Focus con tecnologia multi-gas ed adatti all automazione con controllo CNC e con robots Dati Tecnici Tipo PA-S5 W PA-S45 W Alimentazione (V) 1) Corrente di taglio (A) Spessori (mm) - taglio di qualità - taglio max Torcia plasma Gas plasma Raffreddamento Peso (kg) 3 x 30 / / 45 / / 85 / Torcia macchina Ar/H /N, Ar/H, Ar/N, Air, O Acqua 40 Type HiFocus 100 PA-S47 CNC PA-S75 CNC/S ) PA-S75 CNC/TWIN 3) PA-S150 CNC (x PA-S75 CNC) Alimentazione (V) 1) Corrente di taglio (A) Spessori (mm) - taglio di qualità - taglio max Torcia plasma Gas plasma Raffreddamento Peso (kg) / 0 5 (30) Percut 100 O Acqua (300) Torcia macchina Ar/H /N, Ar/H, Ar/N, Air, O Acqua / (600) (180) Torcia macchina Ar/H Acqua x 558 1) Altre tensioni su richiesta ) S = Connessione per una singola torcia 3) TWIN: Doppia connessione per torce per uso alternativo - 7 -

8 L a tec nologia di taglio plas ma K jellberg è compatibile con tutti i sistemi di controllo e guida a C NC. Vantaggiosi progetti con robot plasma sono disponibili per i seguenti campi: C ostruzione di tubazioni per ponti e pipelines Taglio di figure tridimensionali e profili Fabbricazione di parti di veicoli industriali P reparazione di travi e profili navali Applicazioni e produzione di prototipi R icerca, sviluppo ed insegnamento I nos tri partners per soluzioni tecnologicamente complete per il taglio plasma con robots sia a livello nazionale che internazionale sono: K uka S chweißanlagen und R oboter ABB Flexible Automation R eis R obotics Motoman R obotec C loos S chweißtechnik IG M R obotersysteme F anuc R obotics C omau Deutschland S täubli Industrieroboter Mauersberger Maschinenbau Kawasaki R obotics C on le loro S ystem Houses. Il nos tro programma di produzione e vendita inc lude anc he: G eneratori di taglio plasma per uso manuale fino a 75 mm di spessore G eneratori a thyristori per la saldatura manuale con elettrodi rivestiti fino a 550 A G eneratori a thyristori per la saldatura TIG fino a 550 A G eneratori a thyristori per la saldatura MIG /MAG fino a 1400 A G eneratori a thyristori per la scriccatura arc-air fino a 1400 A G eneratori a thyristori per la saldatura in arco sommerso fino a 1400 A G eneratori multipli per la saldatura manuale con elettrodi rivestiti fino a 6 x 550 A G eneratori inverters per la saldatura manuale con elettrodi rivestiti fino a 400 A G eneratori inverters per la saldatura TIG DC, AC /DC fino a 400 A G eneratori inverters per la saldatura TIG fino a 60 A G eneratori per la saldatura MIG /MAG e MAG fino a 1400 A G eneratori per la saldatura pulsata MIG /MAG fino a 600 A G eneratori multipli inverters per la saldatura manuale fino a 6 x 400 A S aldatura automatica per le diverse tecnologie saldatura in arco sommerso saldatura MIG /MAG E lettrodi rivestiti per: Acciai non legati o basso legati Acciai per alte temperature Acciai inossidabili e resistenti alla corrosione G iunzioni di acciai diversi Ni e leghe di Nickel G hise ed elettrodi per riporti Our products are produced according to the latest technical developments. We reserve the rights for technical changes during production. T herefore, claims of whatever kind can t derived from prospectus. P er l Italia: K jellberg F ins terwalde E lektroden & Mas c hinen G mbh G ermany D F insterwalde Leipziger S tr. 8 T el.: F ax: kjellberg@ kjellberg.de Internet: V endita e assistenza: P addyarc s.a.s. V ia S. Alberto, 90R G E NOV A (G E ) T el F ax paddyarc@ tiscalinet.it