Linear Line. Catalogo Generale.

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1 Linear Line atalogo Generale

2 on voi. In movimento. Rollon S.p.A. nasce nel 1975 come produttore di componenti per la movimentazione lineare. Oggi il gruppo Rollon è leader nella progettazione, produzione e commercializzazione di guide lineari, telescopiche e attuatori, con headquarters in Italia e sedi e distributori in tutto il mondo. I prodotti Rollon vengono utilizzati in numerosi settori industriali con soluzioni creative ed effi cienti, in una moltitudine di applicazioni che ci accompagnano nella vita di tutti i giorni. Soluzioni per la movimentazione lineare Actuator Line Guide Lineari Guide Telescopiche Attuatori Guide a perni volventi Guide con gabbia a sfere Guide a ricircolo di sfere Guide a estrazione parziale/totale Guide per cariche pesanti Guide per applicazioni manuali Attuatori a cinghia Attuatori a vite Attuatori a cremagliera

3 ompetenza Gamma completa di guide lineari, telescopiche e attuatori Presenza internazionale con filiali e distributori Tempi di consegna rapidi in tutto il mondo onoscenza tecnico-applicativa sul campo Soluzioni a catalogo onsulenza Personalizzazione Ampia disponibilità di prodotti e sezioni Guide lineari a cuscinetti e a sfere Guide telescopiche per carichi elevati Attuatori a cinghia e a vite Sistemi multi-asse Know-how internazionale in numerosi settori onsulenza progettuale Massimizzazione delle performance e ottimizzazione dei costi Prodotti speciali Ricerca e Sviluppo nuove soluzioni Tecnologie dedicate ai diversi settori Trattamenti ottimali Sviluppo di applicazioni Aerospaziale Ferroviario Logistica Industriale Medicale Veicoli Speciali Robotica Imballaggio

4 Indice ompact Rail ompact Rail aratteristiche tecniche 1 Descrizione del prodotto ompact Rail è la famiglia di guide lineari a perni volventi 2 Dati tecnici aratteristiche principali e note onfigurazioni e comportamento dei cursori soggetti a momento M z apacità di carico 3 Dimensioni del prodotto Guida T, U, K Guida TR Lunghezza della guida ursore versione N normale ursore versione N lungo ursore versione Guida T con cursori N / Guida TR con cursori N / Guida U con cursori N / Guida K con cursori N / Posizione relativa dei fori di fissaggio 4 Accessori Perni volventi Tergipista per i cursori, Attrezzo di allineamento AT, Attrezzo di allineamento AK Viti di fissaggio Bloccaggi manuali 5 Note tecniche Precisione lineare Rigidezza Supporto dell'ala Sistema autoallineante T+U Sistema autoallineante K+U Precarico Forza di trazione arico statico Formule per la determinazione del carico sui cursori alcolo della durata Lubrificazione, Lubrificazione cursore N Lubrificazione cursore, Protezione anticorrosione, Velocità e accelerazione, Temperature di esercizio 6 Note per il montaggio Fori di fissaggio Regolazione dei cursori, Utilizzo perni volventi Montaggio della guida singola Montaggio parallelo di due guide R-2 R-5 R-6 R-8 R-12 R-14 R-15 R-16 R-18 R-20 R-24 R-25 R-26 R-27 R-28 R-29 R-30 R-31 R-32 R-33 R-35 R-39 R-40 R-42 R-45 R-48 R-50 R-51 R-54 R-56 R-57 R-58 R-59 R-60 R-63

5 Montaggio del sistema T+U oppure K+U R-65 Guide giuntate R-66 Montaggio di guide giuntate R-68 odici di ordinazione odici di ordinazione con descrizioni R-69 X Rail X-Rail 1 Descrizione del prodotto Guide lineari a perni volventi in acciaio inox o zincato XR-2 2 Dati tecnici aratteristiche e note apacità di carico XR-4 XR-5 3 Dimensioni del prodotto Guida a piste sagomate Guida a piste piane Assieme guida-cursore XR-6 XR-8 XR-10 4 Accessori Perni volventi Viti di fissaggio XR-11 XR-12 5 Note tecniche Lubrificazione, Sistema T+U Regolazione del cursore, Utilizzo perni volventi XR-13 XR-15 odici di ordinazione odici di ordinazione con descrizioni Accessori XR-16 XR-17

6 Easyslide Easyslide 1 Descrizione del prodotto Guide lineari a sfere con cursore singolo o cursori multipli ES-2 2 Dati tecnici aratteristiche e note ES-4 3 Dimensioni e capacità di carico SN SN SNK SNK ES-5 ES-9 ES-10 ES-11 4 Note tecniche arico statico Durata Gioco e precarico, oefficiente di attrito, Precisione lineare, Velocità, Temperatura Protezione anticorrosione, Lubrificazione SN, Lubrificazione SNK Viti di fissaggio, Note per il montaggio Guide giuntate SNK Avvertenze d uso e di montaggio ES-12 ES-14 ES-15 ES-16 ES-17 ES-18 ES-19 5 onfigurazioni standard onfigurazioni standard SN ES-20 odici di ordinazione odici di ordinazione con descrizioni ES-22

7 Mono Rail Mono Rail aratteristiche tecniche 1 Descrizione del prodotto Guide profilate Mono Rail a ricircolazione di sfere 2 Dati tecnici aratteristiche e note apacità di carico Mono Rail apacita di carico Miniature Mono Rail 3 Dimensioni del prodotto MRS ursore con flangia MRS ursore senza flangia MRT ursore senza flangia MRR F Guida avvitata dal basso Miniature Mono Rail versione standard Miniature Mono Rail versione larga 4 Accessori Dispositivi di protezione e coperture Nastro di copertura metallico, Tappo Elementi di fissaggio Bloccaggio manuale HK Bloccaggio pneumatico MK / MKS Piastra di adattamento 5 Note tecniche Precisione Mono Rail Precisione Miniature Mono Rail Gioco radiale / precarico Mono Rail Precarico Miniature Mono Rail Protezione anticorrosione, Lubrificazione Mono Rail Lubrificazione Miniature Mono Rail Ingrassatore Mono Rail Attrito / resistenza allo spostamento arico Mono Rail arico Miniature Mono Rail Durata Mono Rail Durata Miniature Mono Rail Note per il montaggio Mono Rail Note per il montaggio Miniature Mono Rail Esempi di montaggio odici di ordinazione odici di ordinazione con descrizioni MR-2 MR-5 MR-6 MR-7 MR-8 MR-9 MR-10 MR-11 MR-12 MR-13 MR-14 MR-16 MR-17 MR-18 MR-19 MR-20 MR-21 MR-22 MR-23 MR-24 MR-25 MR-26 MR-28 MR-29 MR-30 MR-31 MR-33 MR-34 MR-35 MR-37 MR-42 MR-43

8 urviline urviline 1 Descrizione del prodotto Guide lineari curve a raggio costante o variabile 2 Dati tecnici aratteristiche e note 3 Dimensioni del prodotto Guida a raggio costante/variabile in acciaio al carbonio con piste L-3 L-5 di rotolamento temprate L-6 ursore, Assieme guida-cursore, apacità di carico L-7 Guida a raggio costante/variabile in acciaio al carbonio L-8 ursore, Assieme guida-cursore, apacità di carico L-9 Guida a raggio costante/variabile in acciaio inox L-10 ursore in acciaio inox, Assieme guida-cursore in acciaio inox, apacità di carico L-11 4 Note tecniche Protezione anticorrosione, Lubrificazione Regolazione del cursore odici di ordinazione odici di ordinazione con descrizioni L-12 L-13 L-14 Guide adatte a tutte le applicazioni

9 aratteristiche tecniche Riferimento Sezione Forma della guida Piste temprate Famiglia Prodotto Sfere ursore Autoallineamento uscinetti Anticorrosione ompact Rail TL KL UL +++ **** X-Rail TEX TES UEX UES +++ SN ++ **** Easyslide SNK + **** MR - Mono Rail MMR - **** urviline KR VR KRH VRH KRX VRX + **** I dati riportati devono essere verifi cati in base all applicazione. Per una panoramica completa dei dati tecnici, è possibile consultare i nostri cataloghi su * l valore massimo è defi nito in base all applicazione. ** Una corsa più lunga è disponibile per le versioni giuntate. *** 50 **** Per ulteriori informazioni rivolgersi a Rollon.

10 Taglia Massima capacità di carico per cursore [N] Massima capacità di carico dinamico [N] 100 Massimo momento [Nm] Massima lunghezza della guida Massima velocità* [m/s] Massima Accelerazione [m/s² ] Intervallo di temperatura O rad O ax M x M y M z ** /+120 R **** /+100 TEX-UEX -30 /+120 TES-UES X R , ,8-30 /+130 E S ** 1,5-20 / *** ** 3, /+60 M R ,7 45,7 45,7 1000** /+80 L 16, **** , /+80 Orad M y M x M zs M zd Oax

11

12 ompact Rail

13 1 Descrizione del prodotto Descrizione del prodotto ompact Rail è la famiglia di guide lineari a perni volventi Fig. 1 La famiglia di prodotti ompact Rail è composta da guide in acciaio al carbonio trafi late a freddo, da cursori a perni volventi con cuscinetti radiali che scorrono su piste interne temprate ad induzione e rettifi cate. ompact Rail comprende tre tipologie di guide: guida T a piste sagomate, guida U a piste piane e guida K a piste sagomate miste per la realizzazione di sistemi autoallineanti. Tutti i prodotti sono disponibili con superfi cie zincata o, in alternativa, nichelata. Per le guide lineari sono disponibili cinque diverse sezioni. I cursori a perni volventi sono disponibili in diverse versioni. Le caratteristiche principali: Struttura compatta Trattamento superfi ciale anticorrosione Insensibilità alla sporcizia grazie alle piste di rotolamento posizionate internamente Piste temprate e rettifi cate Versione speciale guida TR, rettifi cata anche sul retro e su un lato Autoallineanti su due piani Più silenziose dei sistemi a ricircolazione di sfere Elevata velocità di scorrimento Ampio intervallo di temperatura Facile regolazione del cursore in guida Superfi cie zincata, su richiesta anche nichelata ampi di applicazione privilegiati: Robot e manipolatori Automazione Macchine di taglio Macchine per imballaggio Attrezzature medicali Macchine da stampa Handling Edilizia e meccanica (porte, rivestimenti di protezione) R-2

14 ompact Rail Guida a piste sagomate (guida T) La guida a piste sagomate rettifi cate rappresenta la guida base e supporta carichi in tutte le direzioni. Fig. 2 Guida a piste sagomate (guida TR) Disponibile anche in versione TR con rettifi ca del dorso e dell'ala. R Fig. 3 Guida a piste piane (guida U) La guida a piste piane rettifi cate supporta i carichi radiali e, abbinata alla guida T o alla guida K, permette di realizzare un sistema autoallineante. Fig. 4 Guida a piste sagomate miste (guida K) La guida a piste sagomate miste e rettifi cate supporta carichi radiali e assiali. In abbinamento alla guida U consente l'autoallineamento su due piani. Fig. 5 Sistema T+U La combinazione di guide T e U permette di compensare gli errori di parallelismo tra le guide Fig. 6 Sistema K+U La combinazione di guide K e U permette di compensare gli errori di parallelismo e di spostamento in altezza. Fig. 7 R-3

15 1 Descrizione del prodotto ursore serie N Versione con corpo pressofuso in alluminio con trattamento di nichelatura chimica. Disponibile nelle sezioni 18, 28, 43 e 63. Nelle testate terminali sono integrati i tergipista precaricati a molla e un kit autolubrifi cante (ad esclusione della sezione 18, vedere pag. R-58). Disponibile di serie con tre perni volventi, per le sezioni 28 e 43 disponibile anche nella versione con cursore lungo fi no a cinque perni volventi. Fig. 8 ursore serie S Versione con corpo in acciaio zincato e tergipista robusti in poliammide. Disponibile per tutte le sezioni. Disponibile standard nella confi gurazione fi no a sei perni volventi Fig. 9 ursore serie D Versione con corpo in acciaio zincato asimmetrico e tergipista robusti in poliammide. In questa versione è possibile fi ssare l'elemento mobile sia dall'alto che dal basso. Disponibile per le sezioni 28, 35 e 43. Versioni con tre o cinque perni volventi, opportunamente confi gurati in base al tipo e alla direzione di carico. Fig. 10 Perni volventi Disponibile anche singolarmente in tutte le sezioni. Disponibile con perni volventi eccentrici o concentrici. A scelta, con schermo di protezione in materiale plastico resistente agli spruzzi d acqua (2RS) oppure con schermo di protezione in acciaio (2Z). Fig. 11 Tergipista Per i cursori di tipo S e D sono disponibili rubusti tergipista in poliammide, che mantengono le piste libere da sporcizia, assicurando così una maggiore durata. Fig. 12 Dispositivo di allineamento (AT) Il dispositivo di allineamento AT / AK assicura un corretto allineamento nelle zone di giunzione nel caso di montaggio di guide in serie (guide giuntate). Fig. 13 R-4

16 ompact Rail Dati tecnici Guida ursore R Perni volventi Fig. 14 aratteristiche: Sezioni disponibili guida T, guida TR, guida U: 18, 28, 35, 43, 63 Sezioni disponibili guida K: 43, 63 Velocità max. di funzionamento: 9 m/s (354 in/s ) (in relazione al tipo di applicazione) Accelerazione max.: 20 m/s 2 (787 in/s 2 ) (in relazione al tipo di applicazione) Max. capacità di carico radiale: N (per cursore) Intervallo di temperatura: da -30 a +120 (da -22 F a +248 F ) con punte fi no a max (+338 F ) Lunghezze guide disponibili da 160 mm a mm (da 6,3 in a 142 in) con incrementi di 80 mm (3,15 in), guide singole più lunghe disponibili su richiesta fi no a max mm (160,6 in) Perni volventi lubrifi cati a vita Schermo protettivo dei perni volventi: 2Z ( con schermo di protezione in acciaio) 2RS a richiesta ( con schermo di protezione in materiale plastico, resistente agli spruzzi d acqua) Materiale dei perni volventi: Acciaio 100r6 Piste delle guide temprate a induzione e rettifi cate Le guide e i corpi cursore sono zincati di serie secondo la norma ISO 2081 Materiale guide T e U nelle sezioni da 18: acciaio al carbonio per cuscinetti trafi lato a freddo 43F Materiale guide K, T e U per la sezione 28 a 63: acciaio per cuscinetti trafi lato a freddo F53 Note: I cursori sono provvisti di perni volventi che vengono a contatto alternativamente con ambedue le piste di scorrimento. L'orientamento dei perni volventi è indicato sul corpo cursore per permettere il corretto posizionamento del cursore rispetto al carico esterno Mediante una semplice regolazione dei perni volventi eccentrici, il cursore viene regolato nella guida, senza gioco oppure con il precarico desiderato Per realizzare corse più lunghe, le guide sono disponibili nella versione giuntata ( vedere pag. R-64 e seg.) Le guide K non sono adatte per applicazioni con guide monate in verticale Impiegare viti con classe di resistenza 10.9 Prestare attenzione alle differenti misure delle viti Nel montaggio delle guide è fondamentale assicurare che i fori di fi ssaggio della struttura di fi ssaggio siano adeguatamente smussati ( vedere pag. R-58, tab. 41) Nelle immagini generali sono mostrati a titolo di esempio i cursori serie N R-5

17 2 Dati tecnici onfigurazioni e comportamento dei cursori soggetti al momento M z ursore singolo sottoposto a momento M z Se, in un'applicazione con un solo cursore per guida, agisce un carico a sbalzo che genera un momento M z in una direzione, si possono usare i cursori ompact Rail con 4 o 6 perni volventi. Per quel che riguarda la disposizione dei perni volventi, ciascuno di questi cursori è disponibile nelle confi gurazioni A e B. La capacità di questi cursori di sopportare il momento in direzione Mz varia signifi cativamente con il verso del momento in relazione alle diverse distanze dei cuscinetti L 1 e L 2. In particolare nell'applicazione a due guide parallele, ad esempio in un sistema T+U, è estremamente importante prestare attenzione alla corretta confi gurazione A e B dei cursori, in modo da sfruttarne la massima capacità di carico. Le fi gure seguenti illustrano il concetto della confi gurazione A e B per cursori con 4 e 6 perni volventi. Per tutti i cursori con 3 e 5 perni volventi, il momento M z massimo ammissibile è identico nelle due direzioni. ursore con 4 perni volventi M zd M zs onfigurazione A L 1 L 2 F F F F Fig. 15 ursore con 4 perni volventi M zd M zs onfigurazione B F L 1 L 2 F F F Fig. 16 Due cursori soggetti al momento M z Se in un'applicazione con due cursori per guida agisce un carico a sbalzo che genera un momento M z in una direzione, si generano diverse reazioni di appoggio su ambedue i cursori. Perciò, per raggiungere la capacità di carico massima, si deve cercare di ottenere una disposizione ottimale tra diverse confi gurazioni di cursori. In pratica ciò signifi ca: Utilizzando cursori NTE, NUE e S con 3 o 5 perni volventi, i cursori vengono montati girati di 180 uno rispetto all'altro in modo che gli stessi siano sempre caricati dal lato con più perni volventi (ciò non è possibile per i cursori NKE per la la diversa geometria delle piste). In caso di perni volventi in numero pari ciò non ha alcun effetto. I cursori D con possibilità di montaggio dall'alto o dal basso, vista la posizione dei perni volventi in relazione al lato di montaggio, non possono essere montati al contrario. Sono quindi disponibili nelle confi gurazioni A e B (vedere fi g.18). ursore S soggetto a momento M z F ursore S con 5 perni volventi direzione di montaggio normale P1 P2 ursore S con 5 perni volventi direzione di montaggio girata di 180 Fig. 17 R-6

18 ompact Rail ursore D soggetto a momento M z F DW onfigurazione A P1 P2 DW onfigurazione B Fig. 18 R Rappresentazione della disposizione dei cursori per diverse condizioni di carico Disposizione DS Disposizione raccomandata per l'impiego di due cursori soggetti a momento M z nell'applicazione a una guida. Fare riferimento al punto precedente: Due cursori soggetti al momento M z. Fig. 19 Disposizione DD Utilizzando guide a coppie, ciascuna con due cursori soggetti al momento M z, il secondo sistema dovrebbe essere impiegato nella disposizione DD. osì si ottiene la seguente confi gurazione: Guida 1 con due cursori nella disposizione DS e guida 2 con due cursori nella disposizione DD. osì il momento viene assorbito in modo uniforme. Fig. 20 Disposizione DA Disposizione standard, se non ci sono altre indicazioni. Raccomandabile se il punto di applicazione del carico si trova nello spazio compreso tra i due punti esterni del cursore. Fig. 21 R-7

19 2 Dati tecnici apacità di carico ursore Guida T Guida U Guida K 0rad 0rad 0rad M y M y M x M zs M zd 0ax M zs M zd M zs M zd 0ax Fig. 22 I valori di capacità di carico sono riferiti ad un cursore. Utilizzando i cursori nelle guide U (guide a piste piane) i valori sono 0ax = 0, M x = 0 und M y = 0. Utilizzando i cursori nelle guide K (guide a piste sagomate miste) il valore è: M x = 0. Tipo Numero di perni volventi [N] 0rad [N] apacità di carico e momenti 0ax [N] M x [Nm] M y [Nm] M z [Nm] Peso M zd M zs [kg] NT ,5 4,7 8,2 8,2 0,03 NU ,2 8,2 0,03 S ,5 4,7 8,2 8,2 0,04 S A ,8 7 8,2 24,7 0,05 S B ,8 7 24,7 8,2 0,05 S ,8 9,4 24,7 24,7 0,06 S A ,3 11,8 24,7 41,1 0,07 S B ,3 11,8 41,1 24,7 0,07 Tab. 1 R-8

20 ompact Rail Tipo Numero di perni volventi [N] 0rad [N] apacità di carico e momenti 0ax [N] M x [Nm] M y [Nm] M z [Nm] Peso M zd M zs [kg] NTE , ,2 27,2 0,115 NUE ,2 27,2 0,115 NTE28L-3-A , ,4 54,4 0,141 NTE28L-4-A , ,4 108,5 0,164 NTE28L-4-B , ,5 54,4 0,164 NTE28L , ,7 81,7 0,164 NTE28L-5-A , ,7 81,7 0,185 NTE28L-5-B , ,4 54,4 0,185 NUE28L-3-A ,4 54,4 0,141 NUE28L-4-A ,4 108,5 0,164 NUE28L-4-B ,5 54,4 0,164 NUE28L ,7 81,7 0,164 NUE28L-5-A ,7 81,7 0,185 NUE28L-5-B ,4 54,4 0,185 R S , ,2 27,2 0,155 S A ,5 21,7 27,2 81,7 0,195 S B ,5 21,7 81,7 27,2 0,195 S , ,7 81,7 0,24 S A ,7 36,2 81,7 136,1 0,29 S B ,7 36,2 136,1 81,7 0,29 D , ,2 27,2 0,215 D , ,7 81,7 0,3 S ,9 33,7 61,5 61,5 0,27 S A ,9 43,3 52,7 158,1 0,33 S B ,9 43,3 158,1 52,7 0,33 S ,9 57,7 158,1 158,1 0,41 S A ,5 72,2 158,1 263,4 0,49 S B ,5 72,2 263,4 158,1 0,49 D ,9 33,7 61,5 61,5 0,39 D ,9 57,7 158,1 158,1 0,58 Tab. 2 R-9

21 2 Dati tecnici Tipo Numero di perni volventi [N] 0rad [N] apacità di carico e momenti 0ax [N] M x [Nm] M y [Nm] M z [Nm] Peso M zd M zs [kg] NTE , ,5 104,5 0,385 NUE ,5 104,5 0,385 NKE ,4 96,9 96,9 0,385 NTE43L-3-A ,6 108, ,45 NTE43L-4-A ,6 108, ,52 NTE43L-4-B ,6 108, ,52 NTE43L ,6 108,6 313,5 313,5 0,52 NTE43L-5-A ,6 108,6 313,5 313,5 0,59 NTE43L-5-B ,6 108, ,59 NUE43L-3-A ,45 NUE43L-4-A ,52 NUE43L-4-B ,52 NUE43L ,5 313,5 0,52 NUE43L-5-A ,5 313,5 0,59 NUE43L-5-B ,59 NKE43L-3-A ,7 188,7 188,7 0,45 NKE43L-4-A ,7 188,7 377,3 0,52 NKE43L-4-B ,7 377,3 188,7 0,52 NKE43L , ,52 NKE43L-5-A , ,59 NKE43L-5-B ,7 188,7 188,7 0,59 S , ,5 104,5 0,53 S A ,6 81,5 104,5 313,5 0,68 S B ,6 81,5 313,5 104,5 0,68 S ,6 108,6 313,5 313,5 0,84 S A ,8 313,5 522,5 1,01 S B ,8 522,5 313,5 1,01 Tab. 3 R-10

22 ompact Rail Tipo Numero di perni volventi [N] 0rad [N] apacità di carico e momenti 0ax [N] M x [Nm] M y [Nm] M z [Nm] Peso M zd M zs [kg] SK ,4 96,9 96,9 0,53 SK A ,3 96,9 290,7 0,68 SK B ,3 290,7 96,9 0,68 SK ,7 290,7 290,7 0,84 SK A ,7 290,7 484,5 1,01 SK B ,7 484,5 290,7 1,01 R D , ,5 104,5 0,64 D ,6 108,6 313,5 313,5 0,95 DK ,4 96,9 96,9 0,64 DK ,7 290,7 290,7 0,95 NTE ,07 NUE ,07 NKE ,07 S ZR ,66 S ZR-A ,17 S ZR-B ,17 S ZR ,67 S ZR-A ,17 S ZR-B ,17 SK ZR ,66 SK ZR-A ,17 SK ZR-B ,17 SK ZR ,67 SK ZR-A ,17 SK ZR-B ,17 Tab. 4 R-11

23 3 Dimensioni del prodotto Dimensioni del prodotto Guida T, U, K Sezioni Guida T Guida U Guida K (sezione 43) B B B T B B B T M M Q¹ V¹ E2 E2 E 2 A A A A A A E1 T E1 E1 T Fig. 23 Sezione 63 Guida T Guida U Guida K T T Fig. 24 Fori Guida con foro cilindrico (tipo ) t Guida con foro svasato (tipo V) Q 1 Fori di fi ssaggio per viti Torx con testa ribassata (versione speciale) incluse nella fornitura V 1 Fori di fi ssaggio per viti a testa svasata secondo DIN 7991 Fig. 25 R-12

24 ompact Rail Tipo Sezione A B M E 1 T Peso [kg/m] E 2 [ ] t Q 1 V 1 TL TLV ,25 9 1,5 2,8 9,5 0,55-2 M4 M , ,0-2 M5 M ,5 2 3,5 14,5 1,65-2,7 M6 M ,5 2,5 4,5 18 2,6-3,1 M8 M , ,0 2x45 5,2 M8 M10 UL ULV , ,6 9,5 0,55-1,9 M4 M ,0-2 M5 M ,5 1 3,5 14,5 1,65-2,7 M6 M ,5 1 4,5 18 2,6-3,1 M8 M , ,0 2x45 5,2 M8 M10 R KL KLV ,5 2,5 4,5 18 2,6-3,1 M8 M , ,0 2x45 5,2 M8 M10 Tab. 5 R-13

25 3 Dimensioni del prodotto Guida TR (versione rettifica) Sezioni Guida T Sezione 63 Guida T Foro B t B M A A Q¹ E1 T E2 T Q 1 Fori di fi ssaggio per viti Torx con testa ribassata (versione speciale) incluse nella fornitura Fig. 26 Tipo Sezione A B M E 1 T Peso [kg/m] E 2 [ ] t Q 1 TR 18 17,95 8 8,95 1,5 2,8 9,5 0,55-2 M ,83 12,15 13,83 1 2,9 11 1,0-2 M ,8 15,9 17,3 2 3,4 14,5 1,6-2,7 M ,75 20,9 21,25 2,5 4,4 18 2,6-3,1 M ,8 27,9 31,3-7,9 15 6,0 2x45 5,2 M8 Tab. 6 R-14

26 ompact Rail Lunghezza della guida ,2 40 Linea di riferimento L R Fig. 27 Tipo Sezione Lunghezza min. Lunghezza max. Lunghezze standard disponibili L TL TLV UL ULV KL KLV TR Guide singole più lunghe fi no a max mm su richiesta Sistemi di guide più lunghe vedere pag. R-66 e segg. Guide giuntate Tab. 7 R-15

27 3 Dimensioni del prodotto ursore versione N normale Serie N Sezione 18 B A ursore NT ursore NU B A Y X B A F F F X 1 F F F F F Y X G G Fig. 28 Sezioni 28 e 43 (non disponibile nella sezione 35) ursore NTE ursore NUE ursore NKE Sezione 43 G G G Fig. 29 Sezione 63 ursore NTE ursore NUE ursore NKE Y X G G G Fig. 30 R-16

28 ompact Rail Tipo A B G F X Y X 1 Sezione Numero fori Perni volventi utilizzati* Numero perni volventi NT NU NTE NUE NTE NUE ,6 6,4 M PA18-PN ,5 9,3 M PA28-PN ,7 M PA43-PN43 3 NKE ,7 M RA43-RN43 3 NTE NUE ,2 M PA63-PN63 3 NKE ,2 M RA63-RN63 3 * Informazioni sui perni volventi, vedere pag. R-29, tab. 18 Tab. 8 R R-17

29 B A F F F 3 Dimensioni del prodotto ursore versione N lungo Serie N...L Sezioni 28 e 43 ursore NTE ursore NUE ursore NKE Sezione 43 Y X Z X G G G Fig. 31 onfigurazioni di cursori N...L N...L-3-A N...L-4- N...L-4-A N...L-5-A N...L-4-B N...L-5-B Fig. 32 R-18

30 ompact Rail Tipo A B G F X Y Z Sezione Numero fori Perni volventi utilizzati* Numero** Perni volventi NTE28L NUE28L ,5 9 M PA28 NTE43L NUE43L ,7 M8 75, NKE43L * Informazioni sui perni volventi, vedere pag. R-29, tab. 18 ** Il numero dei perni volventi varia in base alla confi gurazione, vedere pag. R-19, fi g PA RA43 5 Tab. 9 R R-19

31 3 Dimensioni del prodotto ursore versione Serie S B A B A Y X Y X X X onfi gurazione A onfi gurazione A B A B A Y X Y X X onfi gurazione B B A onfi gurazione B B A Y X Y X X Rappresentazione del cursore con tergipista Fig. 33 ursore S con perni volventi prismatici per l'utilizzo in guide T e U G ursore SK con perni volventi raggiati per l'utilizzo in guide K Sezioni 43 e 63 G F F Fig. 34 R-20

32 ompact Rail Tipo A B G F X Y Sezione Numero fori Perni volventi utilizzati* Numero perni volventi ,5 5,7 M PA18-PN ,5 5,7 M PA ,5 5,7 M PA ,5 5,7 M PA ,9 9,7 M ,5 2 PA28-PN ,9 9,7 M PA ,9 9,7 M PA ,9 9,7 M PA28 6 R ,9 11,9 M ,5 2 PA35-PN35 3 S ,9 11,9 M PA ,9 11,9 M PA ,9 11,9 M PA ,9 14,5 M ,5 2 PA43-PN ,9 14,5 M PA ,9 14,5 M PA ,9 14,5 M PA ,5 19,5 M PA ,5 19,5 M8 54 9,5 5 PA ,5 19,5 M PA ,5 19,5 M ,5 7 PA ,9 14,5 M ,5 2 RA43-RN ,9 14,5 M RA ,9 14,5 M RA ,9 14,5 M RA43 6 SK ,5 19,5 M RA ,5 19,5 M8 54 9,5 5 RA ,5 19,5 M RA ,5 19,5 M ,5 7 RA63 6 * Informazioni sui perni volventi, vedere pag. R-29, tab. 18 Tab. 10 R-21

33 3 Dimensioni del prodotto Serie D onfi gurazione A B A onfi gurazione A B A Y X Y X X X onfi gurazione B B A onfi gurazione B B A Y X Y X X X Rappresentazione del cursore con tergipista Fig. 35 ursore D con perni volventi prismatici per l'utilizzo in guide T e U T F ursore DK con perni volventi raggiati per l'utilizzo in guide K Sezione 43 T F G G Foro S per vite DIN 912 M Foro S per vite DIN 912 M Fig. 36 R-22

34 ompact Rail Tipo A B T M S G F X Y Sezione Numero fori Perni volventi utilizzati* Numero perni volventi D ,9 9,9 4,9 M5 15 M PA ,9 9,9 4,9 M5 15 M PA ,9 11,8 5,9 M6 15 M ,5 2 PA ,9 11,8 5,9 M6 15 M PA ,9 14,8 7,3 M6 15 M PA ,9 14,8 7,3 M6 15 M PA ,9 14,8 7,3 M6 15 M RA43 3 DK ,9 14,8 7,3 M6 15 M RA43 5 * Informazioni sui perni volventi, vedere pag. R-29, tab. 18 Tab. 11 R R-23

35 3 Dimensioni del prodotto Guida T con cursore N / Guida T con cursore N Guida T con cursore S Guida T con cursore D D A D A A D Linea di riferimento B Linea di riferimento B Linea di riferimento B Fig. 37 onfigurazione Sezione A B D TL... / NT ,25-0,10 16,5 +0,15-0,15 17,6 0-0,20 18,3 +0,25-0, ,25-0, ,25-0,10 26,5 +0,10-0, ,15-0,35 TL... / NTE ,35-0, ,25-0, ,30 41,9 +0,20-0, ,35-0,10 50,5 +0,25-0, ,10-0, ,50 TL... / NTE...L ,25-0,10 +0,35-0, ,25-0,10 +0,25-0,10 26, ,10-0,20 0-0, ,4 +0,15-0,35 +0,20-0, ,25-0, ,15-0,15 9,5 0-0, ,05-0, ,25-0,10 23,9 +0,15-0,15 14,9 0-0,10 21,7 +0,05-0,35 TL... / S ,35-0,10 30,2 +0,10-0,30 19,9 +0,05-0,15 27,85 +0,10-0, ,35-0, ,15-0,15 24,9 0-0,15 34,3 +0,10-0, ,35-0,10 49,8 +0,15-0,15 39,5 +0, ,6 +0,15-0, ,25-0,10 24,1 +0,20-0,20 29,9 0-0, ,05-0,35 TL... / D ,35-0,10 30,1 +0,20-0,20 34,9 0-0,50 37,85 +0,10-0, ,35-0,10 37,3 +0,20-0,20 44,9 0-0, ,10-0,30 Tab. 12 R-24

36 ompact Rail Guida TR con cursore N / Guida TR con cursore N Guida TR con cursore S Guida TR con cursore D D A D A A D Linea di riferimento B Linea di riferimento B Linea di riferimento B R Fig. 38 onfigurazione Sezione A B D TR... / NT 18 17,95 +0,10-0,05 16,4 +0,10-0,05 17,6 0-0,20 17,9 +0,15-0, ,83 +0,10-0,05 23,9 +0,15-0,10 26,5 +0,10-0,20 27,2 +0,15-0,15 TR... / NTE 43 42,75 +0,10-0,05 36,9 +0,15-0, ,30 41,3 +0,15-0, ,8 +0,10-0,05 50,4 +0,20-0, ,10-0,30 61,3 +0,15-0,20 TR... / NTE...L 28 27, ,75 +0,10-0,05 +0,10-0,05 23,9 36,9 +0,15-0,10 +0,15-0,10 26, ,10-0,20 0-0,30 27,2 41,8 +0,15-0,15 +0,15-0, ,95 +0,10-0,05 14,9 +0,10-0,10 9,5 0-0,05 13,8 +0,15-0, ,83 +0,10-0,05 23,8 +0,10-0,10 14,9 0-0,10 21,3 +0,10-0,20 TR... / S 35 34,75 +0,10-0,05 30,1 +0,10-0,30 19,9 +0,05-0,15 27,35 +0,10-0, ,75 +0,10-0,05 36,9 +0,15-0,10 24,9 0-0,15 33,5 +0,10-0, ,8 +0,10-0,05 49,7 +0,10-0,15 39,5 +0, ,05 +0,15-0, ,83 +0,10-0, ,10-0,20 29,9 0-0,50 31,63 +0,10-0,20 TR... / D 35 34,75 +0,10-0, ,10-0,20 34,9 0-0,50 37,35 +0,10-0, ,75 +0,10-0,05 37,2 +0,10-0,20 44,9 0-0,50 46,4 +0,10-0,20 Tab. 13 R-25

37 3 Dimensioni del prodotto Guida U con cursore N / Guida U con cursore N Guida U con cursore S Guida U con cursore D D A D A A D Linea di riferimento B Linea di riferimento B Linea di riferimento B Fig. 39 onfigurazione Sezione A B nom* D UL... / NU ,25-0,10 16,5 17,6 0-0,20 18,3 +0,25-0, ,25-0, ,5 0-0, ,15-0,35 UL... / NUE ,35-0, ,30 41,9 +0,20-0, ,35-0,10 50,5 60-0, ,50 UL... / NUE...L ,25-0,10 +0,35-0, , ,20 0-0, ,4 +0,15-0,35 +0,20-0, ,25-0, ,5 0-0, ,05-0, ,25-0,10 23,9 14,9 0-0,10 21,7 +0,05-0,35 UL... / S ,35-0,10 30,2 19,9 +0,05-0,15 27,85 +0,10-0, ,35-0, ,9 0-0,15 34,3 +0,15-0, ,35-0,10 49,8 39,5 +0, ,6 +0,15-0, ,25-0,10 24,1 29,9 0-0, ,05-0,35 UL... / D ,35-0,10 30,1 34,9 0-0,50 37,85 +0,10-0, * Vedere pag. R-40 compensazione del sistema T+U Vedere pag. R-43 compensazione del sistema K+U +0,35-0,10 37,3 44,9 0-0, ,10-0,30 Tab. 14 R-26

38 ompact Rail Guida K con cursore N / Guida K con cursore N Guida K con cursore S Guida K con cursore D D A D A A D Linea di riferimento B Linea di riferimento B Linea di riferimento B R La guida K consente una rotazione del cursore attorno all'asse longitudinale ( vedere pag. R-42 e seg.) Fig. 40 onfigurazione Sezione A B D KL... / NKE ,35-0,10 +0,35-0, ,5 +0,25-0,10 +0,25-0, ,30 +0,10-0,20 41, ,20-0,35 0-0,50 KL... / NKE...L ,35-0, ,25-0, ,30 42,7 +0,20-0,35 KL... / SK ,35-0,10 +0,35-0, ,8 +0,15-0,15 +0,15-0,15 24,9 39,5 0-0,15 +0, ,3 51,6 +0,10-0,30 +0,15-0,30 KL... / DK ,35-0,10 37,3 +0,20-0,20 44,9 0-0, ,10-0,30 Tab. 15 R-27

39 3 Dimensioni del prodotto Posizione relativa dei fori di fissaggio Rappresentazione schematica della posizione relativa dei fori di fissaggio con guide T δ δ Linea di riferimento B Linea di riferimento li i Fig. 41 Sezione δ nominale δ massimo δ minimo onfigurazione onfigurazione Sezione δ nominale δ massimo δ minimo TL / NT 18 0,45 0,95-0, ,35 0,85-0,4 TL / NTE 43 0,35 0,9-0,5 63 0,35 0,8-0,55 KL / NKE 43 0,35 0,9-0,5 63 0,35 0,8-0,55 UL / NU 18 0,4 0,9-0, ,4 0,85-0,3 UL / NUE 43 0,4 0,85-0, ,35 0,8-0,45 TLV / NT 18 0,45 0,8-0,2 28 0,35 0,7-0,35 TLV / NTE 43 0,35 0,75-0, ,35 0,65-0,55 KLV / NKE 43 0,35 0,75-0, ,35 0,65-0,55 UL / S TLV / S KLV / SK ULV / S 18 0,3 0,7-0,2 28 0,3 0,6-0,3 35 0,35 0,7-0, ,4 0,75-0, ,35 0,6-0, ,35 0,6-0, ,25 0,45-0,3 35 0,35 0,55-0,3 43 0,35 0,65-0,3 63 0,35 0,45-0, ,35 0,65-0,3 63 0,35 0,45-0, ,3 0,55-0, ,3 0,45-0, ,35 0,55-0,3 43 0,4 0,6-0,3 63 0,35 0,45-0,25 ULV / NU 18 0,4 0,75-0,2 28 0,4 0,7-0,25 ULV / NUE 43 0,4 0,7-0,4 63 0,35 0,65-0,45 TR / NT 18 0,15 0,65-0,2 28 0,15-0,5-0,25 TR / NTE 43 0,05 0,4-0, ,4-0,4 18 0,35 0,75-0,2 18 0,05 0,45-0,2 28 0,25 0,6-0, ,05 0,3-0,25 TL / S 35 0,35 0,7-0,35 TR / S 35 0,1 0,35-0,2 43 0,35 0,8-0, ,05 0,35-0, ,35 0,6-0, ,2-0,2 Tab. 17 KL / SK 43 0,35 0,8-0, ,35 0,6-0,35 R-28 Tab. 16

40 ompact Rail Accessori Perni volventi Versione 1 Prismatico (guide T e U) G Versione 2 Raggiato (guida K) G PN Perno volvente concentrico PA Perno volvente eccentrico A Eccentricità e B H F K D RN Perno volvente concentricoe RA Perno volvente eccentrico A Eccentricità e B H F K D R Schermi protettivi: 2RS è lo schermo protettivo contro gli spruzzi d acqua, 2Z (2ZR per la misura 63) è lo schermo di protezione in acciaio Nota: I perni volventi sono lubrifi cati a vita. Fig. 42 Tipo A B D e H K G F [N] 0rad [N] Peso [kg] PN18-2RS ,55 1,8 5,5 M ,004 PN18-2Z ,55 1,8 5,5 M ,004 PA18-2RS ,4 1,55 1,8 5,5 M ,004 PA18-2Z ,4 1,55 1,8 5,5 M ,004 PN28-2RS 23, ,2 3,8 7 M ,019 PN28-2Z 23, ,2 3,8 7 M ,019 PA28-2RS 23, ,6 2,2 3,8 7 M ,019 PA28-2Z 23, ,6 2,2 3,8 7 M ,019 PN35-2RS 28,2 7,5 12-2,55 4,2 9 M ,032 PN35-2Z 28,2 7,5 12-2,55 4,2 9 M ,032 PA35-2RS 28,2 7,5 12 0,7 2,55 4,2 9 M ,032 PA35-2Z 28,2 7,5 12 0,7 2,55 4,2 9 M ,032 PN43-2RS ,5 4,5 12 M ,06 PN43-2Z ,5 4,5 12 M ,06 PA43-2RS ,8 2,5 4,5 12 M ,06 PA43-2Z ,8 2,5 4,5 12 M ,06 PN63-2ZR 50 17,5 18-2, M ,19 PA63-2ZR 50 17,5 18 1,2 2, M ,19 RN43-2Z 35, ,5 4,5 12 M ,06 RA43-2Z 35, ,8 2,5 4,5 12 M ,06 RN63-2ZR 49,7 17,5 18-2, M ,19 RA63-2ZR 49,7 17,5 18 1,2 2, M ,19 Tab. 18 R-29

41 4 Accessori Tergipista per i cursori Tergipista WT per guida T Tergipista WU per guida U Tergipista WK per guida K Sezioni 43 e 63 Fig. 43 Dispositivo di allineamento AT (per guide T e U) Dimensioni delle guide Dispositivo di allineamento 18 AT AT AT AT AT 63 Tab. 19 Fig. 44 Dispositivo di allineamento AK (per guida K) Dimensioni delle guide Dispositivo di allineamento 43 AK AK 63 Tab. 20 Fig. 45 R-30

42 ompact Rail Viti di fissaggio L K Dimensioni delle guide d D L K S oppia di serraggio [Nm] 18 M4 x 0, T20 3 S d D 28 M5 x 0, T25 9 Fig M6 x ,7 T M8 x 1, T M8 x 1, T40 35 Tab. 21 R Lunghezze delle filettature utilizzabili Dimensioni delle guide Tipo di vite Lunghezze delle filettature utilizzabili 18 M4 x 8 7,2 28 M5 x M6 x 13 12,2 Tipo di vite 43 M8 x 16 14,6 Fig M8 x 20 17,2 Tab. 22 R-31

43 4 Accessori Bloccaggi manuali Le guide ompact Rail possono essere bloccate in posizione con bloccaggi manuali. I campi di applicazione sono: Tavole X-Y Regolazione di posizione e fi necorsa Posizionamento su tavole di misura e apparecchi ottici La serie HK è un bloccaggio ad azionamento manuale. Utilizzando la leva di bloccaggio regolabile a piacere (escluso HK18, dove si usano viti a esagono cavo M6 DIN 913 con 3 mm di corsa) i pistoni di bloccaggio premono in modo sincrono sulle superfici esterne della guida lineare. I pistoni di bloccaggio montati su cuscinetti flottanti garantiscono un applicazione simmetrica della forza sulla guida lineare. HK 18 g 1 W M H 2 H H 1 L Fig. 48 HK (esclusa la sezione 35) H g 1 W H 1 H 3 L P 1 P 2 M (4 filetti) H 2 W 1 W 2 Fig. 49 Tipo Sezione Forza di tenuta oppia di serraggio Dimensioni M [N] [Nm] H H 1 H 2 H 3 W W 1 W 2 L P 1 P 2 g 1 HK1808A ,5 15 3, M5 HK2808A ,5 41, M5 HK4308A , ,5 50, M8 HK6308A ,5 35 9, ,5 59, M8 Tab. 23 R-32

44 ompact Rail Note tecniche Precisione lineare Per precisione lineare si intende lo scostamento massimo del cursore riferito alle superfi ci laterali e di appoggio durante il movimento rettilineo lungo la guida. Il dato di precisione lineare nei diagrammi seguenti vale per guide che sono state montate accuratamente su un supporto piano e rigido usando tutte le viti previste. R TR...- L µm TL...-UL...- KL Lunghezza µm TR TL...-KL... S Lunghezza Fig. 50 R-33

45 5 Note tecniche Scostamento della precisione per due cursori a 3 perni volventi in una guida Tipo TL..., UL..., KL... TR ΔL ursori con la stessa disposizione 0,2 ΔL ursori con la disposizione opposta 1,0 ΔS 0,05 Tab. 24 R-34

46 ompact Rail Rigidezza Deformazione totale Nei seguenti diagrammi è rappresentata la deformazione totale della guida lineare soggetta a carichi esterni P o momenti M. ome si nota dai grafi ci, supportando le ali si aumenta sensibilmente la rigidezza. I valori dei diagrammi rappresentano soltanto la deformazione della guida lineare. Si assume che la struttura di supporto sia infi nitamente rigida. Tutti i diagrammi si riferiscono a cursori con 3 perni volventi e precarico K1 (regolazione standard). Un precarico maggiore K2 riduce i valori di deformazione del 25 %. Sezioni arico radiale R P δ δ [μm] P [N] P 150 δ δ [μm] P [N] Fig. 51 R-35

47 5 Note tecniche arico assiale 140 P 120 δ 100 δ [μm] P [N] Momento Mx Mx 10 δ δ [mrad] Mx [Nm] Fig. 52 R-36

48 ompact Rail Sezione 63 arico radiale 450 P R δ [μm] NT/NU63 S63 δ P [N] 350 P δ [μm] NT/NU63 S63 δ Fig. 53 R-37

49 5 Note tecniche arico assiale δ P δ [μm] NT63 S P [N] Momento Mx 18 Mx δ δ [mrad] NT63 S Mx [Nm] Fig. 54 R-38

50 ompact Rail Supporto dell'ala Se è richiesta una maggiore rigidezza del sistema si raccomanda un supporto dell'ala della guida, che può essere usato anche come superfi cie di riferimento (vedere fi g. 55). La minima superfi cie di appoggio richiesta si trova nella tabella a fi anco ( tab. 25). Dimensioni delle guide A B Tab. 25 R Fig. 55 R-39

51 5 Note tecniche Sistema autoallineante T+U Problema di parallelismo assiale Questa problematica si verifi ca essenzialmente per un'insuffi ciente precisione nel parallelismo assiale delle superfi ci di montaggio, che produce un sovraccarico esterno dei cursori dovuto alle deformazioni prodotte, con conseguente riduzione drastica della durata. L'uso di una guida a piste sagomate e una a piste piane (sistema T+U) risolve la particolare problematica dell'allineamento di sistemi di guida paralleli a doppio binario. Impiegando un sistema T+U, la guida T svolge la reale funzione di guida, mentre la guida U funge da supporto e assorbe in modo proporzionale esclusivamente forze radiali e momenti M z. Fig. 56 Bmin. -S1 Bnom. Bmax. +S 2 Fig. 57 Spostamento massimo sistema T+U Le guide ad U hanno due piste di scorrimento piane e parallele che consentono al cursore una libertà di movimento laterale. Il massimo sposta-mento assiale di un cursore che può essere compensato in una guida ad U è dato dalla combinazione dei valori S 1 e S 2 forniti nella tabella 26. onsiderando come punto di partenza un valore nominale B nom, S 1 indica lo spostamento massimo verso l'interno della guida, mentre S 2 quello verso l'esterno. Tipo di cursore S 1 S 2 B min B nom B max NU18 0 1,1 16,5 16,5 17,6 S18 0,3 1,1 14, ,1 NUE28 NUE28L S28 D28 0 1, ,3 0,6 1,3 23,3 23,9 25,2 S35 1,3 2,7 28,9 30,2 32,9 D35 1,3 2,7 28,8 30,1 32,8 NUE43 NUE43L 0 2, ,5 S43 1,4 2,5 35, ,5 D43 1,4 2,5 35,9 37,3 39,8 NUE63 0 3,5 50,5 50,5 54 S63 0,4 3,5 49,4 49,8 53,3 Tab. 26 R-40

52 ompact Rail L'esempio applicativo nello schizzo accanto ( fi g. 59) mostra come il sistema T+U fa sì che i cursori funzionino perfettamente anche in caso di spostamento angolare nelle superfi ci di montaggio. Se la lunghezza delle guide è nota, mediante questa formula si può determinare l'errore angolare massimo ammissibile della superfi cie di fi ssaggio (dove il cursore nella guida U si sposta dalla posizione più interna S 1 a quella più esterna S 2 ): α α = arctan S* L S* = Somma di S 1 e S 2 L = Lunghezza della guida S Fig. 58 La tabella seguente ( tab. 27) contiene valori di riferimento per tale errore angolare massimo α, ottenibile con la guida più lunga in un solo pezzo. L R Sezione Lunghezza della guida Spostamento S Angolo α [ ] ,4 0, ,9 0, ,063 Fig ,9 0, ,9 0,062 Tab. 27 Il sistema T+U può essere impiegato in diverse soluzioni costruttive ( vedere fi g. 60). Una guida T sopporta le componenti verticali del carico P. Una guida U fi ssata nella parte inferiore impedisce l'oscillazione e sopporta il momento. Inoltre vengono compensati lo spostamento verticale nella struttura e l'eventuale irregolarità della superfi cie di appoggio. Fig. 60 R-41

53 5 Note tecniche Sistema autoallineante K+U Problemi di parallelismo su due piani ome il sistema T+U, anche quello K+U può compensare un errore di parallelismo assiale. La possibilità di rotazione dei cursori nella guida K consente al sistema K+U di compensare anche ulteriori errori di parallelismo, ad es. lo spostamento in altezza. Il particolare profi lo della pista di rotolamento della guida K, a parità di precisione lineare rispetto a una guida T, consente al cursore una certa rotazione attorno all'asse longitudinale. Impiegando un sistema K+U, la guida K assorbe il carico principale e svolge la reale funzione di guida. La guida U funge da supporto e assorbe in modo proporzionale esclusivamente forze radiali e momenti M z. La guida K deve essere sempre montata in modo che il carico radiale del cursore sia sempre assorbito da almeno 2 cuscinetti portanti che appoggino sulla pista di rotolamento a V (linea di riferimento) della guida. Fig. 61 Le guide e i cursori K sono disponibili nelle due sezioni 43 e 63. Il cursore NKE deve essere impiegato esclusivamente nelle guide K. Nella tabella 28 e nella fi gura 62 seguenti sono rappresentati gli angoli di torsione massimi ammissibili dei cursori NKE e NUE. α 1 l'angolo massimo di torsione in senso antiorario α 2 quello in senso orario. Tipo di cursore α 1 [ ] NKE43 e NUE α 2 [ ] NKE63 e NUE Tab. 28 α α α 1 α 2 NKE43 NUE43 NKE NKE Fig. 62 R-42

54 ompact Rail Spostamento massimo sistema K+U È da osservare che il cursore nella guida U durante il movimento e la rotazione del cursore nella guida K ruota e consente uno spostamento assiale. Nel valutare l'effetto combinato di questi spostamenti è importante assicurarsi di non superare i valori massimi ( vedere tab. 29). Se si osserva un cursore NUE alla massima rotazione (2 per la sezione 43 e 1 per la sezione 63), la posizione massima e minima del cursore nella guida U si ottiene dai valori B 0max e B 0min, che tengono già conto dello spostamento assiale dovuto alla rotazione. B 0nom è il valore di partenza nominale raccomandato per la posizione di un cursore NUE nella guida U di un sistema K+U. R B0min B0nom B0max Fig. 63 Tipo di cursore B 0min B 0nom B 0max NUE43 NUE43L 37,6 38,85 40,1 S43 37,6 38,85 40,1 D43 37,9 39,15 40,4 NUE63 50,95 52,70 54,45 S63 49,85 51,80 53,75 Tab. 29 R-43

55 NKE43 NUE43 5 Note tecniche Se si usa una guida K abbinata a una guida U si può compensare anche una marcata differenza di altezza tra le due guide, garantendo uno scorrimento ottimale e senza carico eccessivo sui cursori. La fi gura seguente mostra lo spostamento in altezza b massimo ammissibile nelle superfi ci di montaggio in funzione della distanza a tra le guide (vedere fi g.64). b a b - spostamento in altezza massimo ammissibile (mm) Sezione 43 Sezione a - distanza tra le guide (mm) Fig. 64 Anche il sistema K+U può essere utilizzato in diverse disposizioni. Se si osserva lo stesso esempio del sistema T+U ( vedere pag. R-41, fi g. 60), oltre all'eliminazione delle oscillazioni e dei momenti, questa soluzione consente di compensare grossi errori di parallelismo in direzione verticale senza infl uire negativamente sulle caratteristiche delle guide. iò è importante in quanto, in particolare per distanze tra le guide molto grandi, è diffi cile ottenere un buon parallelismo verticale. Fig. 65 R-44

56 ompact Rail Precarico lassi di precarico I sistemi montati in fabbrica, composti da guide e cursori, sono disponibili in due classi di precarico: il precarico standard K1 indica una combinazione guida-cursore con caratteristiche di scorrimento ottimali, prevista con un precarico minimo o regolata senza gioco. Il precarico medio K2 viene impiegato nei sistemi guida-cursore per aumentare la rigidezza (vedere pag. R-35 e segg.). Se si impiega un sistema con precarico K2 bisogna mettere in conto una riduzione della capacità di carico e della durata (vedere tab. 30). R lasse di precarico Riduzione y K1 - K2 0,1 Tab. 30 Il coeffi ciente y viene impiegato nelle formule di calcolo per la verifi ca del carico statico e della durata (vedere pag. R-50, fi g. 75 e pag. R-54, fi g. 92) L interferenza è la distanza tra le linee di contatto dei perni volventi e la dimensione interna delle guide. lasse di precarico Interferenza* Tipo di guida K1 0,01 tutti 0,03 T, U...18 K2 0,04 T, U ,05 T, U ,06 * Misurata sulla dimensione interna massima tra le piste di scorrimento della guida T, U, K...43, T, U, K...63 Tab. 31 R-45

57 5 Note tecniche Precarico esterno La particolare costruzione della famiglia di prodotti ompact Rail consente l'applicazione di un precarico esterno parziale su punti prescelti lungo l'intera guida. Il precarico esterno viene applicato mediante pressione sulle superfi ci laterali delle guide, come illustrato nel disegno seguente ( vedere fi g. 66). Questo precarico locale genera una maggiore rigidezza solo dove serve (ad es. nei punti di inversione con elevate forze dinamiche aggiuntive). Questo precarico parziale aumenta la durata della guida lineare in quanto evita un precarico maggiore permanente sull'intera lunghezza della guida. Inoltre la forza di azionamento della slitta lineare si riduce nelle zone senza precarico. L'entità del precarico esterno applicato viene determinata misurando la deformazione delle ali della guida con due comparatori. Questi vengono deformati mediante tasselli di spinta con viti di pressione. L'applicazione del precarico esterno deve essere eseguita senza cursore nella zona da comprimere. Sezione A Tab. 32 omparatore per la determinazione della deformazione dell'ala della guida A minimum Viti di pressione Tassello di spinta Fig. 66 R-46

58 ompact Rail Il diagramma seguente fornisce il valore del carico equivalente in funzione della deformazione totale di ambedue le ali della guida. I dati si riferiscono al cursore con tre perni volventi (vedere fi g. 67). arico equivalente [% 0rad ] R δ [µm] Fig. 67 R-47