MANIPOLATORI ELETTRONICI SERIE MLE

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1 MANIPOLATORI ELETTRONICI SERIE MLE ELECTRONIC MANIPULATORS MLE SERIES 03/2011

2 I NOSTRI AGENTI IN ITALIA OUR AGENTS IN ITALY Province di Bergamo, Brescia, Pavia, Cremona e Mantova Province di Como, Lecco, Novara, Sondrio, Varese, Verbania. Toscana e Umbria. Campania Puglia e Basilicata AUTOMAZIONE INDUSTRIALE S. A. S. di A. Colpani & C. Via M. D'Azeglio, Treviglio (BG) Tel. e Fax a.colpani@tin.it BIANCHINI D. & C. S.A.S. Via Novellina, 14/C Besano (VA) Tel Fax info@bianchinisas.com U.T.R. S.R.L. UFFICIO TECNICO RAPPRESENTANZE Via Yuri Gagarin, 32/ Prato Tel / Fax / utr@utr.191.it DELVA S.R.L. Via E.Gianturco, Napoli (NA) Tel. 081/ Fax. 081/ v.deangeli@delva.it web: GIUSEPPE GENGA RAPPRESENTANZE INDUSTRIALI Via V. Bottego, Triggiano (BA) Tel Fax geng0001@ggenga.191.it Province di Lodi e Milano ALESSANDRO MARIANI Via G. Verdi, Bovisio Masciago (MI) Tel. e Fax 0362/ alexmar60@tiscali.it Emilia Romagna,Marche e Abruzzo ANTONIO MORUCCHIO Via Bertocchi, Bologna Tel Fax antmoruc@tin.it Province di Aosta, Alessandria, Asti, Biella, Cuneo, Torino, Vercelli, Genova, Imperia, La Spezia, Savona. SFERA RAPPRESENTANZE DI F. GHIRELLO Via Devesi, Nole (TO) Tel Fax info@sferarappresentanze.com Triveneto SIN.TEC. DI P.I. ERMANNO SANTON Via O. Galante, 79/ Padova Tel Fax info@sinergietecniche.it 2 Electronic Manipulators MLE series

3 MANIPOLATORI ELETTRONICI SERIE MLE ELECTRONIC MANIPULATORS MLE SERIES Le esigenze della moderna automazione obbligano a concepire nuovi impianti sempre più efficienti, versatili, veloci e sicuri. Per abbassare i tempi di produzione una delle scelte obbligate è spesso quella di abbassare i tempi di trasporto. E inoltre in continua crescita la necessità di diversificare la produzione mantenendo lo stesso impianto. In tale contesto vengono progettati e realizzati i nuovi manipolatori lineari MLE, veloci e programmabili, in grado di fornire una soluzione concreta e affidabile alle esigenze del mondo dell automazione. Trattasi di moduli per il Pick and Place pronti e Reduced production time very often results from a cut in the time of moving pieces from one place to another. Of paramount importance has also become the flexibility of the system, i.e. the possibility to turn out pieces of relatively different kind. The answer to these needs is the series of the new electronic linear manipulators MLE, fast, programmable, reliable. These units are ready to set up, both from the mechanical and the electronic standpoint, and easy to use. These manipulators are mechatronic units powered by linear motors, so by electric Manipolatori Elettronici Serie MLE 3

4 preassemblati che, grazie ad una facile installazione meccanica ed elettronica, permettono una rapida messa in funzione. I manipolatori della famiglia MLE sono manipolatori meccatronici azionati da motori lineari, ovvero motori elettrici in cui il rotore e lo statore invece di essere circolari sono "srotolati", ed invece di produrre un momento torcente producono una forza lineare. motors where rotor and stator are not rolled up (picture n 1), but unrolled (picture n 2), and generate a linear force instead of a torque. 1 2 A differenza dei collaudati manipolatori Autorotor, puramente meccanici, i manipolatori della famiglia MLE non hanno organi meccanici o camme per la trasmissione del moto. Il movimento viene generato per effetto di forze elettromagnetiche indotte, pertanto anche l usura meccanica viene ridotta al minimo. I motori lineari utilizzati sono dei motori sincroni LSM (linear synchronous motor), che rappresentano la tipologia più affermata nel campo delle macchine automatiche per una serie di ragioni. Prima tra tutte la semplicità del sistema di controllo e di alimentazione, del tutto simile a quello dei brushless rotativi, ormai considerato uno standard industriale. Inoltre i livelli di spinta, di corsa e l accuratezza di posizionamento tipici di questa classe di motori rispondono spesso alle necessità tipiche delle macchine automatiche. Il controllo della posizione viene affidato ai più sofisticati sistemi di misura lineari in commercio, in grado di garantire posizionamenti e ripetibilità molto elevate. Altro punto di forza è la facilità di comunicazione del modulo MLE con l esterno. Il sistema di controllo adottato è infatti aperto a tutti i bus di campo esistenti, compresi i più moderni protocolli di comunicazione basati su Ethernet, il protocollo più diffuso e utilizzato nelle reti locali. Contrary to the mechanical manipulators, motion is not transmitted by cams or mechanical gears, but by induced electromagnetic forces; thus also the mechanical wear is close to nil. MLE series is powered by LSM (Linear Synchronous Motor), today s ultimate for automatic machines. Control and feeding systems are very simple and, just like the ones for the rotary brushless motor, considered an industrial standard. On the top of it, the standard of thrust and stroke and the accuracy of these motors answer the specific needs of the automatic machines very well. The position control is ensured by very sophisticated systems, the best ones when repeatability and positioning are at a stake. To be underlined also the easy communication of MLE series with the outside. Its control system is open to all existing available field bus, including the most modern communication protocols based on Ethernet, commonly used in local networks. 4 Electronic Manipulators MLE series

5 Il sistema Autorotor nasce inoltre con quello che viene riconosciuto come il bus di campo più veloce e performante: EtherCAT. Può essere definito come "Ethernet per il controllo della tecnologia di automazione." Si tratta di un protocollo di comunicazione open-source, ad alte prestazioni, che si propone di utilizzare protocolli Ethernet in un ambiente industriale. Anche la programmazione del sistema MLE è aperta agli standard più utilizzati e più precisamente orientata ai linguaggi di programmazione per l automazione individuati dalla normativa IEC Besides, Autorotor system comes with the fastest and most performing field bus: EtherCAT, the Ethernet to control the automation technology. It is an open source, high performance communication protocol, which uses Ethernet protocol in an industrial environment. Also MLE system programming is open to the most common standards and, more specifically, to the programming languages for automation (as per standard IEC ). VANTAGGI - Riduzione del consumo di energia in confronto ai sistemi pneumatici - Struttura molto compatta - Elevata dinamicità - Soluzione completa e facile da installare - Monitoraggio permanente di posizioni, forze di processo, velocità - Esente da usura e manutenzione ridotta - Software di programmazione aperto agli standard internazionali - Apertura completa al mondo esterno con possibilità di utilizzare qualsiasi bus di campo - Versatilità di utilizzo ADVANTAGES - Lower power consumption than pneumatic systems - Very compact body - Extremely fast - Easy to install - Constant monitoring of positions, forces of process and speed - No wear, low maintenance - Programming software open to international standard - Can use any fieldbus - Flexible I dispositivi di manipolazione sono moduli pronti con una facile installazione meccanica ed elettronica per messa in funzione I manipolatori sono dotati di attacchi standard per la gestione della potenza e della posizione. Manipulations devices are easy to install both from a mechanical and electronic standpoint. Manipulators come with standard connections to handle power and position. Manipolatori Elettronici Serie MLE 5

6 MANIPOLATORE ELETTRONICO ELECTRONIC MANIPULATOR Corsa verticale: Corsa orizzontale: Precisione di posizionamento: Ripetibilità: Max peso manipolato: Accelerazione max.: Velocità max.: Posizione di montaggio: Tempo max di Handshake: * = liberamente programmabile DATI TECNICI TECHNICAL DATA 0-50 mm* mm* 0.02 mm 0.01 mm 3 kg 40 m/s 2 6 m/s orizzontale 20 ms Vertical stroke Horizontal stroke Positioning precision Repeatability Maximum carriable weight Maximum acceleration Maximum speed Assembling position Handshake maximum time * = freely programmable TEMPI DI PERCORRENZA STROKE TIME 0,12 Corsa verticale Vertical stroke Tempo (s) 0,1 0,08 0,06 0,04 0,02 50 mm in 110 ms Percorso Percorso (mm) (mm) Stroke Corsa orizzontale Tempo (s) Horizontal stroke 0,14 0,12 0,1 0,08 0, mm in 120 ms 0,04 0, Percorso Percorso (mm) (mm) Stroke Combinando nel modo desiderato la corse verticale e orizzontale si possono eseguire diversi tipi di cicli. Di seguito vengono analizzati alcuni tra i cicli più utilizzati nelle applicazioni di Pick and Place. MLE manipulators are very flexible and adjustable to several different cycles; it is just matter of selecting the most suitable horizontal and vertical stroke (see the examples above). 6 Electronic Manipulators MLE series

7 MANIPOLATORE LINEARE CON CICLO AD U LINEAR MANIPULATOR - U CYCLE La velocità di esecuzione di un ciclo completo ABA varia drasticamente in funzione del carico applicato. A fondo pagina trovate il diagramma che riporta il numero massimo di cicli ottenibili in funzione del carico, mantenendo l effetto shake minimo per tutta la durata dello spostamento. Come esempio sono stati valutati cicli con corsa orizzontale di 110 mm e corsa verticale di 50mm. How fast can a linear manipulator make a complete ABA cycle? It depends on the load it has to carry. The table below (number of cycles carried load), self explanatory, has been calculated assuming a horizontal stroke of 110 mm and a vertical stroke of 50 mm. Negligible shake effect is ensured all through the cycle. Anticipando le partenze dei vari assi o programmando in modo differente le corse a pieno carico da quelle senza carico si possono ottenere anche tempi inferiori. Of course you can plan higher speed on the strokes without load and/or anticipate the start of the axes. Then the total cycle time will be shorter. MANIPOLATORE LINEARE CON CICLO AD L LINEAR MANIPULATOR WITH L CYCLE La velocità di esecuzione di un ciclo completo ABA varia drasticamente in funzione del carico applicato. Di seguito il diagramma che riporta il numero massimo di cicli ottenibili in funzione del carico, mantenendo l effetto shake minimo per tutta la durata dello spostamento. How fast can a linear manipulator make a complete ABA cycle? It depends on the load it has to carry. The table below (number of cycles carried load), self explanatory, has been calculated assuming a horizontal stroke of 110 mm and a vertical stroke of 50 mm. Negligible shake effect is ensured all through the cycle. Anticipando le partenze dei vari assi o programmando in modo differente le corse a pieno carico da quelle senza carico si possono ottenere anche tempi superiori. Of course you can plan higher speed on the strokes without load and/or anticipate the start of the axes. Then the total cycle time will be shorter. Cicli al minuto ad U con corsa 50x110 Cicli al minuto ad L con corsa 50x110 U cycles/min assuming 50x110 mm stroke L cycles/min assuming 50x110 mm stroke 3,5 3, ,5 2, ,5 Kg 1, ,5 0, Ci c l i Cicli Manipolatori Elettronici Serie MLE 7

8 HARDWARE E SISTEMA DI CONTROLLO HARDWARE AND CONTROL SYSTEM - Azionamenti a bi-asse tra i più efficienti e compatti sul mercato, in grado di supportare la tecnologia EtherCAT - Alimentazione di rete: 24 V 1 x VAC 3 x VAC 3 x VAC - Embedded-PC ad alta prestazioni per ottenere la massima programmabilità ed efficienza - Velocità di calcolo del sistema paragonabile a quella dei più moderni PC in commercio - Software di programmazione e ambiente di sviluppo TwinCAT - Linguaggi di programmazione standard per l automazione: IEC Telemetria e monitoraggio del sistema - Integrazione in qualsiasi sistema industriale - Regolazione di tutti i parametri degli assi: velocità, accelerazioni, posizione - High performance, compact bi-axis drives fully able to support EtherCAT tecnology - Network input: 24 V 1 x VAC 3 x VAC 3 x VAC - Embedded-PC to ensure maximum programmability - As a conseguence, the calculation speed of the system is the one of a PC - Software programming and development environment TwinCAT - Standard programming language for automation: IEC Telemetry and monitoring system - Easy integration into any industrial system - Adjustment of all parameters of the axis: speed, acceleration, position... - Cables are available in various lengths - Cavi disponibili in diverse lunghezze 8 Electronic Manipulators MLE series

9 COMUNICAZIONE COMMUNICATION I/O digitale (ingressi e uscite 24 V) EtherCAT Lightbus PROFIBUS Interbus CANopen DeviceNet Modbus RS485 RS232 Ethernet TCP/IP PROFINET EtherNet/IP Digital I/O (24 V of input and output) EtherCAT Lightbus PROFIBUS Interbus CANopen DeviceNet Modbus RS485 RS232 Ethernet TCP/IP PROFINET EtherNet/IP Manipolatori Elettronici Serie MLE 9

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11 OUR GERMAN SISTER COMPANY AUTOROTOR DEUTSCHLAND GMBH Mühlweg Limburgerhof Tel. +49/ Fax +49/ info@autorotor.de - OUR MAIN REPRESENTATIVES AND DISTRIBUTORS ABROAD Australia Belgium Brasil Canada Czech Rep. Denmark France Greece Holland HAWKER RICHARDSON 1a Newton Road Wetherill Park NSW 2164 Ph Fax jc@hrltd.com.au ELEKTROMASS - UNIDRIVE BVBA Schoolstraat, Sint Amandsberg Ph. +32/ Fax +32/ sales@elektromass.com AXIOS COMERCIO DE MAQUINAS E EQUIPAMENTOS LTDA Rua Taipas, 632-8A, Bairro Barcelona, São Caetano Do Sul, São Paulo Ph. (55) (11) Fax (55) (11) axios@axiosequipamentos.com.br SEMPRESS CANADA INC. 3580A Wolfedale Road Mississauga, Ontario L5C-2V6 Ph. +1/ Fax +1/ sempress@sempress.ca BIBUS S.R.O. Videnska, Brno CS Ph. +420/ Fax +420/ kelbl@bibus.cz BONDY LMT A/S Hassellunden 14 DK 2765 Smorum VAT-no: DK Tel Fax.: kar@bondy.dk BERNAY AUTOMATION S.A. 1, Rue de Menneval Bernay Cedex Ph. +33/ Fax +33/ info@bernay-automation.com PNEUMATEC IND. AUT. SYSTEMS Nevrokopiou, Athens EL Ph Fax pantosit@otenet.gr EVERTS PRODUCT HANDLING Venekoterweg 44, NL 8431 HH Oosterwolde Ph Fax info@everts.nl Malta Polonia Singapore Slovak Rep. Slovenia Spain Turkey USA Arkansas Louisiana New Mexico Oklahoma Texas Illinois Indiana Michigan Ohio RAYAIR AUTOMATION LTD. Corradino Industrial Estate, KW 23 G PAOLA, PLA 08 Malta Ph Fax info@ rayair-automation.com TB-AUTOMATION A. Legionow, Zywiec - Polonia Tel./Fax 0048/ biuro@tb-automation.com.pl (gen. uffici) SERVO DYNAMICS PTE LTD. 10 Kaki Brukit Road, Kaki Brukit Ind. Park Ph. +65/ Fax +65/ servodynamics@servo.com.sg BIBUS S.R.O. Priemyselná 4 SK Nitra Ph Fax bibus@bibus.sk LIPRO D.O.O. Šmarska c Koper - Capodistria Ph Fax lipro@siol.net COTRANSA COMERCIAL DE TRANSMISIONES S.A. P.I. Trobika, C/Landeta, Mungia - Bizkaia Ph. +34/ Fax +34/ cotransa@cotransa.net POLTI DIŞ TICARET LIMITED ŞIRKETI Perpa Tic. Mrk. A Blok Kat: 11 No: 1478 Okmeydani / ISTANBUL Ph. +90 (212) Fax +90 (212) polti@polti.com.tr BURNS CONTROLS Beta Road Dallas Texas Ph. +1/ Fax +1/ burns@burnscontrols.com EASOM AUTOMATION SYSTEMS INC Industrial Dr Madison Heights MI Ph. +1/ Fax +1/ sales@easomeng.com Manipolatori Elettronici Serie MLE 11

12 12 Electronic Manipulators MLE series AUTOROTOR srl Via dell industria, Vaiano Cremasco (CR) ITALY tel.: fax.: autorotor@autorotorgroup.com - web: