La fruizione del servizio della regione Lombardia

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Uberto Carbone
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1 La fruizione del servizio della regione Lombardia d.i. Marco Scuratti

2 La rete GPS: il progetto Regione Lombardia Politecnico di Milano IREALP (Istituto di Ricerca per l Ecologia e l Economia applicate alle Aree Alpine) Consulta Scientifica Regione Lombardia, Politecnico di Milano (Como, Lecco, Milano, Cremona, Mantova), Università di Brescia, Università di Pavia

3 Copertura del territorio 14 stazioni permanenti attive ed operative alla data del 8 febbraio 2006; collocazione delle stazioni permanenti in modo tale che ogni punto del territorio regionale sia distante dalla stazione permanente più vicina non più di 35 chilometri; stazioni permanenti progetto ALPS GPSQUAKENET: in fase di installazione; accordi con regioni vicine: in fase di definizione;

4 Utilità del progetto Alcuni esempi reali di utilizzo censimento evidenze archeologiche; censimento cartellonistica abusiva; aggiornamento e creazione di cartografia; aggiornamento catasto strade; appoggio a rilievi con metodologia classica; navigazione; database flora/fauna/manufatti; ricerca scientifica; Conoscenza Tutela Salvaguardia del territorio

5 I prodotti della rete fornitura dati RINEX per il posizionamento in post processamento; Fornitura di correzioni differenziali di codice e di codice + fase per il posizionamento in tempo reale; PRODOTTI IN FORMATO STANDARD (rispettivamente RINEX e RTCM )

6 Dati RINEX Formato standard di distribuzione dei dati GPS ASCII; file delle osservazioni + file di navigazione: *.06o, *.06n, *.06g

7 Esempio RINEX 2 OBSERVATION DATA G (GPS) RINEX VERSION / TYPE CCRINEXO V2.4.3 LH GEOMATICA 24-MAY-04 00:20 PGM / RUN BY / DATE CONCATENATE RINEX COMMENT CCRINEXO V2.4.3 LH GEOMATICA 23-MAY-04 01:05 COMMENT CONCATENATE RINEX COMMENT DAT2RINW GEOMATICA 23MAY04 :00:3 COMMENT COMMENT OFFSET FROM BOTTOM OF ANTENNA TO PHASE CENTER IS MM COMMENT COMMENT *** ABOVE ANTENNA HEIGHT IS FROM MARK TO BOTTOM OF ANTENNA. COMMENT COMMENT NOTE: THE ABOVE OFFSETS ARE CORRECTED. COMMENT COMO MARKER NAME 12761M001 MARKER NUMBER GEOMATICA POLITECNICO DI MILANO - POLO DI COMO OBSERVER / AGENCY TRIMBLE 4000SSI NAV 7.19 SIG 3.04 REC # / TYPE / VERS TRM ANT # / TYPE APPROX POSITION XYZ ANTENNA: DELTA H/E/N 1 1 WAVELENGTH FACT L1/2 5 L1 C1 L2 P2 D1 # / TYPES OF OBSERV 30 INTERVAL TIME OF FIRST OBS END OF HEADER

8 Formato binario Dati RTCM correzioni differenziali varie versioni: 2.0, 2.1, 2.3, 3.0; ogni versione è caratterizzata da differenti tipi di messaggi, ognuno dei quali veicola un tipo di informazione differente

9 Dati RINEX per il posizionamento in post - processamento Interfaccia JAVA su sito internet pubblico, accesso riservato agli utenti iscritti Server per il recupero di dati RINEX nel formato scelto dall utente Formato = decimazione, durata, modalità di compressione, organizzazione dei dati

10 Interfaccia GNWEB

11 Prova operativa...collegamento internet

12 Correzioni differenziali Necessità: Per il posizionamento in tempo reale server di distribuzione dei dati, connesso alle stazioni permanenti; client per la ricezione dei dati, connesso alla stazione rover; Modalità di distribuzione: (radio modem); (cavo); telefonia mobile;

13 Correzioni differenziali Acquisizione mediante telefonia mobile PREMESSA: Ogni telefono mobile (cellulare, telefonino, ) effettua il proprio lavoro mediante un protocollo di comunicazione. Telefonino GSM possiedo un telefonino il cui protocollo di funzionamento è il GSM Protocolli: GSM, GPRS, UMTS, EDGE

14 Protocolli di comunicazione Protocollo Velocità tipiche Funzionamento Utilizzi GSM 9600 bps Analogico (tariffa a tempo) GPRS (GSM-IP) EDGE 114 kbps 560 kbps Digitale (tariffa a traffico) Chiamata diretta, connessione a IP UMTS 2 Mbps Considerazioni Velocità: fattore limitante (GPS + GLONASS + GALILEO) GPRS carrier offrono pacchetti solo dati a tariffe interessanti

15 Esempi di tariffa Costi e utilizzo 30 / bimestre 500 Mb inclusi 2 / bimestre 10 Mb inclusi Esempi di utilizzo (utente di GPSLOMBARDIA) 120 connessioni al servizio; 3.5 Mbytes inviati da GPSLOMBARDIA verso l utente; Dati utente GPSLOMBARDIA :??? (NMEA + poco altro) numero di punti battuti: 140 tempo di connessione a GPSLOMBARDIA: 9303 sec = 155 minuti ore lavorative impiegate: 15 circa

16 Modalità di accesso ai dati GSM chiamata diretta a numero telefonico di rete mobile connessione diretta tra il telefonino dell utente e quello di GPSLOMBARDIA; il costo della chiamata dipende dal contratto dell utente in caso di chiamate verso cellulari; tariffa a tempo; GPRS chiamata ad un provider internet, quindi NTRIP in via preliminare l utente attiva una connessione dati al provider; può quindi navigare in qualsiasi sito internet, oppure connettersi al servizio di distribuzione dati di GPSLOMBARDIA; tariffa a traffico;

17 NTRIP Successivamente alla connessione, è necessario visitare un sito internet, che distribuisce le correzioni differenziali ai soli utenti registrati. accesso al sito ( autenticazione; richiesta dei dati di interesse; posizionamento in tempo reale; stima della posizione NTRIP: protocollo di distribuzione delle correzioni differenziali via internet

18 NTRIP Interrogazione del server NTRIP (NTRIP caster) di GPSLOMBARDIA Disponibilità contemporanea di più stream di dati, con differenti caratteristiche

19 Bibliografia NTRIP: GSM vs GPRS NTRIP RINEX RTCM Rete GPSLOMBARDIA IREALP - info@gpslombardia.it

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