ALLEGATI TECNICI MATERIALI

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1 ALLEGATI TECNICI MATERIALI

2 MASTER TL-D Eco MASTER TL-D Eco 16W/865 1SL La lampada MASTER TL-D Eco offre la medesima emissione luminosa della lampada MASTER TL-D Super 80, ma con un consumo energetico inferiore, grazie all'uso di fosfori particolari e di uno speciale gas contenuto all'interno. Le aree di applicazione includono scuole, uffici, edifici amministrativi e ambienti nel settore sanitario. Dati del prodotto Caratteristiche generiche Attacco Forma lampada Vita media al 10% con tr.elett Vita media al 10% con tr.elett Vita media 10% senza pre-risc Vita lampada 50% Cu-Fe Vita media al 50% HF Performer Vita media 50% non prerisc, 3h LSF EM 2000h, 3h cycle LSF EM 4000h, 3h cycle LSF EM 6000h, 3h cycle LSF EM 8000h, 3h cycle LSF EM 12000h,3h cycle LSF EM 16000h,3h cycle LSF EM 20000h,3h cycle Dati illuminotecnici G13 [Medium Bi-Pin Fluorescent] T8 [26 mm] hr hr hr hr hr hr 99 % 99 % 99 % 99 % 89 % 33 % 2 % Codice di colore 865 [CCT of 6500K] Indice resa cromatica 85 Ra8 Colorazione Bianca fredda Temperatura di 6500 K colore Flusso luminoso nom. EM 25 C Flusso lumin. nom lampem a25 C Flusso luminoso lamp. EM 30 C Resa luminosa nom. 25 C in EM LLMF EM 2000h LLMF EM 4000h LLMF EM 6000h LLMF EM 8000h LLMF EM 12000h LLMF EM 16000h LLMF EM 20000h Temperatura di progetto Coordinate cromatiche X Coordinate cromatiche Y Caratteristiche elettriche Potenza lampada nominale Potenza nom. lampada EM 25 Potenza nom.lampada EM 25 C 1125 Lm 1125 Lm 1225 Lm 72 Lm/W 96 % 95 % 94 % 93 % 92 % 91 % 90 % 30 C W 16 W 15.7 W

3 MASTER TL-D Eco Tensione lampada EM 25 C Corrente lampada EM 25 C Regolabile 51 V A Si Classe di efficienza energetica Classe efficienza energetica Contenuto di mercurio (Hg) Dimensioni prodotto Lunghezza utile A Lunghezza di inserzione B Lunghezza totale C Diametro bulbo D A 2.0 mg (max) mm (min), (max) mm (max) mm 28 (max) mm Dati prodotto Codice ordine Codice prodotto Nome prodotto MASTER TL-D Eco 16W/865 1SL Ordine nome MASTER TL-D Eco 16W/865 1SL/25 prodotto Pezzi per scatola 1 Quantità per imballo 25 Scatola per imballo 25 Codice a barre sul prodotto - EAN1 Codice a barre sullimballo Codice logistico NC codice ILCOS FD-16/65/1B-E-G13-26/604 Peso netto per pezzo gr Disegno tecnico MASTER TL-D Eco 16W/865 1SL Product A (Max) B (Min) B (Max) C (Max) D (Max) TL-D Eco 16W/ D A B C 13 G13 Fotometrie µw per 5 nm per lm µ W per 5 nm per lm Designazione colore / lnm Designazione colore / λ nm 2013, Gennaio 31 Dati soggetti a modifiche

4 MASTER TL-D Eco MASTER TL-D Eco 32W/840 1SL La lampada MASTER TL-D Eco offre la medesima emissione luminosa della lampada MASTER TL-D Super 80, ma con un consumo energetico inferiore, grazie all'uso di fosfori particolari e di uno speciale gas contenuto all'interno. Le aree di applicazione includono scuole, uffici, edifici amministrativi e ambienti nel settore sanitario. Dati del prodotto Caratteristiche generiche Attacco Forma lampada Vita media al 10% con tr.elett Vita media al 10% con tr.elett Vita media 10% senza pre-risc Vita lampada 50% Cu-Fe Vita media al 50% HF Performer Vita media 50% non prerisc, 3h LSF EM 2000h, 3h cycle LSF EM 4000h, 3h cycle LSF EM 6000h, 3h cycle LSF EM 8000h, 3h cycle LSF EM 12000h,3h cycle LSF EM 16000h,3h cycle LSF EM 20000h,3h cycle Dati illuminotecnici G13 [Medium Bi-Pin Fluorescent] T8 [26 mm] hr hr hr hr hr hr 99 % 99 % 99 % 99 % 89 % 33 % 2 % Codice di colore 840 [CCT of 4000K] Indice resa cromatica 85 Ra8 Colorazione Bianca neutra Temperatura di 4000 K colore Flusso luminoso nom. EM 25 C Flusso lumin. nom lampem a25 C Flusso luminoso lamp. EM 30 C Resa luminosa nom. 25 C in EM LLMF EM 2000h LLMF EM 4000h LLMF EM 6000h LLMF EM 8000h LLMF EM 12000h LLMF EM 16000h LLMF EM 20000h Temperatura di progetto Coordinate cromatiche X Coordinate cromatiche Y Caratteristiche elettriche Potenza lampada nominale Potenza nom. lampada EM 25 Potenza nom.lampada EM 25 C 2650 Lm 2650 Lm 3000 Lm 82 Lm/W 96 % 95 % 94 % 93 % 92 % 91 % 90 % 30 C W 32 W 32.2 W

5 MASTER TL-D Eco Tensione lampada EM 25 C Corrente lampada EM 25 C Regolabile 92 V A Si Classe di efficienza energetica Classe efficienza energetica Contenuto di mercurio (Hg) Dimensioni prodotto Lunghezza utile A Lunghezza di inserzione B Lunghezza totale C Diametro bulbo D A 2.0 mg (max) mm (min), (max) mm (max) mm 28 (max) mm Dati prodotto Codice ordine Codice prodotto Nome prodotto MASTER TL-D Eco 32W/840 1SL Ordine nome MASTER TL-D Eco 32W/840 1SL/25 prodotto Pezzi per scatola 1 Quantità per imballo 25 Scatola per imballo 25 Codice a barre sul prodotto - EAN1 Codice a barre sullimballo Codice logistico NC codice ILCOS FD-32/40/1B-E-G13-26/1200 Peso netto per pezzo gr Disegno tecnico MASTER TL-D Eco 32W/840 1SL Product A (Max) B (Min) B (Max) C (Max) D (Max) TL-D Eco 32W/ D A B C 13 G13 Fotometrie µw per 5 nm per lm µ W per 5 nm per lm Designazione colore / lnm Designazione colore / λ nm 2013, Gennaio 31 Dati soggetti a modifiche

6 MASTER TL-D Eco MASTER TL-D Eco 51W/830 1SL La lampada MASTER TL-D Eco offre la medesima emissione luminosa della lampada MASTER TL-D Super 80, ma con un consumo energetico inferiore, grazie all'uso di fosfori particolari e di uno speciale gas contenuto all'interno. Le aree di applicazione includono scuole, uffici, edifici amministrativi e ambienti nel settore sanitario. Dati del prodotto Caratteristiche generiche Attacco Forma lampada Vita media al 10% con tr.elett Vita media al 10% con tr.elett Vita media 10% senza pre-risc Vita lampada 50% Cu-Fe Vita media al 50% HF Performer Vita media 50% non prerisc, 3h LSF EM 2000h, 3h cycle LSF EM 4000h, 3h cycle LSF EM 6000h, 3h cycle LSF EM 8000h, 3h cycle LSF EM 12000h,3h cycle LSF EM 16000h,3h cycle LSF EM 20000h,3h cycle Dati illuminotecnici G13 [Medium Bi-Pin Fluorescent] T8 [26 mm] hr hr hr hr hr hr 99 % 99 % 99 % 99 % 89 % 33 % 2 % Codice di colore 830 [CCT of 3000K] Indice resa cromatica 85 Ra8 Colorazione Bianca calda Temperatura di 3000 K colore Flusso luminoso nom. EM 25 C Flusso lumin. nom lampem a25 C Flusso luminoso lamp. EM 30 C Resa luminosa nom. 25 C in EM LLMF EM 2000h LLMF EM 4000h LLMF EM 6000h LLMF EM 8000h LLMF EM 12000h LLMF EM 16000h LLMF EM 20000h Temperatura di progetto Coordinate cromatiche X Coordinate cromatiche Y Caratteristiche elettriche Potenza lampada nominale Potenza nom. lampada EM 25 Potenza nom.lampada EM 25 C 4550 Lm 4550 Lm 4800 Lm 89 Lm/W 96 % 95 % 94 % 93 % 92 % 91 % 90 % 30 C W 51 W 51.4 W

7 MASTER TL-D Eco Tensione lampada EM 25 C Corrente lampada EM 25 C Regolabile 95 V A Si Classe di efficienza energetica Classe efficienza energetica Contenuto di mercurio (Hg) Dimensioni prodotto Lunghezza utile A Lunghezza di inserzione B Lunghezza totale C Diametro bulbo D A 2.0 mg (max) mm (min), (max) mm (max) mm 28 (max) mm Dati prodotto Codice ordine Codice prodotto Nome prodotto MASTER TL-D Eco 51W/830 1SL Ordine nome MASTER TL-D Eco 51W/830 1SL/25 prodotto Pezzi per scatola 1 Quantità per imballo 25 Scatola per imballo 25 Codice a barre sul prodotto - EAN1 Codice a barre sullimballo Codice logistico NC codice ILCOS FD-51/30/1B-E-G13-26/1500 Peso netto per pezzo gr Disegno tecnico MASTER TL-D Eco 51W/830 1SL Product A (Max) B (Min) B (Max) C (Max) D (Max) TL-D Eco 51W/ D A B C 13 G13 Fotometrie µw per 5 nm per lm µ W per 5 nm per lm Designazione colore / lnm Designazione colore / λ nm 2013, Gennaio 31 Dati soggetti a modifiche

8 Rev.1.1 Remote Terminal Unit B-180

9 Remote Terminal Unit B-180 Pag. 2 Descrizione Introduzione La RTU B180, e la sorella RTU B200, ultime nate del sistema TMC-2000, si propongono come valida risposta alle esigenze di chi progetta e implementa sistemi di automazione industriale. L economicità e la facilità d uso sono solo due delle caratteristiche che fanno della B180 il componente base per la realizzazione di una rete di telecontrollo. La periferica è assemblata in un contenitore standard da barra DIN da 9 moduli ed è quindi facilmente integrabile in quadri elettrici di uso comune. La RTU, grazie alla sua compattezza, può agevolmente trovare posto in quadri elettrici preesistenti, facilitando il suo uso quando sia antieconomico o non sia possibile aggiungere altri quadri dedicati al sistema di telecontrollo. Nella sua configurazione di base la B180 ha un numero di I/O sia analogici che digitali che soddisfano le esigenze di un buon numero di applicazioni (14 ingressi digitali galvanicamente isolati, 6 ingressi analogici a 12bit, 4 uscite digitali a relé 1A@240Vac). Qualora occorrano maggiori ingressi o uscite, è possibile aggiungere moduli di I/O connessi alla RTU tramite Bus CAN. Questa famiglia di apparati permette di creare sistemi di telecontrollo che operano sia su piccoli che su grandi impianti, potendo connettersi alla rete CAN lungo cablaggi di centinaia di metri. Per il controllo dei dispositivi di I/O viene estensivamente usato il protocollo MODBUS che è gestito sia a livello RTU che da tutti i moduli aggiuntivi. La RTU B180 incorpora innumerevoli sistemi di comunicazione per permetterne il collegamento al sistema di telecontrollo. Il dispositivo dispone infatti di una interfaccia LAN di tipo ETHERNET RJ45 e di una interfaccia WAN di tipo GPRS. In questo secondo caso, per garantire la risoluzione degli indirizzi IP e quindi una connessione stabile e sicura, la RTU usa un algoritmo IP trasparente e proprietario chiamato "Metodo per il controllo di impianti a distanza" (in uso gratuito). Tale protocollo di connessione permette di rintracciare qualsiasi periferica della rete tramite indirizzo IP anche se questo sia dinamicamente allocato. Il modulo GSM/GPRS è inoltre utilizzabile anche per l invio di SMS e trasmissione dati GSM. Oltre a sistemi basati su TCP-IP, la RTU ha di base altri canali di comunicazione quali una porta USB, un'interfaccia RS485 e una interfaccia RS232. Le porte seriali vengono tipicamente impiegate per la comunicazione via radio, quale terzo sistema di connettività point-to-point o point-multi-point. Il firmware implementato nella B180, grazie ad una forte modularità nella gestione dei dati, permette di trattare tutte le interfacce I/O indipendentemente dal protocollo base di comunicazione. Infatti i canali di comunicazione sono intercambiabili ed ogni interfaccia può gestire indipendentemente il protocollo MODBUS (RTU o TCP). Queste caratteristiche, unite alla facilità di configurazione, permettono una estrema flessibilità del sistema e quindi una sua intrinseca capacità a coprire praticamente ogni applicazione di telecontrollo. La configurazione della RTU può avvenire tramite uno dei sistemi di comunicazione presenti a bordo della B180. I parametri principali sono configurabili sia tramite terminale, sia tramite un WEB server che tramite protocollo MODBUS. Particolare cura è stata data al modulo software di FRONT-END verso i programmi SCADA.

10 Remote Terminal Unit B-180 Pag. 3 Descrizione Caratteristiche principali Dimensioni: mm. 160x110x60 con attacco per barra DIN Display grafico: mm. 90x50 per la visualizzazione dei dati e della diagnostica Alimentazione: 12 o 24Vcc. Protezione agenti atmosferici: IP54 INGRESSI - USCITE Ingressi Digitali: 14 span 0-24Vdc o 0-24Vac; optoisoloati Uscite Digitali: 4 contatto pulito configurabile NO o NC; uscita relè 240Vac - 1 A Ingressi Analogici: 6 risoluzione 12bit; span 0-10V o 0-20mA Uscite Analogiche: 2 risoluzione 12bit; span 0-5V 0-10V 0-20mA; galvanicamente isolato Connessioni presenti a bordo: CanBus: versione 2.0b; galvanicamente isolato; driver PCA82C250 Modulo GSM/GPRS Ethernet 10Mb/s Connettore RJ45; Galvanicamente isolato USB Emulazione seriale Connettore miniusb RS485 Master/Slave RS232 Una porta (U0) CONNESSIONI Lato Inferiore PIN N Funzione PIN N Funzione 1 Digital output CH0 15 Analog Input CH2+ 2 Digital output CH0 16 Analog Input CH3+ 3 Digital output CH1 17 Analog Input CH4+ 4 Digital output CH1 18 Analog Input CH6+ 5 Digital output CH2 19 Analog Input Common Ground 6 Digital output CH2 20 Analog Input Common Ground 7 Digital output CH3 21 CAN Ground 8 Digital output CH3 22 CAN LOW 9 23 CAN HIGH RS485 - A RS485 - B

11 Remote Terminal Unit B-180 Pag. 4 Descrizione RS485 - GND 13 Analog Input CH0+ 27 POWER SUPPPLY + 14 Analog Input CH1+ 28 POWER SUPPPLY GROUND Oltre ai terminali a vite, il lato inferiore della RTU ospita i connettori LAN di tipo RJ45 ed il connettore mini-usb. Lato Superiore PIN N Funzione PIN N Funzione 1 Digital input CH0 15 Digital input CH7 2 Digital input CH0 16 Digital input CH7 3 Digital input CH1 17 Digital input CH8 4 Digital input CH1 18 Digital input CH8 5 Digital input CH2 19 Digital input CH9 6 Digital input CH2 20 Digital input CH9 7 Digital input CH3 21 Digital input CH10 8 Digital input CH3 22 Digital input CH10 9 Digital input CH4 23 Digital input CH11 10 Digital input CH4 24 Digital input CH11 11 Digital input CH5 25 Digital input CH12 12 Digital input CH5 26 Digital input CH12 13 Digital input CH6 27 Digital input CH13 14 Digital input CH6 28 Digital input CH13 Gli input digitali sono tutti galvanicamente separati e optoisolati. Lato Sinistro Sul lato sinistro è presente un unico slot che permette l inserimento della SIM card nel modulo GSM/GPRS. L inserzione è con molla a scatto. Per disinserire la SIM card occorre premere preliminarmente la SIM verso l interno della scatola per 1-2 mm di lunghezza.

12 Remote Terminal Unit B-180 Pag. 5 Descrizione SOMMARIO Remote Terminal Unit B Introduzione... 2 Caratteristiche principali... 3 CONNESSIONI... 3 Lato Inferiore... 3 Lato Superiore... 4 Lato Sinistro... 4 Descrizione Funzionale... 6 Real Time Clock (RTC)... 7 E2PROM 4Kx FLASH 4Mx Seriali asincrona (U0)... 7 Interfaccia CAN 2.0b... 7 Interfaccia Ethernet... 7 Interfacccia USB... 7 Interfaccia RS Interfaccia GSM/GPRS... 7 Ingressi Digitali... 8 Uscite digitali... 8 Ingressi analogici... 8 Firmware Applicativo... 9 Moduli di espansione I/O Modulo CAN 16 Ingressi Digitali Modulo CAN 8 Uscite digitali Modulo CAN 8 Ingressi analogici Modulo CAN 4 Uscite analogiche... 16

13 Remote Terminal Unit B-180 Pag. 6 Descrizione Descrizione Funzionale Figura 1 - Schema funzionale a blocchi

14 Remote Terminal Unit B-180 Pag. 7 Descrizione Lo schema a blocchi della B180 è riportato in Figura 1. Qui di seguito sono riassunte le funzioni di ogni blocco: Real Time Clock (RTC) Il Real Time Clock della B180 è un orologio di alta precisione e bassissimo consumo che viene usato dalla CPU per temporizzazioni a lunga scadenza. Il circuito permette di conoscere la data od impostare un allarme anche dopo settimane di funzionamento. Si possono quindi creare calendari e tabelle di funzionamento degli apparati. La CPU lo usa anche per potersi svegliare dopo lunghi periodi di addormentamento. Ciò è essenziale al fine di limitare i consumi nei sistemi alimentati a batteria. E2PROM 4Kx8 Viene usata per memorizzare I parametri di funzionamento del sistema. Può essere scritta parecchie centinaia di migliaia di volte ed è quindi adatta anche per memorizzare temporaneamente i parametri di funzionamento attuali, in previsione di una improvvisa cessazione dell alimentazione. FLASH 4Mx8 Viene usata per memorizzare grandi moli di dati o tabelle di conversione particolarmente grandi. Ad oggi vi sono memorizzati i manuali e le pagine web necessarie alla gestione via TCP/IP del sistema. Seriale asincrona (U0) La seriale RS232 a tre terminali (no handshake) e serve principalmente per la configurazione del dispositivo e per la connessione dello stesso a modem radio. Interfaccia CAN 2.0b L interfaccia CAN viene usata esclusivamente per la connessione ai moduli di espansione della RTU. L interfaccia può controllare connessione lunga fino a 500m e quindi estendersi lungo impianti particolarmente grandi. L interfaccia è otticamente e galvanicamente isolata per permettere una connessione sicura in ogni ambiente di lavoro. Interfaccia Ethernet La connessione alla lan locale avviene tramite questa interfaccia. E possibile controllare la RTU attraverso questa connessione sia usando il protocollo MODBUS-TCP che via un server WEB. Interfacccia USB L interfaccia USB serve quale canale veloce ed affidabile per le connessioni con un PC. La USB è usata in emulazione seriale tramite il chipset FTDI. Tipicamente si utilizza questa connessione per l aggiornamento del Firmware. Interfaccia RS485 Permette la connessione ad altri moduli MODBUS di altri produttori o per connettersi su reti industriali preesistenti. L interfaccia è otticamente e galvanicamente isolata per permettere una connessione sicura in ogni ambiente di lavoro. Interfaccia GSM/GPRS Un modulo GSM/GPRS tri-band è integrato nella RTU B180. Per il suo uso occorre inserire nell apposito connettore una scheda SIM di un qualsiasi gestore telefonico. Tramite questa

15 Remote Terminal Unit B-180 Pag. 8 Descrizione interfaccia e possibile connettere il dispositivo ad un front-end SCADA o scambiare con esso dati e configurazioni. In aggiunta è possibile istruire la B180 ad inviare degli SMS con cadenza predeterminata e con contenuto programmabile dall operatore. Ingressi Digitali Gli ingressi digitali, tutti optoisolati ed indipendenti, permettono il monitoraggio dello stato di un contatto o altro livello di tensione presente su un apparato da controllare. I parametri di funzionamento di ogni canale sono elencati qui di seguito: Input Impedance 2.3 KΩ ON Input current 2 ma ON Input voltage 3.5 V OFF Input voltage 2.5 V Isolation Voltage 5 KV Max Input voltage 24 V Uscite digitali Le uscite digitali sono gestite tramite relè elettromeccanici. La tensione di bobina dei relè è tipicamente 24V ed è quella di alimentazione della RTU. In caso di tensione di alimentazione differente (12V o altro) occorre specificarne il valore al momento dell ordine in modo che venga effettuata la sostituzione dei relè. I parametri di funzionamento di ogni canale sono elencati qui di seguito: Tensione di eccitazione 24V typ (12 V version available) Massima Corrente ai contatti Vac 1 24Vdc Massima corrente di scambio 1 A Resistenza di contatto 100 mω Numero minimo di operazioni (15M mechanical) Tensione di isolamento 0,5 KV cont. (1.5 KV pulse) Uscita selezionabile NO o NC secondo configurazione del microswitch dedicato E possibile richiedere il montaggio di relè con caratteristiche personalizzate alle necessità del cliente. Ingressi analogici I sei ingressi analogici sono multiplexati su un singolo ADC a 12 bit. Le caratteristiche di funzionamento sono elencate qui di seguito: Risoluzione 12 Bit Tensione di ingresso* 0 5 V Corrente di ingresso* Ω input impedance Impedenza di ingresso 20 KΩ Massima tensione di ingresso 30 V * secondo la configurazione del microswitch dedicato

16 Remote Terminal Unit B-180 Pag. 9 Descrizione Firmware Applicativo Come descritto precedentemente, La B180 gestisce innumerevoli periferiche. Oltre ai canali di acquisizione analogici e digitali sono state implementate diverse interfacce di comunicazione, ognuna delle quali può essere assegnata ai diversi moduli funzionali del Firmware della periferica: UART0 porta seriale asincrona RS232. UART1 corrisponde ad un canale di programmazione interno. In pratica una UART a livello TTL accessibile solo quando la RTU è smontata. COMA corrisponde al canale di comunicazione con il modulo GSM/GPRS COMB corrisponde al canale RS485 USB è la porta di comunicazione che gestisce una seriale virtuale. Tale porta viene solitamente usata per aggiornare il firmware della RTU. Per usarla occorre installare su un PC un driver specifico. (Il driver per FT245R può essere scaricato dal sito WEB della FTDI all indirizzo: Un diagramma riassuntivo dei vari livelli OSI disponibili nel Firmware di gestione della RTU è schematizzato qui di seguito: I moduli Firmware che sono stati inclusi nella B180 permettono, tramite una opportuna configurazione, di collegare la stessa ad un software SCADA o di gestire in locale o da remoto piccoli o grandi sistemi industriali, senza per questo dover cambiare o personalizzare il software preinstallato. I moduli principali sono:

17 Remote Terminal Unit B-180 Pag. 10 Descrizione GPRS Tale modulo contiene sia il driver che permette la configurazione e l utilizzo della scheda GPRS/GSM che il protocollo di scambio dati con il Front-END del sistema SCADA centrale. Quando attivo si connette al sistema centrale SCADA in modalità diversa a seconda della modalità di connessione scelta: GPRS CLIENT La RTU, una volta accesa, si connette alla rete del gestore GSM proprietario della SIM in essa installata. Una volta connessa, la RTU accede al server (SERVER IP ADDR) su cui viene eseguito il software di Front-End e inizia la negoziazione per registrare l indirizzo IP ottenuto al momento della connessione (vedi protocollo "Metodo per il controllo di impianti a distanza"). GPRS SERVER La RTU, una volta accesa, si connette alla rete del gestore GSM proprietario della SIM in essa installata e si registra alla rete APN del gestore di servizi (tipicamente il proprietario della RTU). Avendo quindi un indirizzo IP fisso, il sistema SCADA vi accede direttamente senza bisogno di Front-End. SER La connessione avviene direttamente tramite la linea seriale scelta dalla configurazione. Il sistema SCADA accede ad ogni RTU tramite un canale di LAN comunicazione dedicato, tipicamente via radio. La connessione avviene tramite LAN ethernet. Il sistema SCADA accede direttamente ad ogni RTU senza usare un Front-End dedicato. Una volta connessa, la RTU interagisce con lo SCADA o il suo Front-End tramite il protocollo MODBUS-TCP con indirizzo assegnato (MODBUS TCP ADDR). GSM Al contrario del modulo GPRS, la modalità GSM permette solo il collegamento diretto fra un server e la RTU stessa. In pratica la RTU si connette al sistema quando viene chiamata al numero GSM assegnatogli dal gestore ed impostato nella SIM. Per sicurezza la RTU accetta chiamate solo da due numeri predefiniti al momento della configurazione. Una volta connessa la B180 viene vista come una periferica MODBUS- RTU con indirizzo assegnato (MODBUS-RTU ADDR.). SMS Il modulo, in via di sviluppo, sfrutta la connessione GSM. Ad oggi, se attivato, la RTU invia un messaggio di test ai numeri configurati con cadenza predefinita (SMS CHECK PERIOD). MODBUS TCP Tale modulo permette una comunicazione con la RTU B180 in accordo con lo standard MODBUS-TCP. Questo permette la facile integrazione della B180 in programmi SCADA, avendo questi tipicamente un interfaccia di questo tipo. MODBUS UDP Il modulo è presente ma scarsamente utilizzato. Permette una comunicazione equivalente al suo omonimo MODBUS-TCP ma usando un protocollo ethernet a più basso livello. MODBUS RTU (SLAVE) Il modulo, se attivato, permette una comunicazione con la RTU B180 in accordo con lo standard MODBUS-RTU. Ogni master MODBUS, che colloquia sulla linea di comunicazione selezionata, vede quindi la B180 come una periferica MODBUS RTU, permettendo quindi la modifica dei parametri funzionali e di I/O della B180.

18 Remote Terminal Unit B-180 Pag. 11 Descrizione MODBUS RTU MASTER Questo modulo, se attivo, permette la interconnessione di due o più B200 e B180 utilizzando il protocollo MODBUS- RTU sulla linea di comunicazione selezionata. Il modulo prevede la configurazione su ogni master di due comandi MODBUS di lettura (QUERY FUNCTION = 3) o scrittura (QUERY FUNCTION = 16) di un set di parametri remoti. Una RTU master può controllare periodicamente uno o due gruppi di valori che provengono da una periferica slave (oppure due range di valori che provengono da due periferiche slave, uno per ogni periferica). I valori remoti così acquisiti possono essere memorizzati nella memoria MODBUS dalla RTU master o di quella slave. Un loop di controllo provvede successivamente a riconfigurare le uscite analogiche o digitali modificate al momento del trasferimento dati. Un esempio pratico dell utilizzo di questo modulo è il controllo della potenza di una pompa che deve mantenere costante il valore della pressione in un tratto di condotta posta a diversi chilometri di distanza. La RTU slave acquisisce il valore della pressione nel punto di misura. Il master interroga lo slave e memorizza il valore un area interna della memoria MODBUS. Se la memorizzazione del parametro cade nell area di I/O della B180 il valore di uscita viene automaticamente aggiornato. MODBUS RTU GATEWAY Il modulo effettua una traslazione dei messaggi MODBUS-TCP, provenienti dalla rete LAN, in messaggi MODBUS-RTU ad una periferica con indirizzo specificato dal parametro RTU GATEWAY SUB-ADDR. Quando il valore di RTU GATEWAY SUB-ADDR è impostato a 255 il modulo rende accessibili tutte le periferiche della sottorete scelta (RTU GATEWAY SERIAL PORT). Per tale funzione il modulo usa una porta TCP dedicata (default = 3050). Il modulo, se attivato, permette quindi di controllare da remoto intere sottoreti di strumentazione (p.es da COMB = RS485) in standard MODBUS RTU. UART BRIDGE Il modulo, se attivato, permette di inviare e ricevere messaggi da remoto usando la linea di comunicazione scelta fra UART0, UART1, UART2, COMA, COMB, USB. Tale modalità è usata per fini di debug o per il controllo remoto di periferiche non prodotte da BRE. Il PC di controllo che si intende utilizzare per comunicare secondo questa modalità utilizza un driver Virtual-COM. In pratica tramite una porta TCP scelta, è possibile comunicare direttamente, in modo trasparente con una delle reti seriali della B180. HTTP SERVER Il Firmware della B180 contiene un piccolo server http che permette da remoto di accedere con un browser alla RTU. Il server visualizza in varie pagine lo stato degli ingressi e delle uscite (sia interne che dei moduli di espansione) e permette di eseguire una configurazione dei parametri principali di connessione e dei valori delle uscite analogiche e digitali.

19 Remote Terminal Unit B-180 Pag. 12 Descrizione Moduli di espansione I/O Come discusso in precedenza, è possibile espandere gli ingressi e le uscite analogiche e digitali della B180 tramite appositi moduli sviluppati per connettersi alla RTU che utilizzano l interfaccia CAN. I moduli vengono automaticamente individuati dalla RTU e immediatamente mappati sulla memoria MODBUS del dispositivo. In pratica i moduli vengono integrati in modo trasparente nel sistema. Di seguito si ha una lista dei moduli disponibili e la loro mappatura nella rete CAN: ELENCO SCHEDE CAN RTU B200 TIPO SCHEDA ID SCHEDA NUMERO NODO CAN DIGITAL INPUT DI00 SCHEDA 0 NODE 2 DIGITAL INPUT DI01 SCHEDA 1 NODE 3 DIGITAL INPUT DI02 SCHEDA 2 NODE 4 DIGITAL INPUT DI03 SCHEDA 3 NODE 5 DIGITAL INPUT DI04 SCHEDA 4 NODE 6 DIGITAL INPUT DI05 SCHEDA 5 NODE 7 DIGITAL INPUT DI06 SCHEDA 6 NODE 8 DIGITAL INPUT DI07 SCHEDA 7 NODE 9 DIGITAL INPUT DI08 SCHEDA 8 NODE 10 DIGITAL INPUT DI09 SCHEDA 9 NODE 11 ANALOG INPUT AI00 SCHEDA 0 NODE 12 ANALOG INPUT AI01 SCHEDA 1 NODE 13 ANALOG INPUT AI02 SCHEDA 2 NODE 14 ANALOG INPUT AI03 SCHEDA 3 NODE 15 ANALOG INPUT AI04 SCHEDA 4 NODE 16 ANALOG INPUT AI05 SCHEDA 5 NODE 17 ANALOG INPUT AI06 SCHEDA 6 NODE 18 ANALOG INPUT AI07 SCHEDA 7 NODE 19 ANALOG INPUT AI08 SCHEDA 8 NODE 20 ANALOG INPUT AI09 SCHEDA 9 NODE 21 DIGITAL OUTPUT DO00 SCHEDA 0 NODE 22 DIGITAL OUTPUT DO01 SCHEDA 1 NODE 23 DIGITAL OUTPUT DO02 SCHEDA 2 NODE 24 DIGITAL OUTPUT DO03 SCHEDA 3 NODE 25 ANALOG OUTPUT AO00 SCHEDA 0 NODE 26 ANALOG OUTPUT AO01 SCHEDA 1 NODE 27 ANALOG OUTPUT AO02 SCHEDA 2 NODE 28 ANALOG OUTPUT AO03 SCHEDA 3 NODE 29 Considerando gli I/O già integrati a bordo della B180, il sistema alla sua massima espansione può controllare: Ingressi digitali 174 Uscite digitali 36 Ingressi analogici 86 Uscite analogiche 18 Ove fosse necessario, più RTU possono essere collegate per il controllo di un impianto, raggiungendo così una espandibilità praticamente illimitata. I moduli di espansione sono tutti montati su connettore per scheda a guida DIN. Possono essere tutti assemblati, insieme alla RTU B180, in uno o più quadri industriali standard.

20 Remote Terminal Unit B-180 Pag. 13 Descrizione Modulo CAN 16 Ingressi Digitali Digital Input CAN + PWR CH0 CH1 CH2 CH3 CH4 CH5 CH6 CH7 CH8 CH9 CH10 CH11 CH12 CH13 CH14 CH15 GND L nc H Vin Il modulo ha 16 ingressi digitali otticamente e galvanicamente isolati dalla alimentazione esterna. I terminali di ingresso possono accettare sia tensioni continue che alternate. Per la massima affidabilità del bus di interconnessione, l interfaccia CAN è anch essa otticamente e galvanicamente isolata dalla CPU e dai canali di ingresso. Il terminatore della rete CAN può essere inserito creando, tramite saldatura, un ponticello nella zona indicata. CAN TERM PWR LED PROGRAM Le caratteristiche di funzionamento di ogni canale sono elencati qui di seguito: Input Impedance 2.3 KΩ ON Input current 2 ma ON Input voltage 3.5 V OFF Input voltage 2.5 V Isolation Voltage 5 KV Max Input voltage 24 V

21 Remote Terminal Unit B-180 Pag. 14 Descrizione CH1 CH2 CH3 CH4 CH5 CH6 CH7 CH8 CAN + PWR Modulo CAN 8 Uscite digitali NO NC COM NO NC COM NO NC COM NO NC COM NO NC COM NO NC COM NO NC COM NO NC COM GND L nc H Vin PWR LED CAN TERM PROGRAM Il modulo ha 8 uscite digitali otticamente e galvanicamente isolati dalla alimentazione esterna. I terminali di uscita sono sia Normalmente Aperti (NO) che Normalmente Chiusi (NC). Per la massima affidabilità del bus di interconnessione, l interfaccia CAN è anch essa otticamente e galvanicamente isolata dalla CPU e dai canali di ingresso. Il terminatore della rete CAN può essere inserito creando, tramite saldatura, un ponticello nella zona indicata. Le caratteristiche di funzionamento di ogni canale sono elencati qui di seguito: Massima Corrente ai contatti Vac 1 24Vdc Massima corrente di scambio 1 A Resistenza di contatto 100 mω Numero minimo di operazioni (15M mechanical) Tensione di isolamento 0,5 KV cont. (1.5 KV pulse)

22 Remote Terminal Unit B-180 Pag. 15 Descrizione Modulo CAN 8 Ingressi analogici Analog Input CAN + PWR GND L nc H Vin CAN TERM CH0 CH1 CH2 CH3 CH4 CH5 CH6 CH7 PWR LED SHUNT Ressitor PROGRAM Il modulo ha 8 ingressi analogici con massa comune otticamente e galvanicamente isolati dalla alimentazione esterna. Per la massima affidabilità del bus di interconnessione, l interfaccia CAN è anch essa otticamente e galvanicamente isolata dalla CPU e dai canali di ingresso. Ogni ingresso può misurare una corrente (0-20 ma, default) od una tensione (0-5V). Per la misura della tensione su un particolare canale occorre dissaldare e rimuovere la resistenza di shunt da 120 Ω ad esso relativa (vedi figura). Occorre sempre prestare attenzione al collegamento di massa, in quanto questo è a comune per tutti i canali di misura (Terminali a vite nel livello basso). Il terminatore della rete CAN può essere inserito creando, tramite saldatura, un ponticello nella zona indicata. Le caratteristiche dei canali di ingresso sono elencate qui di seguito: Risoluzione 12 Bit Tensione di ingresso* KΩ input impedance Corrente di ingresso* Ω input impedance Massima tensione di ingresso 30 V * secondo la presenza della resistenza di shunt dedicata.

23 Remote Terminal Unit B-180 Pag. 16 Descrizione Modulo CAN 4 Uscite analogiche Il modulo ha 4 uscite analogiche indipendenti. Ogni uscita e otticamente e galvanicamente isolata dalle altre e dalla tensione di alimentazione del modulo stesso. L interfaccia CAN è anch essa otticamente e galvanicamente isolata per la massima affidabilità del bus di interconnessione. Ogni uscita presenta contemporaneamente un segnale in corrente (0-20 ma) e tensione (0-5V o 0-10V selezionabile tramite ponticello). Le due uscite di ogni canale non possono essere rese indipendenti. CH0 I V GND DO 0 CH1 I V GND 0-5V SHORT 0-10V OPEN CH2 CH3 CAN PWR I V GND I V GND GND L nc H + nc GND CALIBRATION PWR LED CAN TERM PROGRAM Le caratteristiche di funzionamento di ogni canale sono elencate qui di seguito: Risoluzione 12 Bit Tensione di uscita* 0 5 V 0 10 V Corrente di uscita* 0 20 ma (Source sink only, common GND isolated) Tensione di isolamento 1 KV * secondo la configurazione del microswitch dedicato

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