Prof. Luigi Puccinelli IMPIANTI E SISTEMI AEROSPAZIALI. Comandi di volo

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1 Prof. Luigi Puccinelli IMPIANTI E SISTEMI AEROSPAZIALI

2 COMANDI DI VOLO 2 principali: determinano posizione delle superfici che controllano il moto del velivolo attorno ai suoi assi. secondari: comandano superfici aerodinamiche secondarie atte a diminuire od aumentare portanza e resistenza. Comando di regolazione della potenza dell apparato motopropulsore (manetta). Comando dello sterzo.

3 COMANDI CLASSICI 3

4 COMANDI PRIMARI 4

5 COMANDI NON CONVENZIONALI 5 Elevons Flaperons Tailerons Ali a freccia variabile Superfici canard

6 6 COMANDI PARTICOLARI Flaperons (flap alettoni, a controllo indipendente)

7 COMANDI PARTICOLARI 7 Elevons (equilibratori alettoni, per ali a delta senza impennaggio orizzontale Dassault Mirage 2000

8 COMANDI PARTICOLARI 8 Tailerons (stabilizzatori alettoni, a controllo indipendente) Sukhoi Su-27

9 COMANDI PARTICOLARI 9 Articolazione alare in configurazioni a freccia variabile General Dynamics F-111

10 COMANDI PARTICOLARI 10 Controllo addizionale di beccheggio su canard Piaggio P-180

11 SUPERFICI DI COMANDO 11 Comandi primari Alettoni (Spoiler - Stabilizzatori differenziali) Equilibratori Timone di direzione Comandi secondari Trim Ipersostentatori (Slots Flaps -.) Aerofreni Spoilers..

12 COMANDI 12 Consentono di controllare l equilibrio ed il moto del velivolo agendo generalmente su superfici mobili. Comandi primari Alettoni, equilibratore, timone, Comandi secondari Ipersostentatori, trim, controllo motore, aerofreni, spoilers,..

13 COMANDI PRIMARI (REVERSIBILI) 13 Se il comando viene abbandonato la superficie si porta in una condizione predeterminata di equilibrio Sul comando si ha una sensibilità della forza esercitata Per dare la necessaria sensibilità devono essere reversibili i comandi principali di controllo dell assetto del velivolo

14 COMANDI PRIMARI 14 Barra (o volantino) e pedaliera. Comandi diretti Cavi o aste Comandi assistiti Servocomandi idraulici Servocomandi elettroidraulici Comandi fly-by-wire

15 COMANDI SECONDARI (IRREVERSIBILI) 15 Se il comando viene abbandonato la superficie resta nella posizione raggiunta Sul comando non si ha una sensibilità della forza esercitata Esempi di comandi irreversibili sono il controllo dei motori, l azionamento degli ipersostentatori, l estrazione del carrello.

16 COMANDI MECCANICI 16 Comandi ad aste Comandi a cavi

17 COMANDI MECCANICI AD ASTE 17 elementi rigidi

18 COMANDI AD ASTE 18 Linea di comando relativamente semplice Vengono utilizzati tubi con rotule sferiche all estremità Le aste possono lavorare anche in compressione, ma hanno delle limitazioni per i fenomeni di instabilità Per aste lunghe sono necessari dei rompitratta.

19 COMANDI MECCANICI A ASTE 19 Carico limite di instabilità assiale 2 EI P 2 dove: E è il modulo di Young I il momento di inerzia la lunghezza libera di inflessione

20 ROMPI TRATTA 20

21 COMANDI MECCANICI A CAVI 21 elementi flessibili

22 COMANDI A CAVI 22 Cavi in acciaio di piccolo diametro Vantaggi Linea di comando semplice di facile installazione utilizzando carrucole Danneggiamenti facilmente rilevabili Svantaggi È necessario un circuito chiuso per far lavorare il cavo sempre in trazione Alcuni circuiti di comando possono provocare indurimento del comando per allungamento della catena

23 COMANDI A CAVI 23 Svantaggi Per dilatazioni termiche differenti fra acciaio dei cavi e lega leggera della struttura si possono avere scarrucolamenti o indurimenti del comando Per compensare le diverse dilatazioni termiche e tenere il cavo sempre in tensione è necessario utilizzare tendi cavi che introducano elasticità nel comando Per velivoli di peso maggiore è prescritta una duplicazione dei cavi

24 COMANDI A CAVI: REQUISITI 24 Tenditori per ridurre laschi nel circuito Disaccoppiamento dalle frequenze principali della struttura velivolo o indotte dai motori (specialmente elicotteri)

25 PROTEZIONE CAVO 25

26 TENDICAVO 26

27 COMANDI A CAVI 27

28 INDURIMENTO COMANDO 28

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34 COMANDI DI VOLO MECCANICI 34 ad elementi rigidi aste e rinvii ad elementi flessibili cavi e carrucole

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36 COMANDI MECCANICI ASTE E CAVI 36

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