Correzioni del manuale

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1 Tecnica degli azionamenti \ Automazione \ Integrazione di sistema \ Servizi di assistenza Correzioni del manuale Controllo di applicazione e azionamento decentralizzato MOVIPRO -ADC con interfaccia PROFINET Edizione 06/ / IT

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3 Correzioni 1 1 Correzioni NOTA Queste correzioni si riferiscono al manuale "MOVIPRO -ADC con interfaccia PROFINET", codice , edizione 04/2012. Il seguente capitolo del manuale "MOVIPRO -ADC con interfaccia PROFINET" viene sostituito completamente dalle presenti correzioni: cap "Modulo "Controllore SEW" Il seguente capitolo amplia il cap. 9 "Funzionamento" del manuale "MOVIPRO -ADC con interfaccia PROFINET": capitolo "Informazioni importanti" ( pag. 10) Correzioni MOVIPRO -ADC con interfaccia PROFINET 3

4 2 I 0 Modulo "Controllore SEW" Parola di controllo MOVIPRO 2 Modulo "Controllore SEW" Il modulo "Controllore SEW" è sempre disponibile in abbinamento al MOVIPRO -ADC e non può essere cancellato. Esso occupa 2 parole dei dati di processo e fornisce informazioni generali sull'unità. Lo schema che segue mostra una panoramica dei dati di ingresso e d'uscita di processo: MOVIPRO Master Controllore SEW parola di contr. 0 4 DO... POn... PO120 MOVIPRO parola di stato DI... PIn... PI120 MOVIPRO 2.1 Parola di controllo MOVIPRO Lo schema che segue mostra l'assegnazione della parola di controllo MOVIPRO : Master MOVIPRO 0: scaricamento record di dati 1: caricamento record di dati 2: caricamento record di dati e Auto restore 3: riservato = 0 4: riservato = 0 5: riservato = 0 6: riavvio sistema 7: riservato = : riservato = 0 La tabella che segue mostra le funzioni della parola di controllo MOVIPRO : Bit Significato Spiegazione 0 scaricamento record di dati I dati della scheda di memoria SD vengono scaricati sul MOVIPRO. Attenzione: I dati si possono scaricare solo se la sezione di potenza è bloccata! (blocco unità o safety stop) 4 Correzioni MOVIPRO -ADC con interfaccia PROFINET

5 Modulo "Controllore SEW" Parola di stato MOVIPRO I 0 2 Bit Significato Spiegazione 1 caricamento record di dati I dati vengono caricati dal MOVIPRO alla scheda di memoria SD e salvati. 2 caricamento record di dati e Auto restore I dati vengono caricati dal MOVIPRO alla scheda di memoria SD e salvati. Se l'unità viene sostituita, i dati salvati vengono trasferiti automaticamente dalla scheda di memoria SD alla nuova unità MOVIPRO. 3 5 riservato 0 = riservato 6 riavvio sistema Indipendentemente da un'anomalia o dallo stato dell'unità di comunicazione di controllo "PFH-..", un passaggio di questo bit causa il riavvio del sistema riservato 0 = riservato 2.2 Parola di stato MOVIPRO La figura che segue mostra l'assegnazione della parola di stato MOVIPRO : Master MOVIPRO 0: interruttore di manut. (rete OFF) 1: Toggle 2, 3: riservato = 0 4: record di dati disponibile 5: Auto restore configurata 6: avviso MOVIPRO 7: anomalia MOVIPRO 8 15: stato unità / avviso / codice anomalia L'assegnazione dei bit 8 15 dipende dal valore dei bit 6 e 7, come indica la tabella che segue: Bit 6 Bit 7 Assegnazione bit stato unità MOVIPRO 1 0 avviso MOVIPRO 0 1 anomalia MOVIPRO La seguente tabella mostra le informazioni diagnostiche di MOVIPRO che vengono preparate per la valutazione nell'applicazione PLC sovraordinata. I segnali vengono trasmessi al comando mediante i parametri e se necessario dal canale dei dati di processo. Correzioni MOVIPRO -ADC con interfaccia PROFINET 5

6 2 I 0 Modulo "Controllore SEW" Parola di stato MOVIPRO Lo stato della comunicazione logica "0" segnala ad ogni segnale lo stato di "OK" affinché, durante l'avviamento dei sistemi (avviamento bus con dati utili = 0), nessuna sequenza di start up asincrona del master bus e del PLC possa portare a segnalazione di diagnosi errate. Bit Nome diagnosi via bus 0 interruttore di manut. (rete OFF) Funzione e codifica interruttore di manut. (tensione di rete OFF) 1 = interruttore di manut. azionato (rete disinserita) 0 = OK (non azionato) 1 Toggle Il bit toggle cambia fra gli stati "0" e "1". Il valore di default deve essere di 100 ms. Il bit toggle mostra il corretto funzionamento dell'unità di comunicazione e controllo interna. Se il bit toggle non funzione (nessun cambio di fronte), bisogna assicurarsi che l'azionamento collegato venga disinserito tramite misure adeguate. Sono misure adeguate, ad esempio: disconnessione dalla rete attivazione safety stop 2 3 riservato 0 = riservato 4 record di dati disponibile 5 Auto restore configurata Sulla scheda di memoria SD sono disponibili dati identici ai dati del MOVIPRO. È configurata la sostituzione automatica dell'unità. In questo modo, quando si sostituisce l'unità i dati della scheda di memoria SD vengono scaricati automaticamente sul nuovo MOVIPRO. Ulteriori informazioni si trovano nel cap. "Assistenza" > "Sostituzione dell'unità". 6 avviso avviso MOVIPRO MOVIPRO 1 = è presente avviso MOVIPRO 0 = OK 7 anomalia anomalia MOVIPRO MOVIPRO 1 = è presente anomalia MOVIPRO 0 = OK 6 Correzioni MOVIPRO -ADC con interfaccia PROFINET

7 Modulo "Controllore SEW" Parola di stato MOVIPRO I 0 2 Bit Nome diagnosi via bus 8 15 stato unità / avviso / codice anomalia Funzione e codifica stato unità (bit 6 = 0, bit 7 = 0): 0: avviamento sistema 1: pronto per l'esercizio 10: salvataggio dei dati: il record di dati viene caricato dal MOVIPRO sulla scheda di memoria SD 11: salvataggio dei dati: il caricamento del record di dati dal MOVIPRO sulla scheda di memoria SD è terminato 12: salvataggio dei dati: il record di dati viene scaricato dalla scheda di memoria SD al MOVIPRO 13: salvataggio dei dati: lo scaricamento del record di dati dalla scheda di memoria SD al MOVIPRO è terminato avviso (bit 6 = 1, bit 7 = 0) codice anomalia (bit 6 = 0, bit 7 = 1) 1: configurazione nessun collegamento con la sezione di potenza interna 2: anomalia IO esterno 3: configurazione manca IPOS 4: dati di processo fermati sulle unità subordinate (GATEWAY) 10: configurazione nessuna configurazione disponibile 11: configurazione è stato impossibile realizzare il collegamento con le unità configurate 20: salvataggio dei dati caricamento fallito 21: salvataggio dei dati 22: salvataggio dei dati 23: salvataggio dei dati caricamento fallito: la scheda di memoria SD è protetta dalla scrittura download fallito è necessario il safetey stop 99: anomalia di sistema interna 110: sovraccarico sulle uscite digitali 120: sovraccarico tensione sensori gruppo 1 121: sovraccarico tensione sensori gruppo 2 Correzioni MOVIPRO -ADC con interfaccia PROFINET 7

8 2 I 0 Modulo "Controllore SEW" Salvataggio dei dati tramite specificazione dei dati di processo PLC 2.3 Salvataggio dei dati tramite specificazione dei dati di processo PLC Lo schema che segue mostra il salvataggio dei dati attraverso una specificazione dei dati di processo PLC: Parola di controllo MOVIPRO Parola di stato MOVIPRO Bit 2: caricamento record di dati e Auto restore 0x0A: è in corso il caricamento del record di dati Durante il caricamento dei dati l'indicazione di stato del MOVIPRO mostra. Non spegnere il MOVIPRO durante il caricamento dei dati! Bit 2: Il PLC deve resettare il bit. 0x0B: il caricamento del record di dati è terminato 0x01: pronto per l'esercizio Correzioni MOVIPRO -ADC con interfaccia PROFINET

9 Modulo "Controllore SEW" Ingressi e uscite digitali I Ingressi e uscite digitali Lo schema seguente mostra l'assegnazione dei dati di uscita e di ingresso per gli ingressi e le uscite digitali (12 DI / 4 DIO): 4 15: riservato = 0 3: uscita binaria DO03 2: uscita binaria DO02 1: uscita binaria DO01 0: uscita binaria DO Master MOVIPRO : ingresso binario DI00 / stato uscita binaria DO00 1: ingresso binario DI01 / stato uscita binaria DO01 2: ingresso binario DI02 / stato uscita binaria DO02 3: ingresso binario DI03 / stato uscita binaria DO03 4: ingresso binario DI04 5: ingresso binario DI05 6: ingresso binario DI06 7: ingresso binario DI07 8: ingresso binario DI08 9: ingresso binario DI09 10: ingresso binario DI10 11: ingresso binario DI11 12: ingresso binario DI12 13: ingresso binario DI13 14: ingresso binario DI14 15: ingresso binario DI15 Correzioni MOVIPRO -ADC con interfaccia PROFINET 9

10 3 Informazioni importanti Ingressi e uscite digitali 3 Informazioni importanti AVVERTENZA! Pericolo dovuto ad avvio accidentale dell'azionamento. Il meccanismo di timeout bus interno della sezione di potenza è stato implementato a livello telegramma. Tutti i tipi di telegrammi portano al riavvio del meccanismo di timeout. Ne fanno parte, ad esempio, i servizi di parametri di lettura e scrittura che vengono utilizzati dalle seguenti unità/applicazioni: MOVITOOLS MotionStudio software di visualizzazione unità di diagnosi e di controllo software di diagnosi e di controllo L'arresto del programma IEC (MOVI-PLC, CCU) interrompe la comunicazione dei dati di processo fra l'unità di comunicazione e controllo interna e la sezione di potenza interna. In questo modo, l'azionamento può continuare a funzionare con gli ultimi dati di processo validi. L'arresto del programma IEC può essere causato, ad esempio, dalle seguenti azioni: in MOVITOOLS MotionStudio nell'albero dei parametri "esecuzione programma = stop" nell'editor PLC [online] > [stop] Morte o lesioni gravi. Un'azione di stop del programma IEC è ammessa solo per i seguenti stati della sezione di potenza: stop di sicurezza blocco unità manca abilitazione 10 Correzioni MOVIPRO -ADC con interfaccia PROFINET

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