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1 Serie adattatori di movimento IT EN

2 XX 02 Contenuto L azienda YASKAWA Esperienza e innovazione XX 0 XX 04 XX 06 Cinque passi verso un sistema semplificato Strumenti software di facile utilizzo Posizionamento mediante la creazione di grafici temporali Funzioni di MA-Manager Specifiche Dal 1915 YASKAWA produce e fornisce prodotti per l ingegneria meccanica e per l automazione industriale. Sia i prodotti di serie, sia le soluzioni personalizzate sono conosciute e apprezzate per la loro eccezionale qualità e affidabilità. YASKAWA è il leader mondiale nella produzione di inverter, servoazionamenti, controller di macchine, inverter a media tensione e robot industriali. YASKAWA attualmente produce più di 1,8 milioni di inverter l anno. Grazie a tale cifra, l azienda è probabilmente il più grande produttore di inverter al mondo. L azienda è sempre stata all avanguardia nel controllo del movimento e nella tecnologia di azionamento, proponendo innovazioni di prodotti che ottimizzano la produttività e l efficienza di macchine e sistemi. Robot Motoman YASKAWA Inoltre, con una produzione annua di oltre servomotori e robot, l azienda offre una vasta gamma di prodotti per i processi di automazione in diversi settori. La tecnologia YASKAWA è utilizzata in tutti i settori di ingegneria meccanica e automazione industriale. YASKAWA Eschborn, Germania Sistemi di posizionamento semplificati Per gestire diversi servoassi sono necessarie capacità di programmazione. Ciò richiede l apprendimento dei linguaggi di programmazione, l impostazione degli indirizzi per ogni asse e l impostazione delle variabili. L adattatore consente di semplificare questo processo e applica la configurazione di sistema come mostrato nella pagina successiva. 2 Adattatori di movimento YASKAWA serie

3 : conservare la semplicità Cinque passi verso un sistema semplificato Dalla configurazione alla programmazione e al debug: l adattatore fornisce strumenti di semplice utilizzo per svolgere le proprie attività in maniera più semplice e rapida. 1 Programmazione Il grafico temporale semplifica la programmazione. Per generare facilmente istruzioni di posizionamento con il grafico temporale non è necessaria una conoscenza specialistica nella programmazione di movimento. Configurazione di sistema Strumento di Engineering MA-Manager 1 2 PLC host o 2 Debug Controllare il cablaggio, l assegnazione I/O e interfaccia, gli errori di sistema e gli assi. Azionare gli assi con MA Manager come si farebbe con un touch panel. HMI PC 4 HUB Connettività Connettere l adattatore con un PLC esistente tramite Ethernet (Modbus TCP) oppure utilizzarlo in modo autonomo con un touch panel. Utilizzare un hub per usare l interfaccia Ethernet per la programmazione mentre l HMI è ancora connesso. Gli I/O e i servomotori sono connessi mediante il motion bus Mechatrolink-II. 4 Impostazioni di rete Impostazioni con Sigma-5 I/O max 4 stazioni Terminatore per comunicazione MECHATROLINK-II Quando si connette l adattatore a un computer le impostazioni di rete vengono automaticamente adattate. 5 Ethernet 5 Servo azionamenti max. 4 assi L utilizzo dei servoazionamenti della serie Sigma-5 migliora le funzioni di tuning.

4 Strumenti software di facile utilizzo Posizionamento mediante la creazione di grafici temporali Assegnare un nome a ogni asse e utilizzare collegamenti per visualizzare la relazione tra le operazioni degli assi e gli I/O. Questo semplifica la programmazione e le modifiche al programma. Interfaccia utente Visualizzazione degli assi definiti 2 Definizioni SERVOPACK Definizioni segnale in ingresso Definizioni segnale in uscita Programmazione dei grafici temporali Nei grafici temporali vengono visualizzati i profili di movimento di base. Immettere i parametri dei profili di movimento in una finestra di dialogo. Creazione dei collegamenti È possibile creare i collegamenti tra profili di movimento e I/O connettendo le linee con un semplice clic. Impostare i parametri per questi collegamenti in una finestra di dialogo, ad es. per un ritardo. Viene visualizzata una guida che fornisce una descrizione di parametro e l intervallo di valori per ogni elemento. 4 Assegnazione dei segnali Controllare le assegnazioni servoassi e I/O. Una volta stabilita la connessione online è possibile eseguire un controllo del cablaggio. Scaricare lo strumento di engineering MA-Manager Sistema operativo supportato Microsoft Windows 7 (2 bit e 64 bit) Visitare il sito Web di YASKAWA: Utilizzare il modulo di richiesta per richiedere lo strumento di engineering MA-Manager. 4 Adattatori di movimento YASKAWA serie

5 Operazioni manuali ottimizzate Fare clic sulle icone dell interfaccia utente del software che sostituiscono interruttori (I/O) e touch panel (HMI) per eseguire le operazioni. Servo ON/OFF Operazione JOG Operazione a step (direzione positiva o negativa) Operazione assoluta (Posizionamento specificando posizioni assolute) Homing Messaggi di stato immediati È sufficiente un solo clic per avviare e arrestare un programma. La linea di esecuzione del programma in corso e gli indicatori di controllo consentono di monitorare i programmi facilmente. Le finestre di dialogo guidano l utente attraverso qualsiasi modifica delle impostazioni necessaria a un programma. Controllo delle operazioni Indicatori di controllo Per confermare le posizioni di partenza. Segnali di ritorno per monitorare le velocita', gli stati servo ON, gli stati di allarme, gli stati di segnale servo e altri dati. Linea di stato Funzioni di MA-Manager Modalità Offline Online Funzione Crea grafico temporale Definisci configurazioni Assegna segnali I/O Trasferisce progetti Servo ON/OFF (asse singolo/tutti gli assi) Monitoraggio allarmi Modalità Online Funzione Ripristina allarme Operazione di debug (AVVIA/ATTESA/ARRESTA) Operazione manuale (operazione JOG, operazione a step, homing, operazione assoluta, impostazione posizione di Home) Stato monitor Verifica cablaggio I/O 5

6 Specifiche Dispositivi compatibili con Servomotori rotativi Servomotori ad azionamento diretto Servomotori lineari Guide lineari SERVOPACK Moduli I/O Servomotore e SERVOPACK Moduli I/O Tipo di motore Modello SERVOPACK applicabile Modello motore Caratteristiche Taglia servoasse SGDV-oooE11 SGMMV Bassa inerzia, taglia minima (Sigma-5 Mini) Potenza nominale da, a 0 W SGMJV Inerzia media, taglia piccola Potenza nominale da 50 a 750 W SGMAV Inerzia bassa, taglia piccola Potenza nominale da 50 a W Servomotore rotativo SGMPS Inerzia media, taglia piccola, tipo piatto Potenza nominale da 100 a W SGDV-oooA11 SGMSV Inerzia media, taglia piccola Potenza nominale da a W SGMGV Inerzia media, taglia media Potenza nominale da 00 a W SGMCS Tipo ad azionamento diretto* Coppia di picco istantanea da 6,0 a 600 Nm SGLGW Tipo coreless Forza di picco da 40 a.000 N Servomotore lineare SGDV-oooA15 SGLFW Con nucleo in ferro tipo F Forza di picco da 86 a N SGLTW Con nucleo in ferro tipo F Forza di picco da 80 a N SGLC Tipo cilindro Forza di picco da 60 a 840 N * Si consiglia di prestare attenzione durante l utilizzo di servomotori ad azionamento diretto. Per dettagli consultare il manuale utente. Per informazioni dettagliate sul prodotto, fare riferimento al catalogo di prodotto dei servoazionamenti CA della serie Sigma-5. Tipo Modello Segnale I/O Capacità JEPMC-IO210-E 64 ingressi, 24 V CC, 5 ma, ingresso modalità logica negativa/positiva 64 uscite, 24 V CC, 50 ma, uscita modalità logica negativa 24 V CC (da 20,4 a 28,8 V), 0,5 A I/O JEPMC-IO20-E 64 ingressi, 24 V CC, 5 ma, ingresso modalità logica negativa/positiva 64 uscite, 24 V CC, 50 ma, uscita modalità logica positiva 24 V CC (da 20,4 a 28,8 V), 0,5 A JAMSC-IO2920-E 8 ingressi, 12/24 V CC, 2 ma/5 ma, ingresso modalità logica negativa/positiva 8 uscite, 12/24 V CC, 0, A, uscita modalità logica negativa 24 V CC (da 20,4 a 28,8 V), 90 ma Ingresso JAMSC-IO2900-E 16 ingressi, 12/24 V CC, 2 ma/5 ma, ingresso modalità logica negativa/positiva 24 V CC (da 20,4 a 28,8 V), 90 ma Uscita JAMSC-IO2910-E 16 uscite, 12/24 V CC, 0, A, uscita modalità logica negativa 24 V CC (da 20,4 a 28,8 V), 110 ma JAMSC-IO2950-E 8 uscite, 12/24 V CC, 100/200 V CA, 1,0 A, uscita contatto 24 V CC (da 20,4 a 28,8 V), 150 ma Nota: in aggiunta ai moduli di sopra è anche possibile connettere semplici moduli I/O che supportano MECHATROLINK-II a 2 byte. Condizioni di installazione e operazione Condizioni ambientali Condizioni operative elettriche Condizioni operative meccaniche (richieste anche durante i trasporti) Condizioni di installazione Elemento Temperatura ambientale operativa Temperatura ambientale di magazzinaggio Umidità ambientale operativa Umidità ambientale di magazzinaggio da 0 a +55 C da -25 a +85 C da 10 a 95 % RH (senza condensa) da 5 a 95 % RH (senza condensa) Livello di inquinamento Conforme a JIS B 502 livello inquinamento 2. Gas corrosivo Altitudine operativa Immunita' ai disturbi Resistenza alle vibrazioni Resistenza alle scosse Messa a terra Metodo di raffreddamento Non devono essere presenti gas combustibili o corrosivi m max Specifiche Conforme a EN e EN (gruppo 1, classe A). Disturbo alimentazione elettrica (scarica elettrostatica): min. ±2 kv per un minuto. Disturbo di radiazione (scarica elettrostatica): min. ±1 kv per un minuto. Conforme a JIS B 502. Vibrazione continua: da 5 a 8,4 Hz con ampiezza singola di 1,75 mm da 8,4 a 150 Hz con accelerazione fissa di 4,9 m/s² Vibrazione intermittente: da 5 a 8,4 Hz con ampiezza singola di,5 mm da 8,4 a 150 Hz con accelerazione fissa di 9,8 m/s² 10 movimenti ognuna in direzione X, Y e Z per entrambe le vibrazioni intermittente e continua Conforme a JIS B 502. Dimensione della scossa: Accelerazione di picco di 147 m/s² (15 G) Durata: 11 ms, volte in ogni direzione X, Y e Z Messa a terra di 100 Ω max. Raffreddamento ad aria naturale 6 Adattatori di movimento YASKAWA serie

7 Caratteristiche e performance Hardware Modello Elemento Specifiche Note JEPMC--E Dimensioni L x A x P mm Alimentazione elettrica Tensione in ingresso 24 V CC (±20 %) Corrente in ingresso Corrente di spunto 1 A max 40 A max Numero di assi controllati Numero massimo di assi controllati 4 assi MECHATROLINK Bus di comunicazione Ciclo di comunicazione MECHATROLINK-II (2 byte) 2 ms (fisso) Numero massimo di stazioni connesse (M-II) 8 stazioni Fino a 4 servo stazioni. Fino a 4 stazioni I/O. Connessioni SigmaWin+ tramite Dispositivi servo Supportati Sigma-5 (per servomotori rotativi e lineari) Sigma-5 Mini Sigma-5 è supportato (esclusi i servoazionamenti Sigma-5 Large Capacity). Indirizzi stazione: da 1 a 4. Dispositivi I/O Solo I/O semplici Indirizzi stazione: da 1 a 4. Inverter Nessuno Tempo di scansione Tempo di scansione fisso 10 ms Interfaccia di comunicazione Ethernet 10Base-T/100Base-T I/O Capacità della memoria Programmi Servo I/O Solo Sigma-5 (nessun supporto per Sigma-5 Mini) punti di ingresso e punti di uscita Ingressi: SI0, EXT2, EXT Uscite: SO1, SO2, SO Possono essere utilizzati dai programmi. SDRAM 16 MB FLASH 4 MB Capacità del programma 1 MB Linguaggio di programmazione Grafici di tempo Viene utilizzato lo strumento di engineering MA-Manager. Risoluzione comando 10 ms Numero di grafici 1 Tempo grafico massimo 1 ora Numero di ripetizioni grafico Da 1 a 9,999 o infinito Specifiche di programmazione Elemento Specifiche Note Controllo asse Numero di elementi di posizionamento 400 max Numero di assi 4 assi max Tipo di posizionamento Posizionamento semplice Parametri di lunghezza finiti/infiniti Solo lunghezza finita Momento di avvio (può essere impostata in incrementi di 10 ms) Distanza di corsa Parametri di posizionamento Velocità Tempo/velocità di accelerazione Tempo/velocità di decelerazione Direttamente specificato dall MA-Manager. Segnali in ingresso Numero di operazioni ON/OFF in un programma 400 max Numero di segnali in ingresso 64 Segnali in uscita Numero di operazioni ON/OFF in un programma 400 max Numero di segnali in uscita 64 Dimensioni Fori di montaggio vite 2-M4 Fori vite 2-M4 Vista posteriore Posizione di bloccaggio: (7) Posizione di rilascio blocco: (15) Diagramma fori di montaggio (durante i montaggi con viti) 7

8 YASKAWA Europe GmbH Drives & Motion Division Hauptstr Eschborn Germania Con riserva di cambiamento di dati tecnici senza preavviso, a causa di modifiche e miglioramenti continui del prodotto. YASKAWA Europe GmbH. Tutti i diritti riservati. Documento num. YEU_MuC IT_v1_0914 Stampato in Germania, settembre 2014