SurvCE: configurazione del ricevitore S9III per utilizzare reti RTK/NTRIP

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1 SurvCE: configurazione del ricevitore S9III per utilizzare reti RTK/NTRIP Attenzione deve essere presente all interno del ricevitore una scheda SIM abilitata alla connessione Internet a cui è stato preventivamente disabilitato il codice PIN. 1. Verifica configurazione strumento Diversamente dai modelli precedenti, non è più necessario configurare preventivamente il ricevitore nella modalità di lavoro corretta, il software è in grado di impostare la modalità desiderata. Le uniche verifiche da effettuare riguardano il fatto che il led della batteria sia verde (vedi immagine sotto), indice di una carica superiore al 20% e ricordarsi di collegare l antenna ricevente (quella più piccola) nell apposito spazio GPRS. 2. Connessione Bluetooth tra palmare e ricevitore Dal menù principale selezionare Equipaggiamento Rover GPS, nel menù In Uso verificare che il modello selezionato è S9 III GNSS, nel menù Comms verificare che nella casella Device ci sia il numero seriale del proprio ricevitore, in caso positivo passare al punto 2B. 1

2 2A. In caso contrario aprire la casella e cercare tra i dispositivi memorizzati, se non è presente cliccare sull icona, quindi cliccare su Trova Ricevitore, il palmare cercherà tutti i dispositivi Bluetooth nelle vicinanze. Selezionare quindi il seriale corretto, cliccare quindi sul tasto verde di conferma, quindi cliccare sull icona blu per avviare la connessione. 2B. Una volta tornati nella pagina Comms e verificato che in Device si trova il seriale corretto, cliccare sull icona per completare la connessione Bluetooth. Se appare il messaggio Connessione avvenuta il collegamento tra palmare e ricevitore è completo. 2

3 3. Inserimento parametri di connessione ad Internet Restando all interno del menù Rover GPS, entrare nel menù RTK, selezionare GSM Interno nella casella Dispositivo, premere l icona di fianco, nella pagina successiva selezionare User in Provider, premere nuovamente l icona, quindi inserire l APN relativo al Provider che si sta usando nella casella Server APN : esempio TIM = ibox.tim.it, VODAFONE = mobile.vodafone.it, WIND = internet.wind. Lasciare vuote le altre caselle di testo. 4. Inserimento parametri della rete di stazioni Confermare due volte cliccando l icona, dopo il messaggio Dispositivo configurato selezionare nella casella Rete il protocollo NTRIP, quindi premere l icona di fianco. All interno del menù Rete NTRIP, in Nome creare un nuovo nome per la rete, 3

4 quindi inserire l indirizzo IP della rete (esempio per la rete Stonex), la porta (esempio 2101 per la rete Stonex), lo User Name assegnato e la relativa Password, completata la configurazione confermare nel solito modo. 4

5 Si avvierà la connessione al server della rete e verranno scaricati sul palmare i servizi di correzione disponibili (solitamente sigle quali NRT, VRS, FKP, etc., ognuna delle quali corrisponde ad algoritmi diversi), selezionare il servizio desiderato e confermare, contattare i gestori della rete nel caso di dubbi sul tipo di servizio da selezionare. SurvCE provvederà a programmare il modem interno effettuando la connessione. 5

6 5. Verifica della bontà delle correzioni Dopo aver visto il messaggio Connessione avvenuta, trascorsi alcuni secondi, dal menù Rileva Salva Punti è possibile verificare la corretta connessione al servizio di correzione differenziale RTK, verificando le coordinate (N,E,Z), il numero di satelliti utilizzati, lo stato della correzione (in ordine crescente di precisione DGPS, FLOAT o FIXED) e le accuratezze stimate (HSIG, VSIG). Cliccando sull icona in alto a destra si accede al menù Qualità dove è possibile vedere se arrivano le correzioni, nel caso visualizzato sotto è di solo Codice (DGPS con latenza 2 secondi e 6 satelliti utilizzati). Spostandoci sul menu Rif possiamo vedere i dati della stazione di riferimento utilizzata dal nostro Rover, in questo caso è un base virtuale (servizio VRS) creata ad una distanza di metri, in altri casi la 6

7 distanza si riferisce invece alla base reale. Avvertenza: nel caso di utilizzo di correzioni RTK provenienti da due diverse reti di stazioni per uno stesso lavoro, verificare che vengano fornite le correzioni nello stesso sistema di riferimento, in caso contrario tenere separati i due rilievi ed effettuare una trasformazione di una parte nel sistema di riferimento dell altra con un software in ufficio, prima di unire i rilievi. Stonex fornisce una funzione apposita nel programma Stonex Data Manager. Esempio: la rete regionale lombarda fornisce le correzioni attualmente nel sistema IGS05, diverso dall ETRF2000 della rete nazionale Stonex. Sul sito della rete regionale sono disponibili i parametri di trasformazione per passare al riferimento nazionale. 6. Disconnessione e riconnessione dalla rete Nel caso sia necessario disconnettersi temporaneamente dalla rete di stazioni, mantenendo tuttavia accesa la strumentazione, è possibile utilizzare il comando Disconnessione dalla rete in Equipaggiamento Utilità GPS : 7

8 Allo stesso modo è possibile riconnettersi dopo qualche minuto, utilizzando un altro comando presente nello stesso menù e chiamato Network Connesso : In questo caso l unica avvertenza è quella di evitare lo spegnimento del palmare, altrimenti sarà necessario riavviare sia il ricevitore, sia il software SurvCE. Per evitarlo è sufficiente entrare nei settaggi del sistema operativo (menù Start Settings System Power Advanced) ed aumentare i tempi di attesa prima dello stand-by automatico. Nel caso ciò accedesse o comunque nel caso si voglia riprendere a lavorare dopo che gli strumenti sono stati spenti, è sufficiente all avvio del software, dopo aver confermato l ultimo lavoro o averne aperto uno nuovo, selezionare Connect to last BT device per ricollegare il Bluetooth al ricevitore. 8

9 Quindi si può rientrare in Equipaggiamento Utilità GPS e riconnettersi. Per qualsiasi problema è possibile avere un aiuto telefonico al numero negli orari 14:30-16:30, oppure via all indirizzo 9

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