CONTROLLO INTELLIGENTE DEI MOTORI
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- Fortunato Natale
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1 INTELLIGENTE DEI MOTORI RISPONDERE OGGI ALLE ESIGENZE DI PRODUZIONE DI DOMANI
2 INTELLIG PARTE INTEGRANTE DELLA VOSTRA ARCHITETTURA INTEGRATA Conosciamo bene le esigenze dei nostri clienti: controllare le prestazioni, ridurre i tempi di fermo, migliorare la sicurezza, aumentare la produttività, effettuare la diagnostica. È per questo motivo che abbiamo scelto di abbinare i nostri dispositivi di controllo e protezione motore più all'avanguardia con le funzionalità diagnostiche e di connettività avanzate dell'architettura Integrata Rockwell Automation, fornendovi una soluzione di controllo intelligente del motore. Con soluzioni adatte a varie esigenze, dalle più semplici alle più complesse, e dispositivi dotati di intelligenza integrata, il controllo dei vostri motori potrà essere realmente integrato nella vostra applicazione. Potrete monitorare, controllare, programmare e gestire le vostre soluzioni di controllo motore per ottenere l'efficienza, l'affidabilità e il controllo di cui necessitate. Grazie ai vari livelli di integrazione disponibili, esiste una soluzione ideale per tutti. Prestazioni e A VELOCITÀ FISSA Vantaggi I costi totali di installazione possono essere inferiori rispetto ai sistemi convenzionali e offrire inoltre i seguenti vantaggi: Avviatori diretti Avviatori graduali Prestazioni del motore ottimizzate attraverso apparecchiature e reti intelligenti Minore consumo di energia e maggiore efficienza Notevole riduzione dei tempi di fermo Segnalazione tempestiva di problemi al motore prima che si verifichi un guasto Funzionalità di sicurezza integrate per la protezione del processo, del personale e dell'apparecchiatura Ottimizzazione delle comunicazioni e visibilità del sistema per incrementare la flessibilità e le prestazioni, semplificare la ricerca guasti e ridurre i tempi di avvio PRESTAZIONI Grazie a una vasta gamma di prodotti per il controllo dei motori e caratteristiche che consentono di migliorare le prestazioni, tra cui funzioni integrate e connettività ottimale con i prodotti dell'architettura Integrata Rockwell Automation, le soluzioni di Controllo Intelligente dei Motori di Rockwell Automation sono in grado di soddisfare le esigenze più varie, dal semplice controllo a velocità fissa, al controllo a velocità variabile, al controllo del movimento multi asse, fino a soluzioni specifiche preconfigurate. e molto altro ancora...
3 ENTE DEI MOTORI Controllori logici I controllori ControlLogix, CompactLogix e MicroLogix al centro dell'architettura Integrata HMI Interfacce operatore Suite FactoryTalk Interfaccia tra controllo dell'automazione e livello gestionale per un'architettura realmente integrata che consente controllo e comunicazioni, dall'impianto fino ai sistemi ERP NetLinx (EtherNet/IP, ControlNet, DeviceNet ) Protezione del motore e comunicazioni di sistema A VELOCITÀ VARIABILE MOTION CONTROL Inverter in bassa tensione Inverter in media tensione Soluzioni preconfigurate Servoazionamenti Servomotori PROTEZIONE Grazie agli I/O integrati e alle capacità di diagnostica e protezione avanzate, tutti i prodotti per il controllo intelligente dei motori sono in grado di monitorare costantemente il funzionamento del motore per seguire l'andamento delle prestazioni ed attuare le eventuali azioni correttive prima che si verifichi un potenziale guasto. È possibile ridurre i tempi di fermo non programmati del 75% ed incrementare l'efficienza generale della produzione del 0% o più. COMUNICAZIONI Il cuore del controllo intelligente dei motori Utilizzate l'architettura di rete aperta per migliorare la protezione dei motori, condividere informazioni diagnostiche e velocizzare la ricerca guasti per un processo "intelligente" e più produttivo. Dal semplice modulo I/O alle attività di monitoraggio più complesse, DeviceNet consente di integrare in modo economico molte funzioni di produzione di fascia bassa La tecnologia di rete aperta NetLinx garantisce comunicazioni senza soluzioni di continuità in tutta l'azienda (DeviceNet, ControlNet e EtherNet/IP ) Flessibilità e comunanza dei sistemi di comunicazione rendono semplice l'uso dei prodotti per il controllo dei motori
4 PROTEZIONE MOTORE - CONDIZIONE DI SOVRACCARICO RUN. SOVRACCARICO MOTORE Diagnosi tempestiva di una condizione di sovraccarico su uno specifico motore. Il processo continua. 3 AVVISO AVVISO N Li Te. Nastro trasportatore funzionante normalmente. Nota: esempio con relè elettronico di protezione motore E. Il rilevamento del sovraccarico è disponibile in tutti i prodotti di controllo, dalle soluzioni semplici a quelle complesse. 75 % TCU Sovraccarico elettronico +min Avviso!Sovraccarico motore rilevato su nastro trasportatore. Linea 4: manutenzione necessaria SOTTOCARICO DEL MOTORE PROTEZIONE MOTORE - CONDIZIONE DI SOTTOCARICO Confronto tra soluzioni convenzionali e controllo intelligente del motore In molti casi, una condizione di sottocarico deriva da un problema di tipo meccanico e non è possibile eseguire un arresto controllato a causa dei tempi di reazione dei dispositivi di protezione convenzionali. Questo comporta un grave danno alla produzione e al processo con ulteriori danni meccanici che potrebbero causare un prolungato fermo dell'impianto. La soluzione di controllo intelligente dei motori consente, grazie ai preavvisi, di individuare in anticipo la natura del problema e informare il personale della manutenzione. Un arresto controllato o pianificato del processo riduce i potenziali danni e assicura i seguenti vantaggi: Notevole riduzione dei costi associati alla perdita della produzione Riduzione dei costi di riparazione grazie all'arresto controllato Riduzione dei tempi di riparazione e del processo di riavvio Interventi di manutenzione predittiva piuttosto che reattiva RUN. Nastro trasportatore funzionante normalmente. Nota: esempio con relè elettronico di protezione motore E3. Il rilevamento del sovraccarico è disponibile in tutti i prodotti di controllo, dalle soluzioni semplici a quelle complesse.
5 A VELOCITÀ FISSA A VELOCITÀ VARIABILE MOTION CONTROL astro trasportatore inea motore 4 mperatura normale adesso 3. Viene inviato un avviso alla sala di controllo che identifica il guasto e il motore. Il tecnico della manutenzione può risolvere il problema o pianificare altre azioni. STOP 4 Metodo convenzionale: guasto sconosciuto. RUN 4. Il problema viene risolto in tempi rapidi e il processo ritorna alla normalità. Confronto fra le soluzioni convenzionali e il controllo intelligente dei motori Quando un nastro trasportatore si ferma, in genere, la prima domanda è: dove e perché? Si tratta di un problema meccanico o di un guasto elettrico? Il motore olaproduzione sono stati danneggiati? Quanto tempo ci vorrà per la riparazione? Gli obiettivi di produzione saranno raggiunti? Con la soluzione di controllo intelligente dei motori Rockwell Automation, non è necessario arrestare la produzione. Diagnosticando in anticipo il problema e localizzando con precisione il punto, è possibile ridurre notevolmente i danni. I tempi di fermo non programmati vengono ridotti al minimo ed è possibile programmare una manutenzione preventiva per ridurre ulteriormente iproblemi. Funzioni di diagnostica e avvisi preventivi Nessuna o minima perdita di produzione Decisioni basate su fatti utilizzando le informazioni diagnostiche in tempo reale AVVISO 3 3.Con la soluzione di controllo intelligente dei motori il sistema fornisce funzioni di diagnostica e di allarme avanzate. Il nastro viene sostituito al successivo arresto programmato. Sottocarico rilevato sulla linea Inizio arresto controllato linea RUN STOP. Con la soluzione tradizionale, l'usura del sistema di trasmissione comporta guasti improvvisi e irreversibili con conseguenti danni al motore, al nastro e al prodotto stesso.
6 PROGETTAZIONE SEMPLICE - INTEGRAZIONE OTTIMALE Confronto tra le soluzioni convenzionali e il controllo intelligente dei motori In una soluzione convenzionale, è normale che per avviare un sistema composto da prodotti di fornitori diversi si debbano usare vari manuali utente e pacchetti software. Questo comporta tempi lunghi e una maggiore possibilità di errore, dal momento che i tecnici lavorano con una vasta gamma di dati presentati in modo non coerente. La soluzione Rockwell Automation fornisce invece dei profili integrati (per esempio, relativi a inverter, avviatori, ecc.) e consente una selezione dinamica dei parametri trasmessi, quali ad esempio quelli degli I/O, e la generazione automatica di nomi di tag descrittivi/tipi di dati per il controllo e la visualizzazione. La configurazione dei dispositivi memorizzata in RSLogix 5000 e nei controllori Logix, apporta i seguenti vantaggi: Eliminazione degli errori dovuti ad errato abbinamento Accesso e modifica delle informazioni semplificata Informazioni su diagnostica, guasti, allarmi ed eventi integrate in RSLogix 5000 Riduzione dei tempi di sviluppo fino al 70% Quale variabile corrisponde al tempo di accelerazione? Cos'è 4784? Ho bisogno del tag di riferimento della tensione del BUS Dove trovo la velocità effettiva?. L'uso di diversi manuali e software di programmazione significa lunghe procedure, potenziali errori, l'utilizzo di vari manuali nonché la necessità di archiviare e conservare molti file.. Un ambiente di programmazione unico consente di ridurre i tempi di sviluppo fino al 70% (avvio e ricerca guasti più semplice, riduzione degli errori). Tag semplici da selezionare, generati automaticamente con nomi descrittivi. Non è necessario alcun manuale per la programmazione.
7 A VELOCITÀ FISSA A VELOCITÀ VARIABILE MOTION CONTROL SOSTITUZIONE DEI DISPOSITIVI - CONFIGURAZIONE AUTOMATICA. L'azionamento che controlla il nastro trasportatore si è danneggiato in seguito alla collisione con un sollevatore RUN STOP 3. I parametri dell'azionamento vengono scaricati automaticamente dal controllore.. Il reparto di manutenzione è stato avvisato e il prodotto danneggiato è stato sostituito. 3 4.Il riavvio del processo avviene in pochi minuti, non in ore. 4 RUN Confronto tra le soluzioni convenzionali e il controllo intelligente del motore In un sistema di controllo convenzionale, la sostituzione dei dispositivi danneggiati richiede la configurazione manuale e locale di ciascun dispositivo. Tale situazione comporta una lunga procedura di configurazione dei parametri e prolungati tempi di fermo dovuti alla necessità di utilizzare un operatore che abbia una conoscenza specialistica degli strumenti software e dell'applicazione. Grazie alla funzione ADR (Automatic Device Replacement) di Rockwell Automation, quando il dispositivo viene sostituito, i parametri vengono automaticamente scaricati dal controllore al dispositivo poiché la configurazione è memorizzata nel controllore stesso. Riduzione dei tempi di fermo e manutenzione semplificata Non sono richieste conoscenze e strumenti speciali. È sufficiente una persona per effettuare la sostituzione e riavviare il processo rapidamente
8 SICUREZZA INTEGRATA - FUNZIONE SAFE-OFF Confronto tra le soluzioni convenzionali e il controllo intelligente del motore In un sistema di sicurezza convenzionale un dispositivo di protezione arresta una macchina e toglie l'alimentazione agli azionamenti. Questo, però, provoca dei lunghi tempi di riavvio a causa delle complesse procedure di riavviamento da seguire. Inoltre, è possibile che si verifichi un'interruzione delle comunicazioni e una riduzione in termini di efficienza nella produzione. Con una soluzione di controllo intelligente dei motori, invece, l'attivazione di un intervento di sicurezza consente di arrestare il processo, mantenendo l'azionamento in tensione ma in condizione di sicurezza e con il motore che non può essere avviato. Una volta arrestato in sicurezza il processo, non è necessaria una routine di riavvio e il processo può iniziare immediatamente. Nessun danno all'azionamento Perdita minima di produzione Minore confusione e stress per l'operatore Nessuna routine di riavvio necessaria Comunicazioni attive durante l'intervento di sicurezza. Funzionamento normale del processo. MANUTENZIONE PREDITTIVA E MANUTENZIONE REATTIVA SCENARIO 6 - MANUTENZIONE PREDITTIVA 3. Motore normalmente funzionante che viene spento per la manutenzione programmata. 3. Grazie all'ampia gamma di soluzioni di rilevamento e protezione di Rockwell Automation, elementi quali il monitoraggio della temperatura e l'analisi delle vibrazioni possono essere utilizzati per prevedere in modo accurato gli interventi di manutenzione.. Il motore si guasta dopo la manutenzione, probabilmente a causa di un intervento non corretto o di errori non rilevati durante la manutenzione. Allarme vibrazione Agitatore 3 Richiesta manutenzione
9 A VELOCITÀ FISSA A VELOCITÀ VARIABILE MOTION CONTROL 3 3. Il processo è sicuro. L'azionamento viene riavviato in tempi rapidi. 4. Si verifica un intervento di sicurezza. L'azionamento si arresta in stato di sicurezza, ma rimane alimentato. 4 MANUTENZIONE PREDITTIVA Tempi e costi di riparazione ridotti in modo significativo 4. Grazie alla manutenzione predittiva è possibile ridurre le interruzioni del processo e delle applicazioni con motori, semplici o complesse. Confronto tra soluzioni convenzionali e il controllo intelligente dei motori Interventi di manutenzione programmati, ma non necessari, per quanto accurati, possono causare dei problemi. Ad esempio, la procedura di manutenzione ha permesso di identificare tutti i potenziali guasti? Viene attuata una manutenzione programmata per le apparecchiature meno "critiche" per le quali il costo di un guasto viene determinato solo dopo che si è verificato? Le conseguenze possono determinare guasti costosi e irreversibili. Con la manutenzione predittiva di Rockwell Automation, l'analisi della temperatura e delle vibrazioni mediante dispositivi quali il sistema XM, consente di comunicare informazioni diagnostiche e allarmi attraverso la rete per intervenire nel momento più appropriato. La produzione può essere pianificata basandosi su fatti e non su procedure cronologiche Tempi di fermo ridotti I costi della manutenzione pre-guasto sono inferiori rispetto ai costi causati dai guasti irreversibili nei quali possono danneggiarsi altre apparecchiature Costi di manutenzione generali inferiori per tutta la vita dell'impianto
10 CONFRONTO TRA QUADRI CONVENZIONALI E DECENTRALIZZATO. Quando una linea si allunga, anche la complessità del controllo e del cablaggio aumenta, incrementando i potenziali punti di guasto e rendendo più difficile la ricerca guasti. 3. Il controllo decentralizzato consente un'installazione più semplice, armadi più piccoli e meno complessi, maggiore integrità del sistema e manutenzione più semplice. Inoltre, può ridurre i costi di installazione fino al 30% e consentire l'espansione per le esigenze future. Confronto tra soluzioni di controllo motori convenzionali e soluzioni di controllo intelligente dei motori Il prolungamento di una linea di produzione o l'aggiornamento di un processo, possono richiedere tempo e modifiche costose. Le funzioni di controllo sono collocate tutte in un unico armadio? Si utilizzano connessioni tradizionali che risultano difficili da cambiare? Sono presenti molti cavi che aumentano le possibilità di guasto e la complessità dell'applicazione? La soluzione Rockwell Automation consente di eliminare molti di questi problemi portando le funzioni e i dispositivi del controllo vicino alla macchina, utilizzando metodi di connessione rapidi e fornendo un controllo locale delle funzioni sulla macchina, se necessario. Riduzione dei tempi di installazione e minore complessità Semplificazione della ricerca guasti e della manutenzione Riduzione dell'ingombro degli armadi e dello spazio occupato Soluzioni riutilizzabili e flessibilità nella configurazione del sistema possono ridurre i costi di installazione generali fino al 30%
11 UNA FAMIGLIA COMPLETA DI SOLUZIONI PER IL E LA PROTEZIONE DEI MOTORI Dal semplice controllo a velocità fissa e variabile fino al controllo della posizione e della coppia, Rockwell Automation vi fornisce le conoscenze tecniche, l'esperienza industriale e una vasta gamma di soluzioni di controllo intelligente del motore, per ottenere ciò di cui avete bisogno. A VELOCITÀ FISSA Avviatori e protezione motore Per il controllo di applicazioni a velocità fissa, la vasta gamma di avviatori diretti, di relè elettronici di protezione e di SoftStarter con funzioni di protezione integrate di Rockwell Automation, vi consente di ottenere il controllo, la protezione e l'integrazione di cui necessate. Grazie alla protezione elettronica contro i sovraccarichi e le funzioni di comunicazione attraverso l'architettura Integrata, potete ottenere la visibilità, la protezione e la diagnostica del sistema che le soluzioni convenzionali non sono in grado di offrirvi. A VELOCITÀ VARIABILE Inverter PowerFlex Una gamma completa di inverter in bassa e media tensione, da 0, kw a 5 MW, comprese versioni configurate in base alle vostre esigenze specifiche. Con caratteristiche integrate specifiche per varie applicazioni e grazie all'integrazione con l'architettura Integrata di Rockwell Automation, la famiglia di inverter PowerFlex offre prestazioni potenti e controllo flessibile per tutte le esigenze. MOTION CONTROL Kinetix Integrated Motion La soluzione Kinetix vi fornisce l'hardware, il software e la competenza applicativa per ottenere una reale integrazione di logica e motion control all'interno dell'architettura Integrata di Rockwell Automation, utilizzando un solo controllore ed un solo software per la gestione del controllo, della potenza e della meccanica. Con una gamma completa di inverter abbinati ai servomotori, l'integrazione di Kinetix può semplificare la vostra applicazione senza compromettere il controllo.
12 Servizi e assistenza Rockwell Automation PREVEDERE PREVENIRE REAGIRE Servizi di valutazione Valutazione di base delle competenze tecniche dell'impianto di produzione, delle procedure, del funzionamento delle apparecchiature, del magazzino ricambi, dei rischi, della sicurezza, nonché altre attività di valutazione inerenti l'automazione. Condition Monitoring Prodotti e servizi per la manutenzione predittiva di macchine rotanti. Servizi di Asset Management Processo MRO (Maintenance Repair Operations) e gestione ricambi per i sistemi di automazione. Servizi di assistenza remota Ricerca guasti e monitoraggio * in tempo reale delle apparecchiature e dei sistemi di automazione con l'aiuto di esperti di automazione a distanza. Servizi di sicurezza, reti e protezione Progettazione e analisi reti, sviluppo/applicazione di procedure di sicurezza e servizi di sicurezza per le macchine. Corsi di formazione Corsi con istruttore, corsi in autoapprendimento e verifica delle competenze in materia di automazione e argomenti correlati. Servizi di assistenza on site Messa in servizio, ricerca guasti, riparazioni, conversioni e manutenzione preventiva per attrezzature e sistemi di automazione a cura dei tecnici Rockwell Automation. Servizi di riparazione e parti rigenerate Servizi di rigenerazione e sostituzione di prodotti di automazione e prodotti realizzati su richiesta in obsolescenza. *Monitoraggio del sistema non disponibile a tutti i livelli del servizio Ulteriori informazioni Per maggiori informazioni sui Servizi e l'assistenza Rockwell Automation, visitate il sito Per scoprire quali altre soluzioni di assistenza Rockwell Automation risultino più vantaggiose per la vostra strategia di manutenzione, contattate il distributore autorizzato Allen-Bradley o l'ufficio commerciale Rockwell Automation. Pubblicazione IMC-BR00D-IT-P Giugno 007 Sostituisce IMC-BR00C-IT-P Dicembre 005 Copyright 007 Rockwell Automation, Inc. Tutti i diritti riservati. Stampato in Europa.
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