Connected Components Building Block per controllo della posizione. Guida di messa in funzione rapida

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1 Connected Components Building Block per controllo della posizione Guida di messa in funzione rapida

2 Informazioni importanti per l utente Le apparecchiature a stato solido hanno caratteristiche di funzionamento diverse da quelle elettromeccaniche. I criteri di sicurezza per l applicazione, l installazione e la manutenzione dei controlli allo stato solido (pubblicazione SGI-1.1 disponibili presso l Ufficio Commerciale Rockwell Automation di zona oppure online all indirizzo descrivono alcune importanti differenze tra le apparecchiature a stato solido e i dispositivi elettromeccanici cablati. A causa di queste differenze, e anche per la grande varietà di usi cui sono destinate le apparecchiature a stato solido, tutti i responsabili per l utilizzo di questa apparecchiatura devono accertarsi che ciascuna applicazione della stessa sia indicata per l utilizzo previsto. In nessun caso Rockwell Automation, Inc. sarà ritenuta responsabile per danni indiretti o conseguenti all uso o all applicazione dell apparecchiatura. Gli esempi e i diagrammi riportati in questo manuale sono a solo scopo illustrativo. Pertanto, a causa delle molteplici variabili e dei requisiti associati con ogni particolare installazione, Rockwell Automation, Inc. non può assumersi alcuna responsabilità per un uso basato su detti esempi e diagrammi. Rockwell Automation, Inc. non si assume alcuna responsabilità relativa ai brevetti in relazione all uso di informazioni, circuiti elettrici, apparecchiatura o software descritti in questo manuale. È vietata la riproduzione, parziale o totale, del contenuto di questo manuale senza previo consenso scritto di Rockwell Automation, Inc. In questo manuale sono presenti note che avvisano l utente sulle misure di sicurezza da rispettare. AVVERTENZA Segnala informazioni relative a modalità d impiego o circostanze che, in un ambiente pericoloso, possono provocare un esplosione con conseguenti infortuni alle persone o morte, danni alle cose o perdita economica. IMPORTANTE ATTENZIONE Segnala informazioni importanti per l applicazione e la comprensione corrette del prodotto. Segnala informazioni su modalità d impiego o circostanze che possono provocare infortuni alle persone o morte, danni alle cose o perdita economica. I simboli di Attenzione aiutano a identificare i pericoli, a evitarli e a riconoscere le conseguenze. PERICOLO DI FOLGORAZIONE Queste etichette, applicate all esterno o all interno dell apparecchiatura, ad esempio un azionamento o un motore, hanno lo scopo di avvertire della presenza di circuiti ad alta tensione. PERICOLO DI USTIONE Queste etichette, applicate all esterno o all interno dell apparecchiatura, ad esempio un azionamento o un motore, hanno lo scopo di avvertire che le superfici possono raggiungere temperature elevate. Rockwell Automation, Allen-Bradley, TechConnect, PanelView, PowerFlex 4, PowerFlex 40, PowerFlex 40P, PowerFlex 400, RSLogix 500, DriveExplorer, SLC e MicroLogix sono marchi commerciali di Rockwell Automation, Inc. I marchi commerciali che non appartengono a Rockwell Automation sono proprietà delle rispettive società.

3 PanelView C600 Da dove iniziare Connected Components Building Block in breve Seguire il percorso riportato di seguito per completare il Connected Components Building Block (CCBB). Connected Components Building Blocks, pubblicazione CC-QS001 Capitolo 1 Integrazione dell'inverter PowerFlex 40P Capitolo 2 Convalida del sistema e consigli 3Pubblicazione CC-QS003A-IT-P - Aprile

4 Da dove iniziare 4 Pubblicazione CC-QS003A-IT-P - Aprile 2008

5 Sommario Prefazione Informazioni su questa pubblicazione Convenzioni Risorse aggiuntive Integrazione dell'inverter PowerFlex 40P Convalida del sistema e consigli sull'applicazione Capitolo 1 Introduzione Prima di iniziare Cosa serve Procedura da seguire Caricamento dei parametri Risorse aggiuntive Capitolo 2 Introduzione Prima di iniziare Cosa serve Procedura da seguire Considerazioni sull'utilizzo di più inverter Configurazione e convalida della comunicazione tra il controllore MicroLogix e l'inverter PowerFlex 40P Configurazione e convalida della comunicazione tra il terminale PanelView Component e il controllore MicroLogix Network Overview Accesso alla schermata di programmazione della velocità Verifica della funzionalità di controllo della velocità Regolazione della velocità Accesso alla schermata di programmazione della posizione Verifica della funzionalità di controllo della posizione Avvio dell'esempio di controllo della posizione Azioni di stato di fase per il mantenimento e il riavviamento Azione Home Display ricerca errore Integrazione del controllo dell'inverter nella logica ladder del controllo macchina Logica Codice di esempio MicroLogix 1100 per il backup e il ripristino dei parametri PowerFlex di classe Integrazione della routine PB&R in un programma nuovo o esistente. 37 Avvio della funzionalità PB&R Dal display LCD dell'utente MicroLogix Dal server Web MicroLogix Dal software RSLogix Risorse aggiuntive Pubblicazione CC-QS003A-IT-P - Aprile

6 Sommario 6 Pubblicazione CC-QS003A-IT-P - Aprile 2008

7 Prefazione Informazioni su questa pubblicazione Questa guida di messa in funzione rapida intende illustrare una procedura per implementare un componente CCBB per il controllo della posizione. IMPORTANTE Utilizzare il presente manuale unitamente al manuale Connected Components Building Blocks - Messa in funzione rapida, pubblicazione CC-QS001. Fare riferimento alla sezione Risorse aggiuntive a pagina 9 per un elenco di guide di messa in funzione rapida. Nel CD Connected Components Building Blocks Overview, pubblicazione CC-QR001 sono forniti file applicativi e altre informazioni di supporto alla progettazione e all'installazione del sistema. Il CD contiene distinte base (BOM), schemi CAD per il layout e il cablaggio dei quadri, programmi di controllo, schermate HMI e altro. Grazie a questi strumenti e alle best practice di progettazione incorporate, il progettista di sistema è libero di concentrarsi sulla progettazione del controllo della macchina e non sui compiti accessori. All inizio di ogni capitolo sono presenti le seguenti informazioni. Leggere queste sezioni con attenzione prima di iniziare a lavorare in ogni capitolo: Prima di iniziare Questa sezione elenca i passi che devono essere completati e le decisioni che devono essere prese prima di iniziare il capitolo. Non è necessario completare i capitoli di questa guida rapida nell ordine in cui si trovano, ma questa sezione definisce la preparazione minima necessaria per il completamento del capitolo. Cosa serve Questa sezione elenca gli strumenti che sono necessari per completare i passi contenuti nel capitolo corrente. Questi includono, tra gli altri strumenti, l hardware e il software. Procedura da seguire - Questa sezione illustra i passi del capitolo corrente e identifica i passi necessari per completare gli esempi. 7Pubblicazione CC-QS003A-IT-P - Aprile

8 Prefazione Convenzioni Convenzione Significato Esempio Selezionare o deselezionare Per attivare o disattivare una casella di controllo. Selezionare Disable Keying. Clic Doppio clic Espandere Fare clic con il tasto sinistro del mouse una volta mentre il cursore è posizionato su un oggetto o una selezione. Fare clic con il tasto sinistro del mouse due volte in rapida successione mentre il cursore è posizionato su un oggetto o una selezione. Fare clic su + a sinistra di una data voce/cartella per mostrare il suo contenuto. Fare clic su Browse. Fare doppio clic sull icona dell applicazione. Espandere 1768 Bus in I/O Configuration. Clic con il tasto destro Fare clic con il tasto destro del mouse una volta mentre il cursore è posizionato su un oggetto o una selezione. Fare clic con il tasto destro del mouse sull icona 1768 Bus. Selezionare Utilizzare il mouse per evidenziare un opzione specifica. Selezionare la cartella New Module. Inserire Ciò che si deve digitare. Inserire la scelta. Premere Premere un tasto specifico della tastiera. Premere Invio. > Simbolo usato per indicare il nome del menu secondario. Scegliere File>Menu>Options. 8 Pubblicazione CC-QS003A-IT-P - Aprile 2008

9 Prefazione Risorse aggiuntive Risorsa Connected Components Building Blocks Quick Start, pubblicazione CC-QS001 Speed Control Connected Components Building Block Quick Start, pubblicazione CC-QS002 Descrizione Fornisce informazioni sulla scelta dei prodotti e sulla procedura per accedere alle informazioni del quadro e del cablaggio. Fornisce informazioni sull installazione e sull impostazione dei parametri dell inverter PowerFlex 40P con il programma preconfigurato RSLogix 500 che controlla il sistema di base, compresi suggerimenti sull applicazione, oltre a implementare la funzionalità di backup e ripristino dei parametri dell inverter. CD Connected Components Building Blocks Overview, pubblicazione Fornisce file per i Connected Components Building Blocks. CC-QR001 MicroLogix 1100 Programmable Controllers User Manual, Fornisce informazioni sull'utilizzo del controllore programmabile MicroLogix pubblicazione 1763-UM001 MicroLogix 1400 Installation Instructions, pubblicazione 1766-IN001 Fornisce informazioni sull'utilizzo del controllore programmabile MicroLogix PanelView Component Operator Terminals User Manual, pubblicazione 2711C-UM001 Fornisce informazioni sull'utilizzo dei terminali PanelView Component. PowerFlex 4M User Manual, pubblicazione 22F-UM001 Fornisce informazioni sull installazione dell inverter a frequenza variabile PowerFlex 4M, compresi cablaggio e impostazione parametri. PowerFlex 4 User Manual, pubblicazione 22A-UM001 Fornisce informazioni sull installazione dell inverter a frequenza variabile PowerFlex 4, compresi cablaggio e impostazione parametri. PowerFlex 40 User Manual, pubblicazione 22B-UM001 Fornisce informazioni sull installazione dell inverter a frequenza variabile PowerFlex 40, compresi cablaggio e impostazione parametri. PowerFlex 40P User Manual, pubblicazione 22D-UM001 Fornisce informazioni sull installazione dell inverter a frequenza variabile PowerFlex 40P, compresi cablaggio e impostazione parametri. PowerFlex 400 User Manual, pubblicazione 22C-UM001 Fornisce informazioni sull installazione dell inverter a frequenza variabile PowerFlex 400, compresi cablaggio e impostazione parametri. Fornisce accesso al sito Web Allen-Bradley. Fornisce accesso all assistenza self-service. Fornisce accesso al sito Web sui Connected Components. Permette di scaricare il software DriveExplorerLite. Pubblicazione CC-QS003A-IT-P - Aprile

10 Prefazione 10 Pubblicazione CC-QS003A-IT-P - Aprile 2008

11 Capitolo 1 Integrazione dell'inverter PowerFlex 40P Introduzione Questo capitolo illustra come programmare l'inverter PowerFlex 40P per il controllo di posizione mediante la procedura guidata di configurazione StepLogic del software DriveExplorer. Verrà scaricato negli inverter un file di parametri preconfigurati necessario al controllore MicroLogix per comunicare con essi. Inoltre, questa applicazione di esempio simula una sequenza smart di controllo della posizione in cui posizione, logica e tempo di mantenimento in posizione dipendono dalle altre operazioni eseguite sull'albero motore. Prima di iniziare Consultare il manuale Connected Components Building Blocks - Messa in funzione rapida, pubblicazione CC-QS001 verificando di avere completato la progettazione e l'installazione hardware e software. Alimentare l'inverter. Cosa serve Inverter PowerFlex 40P Personal computer Software DriveExplorer (versione completa) installato Convertitore 1203-USB File SimplePosition.csf disponibile sul CD Connected Components Building Blocks Overview, pubblicazione CC-QR001 CD Connected Components Building Blocks Overview, pubblicazione CC-QR001 11Pubblicazione CC-QS003A-IT-P - Aprile

12 Capitolo 1 Integrazione dell'inverter PowerFlex 40P Integrazione dell'inverter PowerFlex 40P Cavo USB Convertitore 1203-USB Inverter PowerFlex 40P Personal computer Cavo 22-HIM-H10 Procedura da seguire Attenersi alla seguente procedura per regolare i parametri dell'inverter. Inizio Caricamento dei parametri, pagina Pubblicazione CC-QS003A-IT-P - Aprile 2008

13 Integrazione dell'inverter PowerFlex 40P Capitolo 1 Caricamento dei parametri Attenersi alla seguente procedura per caricare i parametri dell'inverter. 1. Scollegare il cavo RJ45 con il connettore RJ45 dall'inverter PowerFlex 40P. 2. Collegare il personal computer all'inverter utilizzando il modulo 1203-USB. 3. Avviare il software DriveExplorer e fare clic su OK. a. Dal menu Explore, selezionare Configure Communications. b. Selezionare Serial>Comm x>baud 11500>OK. La x rappresenta il nome della porta di com. USB. c. Selezionare Explore>Serial>Point-to-Point. Una volta stabilita la connessione, viene visualizzata la seguente finestra di dialogo. 4. Scaricare la serie di parametri predefiniti dal file fornito sul CD Connected Components Building Blocks Overview, pubblicazione CC-QR001. a. Dal menu Actions, selezionare Download Saved File... b. Selezionare il file dall'unità CD e fare clic su Open. Verrà visualizzata la finestra di dialogo seguente. Pubblicazione CC-QS003A-IT-P - Aprile

14 Capitolo 1 Integrazione dell'inverter PowerFlex 40P 5. Fare doppio clic sul parametro A127 (Autotune). a. Dal menu Rotate Tune, fare clic su OK. b. Dal menu Actions, selezionare Control Bar. c. Selezionare la casella, quindi fare clic su OK. d. Fare clic su Start. ATTENZIONE Stare lontani dall'albero motore. La mancata osservanza di questa precauzione di sicurezza potrebbe causare lesioni personali o danni all'apparecchiatura. Il motore arriva fino a 45 Hz e poi torna a 0 Hz prima di arrestarsi. e. Verificare che il parametro A127 sia tornato nello stato 'Ready/Idle'. IMPORTANTE È necessario eseguire la regolazione automatica di tutte le combinazioni inverter/motore per ottenere prestazioni ottimali. f. Salvare tutte le modifiche apportate alla configurazione del personal computer per riferimenti futuri. 6. Scollegare il dispositivo 1203-USB dall'inverter PowerFlex 40P. 7. Collegare il cavo con connettore AK-U0-RJ45-TB2 all'inverter 40P. 8. Ripetere i passi precedenti per ogni inverter (fino a 6 inverter), incrementando A104 (indirizzo nodo com.) di Spegnere e riaccendere o ripristinare gli inverter. Risorse aggiuntive Fare riferimento a pagina 9 per un elenco di risorse informative e sui prodotti. 14 Pubblicazione CC-QS003A-IT-P - Aprile 2008

15 Capitolo 2 Convalida del sistema e consigli sull'applicazione Introduzione In questo capitolo viene illustrata la procedura per verificare la corretta comunicazione tra il controllore MicroLogix e l'inverter PowerFlex e tra il controllore MicroLogix e il terminale PanelView. Viene descritto il funzionamento delle schermate di esempio di controllo della posizione oltre alla procedura per integrare nell'inverter la routine di backup e ripristino dei parametri (PB&R). Prima di iniziare Verificare che tutti i dispositivi siano collegati in base allo schema di cablaggio CAD di controllo della posizione. Verificare che il controllore MicroLogix, l'inverter PowerFlex e il terminale PanelView siano alimentati. Consultare il manuale Connected Components Building Blocks - Messa in funzione rapida, pubblicazione CC-QS001, verificando di aver completato tutti i passi indicati nel capitolo 3. Verificare di aver completato i passi indicati nel Capitolo 1 del presente documento. Cosa serve Terminale PanelView Component TC600. Inverter PowerFlex 40P. Controllore MicroLogix 1100 o Software precedentemente caricato. Switch Ethernet indipendente per poter collegare il PC al controllore MicroLogix e al terminale PanelView mediante una rete Ethernet isolata. CD Connected Components Building Blocks Overview, pubblicazione CC-QR Pubblicazione CC-QS003A-IT-P - Aprile

16 Capitolo 2 Convalida del sistema e consigli sull'applicazione Seguire questi passi Attenersi alla procedura seguente per verificare la corretta comunicazione tra i dispositivi. Inizio Configurazione e convalida della comunicazione tra il controllore MicroLogix e l'inverter PowerFlex 40P, pagina 18 Configurazione e convalida della comunicazione tra il terminale PanelView Component e il controllore MicroLogix, pagina 20 Accesso alla schermata di programmazione della velocità, pagina 25 Verifica della funzionalità di controllo della velocità, pagina 26 Accesso alla schermata di programmazione della posizione, pagina 28 Verifica della funzionalità di controllo della posizione, pagina 29 Integrazione del controllo dell'inverter nella logica ladder del controllo macchina, pagina 33 Integrazione della routine PB&R in un programma nuovo o esistente, pagina 37 Avvio della funzionalità PB&R, pagina Pubblicazione CC-QS003A-IT-P - Aprile 2008

17 Convalida del sistema e consigli sull'applicazione Capitolo 2 Considerazioni sull'utilizzo di più inverter Ethernet PowerFlex 40P MicroLogix 1100 Switch Ethernet Modbus RTU Elemento Descrizione 1 Asse 1 2 Asse 2 3 Asse 3 (con resistore di terminazione) L'esempio di routine di controllo della posizione MicroLogix supporta la comunicazione Modbus con 1-6 inverter PowerFlex 40P senza alcuna modifica. Poiché la rete Modbus supporta la comunicazione con un solo dispositivo alla volta, il tempo per comunicare con tutti gli inverter è proporzionale al numero di inverter, ovvero maggiore è il numero di inverter, maggiore è il tempo richiesto. Con le impostazioni di comunicazione predefinite, il controllore MicroLogix impiega circa 100 ms per ottenere un aggiornamento dello stato da ogni inverter abilitato poiché sono necessarie due richieste di lettura separate. Pertanto, è necessario prima verificare che il rallentamento del tempo di risposta per più inverter sia accettabile (i 6 inverter PowerFlex 40P avranno un tempo massimo di risposta di 800 ms). Dopo aver installato e collegato gli altri inverter, verificare che il cavo di rete RS-485 sia collegato a margherita da un inverter all'altro e che il resistore di terminazione sia installato sul connettore dell'ultimo inverter del collegamento a margherita (solo). Dopo aver acceso tutti gli inverter, configurarne i parametri come descritto nel Capitolo 1, verificando che ciascun inverter presenti un indirizzo di nodo univoco da 1 a 6. Attenersi alla seguente procedura per aggiungere un inverter PowerFlex 40P alla rete Modbus. 1. Verificare che l'alimentazione sia completamente assente. 2. Aggiungere altri inverter alla rete. 3. Configurare ogni inverter come descritto in Capitolo Collegare a margherita il connettore RJ45 a partire dal precedente inverter iniziale. Il resistore terminale verrà spostato sull'inverter finale. Pubblicazione CC-QS003A-IT-P - Aprile

18 Capitolo 2 Convalida del sistema e consigli sull'applicazione 5. Seguire la procedura descritta nel Capitolo 1 per scaricare la serie di parametri di esempio dal file fornito nel CD. 6. Modificare il valore del nodo incrementandolo di 1 nel parametro A104. Configurazione e convalida della comunicazione tra il controllore MicroLogix e l'inverter PowerFlex 40P Per impostazione predefinita, l'esempio di routine di controllo della posizione MicroLogix è configurato per la comunicazione con un inverter, impostato sull'indirizzo di nodo 1. In questa sezione, consigliamo di verificare la comunicazione con un inverter alla volta. Pertanto, le procedure passo-passo sono elencate per il primo inverter. Eseguire gli stessi passi per ogni inverter successivo. I bit della tabella dati B240/1-B240/16 (rappresentati anche come bit B240:0/1-B240:0/16 o B240:1/0) sono i bit di abilitazione della comunicazione con gli inverter per gli indirizzi di nodo da 1 a 16. Se un bit viene attivato, il controllore MicroLogix tenta di comunicare con l'inverter nell'indirizzo di nodo rappresentato da tale bit durante ogni scansione di comunicazione. IMPORTANTE Per ogni inverter che non risponde in un indirizzo di nodo abilitato, viene aggiunto un ritardo di due secondi nella scansione di comunicazione generale. Quindi, per ottenere prestazioni ottimali di comunicazione del sistema, è importante abilitare solo gli indirizzi di nodo degli inverter che possono rispondere correttamente. Per impostazione predefinita, è impostato solo il bit B240/1 (inverter n. 1 abilitato). I bit da B240/2 a 16 sono azzerati. È possibile modificare e verificare queste impostazioni utilizzando il software di programmazione oppure la funzione Bit Monitoring integrata nel display LCD MicroLogix. 18 Pubblicazione CC-QS003A-IT-P - Aprile 2008

19 Convalida del sistema e consigli sull'applicazione Capitolo 2 Attenersi alla seguente procedura per verificare o modificare le impostazioni. 1. Premere più volte ESC sul pannello frontale di MicroLogix finché sul display LCD non vengono visualizzate le scelte di menu principali. I/O Status Monitoring Mode Switch 2. Premere l'angolo del tasto a rombo corrispondente alla freccia verso il basso in modo che il selettore dello schermo indichi Monitoring, quindi premere OK. Sul display LCD vengono visualizzate le scelte di menu seguenti: Bit Integer 3. Premere OK per selezionare Bit. Viene visualizzato B240:0/0=OFF; 0/0 lampeggia. 4. Premere l'angolo del tasto a rombo corrispondente alla freccia verso l'alto per visualizzare B240:0/1 (0/1 lampeggia) e verificare che il valore sia '=ON'. In caso contrario, è possibile modificarlo da OFF a ON premendo OK in modo che 'OFF' inizi a lampeggiare. Premere l'angolo del tasto a rombo corrispondente alla freccia verso l'alto per modificare OFF in ON, quindi premere il tasto OK per accettare la modifica (l'indicazione 0/1 in B240:0/1 inizierà a lampeggiare di nuovo e l'indicazione '=ON' viene visualizzata fissa). 5. Verificare che i bit B240:0/2-B240:1/0 siano tutti OFF premendo l'angolo del tasto a rombo corrispondente alla freccia verso l'alto per visualizzare lo stato di ogni bit. A questo punto è possibile verificare che la comunicazione tra il controllore MicroLogix e l'inverter nell'indirizzo di nodo 1 funzioni correttamente. 1. Accertarsi che il controllore MicroLogix sia in modalità RUN verificando che l'indicatore di stato RUN accanto al display LCD sia acceso (luce verde fissa). In caso contrario, è possibile impostare il controllore sulla modalità RUN utilizzando il software di programmazione o la funzione Mode Switch del display LCD MicroLogix. La routine di controllo della velocità ora dovrebbe comunicare costantemente con l'inverter tramite il canale di comunicazione Controllare l'indicatore di stato COMM0 nell'angolo superiore sinistro del display LCD MicroLogix e verificare che lampeggi rapidamente. Pubblicazione CC-QS003A-IT-P - Aprile

20 Capitolo 2 Convalida del sistema e consigli sull'applicazione Se l'indicatore lampeggia rapidamente, è possibile testare gli altri eventuali inverter ripetendo la procedura precedente e abilitando un inverter alla volta. Se l'indicatore di stato COMM0 lampeggia una sola volta ogni due secondi circa, l'inverter non risponde ai tentativi di comunicazione di MicroLogix. Verificare di nuovo il collegamento del cablaggio e le impostazioni dei parametri di comunicazione dell'inverter. Se l'indicatore di stato COMM0 è sempre spento, il controllore MicroLogix non è in modalità RUN o la routine Position Control non è stata scaricata nel controllore. Configurazione e convalida della comunicazione tra il terminale PanelView Component e il controllore MicroLogix Il terminale PanelView Component (PVc) touchscreen a colori da 6" comunica con il controllore MicroLogix sulla rete Ethernet. L'applicazione PVc legge dalla tabella dati del controllore MicroLogix e scrive su di essa. Quando l'applicazione PVc scrive nel controllore MicroLogix, il programma del controllore rileva la modifica del valore e scrive il nuovo valore nell'inverter appropriato tramite la rete Modbus. Poiché il programma del controllore aggiorna di continuo i dati di stato di tutti gli inverter abilitati nella propria tabella dati tramite le letture Modbus, l'applicazione PVc esegue il monitoraggio dei dati di stato degli inverter più aggiornati. I programmi CCBB di controllo della posizione di esempio per il controllore e il terminale PVc considerano come indirizzo IP statico del controllore MicroLogix. Se per il controllore viene utilizzato un indirizzo IP differente, innanzitutto modificare l'indirizzo IP di MicroLogix 1100 nell'applicazione PVc. Attenersi alla seguente procedura per modificare l'indirizzo IP di MicroLogix nell'applicazione PVc. 1. Collegare il terminale PVc con il browser Web Internet Explorer o Firefox immettendo l'indirizzo IP del terminale nella barra degli indirizzi del browser Web. 20 Pubblicazione CC-QS003A-IT-P - Aprile 2008

21 Convalida del sistema e consigli sull'applicazione Capitolo 2 2. Selezionare il nome dell'applicazione nella finestra di dialogo Application Dashboard, quindi fare clic su Edit. 3. Dalla finestra di dialogo Edit, fare clic sulla scheda Communication. Verrà visualizzata la finestra di dialogo seguente. 4. Dopo aver corretto l'indirizzo IP di MicroLogix e aver convalidato e salvato l'applicazione PVc, dalla finestra di dialogo Application Dashboard, fare clic su Run per eseguire l'applicazione PVc Position Control. Pubblicazione CC-QS003A-IT-P - Aprile

22 Capitolo 2 Convalida del sistema e consigli sull'applicazione Schermata Panoramica Rete Poiché è già stato verificato che la comunicazione tra il controllore MicroLogix e l'inverter PowerFlex 40P funziona correttamente, dopo aver avviato l'applicazione PVc, nella schermata Panoramica Rete deve essere indicato lo stato 'Pronto' per tutti gli inverter abilitati. Inverter abilitati Pronto: indica che l'inverter risponde quando il controllore MicroLogix tenta di comunicare con esso e che è pronto ad essere avviato. Quando l'applicazione è in esecuzione, se un indirizzo di nodo di asse è disabilitato, il pulsante 'Asse n. x' corrispondente non è visibile. La schermata Panoramica Rete è stata preconfigurata per supportare fino a 6 inverter (indirizzi di nodo da 1 a 6). Se, invece, viene visualizzato un messaggio con sfondo giallo come quello riportato di seguito, l'applicazione PVc non è ancora in grado di comunicare con il controllore MicroLogix sulla rete Ethernet nell'indirizzo IP configurato. Messaggio banner Utilizzare il software di programmazione RSLogix e il browser Web per verificare che l'indirizzo IP del controllore MicroLogix configurato per il canale 1 corrisponda a quello nell'applicazione PVc. Se il PC utilizzato può comunicare con entrambi i dispositivi sulla rete Ethernet, il terminale PVc dovrebbe essere in grado di comunicare con il controllore MicroLogix sulla rete Ethernet. 22 Pubblicazione CC-QS003A-IT-P - Aprile 2008

23 Convalida del sistema e consigli sull'applicazione Capitolo 2 Una volta stabilita una corretta comunicazione tra il terminale PVc e il controllore MicroLogix, è possibile osservare uno stato dell'inverter diverso da Disattivato o Pronto. Di seguito sono riportati gli altri stati disponibili: Marcia: indica che l'inverter è stato avviato e al momento è in marcia. Comunicazione: indica che l'inverter risponde alla comunicazione e viene visto solo per un secondo prima di essere pronto. Nessuna comunicazione: indica che l'inverter non risponde ai tentativi di comunicazione del controllore MicroLogix. Guasto: indica che l'inverter al momento presenta un errore. Ora è possibile abilitare o disabilitare un indirizzo di nodo dell'inverter dalla schermata Panoramica Rete. Premendo Disattivato accanto alla descrizione dell'inverter, viene abilitato l'indirizzo di nodo dell'inverter (la descrizione del pulsante cambia in uno degli stati sopra elencati). Dopo aver abilitato un indirizzo di nodo dell'inverter, premendo di nuovo il pulsante viene disabilitato lo stesso indirizzo di nodo, pertanto viene visualizzato di nuovo Disattivato. Il pulsante nell'angolo superiore destro consente di uscire dall'applicazione per passare alla finestra di dialogo PVc Terminal Configuration. IMPORTANTE Prima di procedere, verificare che tutti gli inverter configurati siano abilitati, che la comunicazione sia corretta e che tutti gli inverter inesistenti siano disabilitati nella schermata Panoramica Rete. CONSIGLIO A questo punto, è possibile modificare la schermata Panoramica Rete ed eliminare i pulsanti e le visualizzazioni di stato associate agli inverter inesistenti. È anche possibile modificare le descrizioni degli inverter (ad esempio, Asse n.1) immettendo un testo più significativo nell'applicazione (ad esempio, Nastro trasportatore). IMPORTANTE La numerazione delle schermate è molto importante. I numeri di schermata dello stato degli inverter corrispondono all'indirizzo di nodo dell'inverter. Per ogni schermata modificata, il terminale PVc scrive il numero di schermata nel controllore MicroLogix immettendo un tag di destinazione per il numero di schermata attuale in Tags>Global Connections. CMD_CURRNT_SCRN_NMBR è un tag di sola scrittura definito per il controllore MicroLogix. Pubblicazione CC-QS003A-IT-P - Aprile