Sala di Comando e Controllo PISQ

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1 Sala di Comando e Controllo PISQ La sala di comando e controllo PISQ è costituita da numerosi apparati necessari alla visualizzazione in real-time delle traiettorie degli target inseguiti, alla pianificazione e configurazione delle missioni operative e al monitoraggio del traffico aereo e navale nella zona circostante il PISQ. Il sistema centrale di Tracking&Fusion rappresenta il cuore pulsante di tutta l infra-struttura di Comando e Controllo, in grado di acquisire le informazioni provenienti da numerosi e differenti sensori dispiegati nello scenario operativo, di computarli, triangolarli e correrarli con algoritmi di data-fusion allo stato dell arte. Tutto il processo computazionale comprensivo di acquisizione, data-fusion e visualizzazione avviene alla frequenza di 100 Hz in modalità hard real-time. La visualizzazione delle informazioni avviene tramite Common Operational Picture della sala di Comando e Controllo, per mezzo della quale vari operatori sono in grado di svolgere le proprie azioni di competenza, previste dalle sequenze operative delle missioni. Architettura Sistema

2 Il sistema di Tracking&Fusion è costituito da 4 componenti principali: Terminal - responsabile dell acquisizione real-time a 100 Hz dei dati provenienti dai sensori periferici e dell invio comandi verso gli stessi. Tracking - responsabile delle elaborazioni di data fusion dei dati acquisiti dal server Terminal. Safety - responsabile delle elaborazioni riguardanti la sicurezza dell area impiegata in missione. Datalog - responsabile della registrazione di tutte le informazioni gestite dal sistema e dall invio di queste alle postazioni operative della Sala di comando e controllo PISQ.I dati registrati possono essere riprodotti in playback alla fine della missione con varie velocità di riproduzione. Common Operational Picture La Common Operational Picture, nelle sue varie configurazioni operative, rappresenta uno strumento completo utilizzato nelle attività di tracking management delle missioni, gestione della sicurezza e delle aree di sgombero, sorveglianza VTS, controllo traffico aereo, decision aid, playback e training degli operatori. Le varie Picture nelle diverse configurazioni hanno la possibilità di interoperare tra di loro secondo quanto previsto da precise sequenze operative che prevedono il coinvolgimento dei diversi operatori della sala di Comando e Controllo.

3 Tracking Picture L operatoree è in grado di gestire in modo ottimale le varie fasi di tracking di una missione sperimentale, impostando la migliore designazionee per i sensori periferici nel rispetto dei criteri di sicurezza stabiliti per la missione. Visualizzazione real-timpresentazione grafica su un unica (Tactical View basata su mappe digitali DTED e la simbologia standard MIL-STD-2525B) dei diversi dati, cartine di background, mappe, dati radar ATC, tracce dei sensori di Tracking, disposti su layer sovrapponibili, e presentazione delle informazioni di stato e diagnostica relative ai sistemi periferici, necessarie per il controllo della missione e per le conseguenti azioni di comando. Visualizzazione dati dei sensori di tracking ( radar,lock on,telemetrici,ctm) Visualizzazione di mappe cartografiche Visualizzazione dellee postazioni dei sensori Visualizzazione campane di missione Visualizzazione tracce ATCR per ogni radar Visualizzazione dati di multi radar tracking Attivazione/disattivazione visualizzazione del singolo sensore Comandi di designazione del sensore Settaggio dei sensori ottici da triangolare Visualizzazione domini di ricaduta frammenti e allarmi di sconfinamento dalla zona di interdizione Diagnostica sulla qualità dei dati acquisiti Safety Picture: ha il compito principale di gestire, in real- time, l elaborazione e la visualizzazione dei dati ai fini della sicurezza, permettendo di operare in modo ottimale durante le fasi più critiche di una missione sperimentale, in accordo alle moderne filosofie di sicurezza che ispirano i

4 progetti delle sale controllo. Al fine di garantire lo svolgimento delle missioni nella maggior sicurezza possibile vengono generate delle allarmi qualora le zone di possibile ricaduta dei frammenti del missile vadano oltre la zona di sicurezza del Pisq. Tali allarmi visivi costituiscono un utilissimo strumento per l operatore di Console addetto alla sicurezza in quanto questi viene pre allertato con sufficiente anticipo nel caso in cui i frammenti del missile sconfinino oltre la zona di sicurezza. Visualizzazione dati dei sensori di tracking ( radar,lock on,telemetrici,ctm) Visualizzazione di mappe cartografiche Visualizzazione dellee postazioni dei sensori Visualizzazione mappe e campane di missione Visualizzazione tracce ATCR per ogni radar Attivazione/disattivazione visualizzazione del singolo sensore Visualizzazione domini di ricaduta frammenti e allarmi di sconfinamento ATS Picture: nasce con l obiettivo di fornire all operatore uno strumento avanzato per il monitoraggio del traffico aereo civile e militare nella zona di interesse. La funzione principale della Console è quella di correlare sistemi di posizionamento tipo Radar ATCR od altri sistemi con un database cartografico ed il tutto, georeferenziato, viene rappresentato su uno schermo ad alta risoluzione video che fornisca all operatore informazioni costantemente aggiornate del traffico aereo. Visualizzazione tracce ATCR per ogni radar

5 Presentazione delle informazioni fornite dai radar primari della Difesa Aerea Nazionale (Licola, Poggio Ballone etc ) Visualizzazione di mappe cartografiche Creazione di mappe personalizzate in formato vettoriale ( georeferenziate ) Visualizzazione di aerovie, waypoint, aeroporti, suas con possibilità di variazione da parte dell operatore degli attributi grafici quali colore, spessore linee, tipo di tratteggio Visualizzazione dati di multi radar tracking per oggetti in volo Diagnostica sulla qualità dei dati acquisiti Visualizzazione allarmi di ingresso in zone proibite da parte di aerei civili non autorizzati VTS Picture: nasce con l obiettivo di fornire all operatore uno strumento avanzato per il monitoraggio del traffico marittimo civile e militare oltre che quello aereo nella zona di interesse. Alcune tra le numerose funzionalità della console: Visualizzazione tracce ATCR per ogni radar di scoperta Visualizzazione di mappe navali ECDIS Visualizzazione di porti, ormeggi, secche,boe,punti di approdo,indicatori di profondità Visualizzazione dati di multi radar tracking per oggetti in volo Vsualizzazione dati delle navi civili e militari rilevati da ogni radar costiero Visualizzazione dati di multi radar tracking per oggetti in navigazione Diagnostica sulla qualità dei dati acquisiti Visualizzazione allarmi di ingresso in zone proibite da parte di navi civili non autorizzate SkyScreen Picture: rappresenta uno strumento avanzato nelle attività di supervisione e controllo dei primi istanti della traiettoria di un missile terra-aria, attraverso l utilizzo di sensori all infrarosso e tecniche di elaborazione di immagini IR. La funzione principale del sistema è elaborare le informazioni rilevate dai sensori IR allo scopo di calcolare la posizione istantanea del missile in volo e verificare che questa sia sempre all interno di un volume di

6 sicurezza definito, integrando le informazioni grafiche relative alla traiettoria risultante e al volume di sicurezza in una rappresentazione tridimensionale dello scenario. Il sistema esegue il monitoraggio della zona lancio e dell evoluzione della traiettoria del missile entro il campo di vista delle termocamere. Queste, sensibili alle sorgenti di calore, forniscono una rappresentazione termica dello scenario operativo. Visualizzazione real-time i dati di traiettoria del missile Visualizzazione del volume di sicurezza definito Visualizzazione delle immagini acquisite dai sensori IR Visualizzazione delle informazioni di stato e i messaggi di allarme relativi a condizioni di pericolo Processamento Best position: calcolo della miglior posizione di un target inseguito ottenibile a partire dai dati grezzi di tracking dei sensori periferici. Mediante algoritmi allo stato dell arte (es Kalman multi modello) è possibile garantire, in ogni istante temporale, un accuratezza della posizione del target superiore all accuratezza del miglior sensore periferico. Best Couple: i sensori periferici 2 assi non potendo da soli garantire una posizione vengono triangolati a 2 a 2 al fine di ottenere una posizione del target inseguito. La miglior triangolazione viene denominata best couple e viene calcolata dal server Tracking. MRT: le tracce dei target (in volo e navali) rilevate dai vari radar del Pisq vengono fuse al fine di ottenere, per ogni target, una traccia avente maggiore accuratezza di quella originale. Nel caso di mancanza di una o più rilevazioni del target viene eseguita una predizione della posizione mediante modelli matematici allo stato dell arte. Zone di Ricaduta del missile: nel caso in cui il target inseguito sia un missile vengono calcolate in real time le zone di possibile ricaduta dei frammenti in funzione della velocità e assetto del missile, della velocità e direzione del vento e della quota del missile al momento della distruzione. Allarmi di sconfinamento: al fine di garantire lo svolgimento delle missioni nella maggior sicurezza possibile vengono generate delle allarmi qualora le zone di possibile ricaduta dei frammenti del missile vadano oltre la zona di sicurezza del Pisq. Allarmi di ingresso: al fine di garantire lo svolgimento delle missioni nella maggior sicurezza possibile vengono generate delle allarmi qualora un aereo o una nave non autorizzata facciano il loro ingresso all interno della zona di sicurezza del Pisq.