ROBOTICA robotica robot

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1 ROBOTICA La robotica è la disciplina dell ingegneria che studia e sviluppa metodi che permettono a un robot di eseguire dei compiti specifici riproducendo il lavoro umano.

2 ROBOTICA In essa confluiscono approcci di molte discipline sia di natura umanistica, come linguistica e psicologia, che scientifica: biologia, fisiologia, automazione, fisica, elettronica, informatica, matematica e meccanica.

3 ROBOTICA La parola robotica proviene dal ceco robota, dove ha il significato di "lavoro pesante" o "lavoro forzato". Questo termine è stato introdotto dallo scrittore ceco Karel Čapek, nel 1920 nel suo racconto R.U.R. (Rossum's Universal Robots).

4 ROBOTICA Il termine inglese derivato robotics compare per la prima in un racconto di fantascienza di Isaac Asimov nel 1941.

5 ROBOTICA Natura interdisciplinare in cui sono nate numerose sotto-discipline: Arte robotica robotica utilizzata sia per creare nuove forme di espressione artistica che per imitare e riprodurre le forme artistiche come i robot progettati per dipingere o per suonare uno strumento musicale.

6 ROBOTICA Domotica automazione applicata all'ambiente domestico, tra gli sviluppi a breve termine più interessanti ci sono le tecnologie di aiuto in casa ai portatori di handicap mentali o fisici. Robotica biomedica robot per assistere il chirurgo durante le operazioni che per consentire di operare a distanza.

7 ROBOTICA Robotica degli sciami studia i sistemi autoorganizzati nei quali un azione complessa deriva da un intelligenza collettiva come accade nelle colonie di insetti (formiche ed api) o stormi di uccelli. Robotica di intrattenimento: tecnologie utilizzate per la riproduzione di effetti speciali cinematografici per intrattenere ed educare.

8 ROBOTICA Robotica industriale è il campo in cui i robot hanno trovato maggiore diffusione: il loro impiego nelle catene di montaggio ha permesso alle aziende di abbattere notevolmente i costi accelerando e migliorando la produzione (braccio robotico). Costruito a imitazione del braccio umano, si presta a svariate mansioni tra cui: verniciatura, saldatura o montaggio.

9 ROBOTICA Robotica militare per scopi di ricognizione e vigilanza un esempio è costituito dagli aerei privi di equipaggio detti droni. Altro esempio i robot artificieri in grado, di compiere analisi su un ordigno esplosivo ed neutralizzarlo a distanza riducendo drasticamente i rischi per gli artificieri.

10 ROBOTICA Robotica umanoide: realizzazione di persone artificiali. L androide è un robot con sembianze umane. Il primo progetto documentato di un androide è firmato da Leonardo da Vinci nel Robotica sociale: sviluppa tecnologie che rendono i robot sempre più capaci di interagire e comunicare con gli esseri umani in modo autonomo.

11 ROBOTICA RoboCup è una sfida ideata nel 1993 con l'obiettivo di realizzare, entro il 2050, una squadra di robot umanoidi autonomi in grado di sfidare e, possibilmente, battere la squadra di calcio campione del mondo. Quest anno si svolgeranno in Olanda.

12 ROBOTICA E BENI CUTURALI Archeologia Musei Restauro e Conservazione

13 ROBOTICA E ARCHEOLOGIA Nella documentazione archeologica l utilizzo di robot permette di realizzare indagini in siti inaccessibili o pericolosi all uomo e sono quindi utilizzati anche in situazioni di emergenza (guerre, terremoti) per monitorare lo stato conservativo di monumenti, chiese e musei.

14 ROBOTICA E ARCHEOLOGIA TIFONE è il un nuovo robot realizzato dal dipartimento di Ingegneria dell'ateneo fiorentino nell'ambito del progetto Thesaurus, guidato dall'università di Pisa e finanziato dalla Regione Toscana, il quale si occupa di sviluppare tecnologie per l'indagine archeologica subacquea.

15 ROBOTICA E ARCHEOLOGIA Il progetto THESAURUS (TecnicHe per l Esplorazione Sottomarina Archeologica mediante l Utilizzo di Robot autonomi in Sciami) mira allo sviluppo di metodologie e tecnologie scientifiche multidisciplinari per individuare, censire e documentare relitti e manufatti subacquei di valore archeologico, storico-artistico ed etnoantropologico.

16 ROBOTICA E ARCHEOLOGIA L area di applicazione è l Arcipelago toscano, ricco di testimonianze archeologiche antiche e moderne. La ricostruzione del fondale quale ambiente virtuale tridimensionale interattivo, servirà a raccontare la storia di siti archeologici sottomarini, difficilmente raggiungibili dal grande pubblico.

17 ROBOTICA E ARCHEOLOGIA Le apparecchiature del robot consentono di rilevare, documentare, censire e monitorare siti archeologici sottomarini, relitti e reperti isolati sommersi fino a trecento metri sotto il mare.

18 ROBOTICA E ARCHEOLOGIA Il robot è in grado di visualizzare con un sonar e con due telecamere la superficie del fondale, di scansionarla in 3D e di renderla fruibile analogamente alle registrazioni di Google Maps e Street View.

19 ROBOTICA E ARCHEOLOGIA I modelli tridimensionali dei siti e dei reperti potranno essere utilizzati per una simulazione o una visita virtuale. Inoltre il veicolo è dotato di un ecografo in grado penetrare nei sedimenti e verificare la presenza di un reperto o artefatto archeologico.

20 ROBOTICA E ARCHEOLOGIA Il robot ha una lunghezza di 3,7 metri, un peso di 170 chilogrammi, può superare i 5 nodi di velocità e ha un'autonomia di 8 ore. TLALOC è stato realizzato per l esplorazione di siti archeologici del Messico.

21 ROBOTICA E ARCHEOLOGIA Il robot Tlaloc II-TC, che prende il nome da un antica divinità azteca della pioggia e della fertilità, è stato utilizzato per investigare l interno di un tunnel trovato sotto il Tempio del Serpente Piumato a Teotihuacan, una delle più grandi città dell epoca precolombiana.

22 ROBOTICA E ARCHEOLOGIA I rilievi nelle cattedrali di Carpi e Mirandola lesionate dal sisma sono stati realizzati da un robot-drone dotato di videocamera che permette di effettuare i rilievi negli edifici danneggiati dal sisma senza mettere a rischio l'incolumità dei tecnici, ma anche di portare all'esterno piccoli oggetti grazie a un braccio meccanico.

23 ROBOTICA E ARCHEOLOGIA Il robot è così entrato all'interno delle cattedrali e, grazie ai cingoli in dotazione, ha potuto muoversi agevolmente nonostante la presenza delle macerie e compiere le analisi e i rilievi teleguidato dai tecnici all'esterno.

24 ROBOTICA E MUSEI Robotica per il museo remoto. Progetto TECSIS: telepresenza del visitatore in siti non accessibili. Il visitatore effettua una visita live tramite piccoli robot telecontrollati direttamente dal visitatore o guidati su percorsi prestabiliti.

25 ROBOTICA E MUSEI Guide nei musei robotiche e automi sorveglianti, due progetti realizzati dal laboratorio del Dipartimento di Ingegneria informatica e intelligenza artificiale dell Università di Palermo.

26 CICEROBOT Una macchina progettata per fare da guida all interno dei musei. Dotato di due telecamere, sensori sonar e laser, il robot è in grado di accompagnare i turisti tra le varie stanze dei musei, interagendo anche con loro.

27 CICEROBOT Le persone possono parlare direttamente con il Cicerobot, ponendogli tutte le domande che desiderano riguardanti i pezzi esposti nel museo. Proprio come una guida umana, il robot sarà pronto a rispondere alle domande e a soddisfare tutte le curiosità dei turisti.

28 CICEROBOT zoc2g Diverse le applicazioni che tale macchina consente. Innanzitutto si potrebbe utilizzare il Cicerobot per visitare a distanza quelle parti di musei chiuse al pubblico (da casa potremmo guidare il robot).

29 CICEROBOT La macchina è dotata di telecamere attraverso le quali ciascun utente, da Internet, può comandare a distanza. Così, mentre il robot cammina, potremmo fermarlo davanti al quadro che ci interessa vedere per contemplarlo da casa.

30 ROBOT Sorvegliante Un altro progetto a cui lavora il settore robotico del laboratorio di Ingegneria informatica di Palermo riguarda un automa addetto alla sorveglianza. Il robot é dotato di telecamere collegate con quelle a circuito chiuso del luogo da proteggere.

31 ROBOT Sorvegliante Il robot, nel cui sistema è inserita la mappa dell edificio da sorvegliare, si muove da solo. Se le sue telecamere riprendono un intruso, il sorvegliante elettronico fa scattare il sistema d allarme.

32 ROBOT Sorvegliante Se, invece, l intruso si trova in una stanza dove il robot non c è e la sua presenza viene avvertita dalle telecamere a circuito chiuso dell edificio, l automa riceve da esse il comando di recarsi nell'ambiente dove è stata segnalata la presenza dell estraneo.

33 ROBOT Sorvegliante Il robot-sorvegliante potrebbe sfruttare al meglio le proprie potenzialità se fatto funzionare in gruppo. Ogni automa avrebbe la propria area da sorvegliare e ciò aumenterebbe la sicurezza del luogo.

34 ROBOT per il Restauro Robot per il restauro di stampe antiche: sviluppo di apparecchiature per la pulizia a secco automatica di stampe antiche. La pulizia manuale delle stampe richiede molto tempo (circa due ore e mezza per pulire una superficie di 800 x 600 mm).

35 ROBOT per il Restauro Robot per l analisi della conservazione storica e il restauro architettonico: far svolgere ad un robot, per migliorare l accuratezza delle operazioni, operazioni legate al rilevamento architettonico mediante operazioni automatizzate (caso esempio: pavimento precosmatesco della basilica abbaziale di Montecassino).

36 ROBOT per il Restauro Utilizzo di sistemi robotici nello studio e nel rilevamento di antiche superfici pavimentali. Robot semoventi che eseguono compiti di elevata difficoltà su superfici di vario genere sotto la supervisione di un operatore umano. _Strollo.pdf