Tecnica degli azionamenti \ Automazione \ Integrazione di sistema \ Servizi di assistenza MOVITRAC B. Correzioni. Edizione 07/ / IT

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1 Tecnica degli azionamenti \ Automazione \ Integrazione di sistema \ Servizi di assistenza MOVITRAC B Edizione 07/ / IT Correzioni

2 1 Istruzioni 1 Istruzioni NOTE Queste informazioni supplementari non sostituiscono le istruzioni di servizio dettagliate. L'installazione e la messa in servizio devono essere eseguite soltanto da elettricisti specializzati e nel rispetto delle norme antinfortunistiche vigenti e delle seguenti documentazioni: Istruzioni di servizio MOVITRAC B Istruzioni di servizio motori trifase antideflagranti, servomotori asincroni I numeri dei capitoli sono provvisori. Nella prossima edizione del manuale di sistema le informazioni saranno classificate correttamente. 2 2 Correzioni MOVITRAC B

3 Descrizione del sistema MOVITRAC 3.3 Schema delle unità kva i P f n Hz 3 3 Descrizione del sistema MOVITRAC 3.3 Schema delle unità Colleg. di rete Potenza motore Corrente nom. di uscita 230 V monofase 230 V monofase 400 V trifase Tipo MOVITRAC B 0,25 kw / 0,34 HP 1,7 A AC MC07B0003-2B ,37 kw / 0,50 HP 2,5 A AC MC07B0004-2B ,55 kw / 0,74 HP 3,3 A AC MC07B0005-2B ,75 kw / 1,0 HP 4,2 A AC MC07B0008-2B ,1 kw / 1,5 HP 5,7 A AC MC07B0011-2B ,5 kw / 2,0 HP 7,3 A AC MC07B0015-2B ,2 kw / 3,0 HP 8,6 A AC MC07B0022-2B ,25 kw / 0,34 HP 1,7 A AC MC07B0003-2A ,37 kw / 0,50 HP 2,5 A AC MC07B0004-2A ,55 kw / 0,74 HP 3,3 A AC MC07B0005-2A ,75 kw / 1,0 HP 4,2 A AC MC07B0008-2A ,1 kw / 1,5 HP 5,7 A AC MC07B0011-2A Grandezza 1,5 kw / 2,0 HP 7,3 A AC MC07B0015-2A L 2,2 kw / 3,0 HP 8,6 A AC MC07B0022-2A ,7 kw / 5,0 HP 14,5 A AC MC07B0037-2A ,5 kw / 7,4 HP AC 22A MC07B0055-2A ,5 kw / 10 HP 29 A AC MC07B0075-2A kw / 15 HP 42 A AC MC07B kw / 20 HP 54 A AC MC07B kw / 30 HP 80 A AC MC07B kw / 40 HP 95 A AC MC07B ,25 kw / 0,34 HP 1,0 A AC MC07B0003-5A ,37 kw / 0,50 HP 1,6 A AC MC07B0004-5A ,55 kw / 0,74 HP 2,0 A AC MC07B0005-5A3-4-00/S0 0,75 kw / 1,0 HP 2,4 A AC MC07B0008-5A3-4-00/S0 1,1 kw / 1,5 HP 3,1 A AC MC07B0011-5A3-4-00/S0 1,5 kw / 2,0 HP 4,0 A AC MC07B0015-5A3-4-00/S0 2,2 kw / 3,0 HP 5,5 A AC MC07B0022-5A3-4-00/S0 3,0 kw / 4,0 HP 7,0 A AC MC07B0030-5A3-4-00/S0 0L 4,0 kw / 5,4 HP 9,5 A AC MC07B0040-5A3-4-00/S0 5,5 kw / 7,4 HP 12,5 A AC MC07B0055-5A ,5 kw / 10 HP 16 A AC MC07B0075-5A S 11 kw / 15 HP AC 24 A MC07B0110-5A kw / 20 HP 32 A AC MC07B kw / 30 HP 46 A AC MC07B kw / 40 HP 60 A AC MC07B kw / 50 HP 73 A AC MC07B kw / 60 HP 89 A AC MC07B kw / 74 HP 105 A AC MC07B kw / 100 HP 130 A AC MC07B XS 0S 0L 0XS 0S 0XS 0S Correzioni MOVITRAC B 3

4 4 kva i P f n Hz Dati tecnici Resistenze 4.14 Resistenze di frenatura di frenatura serie serie BW BW 4 Dati tecnici 4.14 Resistenze di frenatura serie BW Informazioni generali Approvazione UL ecul In abbinamento ai convertitori di frequenza MOVITRAC le resistenze di frenatura del tipo BW.. sono approvate UL e cul. La SEW-EURODRIVE mette a disposizione, su richiesta, una certificato. Le resistenze di frenatura BW..-T e BW..-P hanno un'approvazione cruus indipendentemente dal convertitore di frequenza MOVITRAC Resistenze di frenatura PTC Per quanto riguarda le resistenze di frenatura PTC tener presente quanto segue: il funzionamento a 4 quadranti è consigliato per le applicazioni con energia generatorica ridotta. La resistenza protegge se stessa in modo reversibile dal sovraccarico generatorico, aumentando l impedenza e non assorbendo più energia. In caso di guasto, il convertitore di frequenza si disinserisce con l'anomalia "chopper di frenatura" (codice anomalia 04). Assegnazione delle resistenze di frenatura PTC: Tipo resistenza di frenatura BW1 BW2 BW3 BW4 Codice Temperatura ambiente â A 25 C +60 C ( 13 F 140 F) Per MOVITRAC B (400/500 V) (230 V) 4.16 Montaggio di resistenze di frenatura PTC FKB10B Per grandezza 0XS, 0S, 0L 65 (2.6) 125 (4.92) Tipo Codice Grandezza 230 V 400 V FKB10B XS, 0S, 0L BW3 BW1 4 Correzioni MOVITRAC B

5 Parametri Descrizione dei parametri kva i P f n Hz 5 5 Parametri 5.1 Descrizione dei parametri No. FBG Nome Descrizione 5.. Funzioni di controllo 56. limitazione di corrente motore Ex e Il gruppo parametri P56. limitazione di corrente motore Ex e contiene valori visualizzati e di regolazione che sono specifici per la funzione "limitazione di corrente nel motore Ex e sul convertitore di frequenza". La programmazione di fabbrica è in grassetto. Le programmazioni di fabbrica sono valide per lo stato di consegna. Le frequenze inferiori ad A e maggiori della frequenza nominale motore non sono ammesse permanentemente. Sono valide sempre le regole seguenti: frequenza A < frequenza B < frequenza C < frequenza nominale motore limite di corrente A < limite di corrente B < limite di corrente C 560 limite di corrente motore Ex e Campo di variazione: On / Off ON: limitazione di corrente per motore Ex e attiva. Con la messa in servizio si attiva, per i motori selezionati e consentiti per il funzionamento Ex e, la limitazione di corrente per motori Ex e. 561 frequenza A Campo di variazione: Hz Valore per la frequenza operativa minima f A. La durata del funzionamento con la frequenza operativa A corrisponde a 60 secondi, indipendentemente dal valore di corrente. Una volta scaduto questo tempo, il convertitore di frequenza si disinserisce ed appare la segnalazione di anomalia "F110 protezione Ex e". 562 limite di corrente A Campo di variazione: % Limite di corrente ammesso con la frequenza operativa f A. L'andamento fra il limite di corrente A e il limite di corrente B è lineare. 563 AUTO frequenza B Campo di variazione: Hz Valore per la frequenza operativa f B. 564 limite di corrente B Campo di variazione: % Limite di corrente ammesso con la frequenza operativa f B. L'andamento fra il limite di corrente B e il limite di corrente C è lineare. 565 frequenza C Campo di variazione: Hz Valore per la frequenza operativa f C. 566 limite di corrente C Campo di variazione: % Limite di corrente ammesso fra la frequenza operativa f C e la frequenza nominale motore. Nel collegamento a stella, la frequenza nominale motore corrisponde a 50 Hz, nel collegamento a triangolo a 87 Hz. Dopo la messa in servizio con un motore Ex e, il limite di corrente C corrisponde approssimativamente alla corrente nominale motore I N. Correzioni MOVITRAC B 5

6 5 kva i P n f Hz Parametri Descrizione dei parametri No. FBG Nome Descrizione 7.. Funzioni di comando 75. funzione master-slave La funzione master-slave consente di realizzare automaticamente le funzioni come la sincronizzazione della velocità. Come collegamento di comunicazione si possono usare l'interfaccia RS-485 o l'interfaccia del bus di sistema. Sullo slave, quindi, bisogna impostare P100 sorgente di riferimento = master SBus oppure P100 sorgente di riferimento = master RS-485. I dati d'uscita di processo PO1 PO3 (P870, P871, P872) vengono impostati automaticamente dal firmware. Tramite la funzione morsetti programmabile "marcia libera slave" P60x ingressi binari dell'unità base è possibile separare lo slave dal riferimento principale del master e commutare su un modo di controllo locale (come sorgente controllo bipolare/riferimento fisso). Per lo slave, i dati di processo P87x vengono occupati automaticamente come segue: PO1 = parola di controllo 1 PO2 = velocità PO3 = IPOS dati PO PI1 = parola di stato 1 PI2 = velocità PI3 = IPOS dati PI master P750 riferimento slave RS-485 / SBus marcia libera slave slave P751 P100 sorgente riferimento fattore di scala riferimento slave P101 sorgente controllo = master SBus = master RS-485 = riferimento bipolare / riferimento fisso con P100 = master, abilitazione via master = morsetti d'ingresso P811 RS-485 indirizzo di gruppo o P882 SBus indirizzo di gruppo vanno impostati sullo stesso valore per master e slave. Nel funzionamento master-slave tramite l'interfaccia RS-485-Schnittstelle impostare P811 RS-485 indirizzo di gruppo su un valore maggiore di 100. Nel funzionamento tramite bus di sistema (ad es. funzionamento masterslave) bisogna attivare le resistenze di terminazione del bus sull'inizio e sulla fine fisici del bus di sistema. Specificazione del riferimento tramite RS-485: se il riferimento viene specificato dal master agli slave tramite la RS-485 il MOVITRAC B, una volta impostato il parametro 750 sul valore "velocità RS-485", si fa carico della funzione master sull'interfaccia RS-485. Poiché il MOVITRAC B dispone solo di un'interfaccia RS-485, dopo l'attivazione come RS-485 master viene interrotta la comunicazione con MotionStudio. Il collegamento con MotionStudio si può ripristinare impostando il parametro 750 ancora sul valore "master-slaveoff", tramite un pannello operatore manuale FBG11B; dopo di ciò, è possibile utilizzare MotionStudio di nuovo come master sull'interfaccia RS-485. Inoltre, si può collegare il MotionStudio anche attraverso un gateway bus di campo UOH/DFxxxx. In questa combinazione, il MOVITRAC B è in grado di operare come master sull'interfaccia RS Correzioni MOVITRAC B

7 Progettazione 6.21 Progettazione dei motori per ambienti antideflagranti 6 6 Progettazione 6.21 Progettazione dei motori per ambienti antideflagranti Si possono mettere in servizio con MOVITRAC B solo i seguenti motori trifase antideflagranti della SEW-EURODRIVE: edt71d4, edt80k4, edt80n4, edt90s4, edt90l4, edv100m4, edv100l4, edv112m4, edv132s4, edv132m4, edv132ml4, edv160m4, edv160l4, edv180m4, edv180l4 I motori sopra menzionati vengono messi in servizio selezionando i tipi di motore nel MOVITOOLS MotionStudio. Funzione MOVITRAC B: Un dispositivo di sicurezza certificato si fa carico, insieme ai sensori di temperatura del motore, della protezione per il funzionamento in atmosfera potenzialmente esplosiva. La funzione di limitazione della corrente nel MOVITRAC B impedisce che si attivi il dispositivo di sicurezza, questo significa che il motore viene protetto dal surriscaldamento non ammesso (Æ fig. che segue). limitazione di corrente 1,5 I N (motore) I 1 I N (motore) Sc B I 2 C Sc in funzione del tipo di motore A campo di corrente continua ammesso f A f B f C f base f/hz Dopo la messa in servizio del motore è attiva la limitazione di corrente I 1. La limitazione di corrente I 2 descrive la corrente ammessa permanentemente (area tratteggiata). La funzione di limitazione della corrente si può attivare alla messa in servizio dei motori Ex e omologati oppure con il parametro P560 limitazione di corrente motore Ex e. Correzioni MOVITRAC B 7

8 6 Progettazione 7 Progettazione 6.21 Progettazione dei motori dei motori per ambienti per ambienti antideflagranti antideflagranti La curva caratteristica di corrente è definita dai punti di lavoro A, B e C. I seguenti parametri sono impostati alla messa in servizio: Curva caratteristica di corrente Parametri Punto A Punto B Punto C Frequenza [Hz] P561 P563 P565 Limite di corrente in % di I N P562 P564 P566 Il funzionamento oltre il campo di corrente continua ammesso è consentito per la durata di 60 secondi. Per evitare una riduzione improvvisa della limitazione di corrente e quindi anche i colpi di coppia, dopo circa 50 secondi la corrente viene ridotta al valore ammesso lungo una rampa entro 10 secondi. La corrente può eccedere nuovamente il campo ammesso dopo un recupero della durata di 10 minuti. Il funzionamento sotto 5 Hz è consentito per un minuto. Dopo di ciò, l'unità si disinserisce con l'anomalia F110 protezione Ex e ed esegue uno stop con bloccaggio come reazione all'anomalia. Le uscite binarie P62_ si possono parametrizzare su "limite di corrente Ex e attivo". Condizioni per l'impostazione dell'uscita binaria (segnale "1"): limite di corrente 1 superato durata del recupero non ancora trascorsa funzionamento < 5 Hz più lungo di un minuto Il monitoraggio di corrente-tempo non viene resettato da un reset anomalia. Il monitoraggio corrente-tempo è attivo sia per il funzionamento di rete sia per quello ausiliario 24 V DC. Se la tensione di rete viene disinserita senza funzionamento ausiliario 24 V DC, la funzione di monitoraggio viene resettata completamente. 7 8 Correzioni MOVITRAC B

9 Installazione 8.2 Installazione di componenti di potenza opzionali 8 8 Installazione 8.2 Installazione di componenti di potenza opzionali Installazione bobina di uscita HD Installazione bobina di uscita HD100 / HD101 Montare la bobina di uscita HD100 / HD101 con le viti fornite in dotazione insieme al convertitore di frequenza MOVITRAC B sull'apposita superficie conduttiva dell'armadio di comando. I collegamenti U / V / W sono stampati con U / V / W e devono essere collegati adeguatamente. Correzioni MOVITRAC B 9

10 9 I 0 Messa in servizio Messa in servizio di motori per ambienti antideflagranti 9 Messa in servizio 9.15 Messa in servizio di motori per ambienti antideflagranti Per la messa in servizio utilizzare il software MOVITOOLS MotionStudio. Con la messa in servizio si attivano automaticamente, per i motori SEW selezionati e omologati per il funzionamento Ex e, i parametri P560 P566. Dopo la messa in servizio si può attivare P560 solo se prima è stato messo in servizio un motore omologato per il funzionamento Ex e. I parametri e i valori della messa in servizio si possono documentare con MOVITOOLS MotionStudio. La visualizzazione avviene nel campo "Informazioni ATEX". 10 Correzioni MOVITRAC B

11 SEW-EURODRIVE Driving the world

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