ESERCIZI PLC COL LINGUAGGIO BASIC

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1 ESERCIZI PLC COL LINGUAGGIO BASIC ESERCIZIO 7: dispositivo di marcatura per tre livelli di qualità Al termine del controllo di qualità, l operatore pone sul pezzo controllato il marchio di qualità Q 1, Q 2 e Q 3. L azionamento del pulsante S 1 permette di porre il marchio Q 1, mentre per S 2 otteniamo Q 2. Azionando contemporaneamente S 1 e S 2, otteniamo Q 3 Soluzione: 1 tabella della verità Sensore S1 Sensore S2 Q1 Q2 Q disegnare il flow-chart 2 compilare le liste di occupazione S 1 I 1.1 S 2 I 1.2 Q 1 O1.1 Q 2 O1.2 Q 3 O1.3 4 scrivere il programma 10 IF BIT E1.1 AND NBIT E THEN SET A1.1: GOTO ELSE RES A IF NBIT E1.1 AND BIT E THEN SET A1.2: GOTO ELSE RES A IF BIT E1.1 AND BIT E THEN SET A1.3: GOTO ELSE RES A GOTO 10 Supponiamo che, dopo aver SET Q3, sia necessario un certo tempo di attesa prima di continuare il ciclo, allora il programma cambia in: 70 IF BIT E1.1 AND BIT E THEN SET A1.3: FOR T=0 TO 10 : NEX T 80 GOTO 70

2 ESERCIZIO 8: distribuzione di pezzi per lavorazioni Alcuni pezzi devono essere lavorati e devono essere distribuiti su quattro direzioni diverse grazie a due cilindri (Y 1 e Y 2 ) La scelta della realizzazione viene effettuata premendo solo il pulsante relativo alla direzione voluta (S 1,S 2,S 3 e S 4 ). Se è premuto più di un pulsante la soluzione è Y 1 =0 e Y 2 =0 e viene mantenuta questa direzione preferenziale che è quella che decide il pulsante S 4 Soluzione: 1 tabella della verità pulsante pulsante S3 S4 Y1 Y2 S1 S S 1 I 1.1 S 2 I 1.2 S 3 I 1.3 S 4 I disegnare il flow-chart 4 scrivere il programma 10 IF NBITE1.1 AND NBITE1.2 AND NBITE1.3 AND BIT E THEN RES A1.1: RES A1.2: GOTO IF NBITE1.1 AND NBITE1.2 AND BITE1.3 AND NBIT E THEN SET A1.1: RES A1.2: GOTO IF NBITE1.1 AND BITE1.2 AND NBITE1.3 AND NBIT E THEN RES A1.1: SET A1.2: GOTO IF BITE1.1 AND NBITE1.2 AND NBITE1.3 AND NBIT E THEN SET A1.1: SET A1.2: GOTO GOTO 10

3 ESERCIZIO 9: dispositivo di sollevamento pacchi I pacchi arrivano da un nastro trasportatore a rulli sulla piattaforma di sollevamento azionata dal cilindro A. Quando il sensore S 1 sente la presenza del pacco, l asta del cilindro A esce sollevando il pacco. Giunta a fine corsa, l asta del cilindro spinge il pacco sul secondo nastro trasportatore. L asta del cilindro B può rientrare solamente quando l asta del cilindro A è rientrata completamente Soluzione: 1 diagramma delle fasi S 1 I 1.1 a 0 I 1.2 a 1 I 1.3 b 0 I 1.4 b 1 I 1.5 S 1 *b 0 = A+ a 1 = B+ b 1 = A- a 0 = B- { con 5 ingressi, utilizzare la tabella della verità porterebbe a 2 5 = 32 righe improponibile} 3 schema elettropneumatico (5/2 unist.)

4 4 programma del flow-chart di destra 5 Flow - chart 10 IF BIT E THEN SET A1.1 A+ 30 ELSE GOTO IF BIT E THEN SET A1.2 B+ 60 ELSE GOTO IF BIT E THEN RES A1.1 A- 90 ELSE GOTO IF BIT E THEN RES A1.2 B- 120 ELSE GOTO IF BIT E THEN GOTO ELSE GOTO 130 ESERCIZIO 10: dispositivo di STAMPAGGIO Soluzione: 1 diagramma delle fasi Dei pezzi di plastica vengono inseriti manualmente in una apposita sede. Premendo il pulsante S1 un cilindro A sposta la sede sotto il cilindro di stampaggio B dove avviene l operazione in un tempo di chiusura pari a 3[s]. Poi il cilindro B rientra nella posizione di partenza e solo a questo punto anche il cilindro A può rientrare. S 1 I 1.1 a 0 I 1.2 a 1 I 1.3 b 0 I 1.4 b 1 I 1.5

5 Equazione logica dei moti S 1 *a 0 = A+ a 1 = B+ b 1 = B- b 0 = A- 4 programma 3 flow-chart 10 IF BIT E THEN SET A1.1 A+ 30 ELSE GOTO IF BIT E THEN SET A1.2 B+ 60 ELSE GOTO IF BIT E THEN FOR T=0 TO 30 :NEX T : RES A1.2 B- 90 ELSE GOTO IF BIT E THEN RES A1.1 A- 120 ELSE GOTO IF BIT E THEN GOTO ELSE GOTO 130

6 ESERCIZIO 11: sequenza A+/B+/B-/A- Start semiaut. S 1 Start aut. S 2 Stop S 3 Soluzione: 1 diagramma delle fasi Equazione logica dei moti S 1 *a 0 = A+ a 1 = B+ b 1 = B- b 0 = A- 4 programma 10 SET f=0 20 IF BIT E1.1 AND NBIT E THEN GOTO IF BIT E1.6 AND NBIT E THEN f=1 : GOTO ELSE GOTO SET A1.1 A+ 80 IF BIT E1.3 a 1 90 THEN SET A1.2 B+ 100 ELSE GOTO IF BIT E1.5 b THEN RES A1.2 B- 130 ELSE GOTO IF BIT E1.4 b THEN RES A1.1 A- 160 ELSE GOTO IF BIT E1.2 a THEN GOTO ELSE GOTO IF BIT E THEN GOTO IF f=1 230 THEN GOTO ELSE GOTO 10 S 1 I 1.1 S 2 I 1.6 S 3 I 1.7 a 0 I 1.2 a 1 I 1.3 b 0 I 1.4 b 1 I flow-chart

7 ESERCIZIO 12: riempimento cassetta Con il pulsante start (S 1 ) si accende il motore e arrivano i pezzi piccoli ed i pezzi grandi nel contenitore che ne può contenere al massimo 50. Arrivato a 50 o superato parte il pistone che sposta la cassetta piena e nel rientrare fa cadere una nuova cassetta vuota. L automatismo si ferma se viene premuto lo Stop (S 2 ) 3 flow-chart S 1 I 1.1 S 2 I 1.6 a 0 I 1.2 a 1 I 1.3 b 1 I 1.4 b 2 I 1.5 Y 1 O1.1 M O1.2 4 programma 10 SET n=0 20 IF BIT E1.1 AND NBIT E THEN GOTO ELSE RES A1.2: GOTO SET A1.2 M 60 IF BIT E1.4 AND NBIT E THEN n=n+1 : GOTO IF BIT E1.4 AND BIT E THEN n=n+3: GOTO ELSE GOTO IF BIT E1.4 b THEN GOTO ELSE GOTO IF n> THEN SET A1.1 A+ 190 ELSE GOTO IF BIT E1.3 a THEN RES A1.1 A- 230 ELSE GOTO IF BIT E1.2 a THEN n=0: GOTO ELSE GOTO IF BIT E THEN GOTO ELSE GOTO 60