Istruzioni di servizio

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1 Motoriduttori \ Riduttori industriali \ Azionamenti e convertitori \ Automazione \ Servizi MOVITRAC B Comunicazione GA3A Edizione 7/ / IT Istruzioni di servizio

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Indice 1 Informazioni importanti Spiegazione dei pittogrammi Impiego conforme all'uso previsto Smaltimento Avvertenze sulla sicurezza Installazione e messa in servizio Funzionamento e servizio Installazione Installazione del bus di sistema (SBus) Installazione interfaccia RS Messa in servizio Elenco dei parametri Messa in servizio con PC e MOVITOOLS MotionStudio Funzionamento e servizio Codici di ritorno (r r-38) Codici stato unità Dati tecnici Interfaccia di comunicazione dati dell'elettronica FSC11B Indice alfabetico Istruzioni di servizio per la comunicazione MOVITRAC B 3

4 1 Informazioni importanti Spiegazione dei pittogrammi 1 Informazioni importanti 1.1 Spiegazione dei pittogrammi Leggere sempre attentamente le avvertenze sulla sicurezza e le indicazioni di pericolo contenute in queste istruzioni di servizio. Pericolo Indica un possibile pericolo imminente che può causare delle gravi lesioni oppure la morte. Avvertenza Indica un possibile pericolo imminente derivante dal prodotto che può causare delle gravi lesioni oppure addirittura la morte se non si adottano sufficienti misure di prevenzione. Questo simbolo viene usato anche per le avvertenze relative a danni materiali. Attenzione Indica una possibile situazione pericolosa che può comportare danni al prodotto oppure all'ambiente circostante. Nota Indica delle informazioni utili, ad esempio per la messa in servizio. Riferimento a documentazioni Questo simbolo rimanda ad una documentazione come, ad es., istruzioni di servizio, catalogo, scheda tecnica. L'osservanza delle istruzioni di servizio è presupposto fondamentale per: un funzionamento privo di anomalie l'accettazione di diritti di garanzia. Pertanto, le istruzioni di servizio vanno lette prima di cominciare a lavorare con l'unità. Le istruzioni di servizio contengono importanti informazioni per il servizio di assistenza, per cui è importante conservarle nelle vicinanze dell'unità. 4 Istruzioni di servizio per la comunicazione MOVITRAC B

5 Informazioni importanti Impiego conforme all'uso previsto Impiego conforme all'uso previsto I convertitori di frequenza della SEW-EURODRIVE azionano motori trifase. Questi motori devono essere idonei all'impiego con convertitori di frequenza. Non collegare altri carichi ai convertitori di frequenza. I convertitori di frequenza sono unità adatte al montaggio stazionario negli armadi elettrici. Devono essere tassativamente rispettate tutte le indicazioni relative ai dati tecnici e alle condizioni di funzionamento consentite sul luogo d'installazione. La messa in funzione (inizio del funzionamento conforme all'uso previsto) è proibita fino a quando non si è accertato che: la macchina rispetti la Direttiva EMC 98/37/CE il prodotto finale sia conforme alla Direttiva macchine 98/37/CE (attenersi anche alla EN 624) Ambiente di impiego Quando non previsto espressamente per questi casi, sono vietati: l'impiego in atmosfere potenzialmente esplosive; l'impiego in ambienti contenenti sostanze nocive secondo EN 6721, ad es.: oli, acidi, gas, vapori, polveri, radiazioni; l'impiego con carichi meccanici oscillanti ed impulsivi che non rientrano nella norma ; l'impiego in applicazioni nelle quali solamente il convertitore di frequenza svolge funzioni che devono garantire la sicurezza di macchinari e persone. 1.3 Smaltimento Osservare le disposizioni vigenti. Effettuare lo smaltimento a seconda del materiale e delle disposizioni vigenti. Istruzioni di servizio per la comunicazione MOVITRAC B 5

6 2 Avvertenze sulla sicurezza Installazione e messa in servizio 2 Avvertenze sulla sicurezza 2.1 Installazione e messa in servizio Non installare mai né mettere in servizio prodotti danneggiati. Contestare immediatamente i danni allo spedizioniere. L'installazione, la messa in servizio e i lavori di manutenzione dell'unità devono essere eseguiti soltanto da elettricisti specializzati. Il personale deve aver ricevuto una formazione mirata circa la prevenzione di incidenti e si deve attenere alle disposizioni in vigore (ad es. EN 624, VBG 4, DIN-VDE 1/113/16). Per l'installazione e la messa in servizio del motore e del freno attenersi alle relative istruzioni. Le misure precauzionali e i dispositivi di protezione devono essere conformi alle disposizioni vigenti (ad es. EN 624 oppure ). La messa a terra dell'unità è una misura precauzionale necessaria. I dispositivi di protezione da sovracorrente sono dispositivi di protezione necessari. L'apparecchio soddisfa tutti i requisiti necessari per un isolamento sicuro dei collegamenti di potenza e di quelli elettronici conformemente a EN Tuttavia, per garantire un isolamento sicuro, anche tutti i circuiti elettrici collegati a questi morsetti devono soddisfare gli stessi requisiti. Assicurarsi mediante misure idonee (ad es. estraendo il blocco morsetti dell'elettronica) che il motore collegato, quando si inserisce l'alimentazione di rete del convertitore di frequenza, non si avvii automaticamente. 6 Istruzioni di servizio per la comunicazione MOVITRAC B

7 Avvertenze sulla sicurezza Funzionamento e servizio Funzionamento e servizio Prima di togliere la copertura di protezione staccare l'unità dalla rete. Ci possono essere tensioni pericolose anche fino a 1 minuti dopo che l'unità è stata scollegata dalla rete. Con la copertura di protezione rimossa l'unità ha il tipo di protezione IP; su tutti i moduli costruttivi, ad eccezione dell'elettronica di comando, sono presenti tensioni pericolose. Durante il funzionamento l'unità deve essere chiusa. Se l'unità è inserita sono presenti tensioni pericolose sui morsetti di uscita, sui relativi cavi e sulla morsettiera del motore. Esse ci possono essere anche quando l'unità è bloccata e il motore è fermo. L'unità non è necessariamente staccata dalla rete per il solo fatto che i LED si spengono. Un bloccaggio meccanico o le funzioni di sicurezza interne dell'unità possono causare un arresto del motore. L'eliminazione della causa dell'anomalia o un reset possono causare il riavviamento automatico dell'azionamento. Se ciò non è consentito per motivi di sicurezza riguardanti la macchina azionata, staccare l'unità dalla rete prima di eliminare l'anomalia. Commutare l'uscita del convertitore di frequenza solo quando lo stadio finale è inibito. Per le unità 23 AC V monofase rispettare un tempo minimo di 12 s fra due inserimenti di rete. Rispettare un tempo di disinserzione minimo di 1 secondi per le unità trifase. Pericolo di ustioni. Le resistenze di frenatura hanno delle temperature della superficie che possono raggiungere i 25 C. Istruzioni di servizio per la comunicazione MOVITRAC B 7

8 3 Installazione Installazione del bus di sistema (SBus) 3 Installazione 3.1 Installazione del bus di sistema (SBus) Con il bus di sistema (SBus) si possono indirizzare al massimo 64 stazioni del bus CAN. A seconda della lunghezza dei cavi e della loro capacità, utilizzare un ripetitore ogni 2 3 stazioni. Il bus di sistema SBus supporta la tecnica di trasmissione conformemente alla norma ISO collegamento del bus di sistema MOVITRAC B (differenti morsetti) MOVITRAC B S1 S2 MOVITRAC B S1 S2 MOVIDRIVE B S12 X44 FSC11B X45 X46 X44 FSC11B X45 X46 X12: DGND 1 SC11 2 SC12 3 HL HL collegamento del bus di sistema MOVITRAC B (stessi morsetti) MOVITRAC B S1 S2 MOVITRAC B S1 S2 MOVIDRIVE B S12 X44 FSC11B X45 X46 X44 FSC11B X45 X46 X12 : DGND 1 SC11 2 SC12 3 HL HL VIO24 = uscita della tensione ausiliaria / di alimentazione esterna (X46:7) GND = riferimento bus di sistema (X46:6) SC22 = bus di sistema (X46:5) SC21 = bus di sistema (X46:4) GND = riferimento bus di sistema (X46:3) SC12 = bus di sistema (X46:2) SC11 = bus di sistema (X46:1) S1 = resistenza di terminazione bus di sistema S2 = (riservato) SBus MOVITRAC B: collegare le apparecchiature terminali a SC11/SC12. La funzione DC24V di X46:7 è identica a X12:8 dell'unità base. Tutti i morsetti GND dell'unità sono collegati gli uni agli altri. 8 Istruzioni di servizio per la comunicazione MOVITRAC B

9 Installazione Installazione del bus di sistema (SBus) 3 Specifiche del cavo Utilizzare un cavo in rame schermato con quattro conduttori attorcigliati (cavo per trasmissione dati con schermo in calza di rame). Il cavo deve soddisfare le seguenti specifiche: sezione conduttore,25...,75 mm 2 (AWG AWG 18) resistenza del cavo 12 Ê a 1 MHz capacità del rivestimento  4 pf/m per 1 khz Sono adatti, ad esempio, i cavi per il bus CAN oppure DeviceNet. Schermatura Collegare lo schermo da entrambe i lati al morsetto di schermatura dell'elettronica del convertitore di frequenza e del controllore master. Se la linea è schermata, nel caso di collegamento fra MOVITRAC B e gateway si può rinunciare ad un collegamento a massa. Lunghezza cavo La lunghezza complessiva consentita del cavo dipende dal baud rate impostato del bus di sistema (P884): 125 kbaud: 32 m 25 kbaud: 16 m 5 kbaud: 8 m 1 kbaud: 4 m Si devono utilizzare cavi schermati. Resistenza di terminazione All'inizio e alla fine del collegamento del bus di sistema inserire rispettivamente la resistenza di terminazione del bus (S1 = ). Disinserirla per le altre unità (S1 = ). Differenza di potenziale Tra le unità collegate con il bus di sistema non ci deve essere nessuna differenza di potenziale. Evitare che si crei una differenza di potenziale mediante opportuni accorgimenti, ad es. collegando le masse delle unità con un cavo separato. Istruzioni di servizio per la comunicazione MOVITRAC B 9

10 3 Installazione Installazione interfaccia RS Installazione interfaccia RS-485 Con l'interfaccia seriale RS-485 si possono collegare l'una all'altra un massimo di 32 unità MOVITRAC, ad es. per il funzionamento master-slave, oppure 31 unità MOVITRAC ad un sistema di controllo sovraordinato (PLC). Collegamento RS-485 MOVITRAC B MOVITRAC B S1 S2 X44 FSC11B X45 X46 HL MOVITRAC B S1 S2 X44 FSC11B X45 X46 HL MOVIDRIVE B X13 : DGND 9 ST11 1 ST12 11 GND = riferimento RS-485 (X45:massa) ST12 = RS-485 (X45:L) ST11 = RS-485+ (X45:H) Tutti i morsetti GND dell'unità sono collegati gli uni agli altri. Specifiche del cavo Utilizzare un cavo in rame schermato con quattro conduttori attorcigliati (cavo per trasmissione dati con schermo in calza di rame). Il cavo deve soddisfare le seguenti specifiche: sezione conduttore,25...,75 mm 2 (AWG ) resistenza del cavo Ω a 1 MHz capacità del rivestimento  4 pf/m a 1 khz Un cavo adatto è, ad es., il cavo di questa ditta: ditta BELDEN ( cavo dati tipo 317A Schermatura Collegare lo schermo da entrambe i lati al morsetto di schermatura dell'elettronica del convertitore di frequenza e del sistema di controllo sovraordinato. Lunghezza cavo La lunghezza complessiva consentita del cavo è di 2 m. Si devono utilizzare cavi schermati. Resistenza di terminazione Sono installate delle resistenze di terminazione fisse dinamiche. Non collegare resistenze di terminazione esterne. Differenza di potenziale Tra le unità collegate tramite l'interfaccia RS-485 non ci deve essere nessuna differenza di potenziale. Evitare che si crei una differenza di potenziale mediante opportuni accorgimenti, ad es. collegando le masse delle unità con un cavo separato. 1 Istruzioni di servizio per la comunicazione MOVITRAC B

11 Messa in servizio Elenco dei parametri I 4 4 Messa in servizio 4.1 Elenco dei parametri Tutti i parametri che si possono visualizzare e modificare anche attraverso il pannello operatore sono contrassegnati nella colonna "FBG" (pannello operatore) come segue: selezione nel menu ridotto e nel menu lungo selezione nel menu ridotto selezione mediante pittogramma sul pannello operatore selezione nell'ambito della messa in servizio del motore FBG Se esiste una possibilità di scelta la programmazione di fabbrica è evidenziata in neretto. No. FBG Indice Nome Campo / programmazione di fabbrica Valore dec. Display MOVITOOLS MotionStudio dopo messa in servizio valori visualizzati (si possono solo leggere) _ valori di processo 8318 velocità (preceduta [rpm] da segno) frequenza (preceduta [Hz] da segno) corrente d'uscita (valore complessivo) [% I N ] corrente attiva (preceduta da segno) [% I N ] tensione del [V] circuito intermedio corrente di uscita [A] 1_ indicazioni di stato stato del convertitore [testo] di frequenza stato di funzionamento [testo] stato di anomalia [testo] temperatura del [ C] dissipatore 2_ riferimento analogico ingresso analogico AI1 [V] Istruzioni di servizio per la comunicazione MOVITRAC B 11

12 4 I Messa in servizio Elenco dei parametri No. FBG Indice dec. Nome Campo / programmazione di fabbrica Valore Display MOVITOOLS MotionStudio dopo messa in servizio 3_ ingressi binari 3 ingresso binario reset anomalia DI ingresso binario ORARIO/STOP (assegnazione fissa) DI ingresso binario ANTIORARIO/STOP DI ingresso binario ABILIT./STOP DI ingresso binario n11/n21 DI ingresso binario n12/n22 DI ingressi binari indicazione binaria DI... DI5 5_ uscite binarie uscita binaria /ANOMALIA DO uscita binaria FRENO SBLOC. DO uscita binaria PRTO ESERC. DO uscite binarie indicazione binaria DO1, DO2 7_ dati dell'unità tipo unità [testo] corrente nom. [A] uscita firmware unità [codice e versione] base 8_ memoria anomalie 8 anomalia t- codice anomalia 9_ diagnosi bus riferimento PO 1 [hex] informazioni di base sulle anomalie verificatesi in precedenza riferimento PO 2 [hex] riferimento PO 3 [hex] valore reale PI 1 [hex] valore reale PI 2 [hex] valore reale PI 3 [hex] 12 Istruzioni di servizio per la comunicazione MOVITRAC B

13 Messa in servizio Elenco dei parametri I 4 No. FBG Indice Nome Campo / programmazione di fabbrica Valore dec. Display MOVITOOLS MotionStudio dopo messa in servizio 1 riferimenti / generatori di rampa (su FBG solo set di parametri 1) 1_ selezione riferimento sorgente riferimento sorgente controllo fattore di scala frequenza 11_ ingresso analogico 1 (... 1 V) AI1 fattore di scala AI1 modo operativo BIPOL./FISSO UNIPOL./RIF. FISSO RS-485 POT. MOTORIZ. RIF. FISSO + AI1 RIF. FISSO * AI1 MORSETTI RS-485 SBus 3-WIRE CTROL campo di regolazione [khz] /min ( 1 V) N-MAX ( 1 V) U-Off, N-MAX N-MAX ( 2 ma) N-MAX (4 2 ma) riferimento offset di tensione 1 V V 12_ generatore del riferimento del pannello operatore FBG addizione generatore del riferimento modo manuale FBG 13_ / 14_ rampe velocità 1 / 2 13 / / / / / / 8484 rampa t11 / t21 acc rampa t11 / t21 dec rampa stop t13 / t [s] [s] [s] 15_ potenziometro motorizzato rampa t3 acc = dec [s] salva ultimo riferimento off on ECCETTO FSW UNIPOLARE ORARIO UNIPOLARE ANTIORARIO BIPOLARE OR. + ANTIOR. Istruzioni di servizio per la comunicazione MOVITRAC B 13

14 4 I Messa in servizio Elenco dei parametri No. FBG Indice dec. 16_ / 17_ riferimenti fissi 16 / / / / / / 8494 Nome Campo / programmazione di fabbrica Valore Display MOVITOOLS MotionStudio dopo messa in servizio riferimento interno n11 / n21 regolatore PI attivato riferimento interno n12 / n22 regolatore PI attivato riferimento interno n13 / n23 regolatore PI attivato [rpm] [%] [rpm] [%] [rpm] [%] 2 parametri del regolatore 25_ regolatore PI regolatore PI 1 2 NORMALE INVERTITO guadagno P componente I [s] modo valore reale PI fattore scala valore reale PI offset valore reale PI V... 1 V... 2 ma ma [%] 3 parametri motore (su FBG solo set di parametri 1) 3_ / 31_ limitazioni 1 / 2 3 / / / / / / / / 8522 avvio/stop velocità 1 / 2 velocità minima 1 / 2 velocità massima 1 / 2 limite corrente 1 / [rpm] [rpm] [rpm] [% I N ] 32_ / 33_ regolazione del motore 1 / 2 32 / / / / / / 853 compensazione autom. 1 / 2 off on boost 1 / [%] compensaz. IxR 1 / [%] 14 Istruzioni di servizio per la comunicazione MOVITRAC B

15 Messa in servizio Elenco dei parametri I 4 No. FBG Indice dec. 323 / / / / 8532 tempo premagnetizzaz. 1 / 2 compensazione dello scorrimento 1 / smorzamento vibrazioni durante marcia a vuoto 345 / / 9115 Nome Campo / programmazione di fabbrica Valore Display MOVITOOLS MotionStudio dopo messa in servizio controllo I N U L 1/ [s]... 5 [rpm] off on A 4 segnalazioni di confronto 4_ segnalazione di confronto velocità valore di [rpm] confronto velocità isteresi [rpm] tempo di ritardo [s] segnalazione = "1" per 1 n < n rif n > n rif 45_ segnalazione di confronto regolatore PI soglia valore reale PI segnalazione = "1" per 1 valore reale PI < riferimento PI valore reale PI > riferimento PI 5 funzioni di controllo (su FBG solo set di parametri 1) 5_ dispositivi di controllo velocità 1 / 2 5 / / / / 856 dispositivo di controllo velocità 1 / 2 tempo di ritardo 1 / [s] 6 assegnazione dei morsetti 6_ ingressi binari ingresso binario DI ingresso binario DI ingresso binario DI ingresso binario DI ingresso binario DI : SENZA FUNZ. 1: ABILITAZIE/STOP (progr. di fabbrica DI3) 2: ORARIO/STOP 3: ANTIORARIO/STOP (progr. di fabbrica DI2) 4: n11/n21 (progr. di fabbrica DI4) 5: n12/n22 (progr. di fabbrica DI5) n13 = n11 + n12 6: COMMUT. RIF. FISSO 7: SET PARAM. 2 9: POTENZIOMET. MOT. ACC. 1: POTENZIOMET. MOT. DEC. 11: /ANOMALIA ESTERNA 12: RESET ANOMALIA (progr. di fabbrica DI) 2: ACCETTAZIE RIFERIMENTO 26: SEGNALAZIE TF (solo per DI5) 3: BLOCCO UNITÀ Istruzioni di servizio per la comunicazione MOVITRAC B 15

16 4 I Messa in servizio Elenco dei parametri No. FBG Indice dec. 62_ uscite binarie uscita binaria DO uscita binaria DO uscita binaria DO3 : SENZA FUNZ. 1: /ANOMALIA (progr. di fabbrica DO1) 2: PRTO ESERC. (progr. di fabbrica DO3) 3: STADIO FINALE 4: CAMPO ROTANTE 5: FRENO SBLOCCATO (progr. di fabbrica DO2) 9: CFRTO VELOCITÀ 11: CFRTO.RIF./V.REALE 23: CFRTO V.REALE PI 7 funzioni di comando (su FBG solo set di parametri 1) 7_ modo operativo 1 / 2 7 / / 8575 modo operativo 1 / _ funzione corrente arresto 1 / 2 71 / / 8577 funzione corrente arresto 1 / % I mot 72_ funzione riferimento stop 1 / 2 72 / / / / / / 8583 funzione riferimento stop 1 / 2 stop riferimento 1 / 2 offset start 1 / 2 off on 73_ funzione del freno 1 / / / / / 8587 tempo di sblocco freno 1 / 2 tempo di blocco freno 1 / 2 76_ comando manuale bloccaggio tasti Run/Stop VFC 1 VFC & Sollevamento VFC 1 & FREN.DC VFC & Aggancio CURVA U/f CURVA U/f & FREN. DC [rpm] [rpm]... 2 [s]... 2 [s] off on 8 funzioni dell'unità (su FBG solo set di parametri 1) 8_ impostazione 8 menu ridotto long short programmazione di fabbrica no Std ALL blocco parametri off on Nome Campo / programmazione di fabbrica Valore Display MOVITOOLS MotionStudio dopo messa in servizio / NO 1 / STANDARD 2 / STATO DI CSEGNA reset dati statistici NO MEM. ANOMALIE 16 Istruzioni di servizio per la comunicazione MOVITRAC B

17 Messa in servizio Elenco dei parametri I 4 No. FBG Indice Nome Campo / programmazione di fabbrica Valore dec. Display MOVITOOLS MotionStudio dopo messa in servizio 81_ comunicazione seriale indirizzo RS RS-485 indirizzo di gruppo RS-485 timeout remoto [s] 82_ modo frenatura 1 / 2 82 / / 868 esercizio a 4 quadranti 1 / 2 83_ reazioni all'anomalia reazione /ANOMALIA ESTERNA 84_ azione del reset off on reset manuale SÌ NO 86_ modulazione 1 / 2 86 / / / / 8752 frequenza PWM 1 / 2 PWM fissa 1 / on off DISINSERZIE IMMED./ANOM. STOP/ANOM. STOP/AVVISO 4 khz 8 khz 12 khz 16 khz 87_ parametrizzazione del bus di campo descrizione del riferimento PO descrizione del riferimento PO descrizione del riferimento PO descrizione valore reale PI descrizione valore reale PI descrizione valore reale PI abilitazione dati PO SENZA FUNZIE (progr. di fabbrica P872) VELOCITÀ (progr. di fabbrica P871) VELOCITÀ MAX. RAMPA PAROLA DI COMANDO1 (progr. di fabbrica P87) VELOCITÀ [%] RIFERIMENTO REGOLATORE PI SENZA FUNZ. VELOCITÀ (progr. di fabbrica P874) CORR. USCITA (progr. di fabbrica P875) CORRENTE ATTIVA PAROLA DI STATO 1 (progr. di fabbrica P873) VELOCITÀ [%] IPOS DATI PI REGOLATORE PI [%] Istruzioni di servizio per la comunicazione MOVITRAC B 17

18 4 I Messa in servizio Elenco dei parametri No. FBG Indice dec. 88_ comunicazione seriale SBus SBus indirizzo SBus indirizzo di gruppo SBus tempo timeout SBus baud rate Nome Campo / programmazione di fabbrica Valore Display MOVITOOLS MotionStudio dopo messa in servizio [s] 125 kbaud 25 kbaud 5 kbaud 1 kbaud 18 Istruzioni di servizio per la comunicazione MOVITRAC B

19 Messa in servizio Messa in servizio con PC e MOVITOOLS MotionStudio I Messa in servizio con PC e MOVITOOLS MotionStudio Avviare il MOVITOOLS MotionStudio con il menu di avvio Windows: Programmi / SEW / MOVITOOLS MotionStudio 5.x / MotionStudio 5.x Quando si avvia il MOVITOOLS MotionStudio viene avviata anche la comunicazione SEW. Configurare il server di comunicazione facendo doppio clic sul pittogramma della barra dei task. Con il pulsante [Scan] è possibile elencare, con il MOVITOOLS MotionStudio, tutte le unità collegate gerarchicamente. Ad esempio, cliccando con il tasto destro del mouse una delle unità si può eseguire la messa in servizio. Per ulteriori informazioni consultare la guida in linea. Istruzioni di servizio per la comunicazione MOVITRAC B 19

20 5 Funzionamento e servizio Codici di ritorno (r r-38) 5 Funzionamento e servizio 5.1 Codici di ritorno (r r-38) Codici di ritorno MOVITRAC B: No. Designazione Significato 19 blocco parametri attivato non si possono modificare i parametri 2 programmazione di fabbrica in non si possono modificare i parametri corso 28 richiesto blocco unità richiesto blocco unità 29 valore non ammesso per il parametro valore non ammesso per il parametro selezione del modo manuale FBG non ammessa perché è attivo il modo manuale PC 32 abilitazione la funzione non è eseguibile nello stato di ABILITAZIE 34 errore nell'esecuzione errore durante memorizzazione in FBG11B messa in servizio non avvenuta; eseguire la messa in servizio FBG con MotionStudio oppure selezionare di nuovo il motore 38 FBG7B record di dati errato il record di dati salvato non è adatto all'unità 5.2 Codici stato unità I codici stato unità si possono leggere con la parola di stato 1. Codice x x1 x2 x3 x4 x8 Significato non pronto blocco unità nessuna abilitazione corrente di arresto attiva, nessuna abilitazione abilitazione programmazione di fabbrica attiva 2 Istruzioni di servizio per la comunicazione MOVITRAC B

21 Dati tecnici Interfaccia di comunicazione dati dell'elettronica FSC11B kva i P f n Hz 6 6 Dati tecnici 6.1 Interfaccia di comunicazione dati dell'elettronica FSC11B Funzione Morsetto Designazione Dati Bus di sistema (SBus) Interfaccia RS-485 Interfaccia di servizio X46:1 X46-2 X46:3 X46:4 X46:5 X46:6 X46:7 X45:H X45:L X45:Ø X44 RJ1 SC11: SBus high SC12: SBus low GND: potenziale di riferimento SC21: SBus high SC22: SBus low GND: potenziale di riferimento 24VIO: tensione ausiliaria / di alimentazione esterna ST11: RS-485+ ST12: RS-485 GND: potenziale di riferimento Bus CAN secondo specifica CAN 2., parte A e B, tecnica di trasmissione sec. ISO 11898, max. 64 stazioni, resistenza di terminazione (12 Ω) inseribile tramite commutatore DIP. sezione morsetti: 1.5 mm 2 (AWG15) senza puntalini 1. mm 2 (AWG17) con puntalini standard EIA, 9.6 kbaud, max. 32 stazioni lunghezza massima del cavo 2 m resistenza dinamica di terminazione inserita fissa sezione morsetti: 1.5 mm2 (AWG15) senza puntalini 1. mm2 (AWG17) con puntalini solo per scopi di servizio, esclusivamente per collegamento punto a punto lunghezza cavo massima 3 m (1 ft) Istruzioni di servizio per la comunicazione MOVITRAC B 21

22 Indice alfabetico Indice alfabetico B Bus di sistema (SBus), installazione...8 C Codici di ritorno...2 Codici stato unità...2 E Elenco dei parametri...11 L L'impiego in ambienti antideflagranti...5 Lunghezza cavo, RS Lunghezza cavo, SBus...9 M Messa in servizio con PC MotionStudio MOVITOOLS P PC, messa in servizio R Resistenza di terminazione, RS Resistenza di terminazione, SBus... 9 RS-485, installazione... 1 S Specifiche del cavo, RS Specifiche del cavo, SBus Istruzioni di servizio per la comunicazione MOVITRAC B

23 SEW-EURODRIVE Driving the world

24 Motoriduttori \ Riduttori industriali \ Azionamenti e convertitori \ Automazione \ Servizi Come mettiamo in movimento il mondo Con persone che precorrono i tempi e sviluppano il futuro con voi. Con una rete di assistenza sempre a portata di mano in tutto il mondo. Con sistemi di azionamento che migliorano automaticamente il vostro rendimento Con una vasta conoscenza dei più importanti settori industriali. Con una qualità ineccepibile, i cui elevati standard semplificano il lavoro quotidiano. SEW-EURODRIVE Driving the world Con una presenza globale per offrire soluzioni rapide e convincenti. Ovunque. Con idee innovative in grado di offrire oggi la soluzione ai problemi di domani. Con una presenza Internet disponibile 24 ore su 24 per offrire informazioni e aggiornamenti software. SEW-EURODRIVE s.a.s. v. Bernini, Solaro (MI), Italy Tel Fax sewit@sew-eurodrive.it