Sistemi per l automazione industriale

Transcript

1 Seminario per il Corso di: Sistemi per l automazione industriale Sistemi a logica programmabile e a logica cablata Aspetti normativi Prof. VILARDI Giuseppe Ottavio mercoledì 14 gennaio 2009 Dr. Ottavio Vilardi - Sistemi cablati e a logica programmabile: aspetto normativo mercoledì 14 gennaio

2 PLC CONTROLLORE A LOGICA PROGRAMMABILE E un dispositivo costituito da: componenti elettrici ed elettronici; Memorie programmabili; Memorie non programmabili; Dispositivi di connessione per collegamenti di ingressi e uscite; S TR U TTU R A IN TER N A PLC S IE M E N S (S E R IE 200) M EM O R IA PR O G R A M M A TEM PO R IZ. C O N TA TO R I M E R K ER IM M A G IN I PRO CESSO D A TI SISTEM A M EM O R IA R A M M EM O R IA R O M M O D U LO M E M O R IA U N ITA ' A R TM ETIC A C PU IN TERFACCIA D I C O M U N IC A Z IO N E BU S PERIFERICA U N ITA ' IN G R ESSO / U S C ITA D IG ITA LI U N ITA ' D I IN G R E S S O /U S C ITA A N A LO G IC H E U N ITA ' FU N Z IO N A LI Ing. Prof. Vilardi Stefano Giuseppe Maggi Ottavio - Il Sistemi bus cablati di campo e a logica LIN programmabile: aspetto normativo mercoledì gennaio Dr. Ottavio Vilardi - Sistemi cablati e a logica programmabile: aspetto normativo mercoledì 14 gennaio

3 NORME DI RIFERIMENTO PER PLC CEI : informazioni generali, definizione dei componenti, prove elettriche; CEI : linguaggi di programmazione; CEI 44-5 : apparecchiature elettroniche ed equipaggiamento programmabile, (uso ed installazione); CEI , : norme sulla compatibilità elettromagnetica per la costruzione e l installazione dei PLC; MARCHIO E DIRETTIVE COMUNITARIE : Direttiva macchine ultimo aggiornamento in vigore dal (2006/42/CE); Direttiva bassa tensione pubblicazione su Gazzetta ufficiale Unione Europea L374 del (ex 73/23 CEE); Compatibilità elettromagnetica DLgs. Del n.194 attuazione alla direttiva 2004/108/CE (abroga la direttiva 89/336/CEE). COMMENTI SUL MARCHIO CE CON AUTOCERTIFICAZIONE O CON DOCUMENTAZIONE DA PARTE DI ORGANISMO ABILITATO. Ing. Prof. Vilardi Stefano Giuseppe Maggi Ottavio - Il Sistemi bus cablati di campo e a logica LIN programmabile: aspetto normativo mercoledì gennaio Dr. Ottavio Vilardi - Sistemi cablati e a logica programmabile: aspetto normativo mercoledì 14 gennaio

4 NORMATIVE E DIRETTIVE COMUNITARIE CE Scopo delle Direttive Comunitarie è di favorire la libera circolazione delle merci all'interno del territorio CE richiedono la rispondenza alle Norme specifiche armonizzate o, in mancanza di queste, alle norme nazionali. Direttiva Macchine Si applica a tutte le macchine soggette a movimento e a complessi di parti o dispositivi assemblati. Disciplina i requisiti minimi di sicurezza cui devono rispondere macchine e complessi. La Direttiva interessa anche i cosiddetti dispositivi di sicurezza, cioè quei dispositivi quali salvamotori (serie XS) ad apertura forzata, relè specifici e altro, ai quali viene affidata la funzione primaria della sicurezza di persone, animali e cose. Non rientrano in questa Direttiva le macchine e gli assiemi contemplati da direttive specifiche. (Es. macchine utenze particolari) Dr. Prof. Ottavio Vilardi Vilardi Giuseppe - Sistemi Ottavio cablati Sistemi e a logica cablati programmabile: e a logica programmabile: aspetto normativo aspetto normativo mercoledì 14 gennaio

5 Direttiva Compatibilità Elettromagnetica (EMC) Riguarda i livelli di immunità e di remissività elettromagnetica delle apparecchiature destinate sia all'uso industriale sia ai civile. Si applica ad apparati e componenti elettronici ed elettromeccanici destinati ad essere inseriti in apparecchiature complesse caratterizzate da una funzione ben definita per l'utilizzatore finale. (es. e commenti) EMISSIONI CONTROLLATE: i disturbi elettromagnetici generati da un apparato durante il suo funzionamento non devono compromettere il funzionamento di altri apparati; SUSCETTIBILITA CONTROLLATA: L apparato deve essere in grado di funzionare correttamente anche in presenza di disturbi elettromagnetici inferiori ai livelli massimi consentiti dalle Norme e Leggi vigenti. Dr. Prof. Ottavio Vilardi Vilardi Giuseppe - Sistemi Ottavio cablati Sistemi e a logica cablati programmabile: e a logica programmabile: aspetto normativo aspetto normativo mercoledì 14 gennaio

6 Direttiva Bassa Tensione (BT) Si applica a tutti gli apparati e i componenti elettronici ed elettromeccanici utilizzati a tensioni comprese tra 50 e 1000V in corrente alternata e tra 75 e 1500V in corrente continua. Si riferisce alla sicurezza elettrica dei prodotti e degli apparati. (commenti su sicurezza impianti; contatti diretti e indiretti, coordinamento protezioni nei sistemi TT ). Per applicazioni in ambienti civili può anche essere necessario fare riferimento a norme specifiche settoriali. Per l'utilizzo di prodotti negli equipaggiamenti elettrici delle macchine occorre fare riferimento alla norma EN che riguarda la sicurezza delle macchine e i requisiti generali dei relativi equipaggiamenti elettrici. N.B. Assemblare componenti certificati CE, per la realizzazione di apparati o macchine, non costituisce di conseguenza certificazione CE. Dr. Prof. Ottavio Vilardi Vilardi Giuseppe - Sistemi Ottavio cablati Sistemi e a logica cablati programmabile: e a logica programmabile: aspetto normativo aspetto normativo mercoledì 14 gennaio

7 DISTANZE TRA PLC E ALTRE APPARECCHIATURE Dr. Prof. Ottavio Vilardi Vilardi Giuseppe - Sistemi Ottavio cablati Sistemi e a logica cablati programmabile: e a logica programmabile: aspetto normativo aspetto normativo mercoledì 14 gennaio

8 DISTANZE TRA CONDUTTORI DI SISTEMI DIVERSI Commenti sul collegamento a terra e sui valori RT-Id per coordinamento Dr. Prof. Ottavio Vilardi Vilardi Giuseppe - Sistemi Ottavio cablati Sistemi e a logica cablati programmabile: e a logica programmabile: aspetto normativo aspetto normativo mercoledì 14 gennaio

9 DISTANZE TRA CONDUTTORI DI SISTEMI DIVERSI POSATI IN CANALI METALLICI Dr. Prof. Ottavio Vilardi Vilardi Giuseppe - Sistemi Ottavio cablati Sistemi e a logica cablati programmabile: e a logica programmabile: aspetto normativo aspetto normativo mercoledì 14 gennaio

10 TELEINVERSIONE DI UN MOTORE ASINCRONO TRIFASE (SCHEMA DI COMANDO) Dr. Prof. Ottavio Vilardi Vilardi Giuseppe - Sistemi Ottavio cablati Sistemi e a logica cablati programmabile: e a logica programmabile: aspetto normativo aspetto normativo mercoledì 14 gennaio

11 Tabella assegnazione I/O TELEINVERSIONE DI MARCIA DI UN M.A.T. (PLC Siemens S7 serie 200) Simbolo Indirizzo Commento KM1a I0.0 Contatto (NO) ausiliario del contattore KM1 P_SB1 I0.1 Pulsante (NC) di stop P_SB2 I0.2 Pulsante (NO) marcia avanti P_SB3 I0.3 Pulsante (NO) marcia indietro KM2a I0.4 Contatto (NO) ausiliario del contattore KM2 FR I0.5 Contatto (NC) relè termico P_SB4 I0.6 Pulsante (NC) simulatore emergenza esterna KM1 Q0.0 Contattore KM1 marcia avanti KM2 Q0.1 Contattore KM2 marcia indietro HL2 Q0.2 Lampada segnalazione blu HL3 Q0.3 Lampada segnalazione verde HL4 Q0.4 Lampada segnalazione verde HL1 Q0.5 Lampada segnalazione gialla HL5 Q0.6 Lampada segnalazione rossa Dr. Prof. Ottavio Vilardi Vilardi Giuseppe - Sistemi Ottavio cablati Sistemi e a logica cablati programmabile: e a logica programmabile: aspetto normativo aspetto normativo mercoledì 14 gennaio

12 SCHEMA LADDER TELEINVERSIONE DI MARCIA DI UN M.A.T. (PLC Siemens S7 serie 200) ASSEGNAZIONI VARIABILI ASSEGNAZIONE INPUT N. DENOMINAZIONE STATO NO-NC I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 KM1 SICUREZZA SB1 ARRESTO SB2 MARCIA AVANTI SB3 MARCIA INDIETRO KM2 SICUREZZA NO NC NO NO NO ASSEGNAZIONE OUTPUT N. DENOMINAZIONE Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 KM1 MARCIA AVANTI KM2 MARCIA INDIETRO HL2 LAMPADA MOTORE FERMO HL3 LAMPADA MOTORE AVANTI HL3 LAMPADA MOTORE INDIETRO Dr. Prof. Ottavio Vilardi Vilardi Giuseppe - Sistemi Ottavio cablati Sistemi e a logica cablati programmabile: e a logica programmabile: aspetto normativo aspetto normativo mercoledì 14 gennaio

13 COLLEGAMENTO PLC SIEMENS SERIE 200 (MORSETTIERA) Dr. Prof. Ottavio Vilardi Vilardi Giuseppe - Sistemi Ottavio cablati Sistemi e a logica cablati programmabile: e a logica programmabile: aspetto normativo aspetto normativo mercoledì 14 gennaio

14 SISTEMA DI AUTOMAZIONE DIDATTICO FESTO (IN BASSO Sx, MODULO DI COLLEGAMENTO PCL SIEMENS SERIE 200) Dr. Prof. Ottavio Vilardi Vilardi Giuseppe - Sistemi Ottavio cablati Sistemi e a logica cablati programmabile: e a logica programmabile: aspetto normativo aspetto normativo mercoledì 14 gennaio

15 BANCHI DI AUTOMAZIONE DIDATTICA FESTO (GESTIONE PLC SIEMENS SERIE 200) Dr. Prof. Ottavio Vilardi Vilardi Giuseppe - Sistemi Ottavio cablati Sistemi e a logica cablati programmabile: e a logica programmabile: aspetto normativo aspetto normativo mercoledì 14 gennaio

16 LOGICA CABLATA NORME DI RIFERIMENTO Dr. Prof. Ottavio Vilardi Vilardi Giuseppe - Sistemi Ottavio cablati Sistemi e a logica cablati programmabile: e a logica programmabile: aspetto normativo aspetto normativo mercoledì 14 gennaio

17 NORME SUI QUADRI ELETTRICI DI BASSA TENSIONE (NUOVA NORMA EN ex CEI CEI EN 60439) QUADRI AS, (di serie con prove di tipo): - verifica dei limiti di sovratemperatura; - verifica delle proprietà dielettriche; - verifica della tenuta al cortocircuito; - verifica della efficienza del circuito di protezione; - verifica delle distanze di isolamento in aria e superficiali; - verifica del funzionamento meccanico; - verifica del grado di protezione; QUADRI ASN; (non di serie con alcune prove sostituite da calcoli); QUADRI ASC, (quadri per cantieri). Dr. Prof. Ottavio Vilardi Vilardi Giuseppe - Sistemi Ottavio cablati Sistemi e a logica cablati programmabile: e a logica programmabile: aspetto normativo aspetto normativo mercoledì 14 gennaio

18 NUOVA NORMA EN la nuova Norma non distinguerà per tipologia di quadri ma, per metodologia tra loro alternative, del tipo: Effettuare delle prove tipo (metodo P); Eseguire calcoli in base alle caratteristiche del quadro (metodo C); Attenersi a regole di progetto, cioè compare il quadro con un sistema costruttivo prestabilito (metodo R). CABLAGGIO DI UN CIRCUITO DI COMANDO PER LA TELEINVERSIONE (nella scheda successiva è visibile un circuito con tutti i collegamenti numerati, ripresi da apparecchiature in commercio.) Dr. Prof. Ottavio Vilardi Vilardi Giuseppe - Sistemi Ottavio cablati Sistemi e a logica cablati programmabile: e a logica programmabile: aspetto normativo aspetto normativo mercoledì 14 gennaio

19 INVERSIONE DI MARCIA DI UN MOTORE ASINCRONO TRIFASE SCHEMA DI COMANDO ( 24V ) Dr. Prof. Ottavio Vilardi Vilardi Giuseppe - Sistemi Ottavio cablati Sistemi e a logica cablati programmabile: e a logica programmabile: aspetto normativo aspetto normativo mercoledì 14 gennaio

20 INVERSIONE DI MARCIA DI UN MOTORE ASINCRONO TRIFASE SCHEMA DI POTENZA (400 V) Dr. Prof. Ottavio Vilardi Vilardi Giuseppe - Sistemi Ottavio cablati Sistemi e a logica cablati programmabile: e a logica programmabile: aspetto normativo aspetto normativo mercoledì 14 gennaio

21 DISTANZA TRA LE APPARECCHIATURE ELETTRICHE NEI QUADRI Dr. Prof. Ottavio Vilardi Vilardi Giuseppe - Sistemi Ottavio cablati Sistemi e a logica cablati programmabile: e a logica programmabile: aspetto normativo aspetto normativo mercoledì 14 gennaio

22 CABLAGGIO QUADRO ELETTRICO Dr. Prof. Ottavio Vilardi Vilardi Giuseppe - Sistemi Ottavio cablati Sistemi e a logica cablati programmabile: e a logica programmabile: aspetto normativo aspetto normativo mercoledì 14 gennaio

23 CABLAGGIO QUADRO ELETTRICO Dr. Prof. Ottavio Vilardi Vilardi Giuseppe - Sistemi Ottavio cablati Sistemi e a logica cablati programmabile: e a logica programmabile: aspetto normativo aspetto normativo mercoledì 14 gennaio

24 IDENTIFICAZIONE APPARECCHIATURE E/O UTENZE (Targhette pantografate) Dr. Prof. Ottavio Vilardi Vilardi Giuseppe - Sistemi Ottavio cablati Sistemi e a logica cablati programmabile: e a logica programmabile: aspetto normativo aspetto normativo mercoledì 14 gennaio

25 BIBLIOGRAFIA TESTI: Vittorio Savi - Giorgio Tanzi Luciano Varani : PLC Programmable Logic Controllers (Calderini) FASCICOLI TECNICI E MANUALI: SIEMENS : manuale di programmazione Step 7 micro/win FESTO SIEMENS : banchi didattici di automazione SITI WEB VISITATI : Voltimum.it; Elektro.it; Norme e Leggi : CEI 3-19 ; ; ; ; ; 44-5 ; IEC 1131/1/2/3 ; EN ; CEI ; CEI EN Direttiva macchine (2006/42/CE); Direttiva bassa tensione pubblicazione su Gazzetta ufficiale Unione Europea L374 del (ex 73/23 CEE); Compatibilità elettromagnetica DLgs. Del n.194 attuazione alla direttiva 2004/108/CE FOTO ORIGINALI: Prof. VILARDI Giuseppe Ottavio Dr. Prof. Ottavio Vilardi Vilardi Giuseppe - Sistemi Ottavio cablati Sistemi e a logica cablati programmabile: e a logica programmabile: aspetto normativo aspetto normativo mercoledì 14 gennaio