Il convertitore in banda-base del Sistema Sentinel 2
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- Cosima Giannini
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1 Titolo Il convertitore in banda-base del Sistema Sentinel 2 C. Bortolotti, M. Roma, M. Cecchi, S. Montebugnoli Rapporto interno IRA 328/02 1
2 Indice: Introduzione: le interferenze nelle bande radioastronomiche pagina 3 Il Sistema Sentinel 2 5 Sintonia e conversione mediante Analizzatore di Spettro HP 6 Conversione in banda-base 7 Caratteristiche complessive del sistema di conversione 11 Riepilogo delle caratteristiche generali del Sistema Sentinel 2 14 Ringraziamenti 15 Bibliografia 15 Allegati: caratteristiche tecniche dei principali componenti utilizzati. 2
3 Introduzione: le interferenze nelle bande radioastronomiche La problematica delle interferenze nelle bande radio-astronomiche ha assunto nel tempo una rilevanza sempre maggiore. Queste emissioni indesiderate possono seriamente danneggiare un osservazione fino a rendere inutilizzabili i dati acquisiti. L intensità dei segnali interferenti, a volte debolissima, viene esaltata dalla grande superficie dell antenna, dall estrema sensibilità dei ricevitori e dai potenti sistemi di elaborazione dati. Attualmente i radiotelescopi dell Istituto di Radioastronomia sono operativi su numerose bande di frequenza, comprese tra 300 MHz e 48 GHz. I problemi legati alla presenza di interferenze-radio si riscontrano maggiormente nelle bande più basse (UHF ed SHF), poco separate dalle fortissime emissioni radiofoniche FM, televisive, radar, cellulari, ponti radio ecc. Solitamente tali emissioni vengono generate con apparati trasmittenti di notevole potenza, mai privi di prodotti non essenziali (armoniche o spurie) che possono ricadere in una delle bande assegnate per la ricerca radioastronomica. Interferenze possono essere prodotte anche da apparati malfunzionanti o da Ponti Radio che purtroppo sbordano (o addirittura indebitamente trasmettono) in banda radioastronomica. Figura 1 - veduta aerea della stazione Radioastronomica di Medicina Si rende quindi necessario il controllo costante delle principali bande per verificare l insorgenza di queste emissioni ed attivare al più presto le procedure tecnicoamministrative che portano alla loro cessazione, solitamente in seguito all intervento degli Ispettorati Regionali del Ministero delle Comunicazioni. L utilizzo del Radiotelescopio per questo genere di rilievi può essere ovviamente molto limitato ed occasionale, quindi è sorta la necessità di dotarsi di un sistema autonomo di controllo, anche se con caratteristiche tecniche inferiori (sensibilità, direttività etc.). Il Centro per il controllo delle interferenze, operante presso la Stazione radioastronomica di Medicina, è costituito da un sistema ricevente orientabile posto in cima ad una torre (alta 22mt) e connesso al centro di controllo situato in un locale sottostante. Tramite la strumentazione in dotazione è possibile rilevare un emissione interferente, determinarne la direzione di provenienza, la tipologia e spesso identificarne anche l emittente. 3
4 Figura 2 - alcuni particolari del Centro per il controllo delle interferenze di Medicina Tutte le procedure di misura vengono eseguite manualmente da un operatore e pertanto i controlli sono limitati solo ad alcuni periodi nell arco della giornata, solitamente concentrati nel normale orario lavorativo. Per migliorare l efficienza del servizio, garantendo una sorveglianza continua nel tempo in grado di rilevare anche emissioni temporanee o eventi di superpropagazione, si rende necessaria la realizzazione di un sistema automatico di controllo gestito interamente da PC : il Sistema SENTINEL 2. 4
5 Il sistema Sentinel 2 Un sistema automatico di sorveglianza delle bande radio-astronomiche, tramite PC ad alte prestazioni, deve essere in grado di gestire: la selezione delle antenne (per coprire tutti i 360 dell orizzonte) la selezione dei blocchi di filtraggio ed amplificazione del segnale RF la sintonia e la conversione in banda-base del segnale RF l acquisizione tramite convertitore (veloce) A/D della banda-base l analisi di spettro del segnale acquisito (FFT) e relativa memorizzazione la segnalazione degli spettri che presuppongono la presenza di emissioni interferenti, con l indicazione del momento di acquisizione. Lo schema complessivo del Sentinel 2 è raffigurato di seguito. Log-periodic Antennas (x 6) Switches & Amp. box Extended Hard-Disk Control Unit Spectrum Analyzer IF MHz Base Band Converter PC with 12 bit A/D C. Figura 3 - schema complessivo del sistema Sentinel 2 (sono indicati i blocchi trattati in questo RI) In questo Rapporto Interno ci occuperemo principalmente della conversione in bandabase del segnale RF, in particolare del: sintonizzatore e convertitore IF MHz (mediante Analizzatore di Spettro HP) convertitore in banda-base 5
6 Sintonia e conversione mediante Analizzatore di Spettro HP Uno degli strumenti essenziali del Centro Controllo Interferenze è senza dubbio l Analizzatore di Spettro, che peraltro normalmente viene impiegato solo alcune ore al giorno. Partendo da questo presupposto, e disponendo di uno strumento Hewlett Packard 8562A, si è pensato di utilizzarlo con funzione impropria di Sintonizzatore e Convertitore del segnale RF proveniente dall Apparato Ricevente situato sulla torre (vedi R.I. IRA324/02), Tale strumento, configurabile da PC tramite interfaccia GPIB, dispone dell uscita relativa alla seconda IF centrata a MHz (opzione Second IF Out) con larghezza di banda maggiore di 20 MHz. E importante evidenziare che tale banda è ribaltata rispetto a quella RF, ossia si tratta di una conversione LSB (Low Side Band), e che tipicamente il rapporto 2 IFoutput / RFinput è in pratica unitario, ovviamente con attenuazione = 0dB (Gain=0dB nella banda di nostro interesse GHz). La NF (cifra di rumore) è quella tipica dell Analizzatore di Spettro: 27dB. Per un corretto funzionamento occorre inoltre bloccare lo sweep dello strumento, selezionando la funzione SPAN=ZERO, ed eventualmente impostare SWEEP=MANUAL se si vuole evitare un inutile scorrimento della traccia sul monitor. Con lo strumento così configurato è quindi possibile convertire, ad esempio, la banda RF MHz nella banda IF MHz. Rimane pertanto da realizzare un apposito dispositivo per l ulteriore conversione del segnale in banda-base. 6
7 Conversione in banda-base Per adattare il segnale alle caratteristiche dell A/D (12bit), primo elemento dell acquisizione dati del PC Sentinel 2, è necessario ora convertire la banda da MHz a 0-20 MHz (con funzione di ribaltamento LSB). Inoltre il livello del segnale d ingresso del convertitore, per la visualizzazione del rumore di fondo (almeno nelle bande RF amplificate), non deve essere inferiore a -50 dbm typ. Si è verificato che complessivamente il Sistema di Conversione dovrà avere un guadagno di circa 50dB. Considerando che la prima parte della conversione (tramite Analizzatore di Spettro) presenta un guadagno unitario, esso dovrà essere realizzato interamente in questa seconda sezione. L apparato, comprensivo dell alimentatore, è stato realizzato in un rack 19-2U, visibile nella sottostante Fig.4. Figura 4 vista interna e frontale del rack convertitore in banda-base Il circuito prevede una conversione in due fasi del segnale ossia da: MHz a MHz (USB) MHz a 0-20MHz (LSB). 7
8 In effetti, la banda utile viene limitata a 2-17 MHz dai vari filtri in catena, che garantiscono una reiezione all immagine e ad eventuali segnali legati agli oscillatori locali maggiore di 60dB (all interno di questo campo di frequenze), prevenendo anche problematiche di Aliasing legate al digitalizzatore. E possibile inoltre ridurre la banda a 0-10 MHz (effettivi MHz), azionando uno switch sul frontale, per poter operare acquisizioni a risoluzioni maggiori. Gli Oscillatori locali, a e 45.5 MHz, sono costituiti da OCXO prodotti dalla WILMANCO, che forniscono un segnale +10dBm typ. Tra i vari filtri, il più critico è sicuramente quello che precede il secondo mixer, principale artefice della buona reiezione alla banda immagine. Come si vede nello schema, si sono resi necessari 3 stadi di amplificazione. Per minimizzare i livelli di eventuali segnali spuri ed armonici, in relazione al relativamente alto livello di segnale richiesto dall A/D, come terzo stadio è stato scelto un amplificatore di media-potenza della MOTOROLA, con ottime caratteristiche di 1dBcp ed IP3. La valutazione complessiva del circuito si è realizzata tramite un test per la verifica di eventuali prodotti armonici e spuri, applicando in ingresso 2 segnali tali che il loro livello in uscita misurasse +10dBm ciascuno (approssimativamente la massima potenza operativa dell A/D): è stato verificato che tali prodotti risultano essere inferiori di quasi 60dB (vedi plottato sottostante in Fig.5). Figura 5 test IP3 del convertitore in banda-base (Analizzatore di Spettro attenuato 40dB per massima linearità) La lista completa dei componenti utilizzati è riportata negli schemi che seguono, Fig.6 e 7. Un ultima annotazione riguarda l adattamento d impedenza tra il convertitore in bandabase (50 Ω) e l A/D (600 Ω nominali), che è opportuno realizzare a bordo della scheda PCI tramite un apposito trasformatore d impedenza. 8
9 Remote Ctrl PC with HPIB Spectrum A. H.P. 8562A 310.7MHz IF out (BW 20MHz min.) RF INPUT from Antenna sys. F1 297/324MHz (Rj 70dB 250MHz) F1: RLC BPF R F2: RLC F F3-F6: M.C. SLP-21.4 F4: RLC F RM F5: RLC L-2391 F7: M.C. SLP-300 F8: M.C. SHP-50 Amp1: M.C. MAV11 Amp2: M.C. ZFL-500 Amp3: MOTOROLA MHW591 Mix1: M.C. ZP-1MH Mix2: M.C. ZP-1 OCXO1: WILMANCO VSO OCXO2: WILMANCO VSO Sw1: SDS RG2T-12V DC1: M.C. ZEDC-15-2B ( For more gain Amp1: M.C. ZFL-500LN ) BASE-BAND CONVERTER 1st down-conversion: USB 2nd down-conversion: LSB +48dB IN/OUT Gain F5 8.5MHz LPF +12dB +22dB +35dB Amp1 * Mix1-3dB F2 28.5/43.5 MHz Mix2-3dB F3 20MHz LPF Amp2 Sw1-a F4 Sw1-b 17MHz LPF Amp3 F6 20MHz LPF DC1 OUT to A/D Conv. (2/17 MHz or 2/8.5 MHz) (Rj 65dB 47.5 MHz) F8 F7 45MHz HPF 300MHz LPF -3dB +15V * uF 10nF MAV11 56R Coupled OUT (-15dB) 1mH OCXO1 OCXO2 33nF 33nF 275.2MHz +11dBm 45.5MHz +11dBm Rack 2U Title sent-bbc.sch Size Document Number REV B CNR-IRA C. Bortolotti & M. Roma Date: November 15, 2002 Sheet of Figura 6 schema del convertitore in banda-base 9
10 VDE SOCKET NI NO GND GND LI LO RF FILTER FUSE 1.6A FUSE 1.6A POWER LAMP POWER-ONE N GND L HB A +15 V NEG. CNR - IRA C. Bortolotti & M. Roma Title Sent-ali.sch Size Document Number REV B Date: September 11, 2002 Sheet of Figura 7 alimentatore del convertitore in banda-base 10
11 Caratteristiche complessive del sistema di conversione Complessivamente il sistema di conversione (Analizzatore di Spettro + convertitore in banda-base) presenta buone caratteristiche di reiezione all immagine e dinamica, associate ad un basso livello di emissioni spurie residue (L.O. etc.), che possiamo quantificare 60dB. Questo valore ovviamente è riferito alla banda istantanea utile di 15 o 6.5 MHz, pur operando con una banda effettiva all ingresso dell A/D di 20 o 10 MHz. Un idea della pulizia spettrale, in assenza di segnali RF all ingresso dell Analizzatore di Spettro, è visibile nel plottato ad alta risoluzione mostrato in Fig.8. Figura 8 pulizia spettrale del convertitore (nessun segnale fin 75dBm) Occorre però precisare che con alcune configurazioni dell Analizzatore di Spettro, legate al valore della frequenza impostata, lo stesso strumento produce un debolissimo segnale, il cui livello in banda-base è comunque inferiore a 65dBm. Nella selezione dei vari parametri, e nell analisi dei dati acquisiti, occorre ricordare che la frequenza centrale dell Analizzatore di Spettro (se configurato come menzionato in precedenza) viene a ritrovarsi in banda-base esattamente alla frequenza di 10 MHz. Nella tabella che segue sono riassunte le caratteristiche principali del sistema di conversione: R.F. Band Converter Gain Converter N.F MHz 48 db 27.2 db Si allegano inoltre alcuni plottati (Fig.9-12) che mostrano l intera sequenza di conversione della banda RF, per esempio MHz, in banda-base 0-20 MHz, limitabile a 10 MHz. 11
12 Figura 9 banda RF dall apparato ricevente Sentinel 2 (banda non amplificata) Figura 10 banda in uscita dalla seconda IF dell Analizzatore di Spettro HP (310.7MHz LSB) 12
13 Figura 11 uscita in banda base 0-20MHz (utili 2-17 MHz) Figura 12 - uscita in banda base 0-10MHz (utili MHz) 13
14 Riepilogo delle caratteristiche generali del sistema Sentinel 2 Il sistema è stato realizzato in modo tale che l eventuale espansione della copertura di frequenza, per la sorveglianza di bande radioastronomiche più elevate, comporti modifiche al solo apparato di ricezione. In pratica i limiti di frequenza del sistema di conversione sono quelli dell Analizzatore di Spettro utilizzato. Si allega una tabella con il riepilogo delle principali caratteristiche del sistema completo Sentinel 2 (apparato di ricezione + conversione in banda-base). Freq. Bands Antennas Gain Sentinel 2 Gain Sentinel 2 N.F MHz 4 db db 9.4 db MHz 4 db db 7.8 db 300/2000 MHz 4 db +40/+33 db 34/41 db Nella foto seguente è visibile la sezione interna del sistema Sentinel 2, partendo dall alto sono visibili: Monitor e PC di gestione ed analisi Analizzatore di Spettro HP Unità per il controllo dell apparato di ricezione (rack 2U) Unità di conversione in banda-base (rack 2U) Figura 13 sistema Sentinel 2 (sezione interna) 14
15 Ringraziamenti Si ringraziano il Sig. S. Mariotti ed il Dr. R. Ambrosini per la preziosa collaborazione fornita in fase di progettazione. Si ringrazia infine l Ing. J. Monari per aver presentato il progetto Sentinel 2 al RFI Mitigation Workshop tenutosi al Max Planck Institut für Radioastronomie - Bonn dal 28 al 30 marzo Bibliografia Sentinel 2; sistema per il monitoraggio delle radio-interferenze C. Bortolotti, M. Cecchi, S. Montebugnoli, M. Roma Rapporto Interno IRA 294/00 RFI Sentinel 2 S. Montebugnoli, M. Cecchi, C. Bortolotti, M. Roma and S. Mariotti Preserving the Astronomical Sky IAU (International Astronomical Union) Symposium, Vol. 196, 2001 R. J. Cohen and W. T. Sullivan, III, eds, L apparato ricevente del Sistema Sentinel 2 C. Bortolotti, M. Cecchi, S. Montebugnoli, M. Roma Rapporto Interno IRA 324/02. Allegati Seguono le copie dei data-scheet relativi ai principali componenti utilizzati. 15
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