ed attuatori elettrici

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1 CAT.EUS-53 A -IT Sistemi di posizionamento(per servomotore CA) ed attuatori elettrici Sistemi di posizionamento (per servomotore CA) Serie LC8 Attuatore elettrico ad asse singolo Serie LJ1 Guide lineari ad alta rigidità Guide a scorrimento Attuatore elettrico Compatto Serie LG1 Profilo Compatto: 55 mm Attuatore elettrico con guida integrata Serie LTF Con guide lineari a ricircolo di sfere

2 Unità di posizionamento / Master Slave PC fornito dal cliente. Software di impostazione Inserimento dati di posizionamento da software di impostazione del posizionatore. Tutti i dati vengono impostati sull'unità master. L'impostazione dei dati di ogni slave viene trasferita dal software di impostazione dopo il collegamento del cavo di comunicazione al master. PLC Pannello di manipolazione Fornito dal cliente PLC Tensione VCC Funzionamento passo passo Usando I/O di un PLC, è possibile impostare i 117 percorsi (passi) di posizionamento. L'accelerazione e decelerazione possono essere impostate separatamente. Accelerazione Decelerazione Caratteristiche 1

3 Per servomotore CA Serie LC8 Attuatore elettrico Supporto X-Y standardizzato Sono disponibili due tipi a seconda della direzione di installazione dell'asse Y. Attuatori compatibili Serie LJ1 Serie LG1 Serie LTF Varianti Capacità motore Serie LJ1 Serie LG1 Serie LTF 50 W Carico utile kg Max. velocità mm/s W W Carico utile 60 kg 50 kg Max. velocità 0 mm/s 0 mm/s Carico utile 30 kg 30 kg 30 kg Max. velocità 0 mm/s 0 mm/s mm/s Per informazioni più dettagliate, si prega di consultare la serie corrispondente. Caratteristiche

4 Attuatore elettrico: asse singolo Serie LJ1 Due tipi di guida e tre tipi di vite di trasmissione LJ1H/guide a ricircolo di sfere LJ1S/guide e vite a di scorrimento Alta Precisione di posizionamento Carico di lavoro Guida a scorrimento da 5 a kg Guida ad alta rigidità da a 60 kg Ripetibilità di posizionamento Vite a scorrimento ±0,1 mm Vite a sfera rullata ±0,05 mm Vite rettificata ±0,0 mm LJ1S Guida a scorrimento + vite a scorrimento LJ1H/ guida ad alta rigidità + vite rettificata LJ1H/ guida alta rigidità + Vite rullata LJ1H/ guida alta rigidità + vite a scorrimento Bassa Bassa Carico di lavoro/momento ammissibile Alta Livello di rumore basso (tipo vite a scorrimento) Vite + guida a scorrimento: 7 db (LJ1S) Elevata rigidità IX IY IX H Vite + guida alta rigidità: 53 db (LJ1H) L'elevata rigidità è ottenuta con l'uso di una struttura portante in alluminio. W IY Ingresso cavi realizzabile da 5 direzioni Guida ad alta rigidità Guida a scorrimento Modello LJ1H LJ1H LJ1H30 LJ1S LJ1S LJ1S30 Precisione carrello Momento secondario trasversale W H IX cm IY cm Ingresso superiore Ingresso sinistro Due tipi di montaggio Ingresso assiale Ingresso destro Ingresso inferiore Le scanalature a T consentono un montaggio altamente flessibile. C D B A Modello LJ1H LJ1H LJ1H30 LJ1S LJ1S LJ1S30 Precisione carrello / mm Lato C contro lato A Lato D contro lato B Montaggio dal basso Montaggio dall'alto (eccetto LJ1H/LJ1S) Varianti Serie LJ1H LJ1H LJ1H30 LJ1S LJ1S LJ1S30 Tipo di motore Motore standard SMC [Tamagawa Seiki Co., Ltd.] Motore non standard Matsushita Industrial Co., Ltd. Mitsubishi Corporation Yaskawa Corporation Tipo di guida Guida ad alta rigidità Guida di scorrimento Orient. montaggio Orizzontale Orizzontale Tipo di vite Rettificata Rullata Scorrimento Vite di scorrimento Esecuzioni su richiesta Camera sterilesoffietto di protezione CABLEVEYOR Coperchio antipolvere CABLEVEYOR CABLEVEYOR è prodotto da Caratteristiche 3

5 Attuatore elettrico compatto Serie LG1 Tipo a profilo ribassato/con altezza e lunghezza ridotte Profilo ribassato: 55 mm (35 mm in meno rispetto alla serie LJ1H) Disponibile serie con accoppiamento Può essere usata per il montaggio non standard del motore. Due tipi di materiale per il corpo Oltre ai corpi in alluminio sono disponibili anche corpi in acciaio inox se richiesta maggiore rigidità. Precisione carrello Due tipi di montaggio C D Mod. LG1H Precisione carrello / mm Lato C contro lato A 0.1 Lato D contro lato B 0.1 Montaggio dal basso Montaggio dall'alto B A Altre caratteristiche Serie Colleg. motore/vite Tipo di motore Tipo di guida LG1H1 Giunto accoppiam. Motore standard SMC [Tamagawa Seiki Co., Ltd.] Motore non standard Matsushita Industrial Co., Ltd. Mitsubishi Corporation Yaskawa Corporation Guida ad alta rigidità Direzione di montaggio Orizzontale Tipo di vite Rettificata Rullata Scorrimento Caratteristiche

6 Attuatore elettrico con guide integrate Serie LTF Design leggero e salvaspazio La guida lineare è costruita nel corpo dell'attuatore Lunghezza complessiva Peso Corsa max. Dimensioni sezione trasversale per LTF mm. kg mm Dimensioni sezione trasversale per LTF8 1 mm.6 kg 0 mm Valore con motore standard e corsa da mm Guida lineare a ricircolo di sfere Guida lineare a ricircolo di sfere Il materiale della guida è acciaio inossidabile martensitico Precisione carrello D C Modello LTF6 LTF8 Piano C piano A 0.0/ max. 0.0/ max. Precisione carrello Piano D piano B 0.0/ max. 0.0/ max. B A Altre caratteristiche Serie LTF6 LTF8 Motore Motore standard SMC Marca: TAMAGAWA SEIKI CO., LTD. Motore non standard Marca: Matsushita Industrial Co., LTD. Marca: Mitsubishi Corporation Marca: Yaskawa Corporation Guida Montaggio Tipi di vite Lineare ricavata nel corpo dell'attuatore Verticale Rullata Rettificata Caratteristiche 5

7 Suggerimenti per gruppi di assemblaggio Elementi forniti per semplificare il montaggio cella Presenta il sistema ottimale per produzioni di piccole dimensioni. 1 I'unità di posizionamento effettua posizioni sugli assi orizzontali (X-Y). Il sollevamento e abbassamento dei carichi, la rotazione e la presa vengono effettuati dai vari tipi di attuatore (cilindro, pinza, attuatore rotante) o dal sistema di assorbimento vuoto. 3 Il fissaggio della posizione dei carichi e la presa vengono effettuati dal cilindro pneumatico o dall'attuatore elettrico. Controllare tutti gli elementi con il regolatore robot multiasse tradizionale era complicato. Il sistema semplificato di montaggio della cella rende possibile progettare, controllare ed amministrare ogni gruppo, ridurre il periodo di avvio del dispositivo e semplificare il funzionamento. SMC propone numerose soluzioni per ognuno di questi fattori. Altrimenti, il cliente può selezionare liberamente sia il tipo pneumatico che elettrico, in modo da costruire il sistema di produzione cella con un costo minimo. Caratteristiche 6

8 Dispositivi meccanici e di controllo governabili tramite funzioni ON/OFF di un PLC. Esempio di applicazione Dispositivi meccanici Dispositivi di controllo Interfaccia di comando (X-Y) LJ1 LG1 LTF LC8 Asse Z LX LTF MX CX Elettrovalvola LC6D Asse θ CR MS Elettrovalvola Comando ON/OFF tramite I/O di un PLC Utensile terminale (presa) MH Z Elettrovalvola Posizionamento MX CQ LX Elettrovalvola LC6D Caratteristiche 7

9 Serie LC8 Esempio di applicazione con LC8 Precauzione Per uso con più di assi. Poiché gli assi si muovono in modo indipendente l'uno dall'altro, programmare il sistema in modo da evitare urti tra gli assi e conseguenti danni. Pick & Place Il posizionamento nel punto può essere realizzato con una semplice programmazione dell'lc8. Le quote sono richiamate tramite combinazioni di segnali ON/OFF di un PLC. Pallettizzazione Combinando assi è possibile realizzare un profilo di pallettizzazione. Programmando il profilo nell'lc8, questo verrà eseguito in base ai comandi ricevuti dal PLC, (non è possibile un movimento di interpolazione). Caratteristiche 1

10 Driver di posizionamento per servomotore CA Serie LC8 Controllore LC8: software di programmazione Funzioni principali Dati del pallet Dati immessi per la pallettizzazione. Dati PIP Usati per regolare manualmente il guadagno dell'attuatore. Dati di funzionamento Dati usati durante il posizionamento. Test del passo Usato per effettuare un test di movimentazione singolo con i dati programmati. Dati dell'attuatore Dati della corsa, ecc. in base al tipo di attuatore. Test del ciclo Usato per effettuare alternatamente operazioni con i dati programmati. Schermata di programmazione dati operativi Spiegazione schermata di programmazione dei dati di funzionamento N. Decrizione Funzione Programmare il movimento con: q Immissione dati posizione, velocità, accelerazione, decelerazione, coppia (nel modo coppia). o i!0 t y u Schermata di programmazione profilo di pallettizzazione!1 q w e r! w e Ritorno alla posizione di origine Trasmissione /ricevimento dati Realizzare il movimento di ritorno sull'origine via software. Trasmette/riceve dati da e verso LC8. r Uscire Chiude il programma. t Arresto d'emergenza Funzione di arresto d'emergenza, e visualizzazione dello stato dell'arresto d'emergenza. y Programmazione asse Seleziona il numero di asse. u Modo monitoraggio Passare al modo monitoraggio. Scrivere/leggere i dati i Lettura file/salvare da/verso file. o Selezionare il numero di passo Visualizzare il numero di passo di movimentazione del profilo. Spiegazione schermata di programmazione profilo pallettizzazione N. Descrizione Funzione!0!1 Programmare l'asse X Programmare l'asse Y! Numero di passo Programmare i dati dell'attuatore nell'asse X. Programmare i dati dell'attuatore nell'asse Y. Alterna la visualizzazione tra 5 divesi tipi di dati di pallettizzazione!3!3 Jog (manuale) Programmare la posizione con spostamento manuale. Caratteristiche

11 Serie LC8 Programmazione dei movimenti e loro esecuzione (per informazioni più dettagliate, si prega di consultare il Manuale delle Istruzioni ). Come immettere i dati di movimentazione Videata di immissione dati dal software del controllore. w Selezionare la posizione assoluta o relativa. e Immettere la quota di traslazione. r Immettere la velocità di trasformazione. t Immettere la velocità di accelerazione/decelerazione per la traslazione. q Selezionare il numero di passo. y Struttura dati nell'lc8 ad inserimento completato. Come utilizzare i dati movimentazione Utilizzare i dati immessi comunicando con i segnali di un PLC. Esempio) Richiamo del passo 1. Grafico dei tempi Passo 1,segnale di ingr.da PLC STEP 1 IN Segnale START. START Inizia il movimento. Il segnale BUSY si accende (ON) durante il funzionamento. BUSY Se il movimento è completato, il segnale"busy"si spegne (OFF). Velocità Tempo Caratteristiche 3

12 Driver di posizionamento per servomotore CA Serie LC8 Funzionamento a assi Esempio: Richiamo del passo. Passo, segnale di ingresso da PLC Asse Y Segnale START. Gli assi X e Y inizieranno un movim. sincronizz. Il segnale BUSY si accende (ON) durante il funzionamento. Il segnale BUSY si spegne quando il movimento di entrambi gli assi X e Y è terminato. Asse X Con l'uso di assi, se è indicato il numero di passo, al segnale di START, gli assi X-Y si azioneranno contemporaneamente in modo sincronizzato (no interpolato) Asse Y Nonostante il movimento dell'asse Y venga completato per primo, il segnale BUSY sarà attivo fino a che non termina anche il movimento dell'asse X. Solo al fine movimento di entrambi gli assi il segnale BUSY si spegnerà (OFF). Asse X Precauzioni per il collegamento di assi Precauzione 1. Il movimento di rientro alla posizione di zeroasse avvia assi simultaneamente. Per cui progettare l'apparecchiatura in modo che i componenti interni non interferiscano tra di loro.. In caso di comando di un passo che preveda il "movimento di un solo asse", per mantenere fermo l'altro inserire l'istruzione "spostamento relativo = 0mm". Caratteristiche

13 Serie LC8 Istruzioni di Pallettizzazione (per maggiori informazioni, consultare il manuale delle istruzioni ). Come immettere le istruzioni di Pallettizzazione Videata di immissione dati dal software del controllore. q Selezionare il numero di asse da usare. w Inserire l'off Set dalla posizione di Zeroasse t Immettere i valori di accelerazione/decelerazion e per la traslazione e Immettere la distanza (passo) del pallet y Immettere il numero delle righe e colonne per gli assi X e Y. r Immettere la velocità di spostamento u Scrittura dati nell'lc8 ad inserimento completato. Distanza X Asse Y Asse Z Riga n. 3 Sbilanciamento Y Distanza Y Riga n. Riga n. 1 Colonna n. 1 Colonna n. Asse X Posizione di OFF-SET dalla posizione di zeroassi OFF-SET X Se il segnale START viene immesso dopo l'inserimento di un segnale di un passo di pallettizzazione, gli assi si muoveranno alla 1ªriga/1ª colonna del pallet. Ad ogni input del segnale START con lo stesso numero di passo, si sposteranno alla ª riga/1ª colonna, 3ª riga/1ª colonna 1ª riga/ª colonna del pallet. Ogni movimento è completato quando il segnale BUSY viene spento (OFF). Caratteristiche 5

14 Unità di posizionamento/ per servomotore CA Serie LC8 Attuatori compatibili/serie LJ1, serie LG1, serie LTF Codici di ordinazione Master LC8 B 1 H 1 N M F Q Potenza motore 1 50 W W 3 W Certificato CE 1 Alimentazione VCA/115 VCA VCA/30 VCA Logica I/O N NPN P PNP Supporto di montaggio - F Assente Elemento di fissaggio Accessori q w e LC8-1-MP LC8-1-B LC8-1-W1 Connettore Motore / Potenza Kit supporti per montaggio Software di installazione controllore LC8 q w e Opzioni Nota) Acquistare separatamente. q w e r LC8-1-CN LC LC8-1-50P LC8-1-R03C Connettore I/O Connettore I/O con cavo (0,5 m) Connettore I/O con cavo (0,5 m) con pin terminali Cavo di comunicazione RS-3C (3 m) q Prodotto da Sumitomo 3M Connettore 16-0VE Alloggiamento: 36-5-A0-008 (o equivalente) w Terminale cavo: Terminali liberi e Terminale cavo: Connettore (conformi al sistema di cablaggio PC) q w, e r Nota 1) Sono necessariq o w o e. Per quanto riguarda il sistema di cablaggio del PC, consultare il catalogo Products (CAT. 150). Precauzioni sull'uso del master Precauzione 1. Con un asse, utilizzare un master (lo slave da solo non può essere usato). 1

15 Unità di posizionamento per servomotore CA Serie LC8 Codici di ordinazione Slave LC8 B 1 H 1 V F Potenza motore 1 50 W W 3 W Q Certificato CE 1 Alimentaz. VCA/115 VCA VCA/30 VCA Elementi di fissaggio - F Assente Supporto di montaggio Accessori q w LC8-1-MP LC8-1-B Connettore Motore/Potenza Kit supporti per montaggio q w Opzioni Nota) Acquistare separatamente q LC8-1-C LC8-1-C3 LC8-1-C LC8-1-C5 LC8-1-C6 LC8-1-C7 Cavo di comunicazione assi Cavo di comunicazione 3 assi Cavo di comunicazione assi Cavo di comunicazione 5 assi Cavo di comunicazione 6 assi Cavo di comunicazione 7 assi q Precauzione 1. Il movimento di ritorno alla posizione di zeroasse inizia contemporaneamente per master e slave. Per cui pogettare l'apparecchiatura in modo che i componenti non interferiscano durante il movimento di rientro.. Se presente il segnale START, gli assi inizieranno il movimento dal passo indicato. Se si desidera muovere solo un asse, porre l'altro all'istruzione "spostamento relativo = 0mm". Precauzioni per il collegamento dello slave 3. Con 1 asse, utilizzare un master (lo slave da solo non può essere usato).. Per uso con più di assi. Poiché gli assi si muovono in modo indipendente l'uno dall'altro, programmare il sistema in modo da evitare urti tra gli assi e conseguenti danni.

16 Serie LC8 Caratteristiche Modello Alimentazione Dimensioni Peso LC8-B1 --Q LC8-B --Q 115 V ± % 50/60 Hz 30 V ± % 50/60 Hz 11 mm x 75 mm x 130 mm 0.85 kg Caratteristiche elettriche Modello Potenza motore Temperatura d'esercizio Umidità ambientale Consumo a potenza nominale Max. consumo elettrico Metodo di rilevamento posizione Tensione di isolamento Isolamento Antirumore LC8-B1 1 --Q 50 W 80 VA 30 VA LC8-B 1 --Q W 0 50 C 150 VA 50 VA LC8-B3 1 --Q W 3 VA 960 VA LC8-B1 --Q 50 W 0 0 C 0 50 C 0 0 C 35 85% (senza condensa) 80 VA 0 VA LC8-B --Q W 160 VA 60 VA Codificatore incrementale 0 VCA (1 minuto tra terminale e corpo) MΩ ( VCC) (tra terminale e tempo) 0 Vp-p 1 µs, tempo di avvio 1 ns LC8-B3 --Q W VA 900 VA Potenzialità Caratteristiche Numero di passi Profili di pallettizzazione Prestazioni/specifiche 117 passi massimi 5 profili (usando master e slave) Specifiche segnali I/O Tipologia Comando I/O ingresso Comando I/O uscita Ampiezza minima comando ingresso Dispersione di corrente Caduta di tensione interna LC8-BN--Q + V comune, VCC ± %, minimo 6 ma Collettore aperto NPN (tipo a deposito) VCC ± %, max. 80 ma ms (arresto d'emergenza ms min.). µa max. 0.8 V LC8-BP--Q PLC GND comune, VCC ± %, minimo 6 ma Collettore aperto PNP (tipo a fonte), VCC ± %, max. 80 ma Caratteristiche di sicurezza Caratteristiche Funzione di allarme Tipologie errori Prestazioni/specifiche Sovratensione/bassa tensione, sensore di limite FWD/RVS, sovraccarico, circuito di azionamento del motore, connessione encoder, finecorsa software avanti, unità di assorbimento rigenerativa, comunicazioni, mancato ritorno alla posizione zeroasse, sovracorrente, limite di corrente, inizializzazione dei dati di pallettizzazione, comunicazioni RS-3 Arresto d'emergenza, numero di passo 3

17 Unità di posizionamento per servomotore CA Serie LC8 Dimensioni esterne Dimensioni del foro di montaggio quando viene usato un supporto di montaggio. -ø POWER Dimensioni del foro di montaggio quando non viene usato un supporto di montaggio. BUSY ALARM ERROR (136.5) ø Composizione del sistema Esempio con funzionamento ad 1 asse (con l'uso dei due assi X e Y, sono necessari un master e uno slave). LC8 (Slave) Usato per collegare uno slave (non usato con 1 asse) Software di di impostazione LC8 Alimentazione / VCA Nota 1) PC (fornito dal cliente). PLC (fornito dal cliente). Attuatore elettrico Nota 1) Capacità disco rigido 1 MB, RAM MB minimo e porta RS3C. Il software di impostazione è compatibile con Microsoft Windows 95 (edizione B o superiori), Windows 98, Windows NT, Windows 0, (Service pack 6), Windows Me, Windows XP. Inoltre, Windows, Windows 95, Windows 98, Windows 0, Windows NT, Windows Me e Windows XP sono marchi di Microsoft Corporation.

18 Serie LC8 Metodo di montaggio LC8-B- F-Q (nel caso dell'opzione con supporto). Eseguito con il montaggio del supporto collegato. Per la superficie di montaggio vedere le dimensioni esterne alla pagina precedente. Per il montaggio a muro, utilizzare le viti M5 ( pz.). q Accessori q Supporto di montaggio w Vite di montaggio pz. pz. w w LC8-B- -Q (in mancanza dell'opzione supporto). Utilizzare le viti M5 ( pz.). Selezionare una lunghezza per la vite che non superi lo spessore della piastra + 5 mm. Praticare dei fori passanti della piastra, ad una distanza di 35 mm in larghezza e di 9.8 mm in altezza. Spessore della piastra <5 mm Nota) Non usare viti di lunghezze superiori a quella indicata. In caso contrario, è possibile provocare una scarica elettrica o un incendio. -ø Precauzioni sull'utilizzo di un cavo multiasse Precauzione In caso di collegamento di LC8 con un cavo multiasse, questo deve misurare almeno mm di lunghezza, ma meno di 30 mm dal driver. 35 5

19 Unità di posizionamento per servomotore CA Serie LC8 Comando connettore segnali I/O Schema collegamenti LC8-BN-M -Q (Logica NPN) VCC ± % PLC + V + 6 ma MIN. STEP 0 IN STEP 1 IN STEP IN STEP 3 IN STEP IN STEP 5 IN STEP 6 IN START E. STOP PAUSE HOME RESET 80 ma MAX. SET-ON BUSY ALARM ERROR STEP 6 OUT STEP 5 OUT STEP OUT STEP 3 OUT STEP OUT STEP 1 OUT STEP 0 OUT PLC GND PLC GND LC8-BP-M -Q (Logica PNP) VCC ± % PLC + V + 80 ma MAX. SET-ON BUSY ALARM ERROR STEP 6 OUT STEP 5 OUT STEP OUT STEP 3 OUT STEP OUT STEP 1 OUT STEP 0 OUT 6 ma MIN. STEP 0 IN STEP 1 IN STEP IN STEP 3 IN STEP IN STEP 5 IN STEP 6 IN START E. STOP PAUSE HOME RESET PLC GND PLC GND N. Nome dei segnali Indice N. Nome dei segnali Descrizione 1 PLC +V Alimentazione + V per segnali. 6 SET-ON Uscita Zero asse effettuato 1 PLC GND PLC GND Alimentazione 0 V per alimentazione segnale. 5 BUSY ALARM Uscita Uscita Attuatore in movimento. OFF durante un allarme 13 STEP 0 IN Ingresso 3 ERROR Uscita OFF durante un errore. 1 STEP 1 IN Ingresso 1 STEP 6 OUT Uscita 11 STEP IN Ingresso STEP 5 OUT Uscita STEP 3 IN Ingresso Impostare il numero di passo. 19 STEP OUT Uscita 9 STEP IN Ingresso 18 STEP 3 OUT Uscita Ripetizione numero di passo eseguito 8 STEP 5 IN Ingresso 17 STEP OUT Uscita 7 STEP 6 IN Ingresso 16 STEP 1 OUT Uscita 6 START Ingresso START sequenza passo 15 STEP 0 OUT Uscita 5 3 E.STOP PAUSE HOME RESET Ingresso Ingresso Ingresso Ingresso Disattivare la condizione di arresto d'emergenza. Il movimento di ferma provvisoriamente. Ritorno alla posizione di partenza Reset allarmi ed errori. Ingresso Uscita Tensione ingresso nominale: VCC Ingresso nominale: 6 ma/1 punto Massima tensione : VCC Max. corrente di carico: 80 ma/1 punto 6

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21 Attuatori elettrici Serie LJ1... Pag. 11 Serie LG1... Pag. 76 Serie LTF... Pag. 85 8

22 Serie LC8 Selezione attuatori compatibili con sistema LC8 Serie Carico di lavoro(kg) Serie LJ Velocità massima (mm/s) Ripetibilità di posizionamento (mm) ±0.1 ±0.1 ±0.1 ±0.0 ±0.05 ±0.1 ±0.1 ±0.0 ±0.05 ±0.1 ±0.0 ±0.05 ±0.0 ±0.05 Vite trasmissione Tipo di guida Vite a scorrimento Guida su bronzine Guida Vite a sfera rettificata ad azionamento Vite a sfera rullata diretto gran rigidità Vite a scorrimento Guida su bronzine Vite a sfera rettificata Vite a sfera rullata Vite a scorrimento Guida Vite a sfera rettificata ad azionamento diretto Vite a sfera rullata gran rigidità Vite a sfera rettificata Vite a sfera rullata Corsa standard (mm) e velocità (mm/s) Serie LG ±0.1 ±0.0 ±0.05 ±0.0 ±0.05 Vite a scorrimento Vite a sfera rettificata Vite a sfera rullata Vite a sfera rettificata Vite a sfera rullata Guida ad azionamento diretto gran rigidità 0 0 Serie LTF 15 ±0.0 ±0.05 Vite a sfera rettificata Vite a sfera rullata ±0.0 ±0.05 ±0.0 ±0.05 Vite a sfera rettificata Vite a sfera rullata Vite a sfera rettificata Vite a sfera rullata Guida lineare a telaio ±0.0 ±0.05 Vite a sfera rettificata Vite a sfera rullata 9

23 Corsa standard (mm) e velocità (mm/s) Modello attuatore LJ1S81 SC-Q LJ1S8 SC-Q LJ1H81 SC-Q LJ1H81 PB-Q LJ1H81 NB-Q LJ1H8 SC-Q LJ1S3083 SC-Q LJ1H8 PA-Q LJ1H8 NA-Q LJ1H3083 SE-Q LJ1H8 PC-Q LJ1H8 NC-Q LJ1H3083 PD-Q LJ1H3083 ND-Q Motore standard Modello driver LC8-B1H--Q LC8-BH--Q LC8-B1H--Q LC8-B1H--Q LC8-B1H--Q LC8-BH--Q LC8-B3H--Q LC8-BH--Q LC8-BH--Q LC8-B3H--Q LC8-BH--Q LC8-BH--Q LC8-B3H--Q LC8-B3H--Q Motore non standard Modello attuatore LJ1S 1 SC-X-Q LJ1S SC-X-Q LJ1H 1 SC-X-Q LJ1H 1 PB-X-Q LJ1H 1 NB-X-Q LJ1H SC-X-Q LJ1S30 3 SC-X-Q LJ1H PA-X-Q LJ1H NA-X-Q LJ1H30 3 SE-X-Q LJ1H PC-X-Q LJ1H NC-X-Q LJ1H30 3 PD-X-Q LJ1H30 3 ND-X-Q LG1 H 8 SC-Q LG1 H 8 PA-Q LG1 H 8 NA-Q LG1 H 8 PC-Q LG1 H 8 NC-Q LC8-BH--Q LC8-BH--Q LC8-BH--Q LC8-BH--Q LC8-BH--Q LG1 H SC-X-Q LG1 H PA-X-Q LG1 H NA-X-Q LG1 H PC-X-Q LG1 H NC-X-Q LTF68E PH-Q LTF68E NH-Q LTF88E PL-Q LTF88E NL-Q LTF68E PF-Q LTF68E NF-Q LTF88E PH-Q LTF88E NH-Q LC8-BH--Q LC8-BH--Q LC8-B3H--Q LC8-B3H--Q LC8-BH--Q LC8-BH--Q LC8-B3H--Q LC8-B3H--Q LTF6 E PH-X-Q LTF6 E NH-X-Q LTF8 E PL-X-Q LTF8 E NL-X-Q LTF6 E PF-X-Q LTF6 E NF-X-Q LTF8 E PH-X-Q LTF8 E NH-X-Q

24 Guida a ricircolo di sfere ad alta rigidità Serie LJ1H Montaggio orizzontale Potenza motore: 50 W Codici di ordinazione LJ1H R11 N B FH X Q Simbolo R11 R1 R19 R Nota 1) RM11 RM1 RM19 RM Nota 1) RK11 RK1 RK19 RK Nota 1) RP11 RP1 RP19 RP Nota 1) G Nota 1) Y Nota 1) Specifiche motore/driver Specifiche motore e driver Motore Fabbricante Modello Modello Potenza driver Motore standard SMC Mitsubishi Corporation Matsushita Industrial Co., Ltd. Yaskawa Corporation HC-PQ053 HC-PQ053 HC-PQ053 HC-MFS053 HC-MFS053 HC-MFS053 HC-KFS053 HC-KFS053 HC-KFS053 HF-KP053 HF-KP053 HF-KP053 50W 50W Nota 1) Il motore e il driver non sono inclusi. Include accoppiamento e fori di montaggio motore per il modello selezionato. Vedere tabella di compatibilità motore a pag. 70. Per le dimensioni della superficie di montaggio del motore, vedere le dimensioni a pag. 71 e 7. Motori non standard (Costruttori di servomotori generici) * Il motore e il driver di Mitsubishi Corporation può essere incluso su richiesta. * Il driver LC8 per motori standard SMC deve essere ordinato a parte. * Per motori prodotti da Matsushita al Industrial e Yaskawa Corporation, contattare direttamente il Costruttore per informazioni su caratteristiche, codici di ordinazione, ecc. Tipo di vite conduttrice (Vedere la tabella 1 qui sotto per le combinazioni). 50W 50W 50W P N S MR-CA1-UE MR-CA-UE MR-JS-A1 MR-JS-A MR-JS-A1 MR-JS-A MR-J3-A1 MR-J3-A Vite a sfera rettific. Vite a sfera rullata Vite di scorrimento Tensione d'alimentazione Corsa B C Direzione di ingresso del cavo motore F R L T B mm mm mm mm mm mm 700 mm mm 900 mm 0 mm 1 mm mm Nota 3) Motore standard Lunghezza cavo 3 5 m 3m m 5m Assiale Destra Sinistra Superiore Inferiore Certificato CE Tipo di motore X Sensori di fine corsa per motori non standard - H Motore standard Motore non standard Nota 3) Per motori standard SMC: il cavo di connessione tra motore e driver è incluso. Specificare la lunghezza del cavo. Per motori non standard: Il cavo è disponibile come opzione: deve essere Assente N.C. (contatto B) PNP pz. (Vedere la tabella 1 qui sotto per le combinazioni). Ingresso assiale Passo vite (vedere la tabella 1 qui sotto per le combinazioni). ordinato a parte, facendo riferimento alla sezione relativa ai codici di ordinazione dei cavi (pag. 67). Ingresso superiore Ingresso sinistro Ingresso inferiore Ingresso destro Tabella 1: Combinazioni vite conduttrice, cavo e corsa LJ1H LJ1H LJ1H Modello PB- Corsa NB- Corsa SC- Corsa Corsa (mm) Non sono possibili combinazioni diverse da quelle illustrate sopra. Per le dimensioni vedere a pag

25 Guida ad azionamento diretto alta rigidità Serie LJ1H Caratteristiche Corsa (mm) Peso (senza motore) (kg) Vite a ricircolo di sfere Vite di scorrimento Campo temperatura d'esercizio ( C) Max. carico di lavoro (kg) Vite a sfera Vite di scorrimento Cavo da 1mm Cavo da mm Velocità massima (mm/s) Vite a sfera Cavo da 1mm Vite di scorrimento Cavo da mm Vite conduttrice Guida Vite a sfera Vite di scorrimento Rullata Rettificata Rullata 50W 50W (senza condensa) ø1mm, cavo da 1mm ømm, cavo da mm Guida ad alta rigidità Sensori di fine corsa per motori non standard Nota) Tensione d'alimentazione: da.5 a 8VCC, consumo di corrente: 1mA, Uscita controllo: Collettore aperto, max. corrente carico 150mA Precauzione Nota) Vedere il disegno qui sotto per la circuiteria interna del sensore di fine corsa. I motori standard SMC includono pz. di D-Y59A(L) per la connessione a LC8. Circuito interno dei sensori di fine corsa D-Y7HL CC (+) Marrone Circuito principale del sensore USCITA Nero CC () Blu 1

26 Serie LJ1H Dimensioni Scala: 15% Dimensioni della cava a T Nota) 0 (passo cava a T) 3-ø5H profondità 5 B Sezione Z 3.3 (F) A (campo di movimento tavolo) E 30 Sezione A Particolare sezione A (cava per sensore) Piano di riferimento per il montaggio del carico C 80 ø5h profondità M5 prof. filett. 8 Lato ingresso cavo Piano di riferimento per il montaggio del corpo 5H profondità 6 D Particolare sezione Z Dimensioni tavola/senza freno Modello LJ1H- - LJ1H- - LJ1H- - LJ1H- - LJ1H- - LJ1H SC- - LJ1H SC LJ1H SC- - LJ1H SC LJ1H SC-0- Corsa Nota) Per fissare il corpo sono necessari gli speciali dadi a T. Questi sono inclusi nell'unità corpo. Vedere "Opzioni" a pag. 67 per la quantità di dadi a T. Il piano di riferimento per il montaggio del corpo e del carico devono essere utilizzati come standard per il montaggio del dispositivo. A B C D E F (mm) 13

27 Guida ad azionamento diretto alta rigidità Serie LJ1H Costruzione!6 t!0 e w!3 y!0 r!9!1!7!8!5 A i!5 q u Vista AA' Elenco parti/parti principali N. Decrizione 1 Servomotore CA Vite di alimentazione 3 Guida ad alta rigidità Accoppiamento 5 Guida R 6 Cuscinetto F 7 Telaio A 8 Tavola 9 Sede A Sede B 11 Coperchio superiore Materiale Nota 50W/W Vite a sfere/vite di scorrimento Elenco parti/parti principali N. Decrizione Coperchio laterale Coperchio corpo Guida sensore Paracolpi Testata terminale A Testata terminale B Rivestimento interno Protezione motore Sensore Anello magnetico Materiale IIR PC PC PC PC Magnete terre rare Nota 1

28 Guida a ricircolo di sfere ad alta rigidità Serie LJ1H Montaggio orizzontale Potenza motore: W Codici di ordinazione LJ1H R1 N A FH X Q Simbolo 81 8 R1 R R9 R Nota 1) RM1 RM RM9 RM Nota 1) RK1 RK RK9 RK Nota 1) RP1 RP RP9 RP Nota 1) G Nota 1) Y Nota 1) Specifiche motore/driver Specifiche motore e driver Motore Fabbricante Modello driver Modello Potenza Motore standard SMC Mitsubishi Corporation Matsushita Industrial Co., Ltd. Yaskawa Corporation HC-PQ13 HC-PQ13 HC-PQ13 HC-MFS13 HC-MFS13 HC-MFS13 HC-KFS13 HC-KFS13 HC-KFS13 HF-KP13 HF-KP13 HF-KP13 W W W W W MR-CA1-UE MR-CA-UE MR-JS-A1 MR-JS-A MR-JS-A1 MR-JS-A MR-J3-A1 MR-J3-A Tensione d'alimentazione Nota 1) Il motore e il driver non sono inclusi. Include accoppiamento e fori di montaggio motore per il modello selezionato. Vedere tabella di compatibilità motore a pag. 70. Per le dimensioni della superficie di montaggio del motore, vedere le dimensioni a pag. 71 e 7. Motori non standard (Costruttori di servomotori generici) * Il motore e il driver di Mitsubishi Corporation può essere incluso su richiesta. * Il driver LC8 per motori standard SMC deve essere ordinato a parte. * Per motori prodotti da Matsushita al Industrial e Yaskawa Corporation, contattare direttamente il Costruttore per informazioni su caratteristiche, codici di ordinazione, ecc. Tipo di vite conduttrice (vedere la tabella 1 qui sotto per le combinazioni). P N S Vite a sfera rettific. Vite a sfera rullata Vite di scorrimento Corsa A C Direzione di ingresso del cavo motore F R L T B mm mm mm mm mm mm 700mm mm 900mm 0mm 1mm mm mm Nota 3) Motore standard Lunghezza cavo H m 3m m 5m Assiale Destra Sinistra Superiore Inferiore Certificato CE Tipo di motore X Sensori di fine corsa per motori non standard Motore standard Motore non standard Assente N.C. (contatto B) PNP pz. (vedere la tabella 1 qui sotto per le combinazioni). Ingresso superiore Ingresso sinistro Ingresso assiale Passo vite (vedere la tabella 1 qui sotto per le combinazioni). Nota 3) Per motori standard SMC: il cavo di connessione tra motore e driver è incluso. Specificare la lunghezza del cavo. Per motori non standard: Il cavo è disponibile come opzione: deve essere ordinato a parte, facendo riferimento alla sezione relativa ai codici di ordinazione dei cavi (pag. 67). Ingresso inferiore Ingresso destro Tabella 1: Combinazioni vite conduttrice, cavo e corsa LJ1H LJ1H LJ1H LJ1H LJ1H Modello PA- Corsa NA- Corsa PC- Corsa NC- Corsa SC- Corsa Corsa (mm) Non sono possibili combinazioni diverse da quelle illustrate sopra. Per le dimensioni vedere a pag. 17.

29 Guida ad azionamento diretto alta rigidità Serie LJ1H Caratteristiche Corsa (mm) Peso (senza motore) (kg) Vite a ricircolo di sfere Vite di scorrimento Campo temperatura d'esercizio ( C) Cavo da mm Max. carico di lavoro (kg) Vite a sfere Vite di scorrimento Cavo da mm Cavo da mm Cavo da mm Vite a sfere Velocità massima (mm/s) Cavo da mm Vite di scorrimento Cavo da mm Vite conduttrice Guida Vite a sfere Vite di scorrimento Rullata/Rettificata Rullata Sensori di fine corsa per motori non standard Nota) Precauzione W W Nota) Vedere il disegno qui sotto per la circuiteria interna del sensore di fine corsa. I motori standard SMC includono pz. di D-Z76(L) per la connessione a LC (senza condensa) ø15mm, cavo da mm ø15mm, cavo da mm ømm, cavo da mm Guida ad alta rigidità Tensione d'alimentazione: da.5 a 8VCC, consumo di corrente: 1mA., uscita controllo: Collettore aperto, max. corrente carico 150mA Circuito interno dei sensori di fine corsa D-Y7HL CC (+) Marrone Circuito principale del sensore USCITA Nero CC () Blu 16

30 Serie LJ1H Dimensioni Scala: % C 3-ø8H prof Dimensioni della cava a T Nota) 90 (passo cava a T) 8-ø6.6 B Sezione Z 3.3 (G) A (campo di movimento tavola) F Sezione A Particolare sezione A (cava per sensore) 5.8 Piano di riferimento per il montaggio del carico ø8h8 prof. D M6 prof. filettatura 15 -M8 prof. filett. Lato ingresso cavo 8H8 prof E Particolare sezione Z Piano di riferimento per il montaggio del corpo Dimensioni tavola/senza freno Modello LJ1H- - LJ1H- - LJ1H- - LJ1H- - LJ1H- - LJ1H- - LJ1HC LJ1HC- - LJ1HC LJ1HC-0- LJ1H SC-1- Corsa A Nota) Il piano di riferimento per il montaggio del corpo e del carico devono essere utilizzati come standard per il montaggio del dispositivo. Durante il montaggio dell'unità corpo, sono necessari viti M6 x (33+α, α: lunghezza effettiva filettatura della piattaforma di montaggio dell'attuatore). Durante il montaggio con le cave a T poste sull'attuatore, sono necessari gli speciali dadi a T. Vedere "Opzioni" a pag. 67. B C D E F G (mm) 17

31 Guida ad azionamento diretto alta rigidità Serie LJ1H Costruzione t! w e! y r!6!7 A i q A'!9 Vista AA' Elenco parti/parti principali Elenco parti/parti principali N. Decrizione Materiale Nota N. Decrizione Materiale Nota Servomotore CA Vite di alimentazione Guida ad alta rigidità Accoppiamento Guida R Cuscinetto F Corpo A Tavola Sede A Sede B Protezione corpo A W Vite a sfere/vite di scorrimento Coperchio laterale Ferma cuscinetto Paracolpi Testata terminale A Testata terminale B Rivestimento interno Protezione motore R Protezione motore L Sensore Anello magnetico IIR PC PC PC PC PC Magnete terre rare 18

32 Guida a ricircolo di sfere ad alta rigidità Serie LJ1H30 Montaggio orizzontale Potenza motore: W Codici di ordinazione LJ1H30 R31 N D FH X Q Simbolo R31 R3 R39 R30 Nota 1) RM31 RM3 RM39 RM30 Nota 1) RK31 RK3 RK39 RK30 Nota 1) RP31 RP3 RP39 RP30 Nota 1) G30 Nota 1) Y30 Nota 1) Specifiche motore/driver Specifiche motore e driver Motore Fabbricante Modello driver Modello Potenza Motore standard SMC Mitsubishi Corporation Matsushita Industrial Co., Ltd. Yaskawa Corporation HC-PQ3 HC-PQ3 HC-PQ3 HC-MFS3 HC-MFS3 HC-MFS3 HC-KFS3 HC-KFS3 HC-KFS3 HF-KP3 HF-KP3 HF-KP3 W W W W W MR-CA1-UE MR-CA-UE MR-JS-A1 MR-JS-A MR-JS-A1 MR-JS-A MR-J3-A1 MR-J3-A Tensione d'alimentazione Nota 1) Il motore e il driver non sono inclusi. Include accoppiamento e fori di montaggio motore per il modello selezionato. Vedere tabella di compatibilità motore a pag. 70. Per le dimensioni della superficie di montaggio del motore, vedere le dimensioni a pag. 71 e 7. Motori non standard (Costruttori di servomotori generici) * Il motore e il driver di Mitsubishi Corporation può essere incluso su richiesta. * Il driver LC8 per motori standard SMC deve essere ordinato a parte. * Per motori prodotti da Matsushita al Industrial e Yaskawa Corporation, contattare direttamente il Costruttore per informazioni su caratteristiche, codici di ordinazione, ecc. Tipo di vite conduttrice (vedere la tabella 1 qui sotto per le combinazioni). P N S Vite a sfera rettific. Vite a sfera rullata Vite di scorrimento Corsa D E Direzione di ingresso del cavo motore F R L T B mm mm mm mm mm mm 0mm 1mm 1mm 5mm 0mm Nota 3) Motore standard Lunghezza cavo H m 3m m 5m Assiale Destra Sinistra Superiore Inferiore Certificato CE Tipo di motore X Sensori di fine corsa per motori non standard Motore standard Motore non standard Assente N.C. (contatto B) PNP pz. (Vedere la tabella 1 qui sotto per le combinazioni). Ingresso superiore Ingresso sinistro Passo vite (Vedere la tabella 1 qui sotto per le combinazioni). Nota 3) Per motori standard SMC: il cavo di connessione tra motore e driver è incluso. Specificare la lunghezza del cavo. Per motori non standard: Il cavo è disponibile come opzione: deve essere ordinato a parte, facendo riferimento alla sezione relativa ai codici di ordinazione dei cavi (pag. 67). Ingresso assiale Ingresso destro Ingresso inferiore Tabella 1: Combinazioni vite conduttrice, cavo e corsa LJ1H30 LJ1H30 LJ1H30 Modello PD- Corsa ND- Corsa SE- Corsa Non sono possibili combinazioni diverse da quelle illustrate sopra. Per le dimensioni vedere a pag. 1. Corsa (mm)

33 Guida ad azionamento diretto alta rigidità Serie LJ1H30 Caratteristiche Corsa (mm) Peso (senza motore) (kg) Vite a ricircolo di sfere Vite di scorrimento Campo temperatura d'esercizio ( C) Max. carico di lavoro (kg) Vite a sfera Vite di scorrimento Cavo da 5mm Cavo da 0mm Velocità massima (mm/s) Vite a sfera Cavo da 5mm Vite di scorrimento Cavo da 0mm Uscita motore Codificatore Vite conduttrice Guida Vite a sfera Vite di scorrimento Rullata Rettificata Rullata W W (senza condensa) Servomotore CA (W) Sistema incrementale ø5mm, cavo da 5mm ø30mm, cavo da 0mm Guida ad alta rigidità Sensori di fine corsa per motori non standard Nota) Tensione d'alimentazione: da.5 a 8VCC, consumo di corrente: 1mA, Uscita controllo: Collettore aperto, max. corrente carico 150mA Precauzione Nota 1) Dato che la velocità massima può essere limitata per carico di lavoro, effettuare un'ispezione a parte. Vedere il disegno qui sotto per la circuiteria interna del sensore di fine corsa. I motori standard SMC includono pz. di D-Z76(L) per la connessione a LC Circuito interno dei sensori di fine corsa D-Y7HL CC (+) Marrone Circuito principale del sensore USCITA Nero CC () Blu

34 Serie LJ1H30 Dimensioni Scala: % 8-ø Dimensioni della cava a T Nota) 1 (passo cava a T) 1 B -ø8h profondità Z Sezione (D) A (campo di movimento tavolo) Sezione A C Particolare sezione A (cava per sensore) Piano di riferimento per il montaggio del carico ø8h prof M8 prof. filett. -M1 prof. filett. 15 Lato ingresso cavo Particolare sezione Z Piano di riferimento per il montaggio del corpo 8H prof Dimensioni tavola/senza freno LJ1H30 LJ1H30 LJ1H30 LJ1H30 LJ1H30 LJ1H30 LJ1H30 LJ1H30 LJ1H30 Modello Corsa A B C D Nota) Il piano di riferimento per il montaggio del corpo e del carico devono essere utilizzati come standard per il montaggio del dispositivo. Durante il montaggio dell'unità corpo, sono necessarie viti M8 x (30+α, α: lunghezza effettiva filettatura della piattaforma di montaggio dell'attuatore). Durante il montaggio con le cave a T poste sull'attuatore, sono necessari gli speciali dadi a T. Vedere "Opzioni" a pag. 67. (mm) 1

35 Guida ad azionamento diretto alta rigidità Serie LJ1H30 Costruzione o! y!0!9!5 e w!!3 r!8!6!7 A i q A'!1! Vista AA' Elenco parti/parti principali Elenco parti/parti principali N Decrizione Servomotore CA Vite di alimentazione Guida ad alta rigidità Accoppiamento Guida R Cuscinetto F Corpo A Tavola Sede A Sede Coperchio superiore Materiale Nota W Vite a sfere/vite di scorrimento N. Decrizione Coperchio laterale Ferma cuscinetto Paracolpi Testata terminale A Testata terminale B Rivestimento interno Protezione motore A Protezione motore B Sensore Anello magnetico Materiale Acciaio al carbonio IIR PC PC PC PC PC Magnete terre rare Nota

36 Guida a scorrimento Serie LJ1S Montaggio orizzontale Potenza motore: 50 W Codici di ordinazione LJ1S R11 S C FH X Q Simbolo R11 R1 R19 R Nota 1) RM11 RM1 RM19 RM Nota 1) RK11 RK1 RK19 RK Nota 1) RP11 RP1 RP19 RP Nota 1) G Nota 1) Y Nota 1) Specifiche motore/driver Specifiche motore e driver Motore Fabbricante Modello driver Modello Potenza Motore standard SMC Mitsubishi Corporation Matsushita Industrial Co., Ltd. Yaskawa Corporation HC-PQ053 HC-PQ053 HC-PQ053 HC-MFS053 HC-MFS053 HC-MFS053 HC-KFS053 HC-KFS053 HC-KFS053 HF-KP053 HF-KP053 HF-KP053 50W 50W Tensione d'alimentazione Nota 1) Il motore e il driver non sono inclusi. Include accoppiamento e fori di montaggio motore per il modello selezionato. Vedere tabella di compatibilità motore a pag. 70. Per le dimensioni della superficie di montaggio del motore, vedere le dimensioni a pag. 71 e 7. Motori non standard (Costruttori di servomotori generici) * Il motore e il driver di Mitsubishi Corporation può essere incluso su richiesta. * Il driver LC8 per motori standard SMC deve essere ordinato a parte. * Per motori prodotti da Matsushita al Industrial e Yaskawa Corporation, contattare direttamente il Costruttore per informazioni su caratteristiche, codici di ordinazione, ecc. Tipo di vite conduttrice S Vite di scorrimento Passo vite C mm 50W 50W 50W MR-CA1-UE MR-CA-UE MR-JS-A1 MR-JS-A MR-JS-A1 MR-JS-A MR-J3-A1 MR-J3-A F R L T B m 3m m 5m Certificato CE Tipo di motore X Nota 3) Motore standard Lunghezza cavo - H Assiale Destra Sinistra Superiore Inferiore Motore standard Motore non standard Assente N.C. (contatto B) PNP pz. Direzione di ingresso del cavo motore Corsa mm mm mm mm mm mm 700mm mm 900mm 0mm Sensori di fine corsa per motori non standard Ingresso sinistro Ingresso superiore Ingresso assiale Nota 3) Per motori standard SMC: il cavo di connessione tra motore e driver è incluso. Specificare la lunghezza del cavo. Per motori non standard: Il cavo è disponibile come opzione: deve essere ordinato a parte, facendo riferimento alla sezione relativa ai codici di ordinazione dei cavi (pag. 67). Ingresso inferiore Ingresso destro Per le dimensioni vedere a pag. 5. 3

37 Tipo guida a scorrimento Serie LJ1S Caratteristiche Corsa (mm) Peso (senza motore) (kg) Campo temperatura d'esercizio ( C) Max. carico di lavoro (kg) Velocità massima (mm/s) Ripetibilità di posizionamento Vite conduttrice Vite di scorrimento rullata Guida Sensori di fine corsa per motori non standard Nota) (senza condensa) 5 ±0.1 ømm, cavo da mm Guida a scorrimento Tensione d'alimentazione: da,5 a 8VCC, consumo di corrente: 1mA, Uscita controllo: Collettore aperto, max. corrente carico 150mA Nota) Vedere il disegno qui sotto per la circuiteria interna del sensore di fine corsa. I motori standard SMC includono pz. di D-Y59A(L) per la connessione a LC8. Circuito interno dei sensori di fine corsa D-Y7HL CC (+) Marrone Circuito principale del sensore USCITA Nero CC () Blu

38 Serie LJ1S Dimensioni Scala: 15% Dimensioni della cava a T Nota) Sezione Z 0 (passo cava a T) 3-ø5H profondità 5 B Sezione A (3) A (campo di movimento tavolo) Particolare sezione A (cava interruttore) C 6 Piano di riferimento per il montaggio del carico ø5h profondità M5 prof. filett. 8 Lato ingresso cavo Particolare sezione Z Piano di riferimento per il montaggio del corpo 5H profondità 6 1 Tabella dimensioni LJ1S LJ1S LJ1S LJ1S LJ1S LJ1S LJ1S LJ1S LJ1S LJ1S Modello SC- - SC- - SC- - SC- - SC- - SC- - SC SC- - SC SC-0- Corsa A B C Nota) Per fissare il corpo sono necessari gli speciali dadi a T. Questi sono inclusi nell'unità corpo. Vedere "Opzioni" a pag. 67 per la quantità di dadi a T, ecc. Il piano di riferimento per il montaggio del corpo e del carico devono essere utilizzati come standard per il montaggio del dispositivo. 5

39 Tipo guida a scorrimento Serie LJ1S o! w!8!9!0! A e u q r!6 t!1 Viste A-A Elenco parti/parti principali N. Decrizione 1 Servomotore CA Vite di alimentazione 3 Telaio guida Piastra guida A 5 Piastra guida B 6 Barra respingente 7 Coperchio telaio 8 Accoppiamento 9 Guida R Cuscinetto F 11 Telaio A 1 Tavola 13 Sede B Materiale Resina speciale Resina speciale Acciaio al carbonio Acciaio inox Nota 50W Vite di scorrimento Elenco parti/parti principali N. Decrizione Sede A Coperchio superiore A Coperchio laterale Guida sensore Ferma cuscinetto Paracolpi Testata terminale A Testata terminale B Rivestimento interno Anello magnetico Brugola di regolazione Dado Sensore Materiale IIR PC PC PC Magnete terre rare Acciaio al cromo molibdeno Acciaio morbido Nota M3 x 8 M3 6

40 Guida a scorrimento Serie LJ1S Montaggio orizzontale Potenza motore: W Codici di ordinazione LJ1S R1 S C FH X Q Simbolo 81 8 R1 R R9 R Nota 1) RM1 RM RM9 RM Nota 1) RK1 RK RK9 RK Nota 1) RP1 RP RP9 RP Nota 1) G Nota 1) Y Nota 1) Specifiche motore/driver Specifiche motore e driver Motore Fabbricante Modello driver Modello Potenza Motore standard SMC Mitsubishi Corporation Matsushita Industrial Co., Ltd. Yaskawa Corporation HC-PQ13 HC-PQ13 HC-PQ13 HC-MFS13 HC-MFS13 HC-MFS13 HC-KFS13 HC-KFS13 HC-KFS13 HF-KP13 HF-KP13 HF-KP13 W W W W W MR-CA1-UE MR-CA-UE MR-JS-A1 MR-JS-A MR-JS-A1 MR-JS-A MR-J3-A1 MR-J3-A Tipo di vite conduttrice S Vite di scorrimento Tensione d'alimen. Nota 1) Il motore e il driver non sono inclusi. Include accoppiamento e fori di montaggio motore per il modello selezionato. Vedere tabella di compatibilità motore a pag. 70. Per le dimensioni della superficie di montaggio del motore, vedere le dimensioni a pag. 71 e 7. Motori non standard (Costruttori di servomotori generici) * Il motore e il driver di Mitsubishi Corporation può essere incluso su richiesta. * Il driver LC8 per motori standard SMC deve essere ordinato a parte. * Per motori prodotti da Matsushita al Industrial e Yaskawa Corporation, contattare direttamente il Costruttore per informazioni su caratteristiche, codici di ordinazione, ecc. C Passo vite mm F R L T B m 3m m 5m Certificato CE Tipo di motore X Nota 3) Motore standard Lunghezza cavo - H Assiale Destra Sinistra Superiore Inferiore Motore standard Motore non standard Assente N.C. (contatto B) PNP pz. Direzione di ingresso del cavo motore Corsa mm mm mm mm mm mm 700mm mm 900mm 0mm Sensori di fine corsa per motori non standard Ingresso superiore Ingresso sinistro Nota 3) Per motori standard SMC: il cavo di connessione tra motore e driver è incluso. Specificare la lunghezza del cavo. Per motori non standard: Il cavo è disponibile come opzione: deve essere ordinato a parte, facendo riferimento alla sezione relativa ai codici di ordinazione dei cavi (pag. 67). Ingresso Ingresso assiale destro Ingresso inferiore Per le dimensioni vedere a pag. 9. 7

41 Tipo guida a scorrimento Serie LJ1S Caratteristiche Corsa (mm) Peso (senza motore) (kg) Campo temperatura d'esercizio ( C) Max. carico di lavoro (kg) Velocità massima (mm/s) Ripetibilità di posizionamento (mm) Vite conduttrice Vite scorrevole rullata Guida Sensori di fine corsa per motori non standard Nota) (senza condensa) ±0.1 ømm, cavo da mm Guida a scorrimento Tensione d'alimentazione: da,5 a 8VCC, consumo di corrente: 1mA, Uscita controllo: Collettore aperto, max. corrente carico 150mA Nota) Vedere il disegno qui sotto per la circuiteria interna del sensore di fine corsa. I motori standard SMC includono pz. di D-Z76(L) per la connessione a LC8. Circuito interno dei sensori di fine corsa D-Y7HL CC (+) Marrone Circuito princ. del sensore USCITA Nero CC () Blu 8

42 Serie LJ1S Dimensioni Scala: % C 3-ø8H prof Dimensioni della cava a T Nota) 90 (passo cava a T) 8ø6.6 B (G) A (campo di movimento tavola) F Sezione Z 3.3 Sezione A Particolare sezione A (cava interruttore) 5.8 D M6 prof. filett. 15 -M8 prof. filett Piano di riferimento per il montaggio del carico ø8h8 prof. filett. Lato ingresso cavo 8H8 prof E Particolare sezione Z Piano di riferimento per il montaggio del corpo Dimensioni tavola/senza freno LJ1S LJ1S LJ1S LJ1S LJ1S LJ1S LJ1S LJ1S LJ1S LJ1S LJ1S Modello SC- - SC- - SC- - SC- - SC- - SC- - SC SC- - SC SC-0- SC-1- Corsa A B C D E F G Nota) Il piano di riferimento per il montaggio del corpo e del carico devono essere utilizzati come standard per il montaggio del dispositivo. Durante il montaggio dell'unità corpo, sono necessari bulloni M6 x (33+α, α: lunghezza effettiva filettatura della piattaforma di montaggio dell'attuatore). Durante il montaggio con le cave a T poste sull'attuatore, sono necessari gli speciali dadi a T. Vedere "Opzioni" a pag

43 Tipo con guida a scorrimento Serie LJ1S Costruzione!3 w!7!8 q r t!6 Viste A-A' Elenco parti/parti principali Elenco parti/parti principali N. Descrizione Materiale Nota N. Descrizione Materiale Nota Servomotore CA Vite di alimentazione Telaio guida Piastra guida A Piastra guida B Barra respingente Coperchio telaio Accoppiamento Cuscinetto R Cuscinetto F Corpo A Tavola Sede A Resina speciale Resina speciale Acciaio al carbonio Acciaio inox W Vite di scorrimento Sede B Protezione corpo A Coperchio laterale Fermo cuscinetto Paracolpi elastici Testata terminale A Testata terminale B Rivestimento interno Protezione motore R Protezione motore L Sensore magnetico Anello magnetico Brugola IIR PC PC PC PC PC Magnete terre rare Acciaio al cromo molibdeno M x 8 7 Dado Acciaio morbido M 30