Risonanza magnetica cardiaca

Transcript

1

2

3 Risonanza magnetica cardiaca

4 Francesco De Cobelli Luigi Natale (a cura di) Risonanza magnetica cardiaca 123

5 a cura di Francesco De Cobelli Dipartimento di Radiologia IRCCS Ospedale San Raffaele Università Vita-Salute San Raffaele Milano Luigi Natale Istituto di Radiologia Dipartimento di Bioimmagini e Scienze Radiologiche Università Cattolica del Sacro Cuore Roma ISBN e-isbn DOI / Springer-Verlag Italia 2010 Quest opera è protetta dalla legge sul diritto d autore, e la sua riproduzione è ammessa solo ed esclusivamente nei limiti stabiliti dalla stessa. Le fotocopie per uso personale possono essere effettuate nei limiti del 15% di ciascun volume dietro pagamento alla SIAE del compenso previsto dall art. 68, commi 4 e 5, della legge 22 aprile 1941 n Le riproduzioni per uso non personale e/o oltre il limite del 15% potranno avvenire solo a seguito di specifica autorizzazione rilasciata da AIDRO, Corso di Porta Romana n. 108, Milano 20122, segreteria@aidro.org e sito web Tutti i diritti, in particolare quelli relativi alla traduzione, alla ristampa, all utilizzo di illustrazioni e tabelle, alla citazione orale, alla trasmissione radiofonica o televisiva, alla registrazione su microfilm o in database, o alla riproduzione in qualsiasi altra forma (stampata o elettronica) rimangono riservati anche nel caso di utilizzo parziale. La violazione delle norme comporta le sanzioni previste dalla legge. L utilizzo in questa pubblicazione di denominazioni generiche, nomi commerciali, marchi registrati, ecc. anche se non specificatamente identificati, non implica che tali denominazioni o marchi non siano protetti dalle relative leggi e regolamenti. Responsabilità legale per i prodotti: l editore non può garantire l esattezza delle indicazioni sui dosaggi e l impiego dei prodotti menzionati nella presente opera. Il lettore dovrà di volta in volta verificarne l esattezza consultando la bibliografia di pertinenza. Layout copertina: Ikona S.r.l., Milano Impaginazione: Ikona S.r.l., Milano Stampa: Arti Grafiche Nidasio, Assago (Mi) Stampato in Italia Springer-Verlag Italia S.r.l., Via Decembrio 28, I Milano Springer fa parte di Springer Science+Business Media (

6 Indice Introduzione Lorenzo Bonomo, Alessandro Del Maschio 1 Requisiti hardware e software: preparazione del paziente Emanuele Grassedonio, Massimo Galia, Giuseppe Lo Re, Ludovico La Grutta, Giuseppe La Tona, Massimo Midiri 2 Anatomia cardiaca e piani di studio Andrea Romagnoli, Massimiliano Sperandio, Carmelo Cicciò, Giovanni Simonetti 3 Le sequenze a sangue nero Agostino Meduri, Luigi Natale, Lorenzo Bonomo 4 Studio funzionale: sequenze cine e velocity-encoded Antonio Esposito, Francesco De Cobelli, Silvia Ravelli, Alessandro Del Maschio 5 Studio con mezzo di contrasto: perfusione e delayed enhancement Luca Salvolini, Pietro Renda, Valeria De Biasio, Andrea Giovagnoni 6 Come strutturare un esame RM completo Agostino Meduri, Luigi Natale, Lorenzo Bonomo 7 Studio dell ischemia miocardica Luigi Natale, Antonio Bernardini, Lorenzo Bonomo 8 Studio post-infarto acuto e cronico Luigi Natale, Agostino Meduri, Lorenzo Bonomo 9 Coronaro-RM Francesco Secchi, Antonello Giardino, Francesco Sardanelli

7 VI Indice 10 Cardiomiopatie Francesco De Cobelli, Elena Belloni, Antonio Esposito, Alessandro Del Maschio 11 Aritmie ventricolari e displasia aritmogena del ventricolo destro Rossella Fattori, Luigi Lovato, Vincenzo Russo, Katia Buttazzi 12 I tumori del cuore Luigi Lovato, Vincenzo Russo, Katia Buttazzi, Rossella Fattori 13 Malattie infiammatorie del miocardio Francesco De Cobelli, Antonio Esposito, Renata Mellone, Alessandro Del Maschio 14 Malattie del pericardio Marco Francone, Francesca Antonella Calabrese, Ilaria Iacucci, Matteo Mangia 15 Valvulopatie Guido Ligabue, Federica Fiocchi 16 Cardiopatie congenite Mauro Oddone, Daniela Tani, Francesca Rizzo 17 Spettroscopia RM Gianluca Perseghin, Francesco De Cobelli 18 Indicazioni cliniche alla RMC e criteri di appropriatezza Giancarlo Casolo, Jacopo Del Meglio, Carlo Tessa Indice analitico

8 Elenco degli Autori Elena Belloni Dipartimento di Radiologia, IRCCS Ospedale San Raffaele, Università Vita-Salute San Raffaele, Milano Antonio Bernardini Servizio di Radiologia, Ospedale G. Mazzini, Teramo Lorenzo Bonomo Istituto di Radiologia - Dipartimento di Bioimmagini e Scienze Radiologiche, Università Cattolica del Sacro Cuore, Roma Katia Buttazzi Dipartimento Cardio-Toraco-Vascolare, U.S. di Radiologia Cardiovascolare, Policlinico Universitario S. Orsola, Bologna Francesca Antonella Calabrese Dipartimento di Scienze Radiologiche, Università Sapienza di Roma, Roma Giancarlo Casolo U.O.C. di Cardiologia, Ospedale Versilia, Lido di Camaiore (LU) Carmelo Cicciò U.O.C. di Diagnostica per Immagini e Radiologia Interventistica, Policlinico Tor Vergata, II Università di Roma, Roma Valeria De Biasio Dipartimento di Radiologia, Policlinico Abano Terme, Padova Francesco De Cobelli Dipartimento di Radiologia, IRCCS Ospedale San Raffaele, Università Vita-Salute San Raffaele, Milano Alessandro Del Maschio Dipartimento di Radiologia, IRCCS Ospedale San Raffaele, Università Vita-Salute San Raffaele, Milano Jacopo Del Meglio U.O.C. di Cardiologia, Ospedale Versilia, Lido di Camaiore (LU) Antonio Esposito Dipartimento di Radiologia, IRCCS Ospedale San Raffaele, Università Vita-Salute San Raffaele, Milano Rossella Fattori Dipartimento Cardio-Toraco-Vascolare, U.S. di Radiologia Cardiovascolare, Policlinico Universitario S. Orsola, Bologna Federica Fiocchi Servizio di Radiologia I, Dipartimento Integrato dei Servizi Diagnostici e per Immagini, Università di Modena e Reggio Emilia, A.O.U. Policlinico di Modena, Modena

9 VIII Elenco degli Autori Marco Francone Dipartimento di Scienze Radiologiche, Università Sapienza di Roma, Roma Massimo Galia Dipartimento di Biotecnologie Mediche e Medicina Legale, Sezione di Scienze Radiologiche, A.O.U. Policlinico Paolo Giaccone, Palermo Antonello Giardino Università degli Studi di Milano, Dipartimento di Scienze Medico- Chirurgiche, IRCCS Policlinico San Donato, Servizio di Radiologia, San Donato Milanese (MI) Andrea Giovagnoni Dipartimento di Scienze Cliniche Specialistiche e Odontostomatologiche, Sezione di Scienze Radiologiche, Università Politecnica Marche - Ospedali Riuniti, Ancona Emanuele Grassedonio Dipartimento di Biotecnologie Mediche e Medicina Legale, Sezione di Scienze Radiologiche, A.O.U. Policlinico Paolo Giaccone, Palermo Ilaria Iacucci Dipartimento di Scienze Radiologiche, Università Sapienza di Roma, Roma Ludovico La Grutta Dipartimento di Biotecnologie Mediche e Medicina Legale, Sezione di Scienze Radiologiche, A.O.U. Policlinico Paolo Giaccone, Palermo Giuseppe La Tona Dipartimento di Biotecnologie Mediche e Medicina Legale, Sezione di Scienze Radiologiche, A.O.U. Policlinico Paolo Giaccone, Palermo Guido Ligabue Servizio di Radiologia I, Dipartimento Integrato dei Servizi Diagnostici e per Immagini, Università di Modena e Reggio Emilia, A.O.U. Policlinico di Modena, Modena Giuseppe Lo Re Dipartimento di Biotecnologie Mediche e Medicina Legale, Sezione di Scienze Radiologiche, A.O.U. Policlinico Paolo Giaccone, Palermo Luigi Lovato Dipartimento Cardio-Toraco-Vascolare, U.S. di Radiologia Cardiovascolare, Policlinico Universitario S. Orsola, Bologna Matteo Mangia Dipartimento di Scienze Radiologiche, Università Sapienza di Roma, Roma Agostino Meduri Istituto di Radiologia - Dipartimento di Bioimmagini e Scienze Radiologiche, Università Cattolica del Sacro Cuore, Roma Renata Mellone Dipartimento di Radiologia, IRCCS Ospedale San Raffaele, Università Vita-Salute San Raffaele, Milano Massimo Midiri Dipartimento di Biotecnologie Mediche e Medicina Legale, Sezione di Scienze Radiologiche, A.O.U. Policlinico Paolo Giaccone, Palermo Luigi Natale Istituto di Radiologia - Dipartimento di Bioimmagini e Scienze Radiologiche, Università Cattolica del Sacro Cuore, Roma

10 Elenco degli Autori IX Mauro Oddone Centro Diagnostico Biomedical, Diagnostica per Immagini, Genova Gianluca Perseghin Dipartimento di Scienze dello Sport, Nutrizione e Salute, Università degli Studi di Milano e Divisione di Scienze Metaboliche e Cardiovascolari, IRCCS Ospedale San Raffaele, Milano Silvia Ravelli Dipartimento di Radiologia, IRCCS Ospedale San Raffaele, Università Vita- Salute San Raffaele, Milano Pietro Renda Dipartimento di Radiologia, Policlinico Abano Terme, Padova Francesca Rizzo IRCCS Giannina Gaslini, U.O. di Pediatria II e Radiologia, Genova Andrea Romagnoli U.O.C. di Diagnostica per Immagini e Radiologia Interventistica, Policlinico Tor Vergata, II Università di Roma, Roma Vincenzo Russo Dipartimento Cardio-Toraco-Vascolare, U.S. di Radiologia Cardiovascolare, Policlinico Universitario S. Orsola, Bologna Luca Salvolini Dipartimento di Scienze Cliniche Specialistiche e Odontostomatologiche, Sezione di Scienze Radiologiche, Università Politecnica Marche - Ospedali Riuniti, Ancona Francesco Sardanelli Università degli Studi di Milano, Dipartimento di Scienze Medico- Chirurgiche, IRCCS Policlinico San Donato, Servizio di Radiologia, San Donato Milanese (MI) Francesco Secchi Università degli Studi di Milano, Dipartimento di Scienze Medico- Chirurgiche, IRCCS Policlinico San Donato, Servizio di Radiologia, San Donato Milanese (MI) Giovanni Simonetti U.O.C. di Diagnostica per Immagini e Radiologia Interventistica, Policlinico Tor Vergata, II Università di Roma, Roma Massimiliano Sperandio U.O.C. di Diagnostica per Immagini e Radiologia Interventistica, Policlinico Tor Vergata, II Università di Roma, Roma Daniela Tani IRCCS Giannina Gaslini, U.O. di Pediatria II e Radiologia, Genova Carlo Tessa U.O. di Radiodiagnostica, Ospedale Versilia, Lido di Camaiore (LU)

11 Introduzione Lorenzo Bonomo, Alessandro Del Maschio La risonanza magnetica è una tecnica affidabile e matura per pressoché tutti gli organi e gli apparati del corpo umano. Il cuore ha rappresentato per anni l organo più difficile da visualizzare con tecniche radiologiche quali la risonanza magnetica e la tomografia computerizzata ed è stato sempre studiato prevalentemente con tecniche di imaging quali l ecocardiografia, la scintigrafia miocardica e la coronarografia,dove estremamente ridotto è stato ed è il ruolo del medico radiologo. Le prime immagini di risonanza magnetica del cuore sono state ottenute all inizio degli anni 80 e oggi, a quasi 30 anni di distanza, molti radiologi non sono ancora del tutto a conoscenza degli eccezionali progressi fatti dall imaging e dalla tecnologia in questo settore; lo sviluppo, infatti, di magneti più potenti con gradienti più rapidi e performanti, con bobine e sequenze dedicate hanno reso possibile oggi la valutazione completa del cuore dando la possibilità di studiare in modo estremamente preciso ed affidabile la morfologia, la funzione e la fisiopatologia del cuore rendendo quindi possibile la diagnosi di molte entità patologiche cardiache. L obiettivo di questo libro, è stato quello di colmare un vuoto presente nella letteratura radiologica italiana: la mancanza di un libro di risonanza magnetica dedicato interamente al cuore e scritto dai maggiori esperti cardioradiologi italiani. Ci sentiamo, quindi, di inviare un apprezzamento agli Autori, che con entusiasmo e con piene competenze tecniche e cliniche, crediamo siano riusciti a dare risposte alle molte domande riguardanti la patologia cardiaca e al come affrontarla nel modo migliore con la risonanza magnetica. Questo libro infatti potrà aiutare il lettore non solo nell esecuzione e nell interpretazione delle indagini di cardio-rm ma anche nel capire quanto la risonanza magnetica possa oggi risultare decisiva nella diagnosi se opportunamente integrata con le altre tecniche cardiologiche. L. Bonomo ( ) Istituto di Radiologia - Dipartimento di Bioimmagini e Scienze Radiologiche, Università Cattolica del Sacro Cuore, Roma F. De Cobelli, L. Natale (a cura di), Risonanza magnetica cardiaca. Springer-Verlag Italia

12 Requisiti hardware e software: preparazione del paziente 1 Emanuele Grassedonio, Massimo Galia, Giuseppe Lo Re, Ludovico La Grutta, Giuseppe La Tona, Massimo Midiri L utilizzo della risonanza magnetica (RM) in applicazioni cardiovascolari è maturata con lo sviluppo dei sistemi hardware delle attuali macchine RM: velocissimi tempi di attivazione e disattivazione dei gradienti (slewrate), bobine di radiofrequenza con altissima sensibilità, elevate ampiezze di gradiente, ecc. Lo sviluppo hard - ware, unito a quello di nuove tecniche per il controllo del movimento e degli artefatti dovuti al flusso, consente oggi di ottenere con un solo esame di risonanza magnetica cardiaca (RMC) la valutazione della morfologia del cuore, della sua funzione, della perfusione, della vitalità miocardica, dei flussi ed infine dell anatomia coronarica [1, 2]. Grazie al rapido e continuo sviluppo tecnologico avuto negli ultimi anni, la RM si è introdotta con forza ed autorevolezza nella quasi totalità dei percorsi diagnostici della cardiologia clinica. Ad oggi, la difficoltà maggiore nel delinearne le indicazioni nell iter diagnostico risiede in un numero di evidenze di costoefficacia significativamente inferiore rispetto a metodiche tradizionali (quali, ad esempio, l ecocardiogramma). 1.1 Strumentazione hardware Un tomografo di RM ad uso clinico è generalmente costituito dalle seguenti parti [3]: - un magnete che genera il campo magnetico statico (B0) indispensabile per l allineamento dei protoni all asse del campo stesso; - un trasmettitore d impulsi RF, costituito da una bo- M. Midiri ( ) Dipartimento di Biotecnologie Mediche e Medicina Legale, Sezione di Scienze Radiologiche, A.O.U. Policlinico Paolo Giaccone, Palermo bina che genera impulsi RF al fine di perturbare l allineamento dei protoni a B0; - un ricevitore di segnali RF, costituito da una bobina ricevente l energia rimandata dai protoni sotto forma di segnale RM; - tre bobine per la generazione dei gradienti di campo magnetico, che modificano l omogeneità del campo B0 in modo da rendere spazialmente riconoscibile ogni punto; - un sistema computerizzato per l amplificazione, la digitalizzazione e l elaborazione dei segnali RM, indispensabili per il componimento dell immagine finale. Nella Figura 1.1 è riportato lo schema di tale sistema. 1.2 Requisiti hardware Il magnete Il magnete è l elemento principale di un tomografo di RM: esso ha il compito di generare un campo magnetico statico (B0) indispensabile all allineamento dei protoni all asse del campo stesso. L intensità del campo magnetico si misura in Tesla (1 Tesla è pari a Gauss). Esistono in commercio tomografi di RM che utilizzano diversi tipi di magnete (permanente, resistivo, superconduttivo), ma quello utilizzato per lo studio cardiaco, grazie agli ottimi livelli d intensità, omogeneità e stabilità temporale del campo magnetico statico è il magnete superconduttivo. I principali vantaggi di questo tipo di magnete consistono nella possibilità di raggiungere campi magnetici elevati (>1,5T), nell elevata stabilità temporale del campo e nella possibilità di avere un campo omogeneo anche su grandi volumi, così da poter acquisire con campi di vista elevati. Il magnete superconduttivo si basa sul principio per F. De Cobelli, L. Natale (a cura di), Risonanza magnetica cardiaca. Springer-Verlag Italia

13 4 E. Grassedonio et al. Fig. 1.1 Rappresentazione schematica di un sistema RM cui in alcuni materiali, detti appunto superconduttori, in particolari condizioni di temperatura (prossima allo zero assoluto) la corrente elettrica può passare con una resistenza praticamente nulla. In tal modo la corrente che attraversa le spire del superconduttore genera un campo magnetico di altissima intensità, indefinitamente, fino a che le condizioni della temperatura prossima allo zero sono mantenute.

14 1 Requisiti hardware e software: preparazione del paziente 5 Il rovescio della medaglia per questo tipo di magneti consiste negli elevati costi di acquisto e di gestione: per la creazione dell ambiente freddo nel quale alloggia il materiale superconduttore si utilizzano infatti dei criogeni (come elio ed azoto) piuttosto costosi. Tali liquidi sono periodicamente reintegrati nella camera del superconduttore in modo da garantire una temperatura costante (-269 C) Omogeneità di campo magnetico Una delle caratteristiche peculiari di un campo magnetico utilizzato per la RMC consiste nella sua omogeneità. Una bassa omogeneità di campo causa la formazione d immagini di scarsa qualità perché i protoni del campione in esame, non trovandosi alla stessa intensità di campo magnetico, non risentono tutti dell impulso RF, che agisce invece selettivamente sui protoni che compiono la precessione alla frequenza di risonanza stabilità [4]. L omogeneità di campo magnetico si misura in parti per milione (ppm); caratteristica fondamentale del magnete è appunto avere disomogeneità piuttosto contenuta, di poche ppm. Le apparecchiature di RM sono dotate di sistemi, detti shim, che controllano l omogeneità del campo magnetico statico; questi si dividono in passivi ed attivi. Lo shimming passivo è realizzato in fase di costruzione del magnete e corregge le disomogeneità del campo dovute alla presenza delle strutture metalliche utilizzate per la realizzazione del magnete stesso. Lo shimming attivo è invece un sistema di correzione delle disomogeneità del campo che sfrutta bobine poste internamente all apparecchio (bobine di shimming) (Fig. 1.1) al fine di correggere con estrema precisione le disomogeneità nel volume centrale al magnete Gradienti di campo Sono bobine che sono accese e spente frequentemente con lo scopo di generare campi magnetici variabili nel tempo e nello spazio. Le bobine dei gradienti sono poste esternamente al magnete. Grazie all opportuna attivazione e disattivazione dei gradienti, infatti, si ottengono le tre codifiche spaziali (selezione della fetta, codifica di fase e codifica di frequenza) al fine di rendere riconoscibile la posizione di ogni punto del campione, caratterizzandolo con una propria intensità di campo magnetico. I gradienti in un tomografo di RM sono tre, ognuno orien- tato secondo una delle tre direzioni dello spazio (x, y, z, di cui z solitamente si definisce parallela a B0), tanto da rendere possibile la selezione di sezioni assiali, sagittali e coronali. Inoltre, dalla combinazione dei gradienti tra loro, è possibile effettuare scansioni secondo qualsiasi altro piano nello spazio, oltre ai tre piani ortogonali. Nella valutazione dell efficienza di un gradiente i parametri importanti da considerare sono l ampiezza massima (misurata in Tesla su metro, T/m), il tempo necessario per raggiungere il picco d ampiezza (misurato in millisecondi) e la velocità con cui il gradiente raggiunge il valore massimo d ampiezza (detto slewrate e misurato in T/m/sec). Nelle attuali macchine RM utilizzate in cardiologia, con tomografi aventi un B0 di 1,5T, i gradienti di campo hanno ampiezza da 10 a 40 mt/m, tempo al picco di msec e slew-rate di T/m/sec [4] Sincronismo con ECG Per acquisire immagini cardiache, oltre a dover utilizzare sequenze che richiedono tempi di acquisizione brevi, occorre che in tali tempi l organo in esame sia fermo il più possibile, altrimenti nell immagine saranno presenti i cosiddetti artefatti da movimento (motion artifacts). Un moto nella direzione del gradiente di lettura crea un annebbiamento (blurring) nell immagine finale, mentre se il movimento è lungo la direzione del gradiente di fase, si hanno dei contorni ripetuti (ghosting). Un metodo per ridurre simili artefatti consiste nell assicurare che ogni impulso RF della sequenza venga effettuato sempre allo stesso instante del ciclo cardiaco. Per ottenere ciò è necessario sincronizzare l acquisizione con l elettrocardiogramma. Tale sincronismo è effettuato tra l onda R e l impulso RF per l acquisizione del segnale di risonanza. Poiché il tracciato ECG può essere degradato dall effetto magneto-idrodinamico, quasi tutti i sistemi impiegano un approccio vettorcardiografico mediante il quale si ottiene un triggering ECG più robusto. Esso si basa sull orientamento tridimensionale del complesso QRS e dell onda T dell ECG, nonché delle varie componenti di distorsione del segnale ECG. Conseguentemente il solo QRS è in grado di triggerare l acquisizione RM. Esistono due tipologie di gating cardiaco, il gating prospettico ed il gating retrospettivo [5]. Con il primo (Fig. 1.2) l acquisizione delle immagini parte immediatamente dopo il complesso QRS e termina con il completamento di circa l 80% del ciclo cardiaco. In tal modo i dati

15 6 E. Grassedonio et al. R R Fig. 1.2 Diagramma del gating prospettico sono acquisiti ad un predefinito ritardo (delay time) dall onda R, che funziona da trigger. Ad ogni trigger delay si acquisiscono una o più linee di codifica di fase sino al riempimento completo del K-spazio. Con il gating retrospettivo [6-8] i dati sono acquisiti in continuazione durante il ciclo cardiaco, consentendo così una registrazione simultanea dell ECG e del timing degli impulsi di RF. Il timing di ogni impulso di RF è retrospettivamente associato alla traccia ECG. La cine-rm (SSFP e PC) è il metodo ideale per lo studio della funzione diastolica, poiché consente di ottenere dati anche alla fine del ciclo cardiaco Controllo del respiro Il respiro costituisce un altra fonte di artefatti. Anche il sincronismo con il respiro può aiutare a ridurre questi artefatti, ma dato che il respiro ha un ciclo della durata di diversi secondi, ciò comporta un notevole allungamento dei tempi di acquisizione. I metodi di compenso del movimento respiratorio rientrano in due categorie principali: le tecniche a respiro trattenuto e quelle a respiro libero. I metodi a respiro trattenuto sono comunque impegnativi per il paziente per cui vengono di solito impiegati in pazienti collaboranti e motivati. Nella pratica clinica, invece, molti pazienti possono non riuscire a trattenere il respiro suffi- cientemente a lungo e questo porta ad ottenere respiri disuguali responsabili di errori durante la registrazione delle slices con immagini scarsamente diagnostiche. Una valida scelta, che potrebbe essere utilizzata per ridurre i tempi di acquisizione, è rappresentata dall acquisizione in apnea per almeno la metà del tempo di scansione, il tempo cioè in cui si stanno acquisendo le linee centrali del K-spazio. Le linee centrali, infatti, corrispondono alle frequenze spaziali più basse; poiché l informazione principale dell immagine è prevalentemente nelle basse frequenze, è bene che gli artefatti da movimento siano minimi in questa fase di acquisizione. È comprensibile, quindi, che la qualità dell immagine cardiaca aumenta se questa è acquisita con il sincronismo con l ECG ed il trattenimento del respiro da parte del paziente per tutta la durata dell acquisizione. A volte, a seconda delle immagini richieste e delle sequenze utilizzate, possono essere necessarie ripetute apnee: durante ciascuna di esse ci sarà un certo numero di fasi del ciclo cardiaco in cui l acquisizione dei dati può essere segmentata. Questo metodo sarà efficiente se durante ciascuna apnea il torace sarà ogni volta nella stessa posizione. Questo può essere assicurato utilizzando la tecnica Navigator-Echo (Fig. 1.3). Un opportuno impulso RF è applicato durante l attivazione dei gradienti di selezione della fetta (Gz) e di fase (Gy). Ciò comporta un riempimento del K-spazio a spirale.