Correzioni per le istruzioni di servizio

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1 Tecnica di azionamento \ Automazione dell azionamento \ Integrazione del sistema \ Servizi * _0414* Correzioni per le istruzioni di servizio Controllo di applicazione e azionamento decentralizzato MOVIPRO -ADC Edizione 04/ / IT

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Indice Indice 1 Correzioni Unità di comunicazione e controllo Pacchetti di comunicazione Varianti dell'interfaccia CAN Varianti dell'interfaccia RS Interfaccia PZO RS Interfaccia di ingegnerizzazione Ethernet Interfaccia bus di sicurezza MOVISAFE Collegamenti pacchetto di comunicazione Pacchetto di comunicazione Pacchetto di comunicazione Pacchetto di comunicazione Pacchetto di comunicazione Pacchetto di comunicazione Pacchetto di comunicazione Pacchetto di comunicazione Pacchetto di comunicazione X4101: Bus CAN bus di sistema Cavi di collegamento X4121: bus CAN bus di sicurezza MOVISAFE (CAN S) Cavi di collegamento X4224: ingegnerizzazione Ethernet X4421: Unità diagnostica e di servizio PZO cavi di collegamento Componenti di collegamento Correzioni per le istruzioni di servizio MOVIPRO -ADC 3

4 1 Correzioni 1 Correzioni Sostituzioni Integrazioni Questa correzione si riferisce alle istruzioni di servizio "MOVIPRO -ADC", codice , edizione 07/2011. Le presenti correzioni sostituiscono completamente i capitoli seguenti delle istruzioni di servizio "MOVIPRO -ADC": capitolo "Unità di comunicazione e controllo" nel capitolo il sottocapitolo "Pacchetti di comunicazione" capitolo "Collegamenti posizione collegamento A" Integrano il capitolo 7.11 "Collegamenti elettrici" delle istruzioni di servizio "MOVIPRO ADC" i seguenti capitoli: "X4101: bus CAN bus di sistema" "X4121: bus CAN bus di sicurezza MOVISAFE (CAN S)" "X4224: ingegnerizzazione Ethernet" "X4421: unità diagnostica e di servizio PZO" 4 Correzioni per le istruzioni di servizio MOVIPRO -ADC

5 Unità di comunicazione e controllo 2 2 Unità di comunicazione e controllo La designazione di tipo PFH-..1A..-B..-I1..-00/.../000 dell'unità di comunicazione e controllo comprende i dati seguenti: P Gamma di prodotti: P = MOVIPRO F F = modulo funzionale H Tipo di funzionamento: H = controllo/comunicazione -.. Tipo bus di campo: P1 = PROFIBUS DPV1 D1 = DeviceNet E2 = PROFINET IO E3 = EtherNet/IP / Modbus/TCP 1 Tipo unità: 1 = ADC A A = versione 1. Tipo scheda di memoria: C = parametrizzabile H = programmabile. Scheda di memoria 0 = OM._T0 1 = OM._T1 2 = OM._T2 - B B = collegamento bus di campo.. Tipo collegamento bus di campo: 11 = modulo DIP PROFIBUS, 2 M12 12 = modulo DIP DeviceNet, 2 M12 53 = 2 connettori a spina M12, codifica, Ethernet, rame 63 = 2 push-pull RJ45, Ethernet, rame 64 = 2 push-pull SCRJ - I I = interfaccia locale 1 1 = 12 ingressi digitali e 4 ingressi/uscite digitali Correzioni per le istruzioni di servizio MOVIPRO -ADC 5

6 2 Unità di comunicazione e controllo.. Pacchetto di comunicazione: - 00 = senza 01 = interfaccia SBus PLUS, CAN, RS = interfaccia SBus PLUS, CAN, RS = interfaccia SBus PLUS, CAN, RS = interfaccia SBus PLUS, CAN, RS = interfaccia SBus PLUS, CAN, PZO 06 = interfaccia ingegnerizzazione Ethernet, CAN, RS = interfaccia bus di sicurezza MOVISAFE, CAN, CAN 11 = interfaccia bus di sicurezza MOVISAFE, RS485, CAN 00 Esecuzione /... Opzione 1: / 000 = senza S11 = opzione PROFIsafe S Opzione 2: 000 = senza 6 Correzioni per le istruzioni di servizio MOVIPRO -ADC

7 Pacchetti di comunicazione Varianti dell'interfaccia CAN 3 3 Pacchetti di comunicazione I pacchetti di comunicazione aggiuntivi permettono di integrare componenti esterni nella propria applicazione complessiva. L'unità comprende, a seconda dell'esecuzione, i seguenti pacchetti di comunicazione: Pacchetti Pacchetto 0 Interfacce Senza interfacce aggiuntive Pacchetto 1 Interfaccia SBus PLUS Pacchetto 2 Interfaccia SBus PLUS Pacchetto 3 Interfaccia SBus PLUS Pacchetto 4 Interfaccia SBus PLUS Pacchetto 5 Interfaccia SBus PLUS Pacchetto 6 Pacchetto 10 Pacchetto 11 Interfaccia di ingegnerizzazione Ethernet Interfaccia bus di sicurezza MOVISAFE Interfaccia bus di sicurezza MOVISAFE Display esterno PZO 3.1 Varianti dell'interfaccia CAN L'unità comprende, a seconda dell'esecuzione, una delle interfacce CAN seguenti: Esecuzione 1 Con isolamento elettrico Senza 24 V DC Per il collegamento di comunicazione di componenti SEW (slave, ad es. MOVIGEAR ) Esecuzione 2 Con collegamento elettrico Con 24 V DC Per il collegamento di sensori (ad es. lettori RFID, scanner per codici a barre) Correzioni per le istruzioni di servizio MOVIPRO -ADC 7

8 sicurezza Interfaccia MOVISAFE bus di 3 Pacchetti di comunicazione Varianti dell'interfaccia RS Varianti dell'interfaccia RS485 L'unità comprende, a seconda dell'esecuzione, una delle interfacce RS485 seguenti: Esecuzione 1 Con isolamento elettrico Senza 24 V DC Per il collegamento di comunicazione di componenti SEW (slave, ad es. MOVIMOT ) Esecuzione 2 Con collegamento elettrico Con 24 V DC Per il collegamento di sensori (ad es. lettori RFID, scanner per codici a barre) 3.3 Interfaccia PZO RS485 L'unità comprende, a seconda dell'esecuzione, un'interfaccia PZO per il collegamento di un'unità diagnostica e di servizio esterna PZO...SAZIR-01 (bus servizio RS485). Attenzione: l'interfaccia deve essere utilizzata solo per il collegamento dell'unità diagnostica e di servizio esterna PZO...SAZIR-01! 3.4 Interfaccia di ingegnerizzazione Ethernet L'unità comprende, a seconda dell'esecuzione, un'interfaccia di ingegnerizzazione Ethernet per il collegamento di un PC di ingegnerizzazione. 3.5 Interfaccia bus di sicurezza MOVISAFE L'unità comprende, a seconda dell'esecuzione, un'interfaccia bus di sicurezza MOVISAFE per il collegamento di un modulo di sicurezza MOVISAFE UCS..B. 8 Correzioni per le istruzioni di servizio MOVIPRO -ADC

9 Collegamenti pacchetto di comunicazione Pacchetto di comunicazione Collegamenti pacchetto di comunicazione A seconda dell'esecuzione, l'unità non comprende affatto o comprende uno dei seguenti pacchetti di comunicazione. La figura seguente mostra i collegamenti sull'unità: [1] [2] [3] Pacchetto di comunicazione 1 Interfaccia di comunicazione Modulo funzionale N. Collegamento Interfaccia SBus PLUS PFH-..1A..-B..-I1.1 [1] X4251 [2] X4112 [3] X Pacchetto di comunicazione 2 Interfaccia di comunicazione Modulo funzionale N. Collegamento Interfaccia SBus PLUS PFH-..1A..-B..-I1.2 [1] X4251 [2] X4112 [3] X4011 Correzioni per le istruzioni di servizio MOVIPRO -ADC 9

10 4 Collegamenti pacchetto di comunicazione Pacchetto di comunicazione Pacchetto di comunicazione 3 Interfaccia di comunicazione Modulo funzionale N. Collegamento Interfaccia SBus PLUS PFH-..1A..-B..-I1.3 [1] X4251 [2] X4111 [3] X Pacchetto di comunicazione 4 Interfaccia di comunicazione Modulo funzionale N. Collegamento Interfaccia SBus PLUS PFH-..1A..-B..-I1.4 [1] X4251 [2] X4111 [3] X Pacchetto di comunicazione 5 Interfaccia di comunicazione Modulo funzionale N. Collegamento Interfaccia SBus PLUS PFH-..1A..-B..-I1.5 [1] X4251 [2] X4111 Display esterno PZO [3] X Correzioni per le istruzioni di servizio MOVIPRO -ADC

11 Collegamenti pacchetto di comunicazione Pacchetto di comunicazione Pacchetto di comunicazione 6 Interfaccia di comunicazione Modulo funzionale N. Collegamento Interfaccia di servizio Ethernet PFH-..1A..-B..-I1.6 [1] X4224 [2] X4111 [3] X Pacchetto di comunicazione 10 Interfaccia di comunicazione Modulo funzionale N. Collegamento Interfaccia bus di sicurezza PFH-..1A..-B..-I1.10 [1] X4121 MOVISAFE [2] X4112 [3] X Pacchetto di comunicazione 11 Interfaccia di comunicazione Modulo funzionale N. Collegamento Interfaccia bus di sicurezza PFH-..1A..-B..-I1.11 [1] X4121 MOVISAFE [2] X4012 [3] X4101 Correzioni per le istruzioni di servizio MOVIPRO -ADC 11

12 5 X4101: Bus CAN bus di sistema Cavi di collegamento 5 X4101: Bus CAN bus di sistema La tabella seguente riporta le informazioni su questo collegamento: Funzione Bus CAN interno (bus di sistema) uscita Tipo di collegamento M12, a 5 poli, femmina, codifica A Schema di collegamento Assegnazione N. Nome Funzione 1 CAN_SHLD Schermo / collegamento equipotenziale 2 +24V Uscita 24 V DC 3 GND Potenziale di riferimento 4 CAN_H Linea dati CAN (high) 5 CAN_L Cavo dati CAN (low) NOTA Se su questo collegamento non sono allacciate utenze, chiudere il bus CAN con una resistenza di 120 Ω. 5.1 Cavi di collegamento La tabella seguente mostra i cavi disponibili per questo collegamento: 12 Correzioni per le istruzioni di servizio MOVIPRO -ADC

13 X4101: Bus CAN bus di sistema Cavi di collegamento 5 Cavi Lunghezza: 5 m, codice: Lunghezza: 10 m, codice: Lunghezza: 15 m, codice: Struttura cavo: ((1X2X0.2)+(1X2X0.32)+1X0.32) Lunghezza/ tipo di posa lunghezza fissa M12, maschio, codifica A M12, femmina, codifica A Lunghezza: 5 m, codice: Lunghezza: 10 m, codice: Lunghezza: 15 m, codice: Struttura cavo: ((1X2X0.2)+(1X2X0.32)+1X0.32) lunghezza fissa M12, maschio, codifica A aperto con puntalini Assegnazione conduttori La tabella seguente mostra l'assegnazione conduttori con i codici seguenti: Nome segnale Colore conduttore CAN_SHLD Grigio +24V Rosso GND Nero CAN_H Bianco CAN_L Blu Correzioni per le istruzioni di servizio MOVIPRO -ADC 13

14 6 X4121: bus CAN bus di sicurezza MOVISAFE (CAN S) Cavi di collegamento 6 X4121: bus CAN bus di sicurezza MOVISAFE (CAN S) La tabella seguente riporta le informazioni su questo collegamento: Funzione Bus di sicurezza MOVISAFE (CAN-S) Tipo di collegamento M12, a 5 poli, femmina, codifica A Schema di collegamento Assegnazione N. Nome Funzione 1 CAN_SHLD Schermo / collegamento equipotenziale 2 ris. Riservato 3 CAN_GND Potenziale di riferimento CAN 4 CAN_H Linea dati CAN (high) 5 CAN_L Cavo dati CAN (low) 14 Correzioni per le istruzioni di servizio MOVIPRO -ADC

15 X4121: bus CAN bus di sicurezza MOVISAFE (CAN S) Cavi di collegamento Cavi di collegamento La tabella seguente mostra i cavi disponibili per questo collegamento: Cavi Lunghezza: 5 m, codice: Lunghezza: 10 m, codice: Lunghezza: 15 m, codice: Struttura cavo: ((1X2X0.2)+(1X2X0.32)+1X0.32) Lunghezza/ tipo di posa lunghezza fissa M12, maschio, codifica A M12, femmina, codifica A Lunghezza: 5 m, codice: Lunghezza: 10 m, codice: Lunghezza: 15 m, codice: Struttura cavo: ((1X2X0.2)+(1X2X0.32)+1X0.32) lunghezza fissa M12, maschio, codifica A aperto con puntalini Collegamento dei cavi con estremità aperte La tabella seguente mostra l'assegnazione conduttori con i codici seguenti: Nome segnale Colore conduttore CAN_SHLD Grigio +24V Rosso GND Nero CAN_H Bianco CAN_L Blu Correzioni per le istruzioni di servizio MOVIPRO -ADC 15

16 7 X4224: ingegnerizzazione Ethernet 7 X4224: ingegnerizzazione Ethernet La tabella seguente riporta le informazioni su questo collegamento: Funzione Interfaccia di ingegnerizzazione Ethernet a 4 poli Tipo di collegamento M12, a 4 poli, femmina, codifica D Schema di collegamento Assegnazione N. Nome Funzione 1 TX+ Linea di invio (+) 2 RX+ Linea di ricezione (+) 3 TX- Linea di invio (-) 4 RX- Linea di ricezione (-) 16 Correzioni per le istruzioni di servizio MOVIPRO -ADC

17 X4421: Unità diagnostica e di servizio PZO Cavi di collegamento 8 8 X4421: Unità diagnostica e di servizio PZO La tabella seguente riporta le informazioni su questo collegamento: Funzione Interfaccia per unità diagnostica e di servizio esterna PZO...SAZIR-01 (bus servizio RS485) Tipo di collegamento M12, a 8 poli, femmina, codifica A Schema di collegamento Assegnazione N. Nome Funzione 1 +24V Uscita 24 V DC 2 GND Potenziale di riferimento 3 GND Potenziale di riferimento 4 RS - Linea dati RS485 (-) 5 CAN_H Linea dati CAN (high) 6 RS + Linea dati RS485 (+) 7 +24V Uscita 24 V DC 8 CAN_L Cavo dati CAN (low) Correzioni per le istruzioni di servizio MOVIPRO -ADC 17

18 8 X4421: Unità diagnostica e di servizio PZO cavi di collegamento 8.1 cavi di collegamento La tabella seguente mostra i cavi disponibili per questo collegamento: Componenti e cavo di collegamento Cavi ibridi Lunghezza: 2 m codice: Lunghezza: 5 m codice: Lunghezza: 10 m codice: Struttura cavo: (4X(2X0.16)) tipo di posa Lunghezza/ Lunghezza fissa Componente PZO00A-SA- ZIR0-C M12, maschio, codifica A M12, maschio, codifica A 8.2 Componenti di collegamento La figura seguente mostra il componente disponibile per questo collegamento: Unità diagnostica e di servizio Codice: Collegamento: M Correzioni per le istruzioni di servizio MOVIPRO -ADC

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