Autoritenuta. Il pulsante start accende il motore. Il pulsante stop spegne il motore.

Transcript

1 Autoritenuta Il pulsante start accende il motore. Il pulsante stop spegne il motore. start 0.0 stop 0.1 motore 1.0 L uscita motore mantiene accesa se stessa: autoritenuta. Il contatto motore ècollegato a un relèvirtuale che si chiude quando si accende il motore

2 Tabella di verità Descrive il funzionamento di un dispositivo logico combinatorio fornendo il valore dell uscita per ogni combinazione degli ingressi

3 Da tabella di veritàa schema Tabella di verità ingressi uscita ina inb inc outy Schema Simboli ina 0.0 Inb 0.1 Inc 0.2 outy

4 Da tabella di veritàa schema ina inb inc outy

5 Contatore luce 1.0 conta 0.0 reset 0.1 Premendo 4 volte il pulsante il contatore si attiva e accende la luce. Premendo reset resetto il contatore e spengo la luce.

6 Esercizio Costruire una macchina per misurare la lunghezza di pezzi Start accende il motore del nastro trasportatore con autoritenuta Stop spegne il motore Quando sens1=1 e sens2=1 e sens3=1 accendo scarta Quando sens1=0 e sens2=0 e sens3=0 accendo scarta ok no no sens1 sens2 sens3 sens1 sens2 sens3 scarta start 0.0 stop 0.1 motore 1.0 scarta 1.1 sens1 0.2 sens2 0.3 sens3 0.4

7 Funzione logica Èuna funzione che descrive il funzionamento di un dispositivo logico. Da tale funzione èpossibile ricavare il circuito con porte logiche o a contatti Ladder.

8 Da funzione logica a schema

9 Da funzione logica a schema

10 outy = ina + inb inc + inc ind + ind Simboli ina 0.0 inb 0.1 inc 0.2 ind 0.3 outy 1.0

11 Esercizi 1) ina inb inc outy )

12 Timer SIMBOLI interruttore 0.0 luce 1.0 Numero del timer Tempo (3 sec) Chiudendo l interruttore parte il timer che dopo 3 secondi (#30) accende la luce. Aprendo l interruttore resetto il timer e spengo la luce.

13 Uscita temporizzata SIMBOLI start 0.0 motore 1.0 Premendo il pulsante start il motore si accende (con autoritenuta) e parte il timer. Dopo 15 secondi (#150) il timer spegne il motore e si resetta.

14 Sequenza di luci a ciclo finito Premendo start le tre luci si accendono in sequenza. Poi il ciclo si ferma start 0.0 stop 0.1 spia 1.0 luce1 1.1 luce2 1.2 luce3 1.3

15 Sequenza di luci a ciclo infinito Premendo start le tre luci si accendono in sequenza. Poi il ciclo si ricomincia Ingressi start 0.0 stop 0.1 Uscite spia 1.0 luce1 1.1 luce2 1.2 luce3 1.3

16 Rosso2 Giallo2 Verde2 Rosso1 Giallo1 Verde1 Verde1 Giallo1 Rosso1 Rosso2 Giallo2 Verde2

17 Incrocio semaforo

18

19 Esercizio: convertire da elenco istruzioni a diagramma di ladder 1 start accende spia con autoritenuta 2stopspegne spia 3spiaaccende tim0000 (3 secondi) 4 spia accende valv1 5 t0000 spegne valv1 6 t0000 accende pist1 7 sens1 spegne t0000 8se sens3=1 o sens4=1 accende valv2 9se sens5=1 e sens6=0 accende valv3

20

21 Esercizio: convertire da elenco istruzioni a diagramma di ladder 1 sens1=0 accende valv1 2 sens2 spegne valv1 3se sens2=1 e sens3=0 accende valv2 4 se sens3=0 o sens1=1 accende tim0000(4sec) 5 sens5 spegne tim t0000 accende pist1 7 sens6 spegne pist1

22

23

24 Esercizio: realizzare la seguente sequenza con diagramma di ladder luce1, 4 secondi luce2, 4 secondi luce 3, 4 secondi luce 2, 4 secondi luce3, 4 secondi luce 2, 4 secondi luce3, 4 secondi luce4, 4 secondi Ciclo finito

25

26

27

28 Esercizio Costruire una macchina per fare il pane Impasta per 5 secondi Lievita per 5 secondi Impasta per 3 secondi Lievita per 3 secondi Cuoce per 4 secondi Finita la cottura si spegne (ciclo finito) start 0.0 stop 0.1 spia 1.0 impasta 1.1 lievita 1.2 cuoce 1.3

29

30

31

32

33 Esercizio Start accende spia con autoritenuta Stop spegne spia Si accendono poi in sequenza Luce1 per 4 sec Luce2 per 4 sec Luce3 per 4 sec Luce2 per 4 sec Start 0.0 Stop 0.1 Spia 1.0 Luce1 1.1 Luce2 1.2 Luce Ciclo finito

34 valvola1 sensore2 sensore1 motore start stop

35 Macchina per confezionamento caramelle Macchina costituita da un nastro traportatore. Il Pulsante start fa partire il motore con autoritenuta. Il pulsante stop lo ferma. Sul nastro viaggiano dei contenitori. Quando il contenitore passa davanti a sensore1 si apre valvola1 che fa scendere delle caramelle. Queste passano davanti a sensore2 e dopo 5 caramelle valvola1 si chiude. Quando il contenitore si sposta dal sensore1 il contatore si resetta.

36 start accende motore con autoritenuta stop spegne motore sensore1 accende valvola1 sensore2 decremente cnt 0000 #5 C0000 spegne valvola1 sensore1=0 resetta cont 0000

37

38 Semaforo incrocio Start accende spia con autoritenuta Stop spegne spia Si accendono poi in sequenza verde1 per 4 sec giallo1 per 2 sec verde2 per 4 sec giallo2 per 2 sec Se giallo1=1 o verde1=1, rosso2=1 (rosso2=verde1+giallo1) Se giallo2=1 o verde2=1, rosso1=1 (rosso1=verde2+giallo2) Ciclo infinito Start 0.0 Stop 0.1 Spia 1.0 Verde1 1.1 Giallo1 1.2 Rosso1 1.3 Verde2 1.4 Giallo2 1.5 Rosso2 1.6

39 Macchina verniciatura Macchina costituita da un nastro traportatore. Il Pulsante start fa partire il motore con autoritenuta. Il pulsante stop lo ferma. Sul nastro viaggiano oggetti da verniciare. Quando oggetto passa davanti a sensore1 si aziona pistone1 di blocco e si apre valvola1 della vernice. Dopo 5 secondi valvola1 si spegne. Dopo altri 2 secondi si spegne pistone1. Quando l oggetto passa davanti a sensore2 si accende pistone2 di blocco e forno per l asciugatura Dopo 4 secondi si spegne pistone e forno.

40 start accende motore con autoritenuta stop spegne motore sensore1 accende pistone1 sensore1 accende valvola1 sensore1 accende tim 0000 (5 sec) T0000 accende tim 0001 (2 sec) T0000 spegne valvola1 T0001 spegne pistone1 sensore2 accende pistone2 sensore2 accende forno sensore2 accende tim 0002 (4 sec) T0002 spegne pistone2 T0002 spegne forno start 0.0 stop 0.1 sensore1 0.2 sensore2 0.3 motore 1.0 pistone1 1.1 pistone2 1.2 valvola1 1.3 forno 1.4

41

42

43

44 Esercizio INT1 accende VALV1 VALV1 accende TIM 0000 (3sec) T0000 accende VALV2 VALV2 spegne VALV1 VALV2 accende TIM 0001(2sec) T0001 spegne VALV2 SENS1 accende PIST1 Se SENS1=1 e SENS2=0 accende PIST2