DRIVE WHEELS MOTORUOTE
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- Monica Stefania Fede
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3 ENGLISH metalrota s.r.l. MODENA ITALY 1 Metalrota s production is based on gearbox + wheel units (drivewheels), electric motors for battery operated vehicles and differential units. This catalogue shows the main range of drivewheels production, horizontals and verticals. Other drivewheels are not in the catalogue, but customized and available on request. Main features on which Metalrota is focusing are: The steering system, which is available on most of our drive units, with a wide range of optional depending on vehicle features and movements Electric motors manufactured in our factories, from 12 to 96V, both AC Motors for battery operated machines and DC Motors (permanent magnets and wounded, separately excited, series wound and shunt wound) with which we can satisfy all requests of traction motors for battery machines Wide range of gear ratios available Wheels with rubber cover, Vulkollan or polyurethane with different hardness depending on application requirements. Our products are manufactured complying with IEC and European standards. OPTIONALS E/M brakes: the catalogue shows drive wheels with electromagnetic brake, available on request. We can provide e/m brakes with IP65 enclosure. Thermal protections: generally, we can supply on/off thermal switches or thermal sensors, with cable output on terminal board. Detectable wear system: it is a brush with an additional wire to detect the brush wearing; cable output being on terminal board. Ventilation on traction motor: may it be required, it is possible to get a longer traction motor duty cycle for heavy duties or for 2/3 shifts per day, intensive services. End limit switches: available on steering plate, with its cam. Encoders: the availability is large: incremental or absolute, single or multiturn, directly mounted on motors shaft (both traction and/or steering), or on steering plate. Potentiometer: multiturn, generally 10kOhm 10 turns, directly mounted on steering plate, coupled with the steering crown gear. Tachogenerators: generally 10V1000rpm, directly mounted on motors shaft (both traction and/or steering). On the catalogue you can find the standard production of our motors; on request we can make motors with different performances in power, voltage and rpm. For customized requests please fill in the form on the bottom of this catalogue with as much details as possible: we then would be able to select the best solution in between our various choices.
4 ITALIANO metalrota s.r.l. MODENA ITALY 2 Metalrota produce riduttoriruota (motoruote), motori elettrici (principalmente destinati all utilizzo su veicoli a batteria) e differenziali. Il presente catalogo mostra la nostra principale gamma di motoruote, siano esse orizzontali o verticali. Altre motoruote non sono a catalogo, ma customizzate e disponibili a richiesta. Punto di forza su cui Metalrota fa leva sono: sistema di sterzo motorizzato, presente su moltissimi nostri modelli, con una elevata disponibilità di optional a seconda del veicolo da equipaggiare motori prodotti al nostro interno, da 12 a 96V, sia a corrente alternata per veicoli a batteria che a corrente continua (a magnete permanente e campo avvolto con eccitazione separata, serie e parallela) vasta gamma di rapporti di riduzione rivestimenti in gomma, Vulkollan o poliuretano di varie durezze. I nostri prodotti sono costruiti in conformità alle normative della Comunità Europea. ACCESSORI Freni elettromagnetici: nel catalogo sono illustrate motoruote con freno elettromagnetico, disponibile su richiesta; possiamo fornire freni con protezione IP65. Protezioni termiche: generalmente vengono fornite termocoppie on/off o sensori termici, con cavo alloggiato nella zona dei morsetti del motore. Rilevatori di usura: trattasi di una spazzola con cavo supplementare per il rilevamento dell usura della stessa, il quale viene alloggiato nella zona dei morsetti del motore. Ventilazione del motore trazione: nel caso si voglia allungare il servizio del motore elettrico per cicli di lavoro intensivi o con carichi gravosi. Microswitches di fine corsa: montati sulla piastra di sterzo, con relative cam. Encoders: ampia è la disponibilità, incrementali o assoluti, mono o multigiro, direttamente accoppiati all albero del motore (trazione e/o sterzo), oppure fissati sulla piastra di sterzo. Potenziometri: multigiro, generalmente 10kOhm 10 giri, fissati sulla piastra di sterzo in accoppiamento con la corona di sterzo. Dinamo Tachimetriche: generalmente 10V1000rpm, direttamente accoppiate all albero del motore (trazione e/o sterzo). Nel catalogo sono riportati i dati dei motori di uso più comune, ma a richiesta possiamo realizzare motori con caratteristiche diverse in potenza, tensione e numero di giri. Per la selezione del prodotto più idoneo all applicazione, vi preghiamo di compilare nel modo più completo possibile il modulo posto al fondo del presente catalogo.
5 MODENA ITALY 3 INDEX / INDICE LIST / LISTA pag. 3 ELECTRICAL CONNECTIONS / COLLEGAMENTI ELETTRICI pag. 4 WHEELS / RUOTE pag. 5 ELECTROMAGNETIC BRAKE / FRENI ELETTROMAGNETICI pag. 6 HORIZONTAL ORIZZONTALI MAX WHEEL LOAD CARICO MAX RUOTA (kg) MOTOR POWER POTENZA MOTORE (W) VOLTAGE TENSIONE (V) WHEEL SIZE DIAM. RUOTA (mm) D25 D10 M70 pag D20 pag MR220 pag MR240 pag MR250 pag MR300 pag MR270 pag MR260/300 Mot. D.151 pag MR260/350 Mot. D.151 pag MR260/350 Mot. D.191 pag MR260/406 Mot. D.191 pag MR350 pag MR415 pag T110 pag / 330 VERTICAL VERTICALI MAX WHEEL LOAD CARICO MAX RUOTA (kg) MOTOR POWER POTENZA MOTORE (W) VOLTAGE TENSIONE (V) WHEEL SIZE DIAM. RUOTA (mm) WR125ECO pag WR151ECO pag WR151 pag WR191 pag WR350 Mot. D.191 pag WR350 Mot. D.244 pag WR425 Mot. D.191 pag WR425 Mot. D.244 pag STEERING / STERZANTI HORIZONTAL STEERING STERZANTI ORIZZONTALI MAX WHEEL LOAD CARICO MAX RUOTA (kg) MOTOR POWER POTENZA MOTORE (W) VOLTAGE TENSIONE (V) WHEEL SIZE DIAM. RUOTA (mm) MR220S pag MR240S pag MR250S pag MR270S pag MR260/320S Mot. D.191 pag MR350S pag MR415S pag MR600S pag VERTICAL STEERING STERZANTI VERTICALI MAX WHEEL LOAD CARICO MAX RUOTA (kg) MOTOR POWER POTENZA MOTORE (W) VOLTAGE TENSIONE (V) WHEEL SIZE DIAM. RUOTA (mm) WRC260S Mot. D.151 pag WRC300S Mot. D.191 pag WR350S Mot. D.191 pag WR350S Mot. D.244 pag WR425S Mot. D.244 pag
6 MODENA ITALY 4 ELECTRICAL CONNECTIONS / COLLEGAMENTI ELETTRICI / MOTORI C.C. / MOTORI A.C.
7 MODENA ITALY WHEELS / RUOTE TYPES OF TREAD / TIPI DI BATTISTRADA 5 RUBBER / GOMMA 60ShA 70ShA TYPES OF COVERING / TIPI DI RIVESTIMENTO POLYURETHANE / POLIURETANO 75ShA (For heavier loads than rubber but with similar softness) (Per carichi superiori alla gomma ma con elasticità simile) 78ShA (Suitable for scrubber machines, with high traction. Special compound antislip polyurethane) (Ideale nel settore delle macchine lavasciuga. Poliuretano con mescola speciale antiscivolo) 90ShA 95ShA (For all applications of common use) (Per tutte le applicazioni di utilizzo più comune) (Recommended for intensive work, commonly used in AGV / LGV vehicles) (Raccomandato per lavori intensi, comunemente utilizzato nei veicoli AGV / LGV) VULKOLLAN / VULKOLLAN
8 MODENA ITALY 6 ELECTROMAGNETIC BRAKES / FRENI ELETTROMAGNETICI STANDARD BRAKE / FRENO STANDARD General Regulations Before starting the motor, power must be applied to the electromagnetic brake, to check the brake disengages from the drive. Occasionally, after an extended offline period, the brake disk (item 3) could become attached to the braking flange (item 6). In this situation, you may detach the brake disk by doing the following: with the brake always powered, try to move the brake disk (item 3) using a small screwdriver without scoring the contact surfaces. To improve the braking torque, retighten the ring nut (item 8) (clockwise). To get the lower braking, unscrew the same ring nut (counterclockwise). Note: the e/m brakes are already set up when the drive wheels are assembled with a standard braking. Prescrizioni generali Prima di effettuare l'avviamento della motoruota verificare che il freno si sblocchi quando è alimentato. Soprattutto dopo un lungo periodo di sosta e/o inutilizzo, se ciò non dovesse avvenire, potrebbe essersi incollato il ferodo (pos. 3) al disco d'attrito del freno (pos. 1). In questo caso, sempre con il freno alimentato provare a smuovere il ferodo (pos. 3) utilizzando un piccolo cacciavite e ponendo molta attenzione a non rovinare o rigare le superfici di contatto. Per aumentare la coppia frenante avvitare la ghiera di registro (pos. 8) (senso orario). Per avere l'effetto contrario, svitare la ghiera stessa (senso antiorario). N.B.: i freni sono già regolati in fase di montaggio sulle motoruote con frenatura standard. IP65 ENCLOSURE BRAKE / FRENO CON PROTEZIONE IP65 SELFREGULATED AUTOREGOLATO
9 MODENA ITALY 7 D25 D10 M70 POWER POTENZA W VOLTAGE TENSIONE V GEAR RATIO RAPPORTO DI RIDUZIONE i 23:1 29:1 WHEEL RUOTA mm Ø205x55 polyurethan poliuretano kg BRAKE TORQUE COPPIA FRENO Nm 5 10 WEIGHT PESO kg 15 20
10 MODENA ITALY 8 D20 POWER POTENZA W VOLTAGE TENSIONE V GEAR RATIO RAPPORTO DI RIDUZIONE i 40:1 WHEEL RUOTA mm Ø250x80 Ø300x100 BRAKE TORQUE COPPIA FRENO Nm 5 WEIGHT PESO kg 10
11 MODENA ITALY 9 MR220 POWER POTENZA W VOLTAGE TENSIONE V GEAR RATIO RAPPORTO DI RIDUZIONE i 27:1 WHEEL RUOTA mm Ø220x70 polyurethan poliuretano kg 600 BRAKE TORQUE COPPIA FRENO Nm 5 WEIGHT PESO kg 23 30
12 MODENA ITALY 10 MR240 POWER POTENZA W VOLTAGE TENSIONE V GEAR RATIO RAPPORTO DI RIDUZIONE i 32:1 26:1 20:1 WHEEL RUOTA mm Ø250x80 Ø260x80 (Drive wheel code MR245) Ø260x80 (Codice motoruota MR245) polyurethan poliuretano kg Ø260x BRAKE TORQUE COPPIA FRENO Nm 10 WEIGHT PESO kg 31 35
13 MODENA ITALY 11 MR250 POWER POTENZA W VOLTAGE TENSIONE V GEAR RATIO RAPPORTO DI RIDUZIONE i 32:1 26:1 20:1 WHEEL RUOTA Ø250x80 Ø260x80 mm Ø260x80 (Drive wheel code MR255) Ø260x80 (Codice motoruota MR255) polyurethan poliuretano kg Ø250x BRAKE TORQUE COPPIA FRENO Nm 10 WEIGHT PESO kg 32 42
14 MODENA ITALY 12 MR300 POWER POTENZA W VOLTAGE TENSIONE V GEAR RATIO RAPPORTO DI RIDUZIONE i 32:1 26:1 20:1 WHEEL RUOTA mm Ø300x polyurethan poliuretano kg BRAKE TORQUE COPPIA FRENO Nm 10 WEIGHT PESO kg 35 45
15 MODENA ITALY 13 MR270 POWER POTENZA W VOLTAGE TENSIONE V GEAR RATIO RAPPORTO DI RIDUZIONE i 34:1 23:1 WHEEL RUOTA mm Ø270x100 polyurethan poliuretano kg 1300 BRAKE TORQUE COPPIA FRENO Nm 20 WEIGHT PESO kg 75
16 MODENA ITALY 14 MR260/300 Motor Ø151mm POWER POTENZA W VOLTAGE TENSIONE V GEAR RATIO RAPPORTO DI RIDUZIONE i 30:1 WHEEL RUOTA mm Ø300x120 polyurethan poliuretano kg BRAKE TORQUE COPPIA FRENO Nm 20 WEIGHT PESO kg 70
17 MODENA ITALY 15 MR260/350 Motor Ø151mm POWER POTENZA W VOLTAGE TENSIONE V GEAR RATIO RAPPORTO DI RIDUZIONE i 30:1 WHEEL RUOTA mm Ø350x130 polyurethan poliuretano kg BRAKE TORQUE COPPIA FRENO Nm 20 WEIGHT PESO kg 83
18 MODENA ITALY 16 MR260/350 Motor Ø191mm POWER POTENZA W VOLTAGE TENSIONE V GEAR RATIO RAPPORTO DI RIDUZIONE i 30:1 WHEEL RUOTA mm Ø350x130 polyurethan poliuretano kg BRAKE TORQUE COPPIA FRENO Nm 40 WEIGHT PESO kg
19 MODENA ITALY 17 MR260/406 Motor Ø191mm POWER POTENZA W VOLTAGE TENSIONE V GEAR RATIO RAPPORTO DI RIDUZIONE i 30:1 WHEEL RUOTA mm Ø406x130 polyurethan poliuretano kg BRAKE TORQUE COPPIA FRENO Nm 40 WEIGHT PESO kg 135
20 MODENA ITALY 18 MR350 POWER POTENZA W VOLTAGE TENSIONE V GEAR RATIO RAPPORTO DI RIDUZIONE i 30:1 22:1 WHEEL RUOTA mm Ø350x130 polyurethan poliuretano kg 2600 BRAKE TORQUE COPPIA FRENO Nm 40 WEIGHT PESO kg 145
21 MODENA ITALY 19 MR415 POWER POTENZA W VOLTAGE TENSIONE V GEAR RATIO RAPPORTO DI RIDUZIONE i 25,6:1 WHEEL RUOTA mm Ø406x180 polyurethan poliuretano kg 4000 BRAKE TORQUE COPPIA FRENO Nm 75 WEIGHT PESO kg
22 MODENA ITALY 20 T110 POWER POTENZA W VOLTAGE TENSIONE V GEAR RATIO RAPPORTO DI RIDUZIONE 20:1 (drive wheel code F120) 20:1 (codice motoruota F120) 13:1 (drive wheel code L130) 13:1 (codice motoruota L130) i 40:1 WHEEL RUOTA polyurethan poliuretano mm Ø300x120 Ø330x kg BRAKE TORQUE COPPIA FRENO Nm 20 WEIGHT PESO kg 72
23 MODENA ITALY 21 WR125ECO POWER POTENZA W VOLTAGE TENSIONE V GEAR RATIO RAPPORTO DI RIDUZIONE i 20:1 WHEEL RUOTA mm Ø230x polyurethan poliuretano kg 1000 BRAKE TORQUE COPPIA FRENO Nm 10 WEIGHT PESO kg 49 60
24 MODENA ITALY 22 WR151ECO POWER POTENZA W VOLTAGE TENSIONE V GEAR RATIO RAPPORTO DI RIDUZIONE i 20:1 WHEEL RUOTA mm Ø230x polyurethan poliuretano kg 1000 BRAKE TORQUE COPPIA FRENO Nm 20 WEIGHT PESO kg 61 70
25 MODENA ITALY 23 WR151 POWER POTENZA W VOLTAGE TENSIONE V GEAR RATIO RAPPORTO DI RIDUZIONE i 9:1 14:1 18:1 21:1 25:1 WHEEL RUOTA mm Ø260x105 polyurethan poliuretano BRAKE TORQUE COPPIA FRENO Nm 20 WEIGHT PESO kg 75 kg
26 MODENA ITALY 24 WR191 POWER POTENZA W VOLTAGE TENSIONE V GEAR RATIO RAPPORTO DI RIDUZIONE i 9:1 14:1 18:1 21:1 25:1 WHEEL RUOTA mm Ø260x105 polyurethan poliuretano BRAKE TORQUE COPPIA FRENO Nm 40 WEIGHT PESO kg 95 kg
27 MODENA ITALY 25 WR350 Motor Ø191mm POWER POTENZA W VOLTAGE TENSIONE V GEAR RATIO RAPPORTO DI RIDUZIONE i 21:1 25:1 WHEEL RUOTA mm Ø350x140 polyurethan poliuretano kg 3000 BRAKE TORQUE COPPIA FRENO Nm 40 WEIGHT PESO kg
28 MODENA ITALY 26 WR350 Motor Ø244mm POWER POTENZA W VOLTAGE TENSIONE V GEAR RATIO RAPPORTO DI RIDUZIONE i 21:1 25:1 WHEEL RUOTA mm Ø350x140 polyurethan poliuretano kg 3000 BRAKE TORQUE COPPIA FRENO Nm 75 WEIGHT PESO kg
29 MODENA ITALY 27 WR425 Motor Ø191mm POWER POTENZA W VOLTAGE TENSIONE V GEAR RATIO RAPPORTO DI RIDUZIONE i 21:1 25:1 WHEEL RUOTA mm Ø406x130 polyurethan poliuretano kg 3100 BRAKE TORQUE COPPIA FRENO Nm 40 WEIGHT PESO kg
30 MODENA ITALY 28 WR425 Motor Ø244mm POWER POTENZA W VOLTAGE TENSIONE V GEAR RATIO RAPPORTO DI RIDUZIONE i 21:1 25:1 WHEEL RUOTA mm Ø406x130 polyurethan poliuretano kg 3100 BRAKE TORQUE COPPIA FRENO Nm 75 WEIGHT PESO kg 215
31 MODENA ITALY 29 MR220S POWER POTENZA W VOLTAGE TENSIONE V GEAR RATIO RAPPORTO DI RIDUZIONE i 27:1 STEERING SYSTEM RATIO RAPPORTO DI RIDUZIONE SISTEMA STERZO i 442 WHEEL RUOTA mm Ø220x70 polyurethan poliuretano kg 600 BRAKE TORQUE COPPIA FRENO Nm 5 WEIGHT PESO kg 39 46
32 MODENA ITALY 30 MR240S POWER POTENZA W VOLTAGE TENSIONE V GEAR RATIO RAPPORTO DI RIDUZIONE i 32:1 26:1 20:1 STEERING SYSTEM RATIO RAPPORTO DI RIDUZIONE SISTEMA STERZO i 442 WHEEL RUOTA polyurethan poliuretano mm Ø250x80 Ø260x kg BRAKE TORQUE COPPIA FRENO Nm 10 WEIGHT PESO kg 50
33 MODENA ITALY 31 MR250S POWER POTENZA W VOLTAGE TENSIONE V GEAR RATIO RAPPORTO DI RIDUZIONE i 32:1 26:1 20:1 STEERING SYSTEM RATIO RAPPORTO DI RIDUZIONE SISTEMA STERZO i 442 WHEEL RUOTA polyurethan poliuretano mm Ø250x80 Ø260x kg BRAKE TORQUE COPPIA FRENO Nm 10 WEIGHT PESO kg 51 57
34 MODENA ITALY 32 MR270S POWER POTENZA W VOLTAGE TENSIONE V GEAR RATIO RAPPORTO DI RIDUZIONE i 34:1 23:1 STEERING SYSTEM RATIO RAPPORTO DI RIDUZIONE SISTEMA STERZO i 184 WHEEL RUOTA mm Ø270x100 polyurethan poliuretano kg 1300 BRAKE TORQUE COPPIA FRENO Nm 20 WEIGHT PESO kg 85 95
35 MODENA ITALY 33 MR260/320S POWER POTENZA W VOLTAGE TENSIONE V GEAR RATIO RAPPORTO DI RIDUZIONE i 30:1 STEERING SYSTEM RATIO RAPPORTO DI RIDUZIONE SISTEMA STERZO i 282 WHEEL RUOTA mm Ø320x130 polyurethan poliuretano kg 2000 BRAKE TORQUE COPPIA FRENO Nm 40 WEIGHT PESO kg 150
36 MODENA ITALY 34 MR350S POWER POTENZA W VOLTAGE TENSIONE V GEAR RATIO RAPPORTO DI RIDUZIONE i 22:1 30:1 STEERING SYSTEM RATIO RAPPORTO DI RIDUZIONE SISTEMA STERZO i 282 WHEEL RUOTA mm Ø350x130 polyurethan poliuretano kg 2600 BRAKE TORQUE COPPIA FRENO Nm 40 WEIGHT PESO kg 170
37 MODENA ITALY 35 MR415S POWER POTENZA W VOLTAGE TENSIONE V GEAR RATIO RAPPORTO DI RIDUZIONE i 25,6:1 STEERING SYSTEM RATIO RAPPORTO DI RIDUZIONE SISTEMA STERZO i 243 WHEEL RUOTA mm Ø406x180 polyurethan poliuretano kg 4000 BRAKE TORQUE COPPIA FRENO Nm 75 WEIGHT PESO kg
38 MODENA ITALY 36 MR600S POWER POTENZA W VOLTAGE TENSIONE V GEAR RATIO RAPPORTO DI RIDUZIONE i 54:1 STEERING SYSTEM RATIO RAPPORTO DI RIDUZIONE SISTEMA STERZO i 507 WHEEL RUOTA mm Ø559x254 polyurethan poliuretano kg 6000 BRAKE TORQUE COPPIA FRENO Nm 100 WEIGHT PESO kg 640
39 MODENA ITALY 37 WRC260S POWER POTENZA W VOLTAGE TENSIONE V GEAR RATIO RAPPORTO DI RIDUZIONE i 16:1 STEERING SYSTEM RATIO RAPPORTO DI RIDUZIONE SISTEMA STERZO i 186 WHEEL RUOTA mm Ø254x123 polyurethan poliuretano kg 1800 BRAKE TORQUE COPPIA FRENO Nm 20 WEIGHT PESO kg 110
40 MODENA ITALY 38 WRC300S POWER POTENZA W VOLTAGE TENSIONE V GEAR RATIO RAPPORTO DI RIDUZIONE i 18:1 STEERING SYSTEM RATIO RAPPORTO DI RIDUZIONE SISTEMA STERZO i 261 WHEEL RUOTA mm Ø305x135 polyurethan poliuretano kg 2000 BRAKE TORQUE COPPIA FRENO Nm 40 WEIGHT PESO kg 130
41 MODENA ITALY 39 WR350S Motor Ø191mm POWER POTENZA W VOLTAGE TENSIONE V GEAR RATIO RAPPORTO DI RIDUZIONE i 21:1 25:1 STEERING SYSTEM RATIO RAPPORTO DI RIDUZIONE SISTEMA STERZO i 282 WHEEL RUOTA mm Ø350x140 polyurethan poliuretano kg 3000 BRAKE TORQUE COPPIA FRENO Nm 40 WEIGHT PESO kg 187
42 MODENA ITALY 40 WR350S Motor Ø244mm POWER POTENZA W VOLTAGE TENSIONE V GEAR RATIO RAPPORTO DI RIDUZIONE i 21:1 25:1 STEERING SYSTEM RATIO RAPPORTO DI RIDUZIONE SISTEMA STERZO i 282 WHEEL RUOTA mm Ø350x140 polyurethan poliuretano kg 3000 BRAKE TORQUE COPPIA FRENO Nm 75 WEIGHT PESO kg 240
43 MODENA ITALY 41 WR425S Motor Ø244mm POWER POTENZA W VOLTAGE TENSIONE V GEAR RATIO RAPPORTO DI RIDUZIONE i 21:1 25:1 STEERING SYSTEM RATIO RAPPORTO DI RIDUZIONE SISTEMA STERZO i 282 WHEEL RUOTA mm Ø406x130 polyurethan poliuretano kg 3100 BRAKE TORQUE COPPIA FRENO Nm 75 WEIGHT PESO kg 255
44 MODENA ITALY Metalrota s.r.l. Via Bulgaria, MODENA ITALY Tel Fax URL: Drive Wheels Request Form Company Name Address Telephone N. Fax N. Contact Reference Vehicle type Wheel diameter (mm) Quantity per batch Floor surface Direct Weight over the wheel (kg) without load with load Vehicle weight with operator and batteries (kg) Load (kg) Towing capacity (if any) (kg) Max speed on flat (km/h) without load with load Max climbing slope (%) without load with load Max speed on slope (km/h) without load with load Acceleration (m/sec2) Duty Short Service tl= tl= service time (min) Shifts Service % = tr= resting time (min) Cyclic Service tl= tr= Drive wheel type Horizontal Vertical Power (W) Voltage (12, 24, 48, 72, 80V) Other DC Motor wounds Series wound Separately Excited Shunt wound PM AC Motor Speed sensor Thermal sensor Environment and required IP Preferred wheel material (Vulkollan, Poliurethane or Rubber) e/m brake Yes No Incremental Encoder Pulses (ppr) Voltage (TTL, HTL) Connector type (8 pin M12, 12 pin EML, cable) Absolute Encoder (specify) Thermal protection Yes No Tacho generator Yes No Electric Steering System Yes No Max steering speed ( /sec) without load with load Limit end switches Yes No Steering Incremental Encoder Pulses (ppr) Voltage (TTL, HTL) Connector type (8 pin M12, 12 pin EML, cable) Absolute Encoder (specify) Potentiometer Yes No Mechanical limits Yes No NOTES:
45 MODENA ITALY Metalrota s.r.l. Via Bulgaria, MODENA ITALY Tel Fax URL: Modulo richiesta motoruote Nome Azienda Indirizzo N telefono N fax Persona di riferimento Tipologia di veicolo Diametro ruota (mm) Quantità per lotto Superficie di lavoro Carico agente sulla motoruota (kg) senza carico con carico Peso del veicolo con batteria e operatore (kg) Peso del carico (kg) Capacità di traino (se prevista) (kg) Velocità massima in piano (km/h) senza carico con carico Pendenza superabile (%) senza carico con carico (traino) Velocità in pendenza (km/h) senza carico con carico (traino) Accelerazione (m/sec2) Tipo di servizio Breve periodo tl= tl= tempo lavoro (min) Turni di lavoro % servizio= tr= tempo riposo (min) Ad intervalli ciclici tl= tr= Tipologia costruttiva motoruota Orizzontale Verticale Potenza richiesta (W) Tensione di alimentazione (12, 24, 48, 72, 80V) Altra tensione Motore CC: eccitazione Serie Separata Parallela Magneti permanenti Motore AC Sensore velocità Sensore termico Ambiente di lavoro ed IP richiesto Rivestimento preferenziale ruota (Vulkollan, Poliuretano o Gomma) Freno e/m di stazionamento Sì No Encoder Incrementale Numero impulsi (ppr) Alimentazione (TTL, HTL) Connettore Encoder (8 pin M12, 12 pin EML, cavo) Encoder Assoluto (specificare) Protezione termica (termocoppia) Sì No Dinamo tachimetrica Sì No Sterzo Elettrico Sì No Velocità massima di sterzo ( /sec) senza carico con carico Micro fine corsa Sì No Encoder sterzo Incrementale Numero impulsi (ppr) Alimentazione (TTL, HTL) Connettore Encoder (8 pin M12, 12 pin EML, cavo) Encoder sterzo Assoluto (specificare) Potenziometro Sì No Fermi meccanici Sì No NOTE:
46 All technical data and dimensions outputs in this catalogue are subject to development changes without prior notice. The illustrations are not binding. Tutti i dati e le dimensioni riportate in questo catalogo sono soggetti a modifiche di sviluppo senza alcun preavviso. Le illustrazioni non sono vincolanti. Printed in 2013 Stampato nel 2013
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ENGLISH DRIVE WHEELS MOTORUOTE
ENGLISH metalrota s.r.l. MODENA ITALY 1 Metalrota s production is based on gearbox + wheel units (drivewheels), electric motors for battery operated vehicles and differential units. This catalogue shows
MOTORI C.C. D.C. MOTORS
1 PRESENTAZIONE I nostri prodotti sono costruiti in conformità alle norme CEI e alle vigenti norme europee. Realizziamo motori a corrente continua in campo avvolto con eccitazione: serie, composta, parallela,
PONTI DIFFERENZIALI DIFFERENTIAL UNITS PRESENTAZIONE
1 ITALIANO PRESENTAZIONE La gamma dei ponti differenziali proposti da METALROTA s.r.l. è provvista di un motore elettrico con una potenza che varia da 250W fino a 8000W, disponibile con diversi mozzi-ruota,
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Brushless Motor is a synchronous motor with permanent rmagnets on the rotor Controller supplies the correct current just enough to achieve the required torque, reducing battery consumption. Il PMS è un
NDCMG NDCMG MOTORIDUTTORI C.C. AD INGRANAGGI CILINDRICI RARE EARTH D.C. HELICAL GEARMOTORS
Pag. Page Indice Index Caratteristiche tecniche Technical features C2 Designazione Classification C2 Sensi di rotazione Direction of rotation C3 Lubrificazione Lubrication C3 Simbologia Symbols C3 Carichi
Combinazioni serie IL-MIL + MOT
Combinazioni tra riduttori serie IL-MIL e MOT Combined series IL-MIL + MOT reduction units Combinazioni serie IL-MIL + MOT Sono disponibili varie combinazioni tra riduttori a vite senza fine con limitatore
NDCMG. Motoriduttori CC ad ingranaggi cilindrici DC helical in-line gearmotors NDCMG NDCMG. Neodymium
Neodymium Pag. Page Indice Index Caratteristiche tecniche Technical features C2 Designazione Classification C2 Sensi di rotazione Direction of rotation C3 Lubrificazione Lubrication C3 Simbologia Symbols
Indice Index F10 F10
Pag. Indice Index Page Caratteristiche tecniche Technical characteristics F2 Designazione Designation F2 Versioni Versions F2 Simbologia Symbols F2 Lubrificazione Lubrication F3 Carichi radiali Radial
INTERRUTTORI DI PROSSIMITA CAPACITIVI NON AMPLIFICATI NAMUR CAPACITIVE PROXIMITY NAMUR SWITCHES
INTERRUTTORI DI PROSSIMITA CAPACITIVI NON AMPLIFICATI NAMUR SERIE SERIES KA CAPACITIVE PROXIMITY NAMUR SWITCHES INTERRUTTORI DI PROSSIMITA CAPACITIVI NAMUR CONFORMI ALLE NORME DIN 19234 E CENELEC EN50014-EN50020
CARATTERISTICHE FEATURES
Rev. 04 CARATTERISTICHE Gli argani Sicor sono costruiti in osservanza della direttiva: 95/16/CE EN ISO 12100/1/2 EN 81-1 : 2008 EN 81-80 : 2004 Le lavorazioni sono eseguite con macchine di precisione CNC;
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RIDUTTORI DIFFERENZIALI CON PONTE RIGIDO DIFFERENTIAL GEARBOXES WITH RIGID AXLE Ridutt. Diff. per trazione elettrica con ponte rigido Diff. gearboxes for electric traction with rigid axle Descrizione Gruppi
Servomotori Brushless Linearmech
I martinetti meccanici con vite a sfere possono essere motorizzati con i Servomotori Brushless di produzione Lineamech. Per questa gamma di servomotori, denominata serie BM, Linearmech ha deciso di utilizzare
Serie BL diametro 28 mm con elettronica integrata per regolazione velocità. 28 mm diameter, BL series + integrated speed controller
Motore CC brushless Serie BL diametro 28 mm con elettronica integrata per regolazione velocità Brushless DC Motor 28 mm diameter, BL series + integrated speed controller Dimensioni Dimensions Specifiche
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TORRINO DI ESTRAZIONE AD ALTO RENDIMENTO
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CARATTERISTICHE FEATURES
Rev. 01 CARATTERISTICHE Gli argani Sicor sono costruiti in osservanza della direttiva: 95/16/CE EN ISO 12100/1/2 EN 81-1 : 2008 EN 81-80 : 2004 Le lavorazioni sono eseguite con macchine di precisione CNC;
Freni idraulici multidisco serie F Hydraulic Multidisc Brakes F Series
HYDRAULIC COMPONENTS HYDROSTATIC TRANSMISSIONS GEARBOXES - ACCESSORIES Via M.L. King, 6-41122 MODENA (ITALY) Tel: +39 059 415 711 Fax: +39 059 415 729 / 059 415 730 INTERNET: http://www.hansatmp.it E-MAIL:
CARATTERISTICHE FEATURES
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