Lista operazioni delle CPU S7-300 e. delle CPU ET 200 SIMATIC. S7-300 Lista operazioni delle CPU S7-300 e delle CPU ET 200

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1 Lista operazioni delle CPU S7-300 e delle CPU ET 200 SIMATIC S7-300 Lista operazioni delle CPU S7-300 e delle CPU ET 200 Manuale delle liste Validità della lista operazioni 1 Operandi e campi dei parametri 2 Costanti 3 Abbreviazioni 4 Scheda 5 Parola di stato 6 Indirizzamento 7 Esempio per il calcolo del puntatore 8 Lista operazioni 9 Lista parziale SZL 10 06/2011 A5E

2 Avvertenze di legge Avvertenze di legge Concetto di segnaletica di avvertimento Questo manuale contiene delle norme di sicurezza che devono essere rispettate per salvaguardare l'incolumità personale e per evitare danni materiali. Le indicazioni da rispettare per garantire la sicurezza personale sono evidenziate da un simbolo a forma di triangolo mentre quelle per evitare danni materiali non sono precedute dal triangolo. Gli avvisi di pericolo sono rappresentati come segue e segnalano in ordine descrescente i diversi livelli di rischio. PERICOLO questo simbolo indica che la mancata osservanza delle opportune misure di sicurezza provoca la morte o gravi lesioni fisiche. AVVERTENZA il simbolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare la morte o gravi lesioni fisiche. CAUTELA con il triangolo di pericolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare lesioni fisiche non gravi. CAUTELA senza triangolo di pericolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare danni materiali. ATTENZIONE indica che, se non vengono rispettate le relative misure di sicurezza, possono subentrare condizioni o conseguenze indesiderate. Nel caso in cui ci siano più livelli di rischio l'avviso di pericolo segnala sempre quello più elevato. Se in un avviso di pericolo si richiama l'attenzione con il triangolo sul rischio di lesioni alle persone, può anche essere contemporaneamente segnalato il rischio di possibili danni materiali. Personale qualificato Il prodotto/sistema oggetto di questa documentazione può essere adoperato solo da personale qualificato per il rispettivo compito assegnato nel rispetto della documentazione relativa al compito, specialmente delle avvertenze di sicurezza e delle precauzioni in essa contenute. Il personale qualificato, in virtù della sua formazione ed esperienza, è in grado di riconoscere i rischi legati all'impiego di questi prodotti/sistemi e di evitare possibili pericoli. Uso conforme alle prescrizioni di prodotti Siemens Si prega di tener presente quanto segue: AVVERTENZA I prodotti Siemens devono essere utilizzati solo per i casi d impiego previsti nel catalogo e nella rispettiva documentazione tecnica. Qualora vengano impiegati prodotti o componenti di terzi, questi devono essere consigliati oppure approvati da Siemens. Il funzionamento corretto e sicuro dei prodotti presuppone un trasporto, un magazzinaggio, un installazione, un montaggio, una messa in servizio, un utilizzo e una manutenzione appropriati e a regola d arte. Devono essere rispettate le condizioni ambientali consentite. Devono essere osservate le avvertenze contenute nella rispettiva documentazione. Marchio di prodotto Tutti i nomi di prodotto contrassegnati con sono marchi registrati della Siemens AG. Gli altri nomi di prodotto citati in questo manuale possono essere dei marchi il cui utilizzo da parte di terzi per i propri scopi può violare i diritti dei proprietari. Esclusione di responsabilità Abbiamo controllato che il contenuto di questa documentazione corrisponda all'hardware e al software descritti. Non potendo comunque escludere eventuali differenze, non possiamo garantire una concordanza perfetta. Il contenuto di questa documentazione viene tuttavia verificato periodicamente e le eventuali correzioni o modifiche vengono inserite nelle successive edizioni. Siemens AG Industry Sector Postfach NÜRNBERG GERMANIA A5E P 06/2011 Copyright Siemens AG Con riserva di eventuali modifiche tecniche

3 Indice del contenuto 1 Validità della lista operazioni Operandi e campi dei parametri Costanti Abbreviazioni Scheda Parola di stato Indirizzamento Tipi di indirizzamento Esempi di indirizzamento Esempio per il calcolo del puntatore Lista operazioni Operazioni logiche Operazioni logiche combinatorie con operandi a bit Operazioni logiche combinatorie con parentesi Operazioni logiche combinatorie con temporizzatori e contatori Operazioni logiche combinatorie con bit di visualizzazione Operazioni con fronti di segnale Impostazione/reset di operandi a bit Operazioni che influenzano direttamente l'rlc Operazioni di temporizzazione Operazioni di conteggio Operazioni di caricamento Operazioni di caricamento di temporizzatori e contatori Operazioni di trasferimento Operazioni di caricamento e trasferimento dei registri indirizzi Operazioni di caricamento e trasferimento della parola di stato Operazioni di caricamento per numeri di DB e per le lunghezze di DB Operazioni logiche combinatorie con il contenuto dell'accu Operazioni aritmetiche in virgola fissa (16/32 bit) / Operazioni aritmetiche in virgola mobile (32 bit) Radice quadrata, elevazione al quadrato (32 bit) / funzione logaritmica (32 bit) Funzioni trigonometriche (32 bit) Addizione di costanti...44 Manuale delle liste, 06/2011, A5E

4 Indice del contenuto 9.18 Addizione tramite registri di indirizzi Operazioni di confronto con numeri interi (16 bit / 32 bit) o con numeri reali a 32 bit Operazioni di scorrimento Operazioni di rotazione Operazioni di trasferimento del contenuto degli accumulatori, incremento, decremento Operazioni di generazione della visualizzazione, operazioni nulle Operazioni di conversione dei tipi di dati Generazione del complemento Operazioni di richiamo dei blocchi Operazioni di fine blocco Scambia i blocchi dati Operazioni di salto Esempi di operazioni di salto Operazioni per il Master Control Relay (MCR) Tempi di esecuzione Tempo di esecuzione Caricamento di indirizzi e operandi Tempi di esecuzione per accessi operandi - indirizzamento indiretto Tempi di esecuzione per accessi operandi a periferia - indirizzamento diretto/indiretto (PE / PA) Master Control Relay - attivo (MCR) Esempio del calcolo del tempo di esecuzione con una CPU DP Esempio di accessi alla periferia Blocchi organizzativi (OB) Blocchi funzionali (FB) Funzioni (FC) Blocchi dati (DB) Funzioni di sistema (SFC) Blocchi funzionali di sistema (SFB) Blocchi standard per la comunicazione S Blocchi funzionali per comunicazione aperta via Industrial Ethernet Funzioni IEC Lista parziale SZL Indice analitico Manuale delle liste, 06/2011, A5E

5 Validità della lista operazioni 1 Tabella 1-1 Questa lista operazioni è valida per le CPU indicate nel seguito: Numero di ordinazione Dalla versione del firmware In seguito definito 1) CPU S7-300 CPU 312 6ES7312-1AE14-0AB0 V CPU 312C 6ES7312-5BF04-0AB0 V3.3 CPU 313C 6ES7313-5BG04-0AB0 V CPU 313C-2 PtP 6ES7313-6BG04-0AB0 V3.3 CPU 313C-2 DP 6ES7313-6CG04-0AB0 V3.3 CPU 314 6ES7314-1AG14-0AB0 V CPU 314C-2 PtP 6ES7314-6BH04-0AB0 V3.3 CPU 314C-2 DP 6ES7314-6CH04-0AB0 V3.3 CPU 314C-2 PN/DP 6ES7314-6EH04-0AB0 V3.3 CPU DP 6ES7315-2AH14-0AB0 V CPU PN/DP 6ES7315-2EH14-0AB0 V3.2 CPU DP 6ES7317-2AK14-0AB0 V CPU PN/DP 6ES7317-2EK14-0AB0 V3.2 CPU PN/DP 6ES7318-3EL01-0AB0 V CPU ET 200 IM151-7 CPU 6ES7151-7AA21-0AB0 V IM151-8 PN/DP CPU 6ES7151-8AB01-0AB0 V3.2 IM154-8 PN/DP CPU 6ES7154-8AB01-0AB0 V ) escluse le tabelle che richiedono una distinzione dettagliata Manuale delle liste, 06/2011, A5E

6 Validità della lista operazioni 6 Manuale delle liste, 06/2011, A5E

7 Operandi e campi dei parametri 2 Vengono utilizzati gli operandi e le aree operandi riportati nel seguito. Poiché i valori della CPU 313C-2 DP, 314C-2 DP e 314C-2 PN/DP differiscono dalla tabella generale, vengono indicati in una tabella a parte. Operando Campi dei parametri (impostabile fino a (impostabile fino a (impostab ) ) ile fino a ) A (impostabile fino a ) AB (impostabile fino a 1023) AW (impostabile fino a 1022) AD (impostabile fino a 1020) (impostab ile fino a 2047) (impostab ile fino a 2046) (impostab ile fino a 2044) (impostabile fino a 8191) (impostabile fino a 8190) (impostabile fino a 8188) (impostabile fino a 2047) (impostabile fino a 2046) (impostabile fino a 2044) Descrizione Uscita (nell'ipu) Byte di uscita (nell'ipu) Parola di uscita (nell'ipu) Doppia parola di uscita (nell'ipu) DB Blocco dati DBX ) Bit di dati nel blocco dati DBB ) Byte di dati nel DB DBW ) Parola di dati nel DB DBD ) Doppia parola di dati nel DB DI DB di istanza DIX ) Bit di dati nel blocco dati di DIB ) DIW ) DID ) istanza Byte di dati nel blocco dati di istanza Parola di dati nel blocco dati di istanza Doppia parola di dati nel blocco dati di istanza 1) Per la CPU 312C valgono gli stessi campi dei parametri delle altre CPU. Manuale delle liste, 06/2011, A5E

8 Operandi e campi dei parametri Operando Campi dei parametri Descrizione E (impostabile fino a ) EB (impostabile fino a 1023) EW (impostabile fino a 1022) ED (impostabile fino a 1020) (impostab ile fino a ) (impostab ile fino a 2047) (impostab ile fino a 2046) (impostab ile fino a 2044) M (impostabile fino a ) (impostabile fino a 8191) (impostabile fino a 8190) (impostabile fino a 8188) (impostabile fino a ) (impostabile fino a 2047) (impostabile fino a 2046) (impostabile fino a 2044) Ingresso (nell'ipi) Byte di ingresso (nell'ipi) Parola di ingresso (nell'ipi) Doppia parola di ingresso (nell'ipi) Merker MB Byte di merker MW Parola di merker MD Doppia parola di merker L 2) Dati locali LB 2) Byte di dati locali LW 2) Parola di dati locali LD 2) Doppia parola di dati locali 2) Nell'impiego delle variabili temporanee occorre tenere presente che esse sono valide solo all'interno del rispettivo blocco e sono disponibili come dati locali precedenti di altri blocchi richiamati nel blocco presente. In particolare non si garantisce che, dopo aver abbandonato e richiamato nuovamente il blocco, le variabili temporanee contengano nuovamente i valori con cui è stato terminato il richiamo precedente del blocco. Al richiamo di un blocco, le variabili temporanee sono inizialmente indeterminate per definizione e devono essere sempre inizializzate al primo utilizzo nel blocco. 8 Manuale delle liste, 06/2011, A5E

9 Operandi e campi dei parametri Operando Campi dei parametri Descrizione PAB Byte di uscita di periferia PAW Parola di uscita di periferia PAD Doppia parola di uscita di periferia PEB Byte di ingresso di periferia PEW Parola di ingresso di periferia PED Doppia parola di ingresso di periferia T Timer (temporizzatori) Z Contatori I seguenti operandi e aree operandi valgono per la CPU 313C-2 DP, 314C-2 DP e 314C-2 PN/DP: Operando Campi dei parametri 313C-2 DP 314C-2 DP 314C-2 PN/DP A (impostabile fino a ) (impostabile fino a ) (impostabile fino a 2047) (impostabile fino a 2046) (impostabile fino a 2044) Descrizione Uscita (nell'ipu) AB (impostabile fino a 2047) Byte di uscita (nell'ipu) AW Parola di uscita (nell'ipu) (impostabile fino a 2046) AD Doppia parola di uscita (impostabile fino a 2044) (nell'ipu) DB Blocco dati DBX Bit di dati nel blocco dati DBB Byte di dati nel DB DBW Parola di dati nel DB DBD Doppia parola di dati nel DB DI DB di istanza DIX Bit di dati nel blocco dati di istanza DIB Byte di dati nel blocco dati di istanza DIW Parola di dati nel blocco dati di istanza DID Doppia parola di dati nel blocco dati di istanza Manuale delle liste, 06/2011, A5E

10 Operandi e campi dei parametri Operando Campi dei parametri Descrizione 313C-2 DP 314C-2 DP 314C-2 PN/DP E (impostabile fino a ) EB (impostabile fino a 2047) EW (impostabile fino a 2046) ED (impostabile fino a 2044) (impostabile fino a ) (impostabile fino a 2047) (impostabile fino a 2046) (impostabile fino a 2044) Ingresso (nell'ipi) Byte di ingresso (nell'ipi) Parola di ingresso (nell'ipi) Doppia parola di ingresso (nell'ipi) M Merker MB Byte di merker MW Parola di merker MD Doppia parola di merker L 1) Dati locali LB 1) Byte di dati locali LW 1) Parola di dati locali LD 1) Doppia parola di dati locali PAB Byte di uscita di periferia PAW Parola di uscita di periferia PAD Doppia parola di uscita di periferia PEB Byte di ingresso di periferia PEW Parola di ingresso di periferia PED Doppia parola di uscita di periferia T Timer (temporizzatori) Z Contatori 1) Nell'impiego delle variabili temporanee occorre tenere presente che esse sono valide solo all'interno del rispettivo blocco e sono disponibili come dati locali precedenti di altri blocchi richiamati nel blocco presente. In particolare non si garantisce che, dopo aver abbandonato e richiamato nuovamente il blocco, le variabili temporanee contengano nuovamente i valori con cui è stato terminato il richiamo precedente del blocco. Al richiamo di un blocco, le variabili temporanee sono inizialmente indeterminate per definizione e devono essere sempre inizializzate al primo utilizzo nel blocco. 10 Manuale delle liste, 06/2011, A5E

11 Costanti 3 Tabella 3-1 Vengono utilizzate le seguenti costanti: Costante Descrizione Parametro Operando indirizzato tramite parametri B#16# Byte esadecimale W#16# Parola esadecimale DW#16# Doppia parola esadecimale D#Data Costante di data IEC L#Integer Costante Integer a 32 bit P#Puntatore di bit Costante di puntatore S5T#valore di temporizzazione Costante di tempo S5 1) (16 bit), T#1D_5H_3M_1S_2MS T#valore di temporizzazione Costante di tempo (a 16 / 32 bit), T#1D_5H_3M_1S_2MS TOD#valore di temporizzazione Costante di tempo IEC, T#1D_5H_3M_1S_2MS C#Valore di conteggio Costante di contatore (codice BCD) 2#n Costante binaria B (b1, b2) o B (b1, b2, b3, b4) Costante a 2 o 4 Byte 1) Utile per il caricamento del temporizzatore S5 Manuale delle liste, 06/2011, A5E

12 Costanti 12 Manuale delle liste, 06/2011, A5E

13 Abbreviazioni 4 Tabella 4-1 Vengono utilizzate le seguenti abbreviazioni: Abbreviazion e... indica Esempio k8 Costante a 8 bit 32 k16 Costante a 16 bit 631 k32 Costante a 32 bit i8 8 bit-integer -155 i16 16 bit-integer i32 32 bit-integer m Costante di puntatore P#240.3 n Costante binaria p Costante esadecimale EA12 q Numero in virgola mobile a 32 bit E+5 MARCA Indirizzo simbolico di salto DEST. (max. 4 lettere) M Indirizzo byte 2 b Indirizzo di bit x.1 c Area operandi (bit) E, A, M, L, DBX, DIX f Numero del temporizzatore/contatore 5 g Area operandi (byte) EB, AB, PEB, PAB, MB, LB, DBB, DIB h Area operandi (parola) EW, AW, PEW, PAW, MW, LW, DBW, DIW i Area operandi (doppia parola) ED, AD, PED, PAD, MD, LD, DBD, DID r Numero del blocco 10 AZ Area della cella di salvataggio indirizzo BF Errore area (area non ammessa) Manuale delle liste, 06/2011, A5E

14 Abbreviazioni 14 Manuale delle liste, 06/2011, A5E

15 Scheda 5 ACCU1 e ACCU2 (32 bit) Gli accumulatori sono registri per l'elaborazione di byte, parole o parole doppie. A tale scopo gli operandi vengono caricati negli accumulatori e lì combinati. Il risultato dell'operazione si trova sempre nell'accu1. Gli accumulatori sono a 32 bit. Tabella 5-1 Denominazioni: Accumulatore Bit ACCUx (x = 1 fino a 2) Bit ACCUx-L Bit ACCUx-H Bit ACCUx-LL Bit ACCUx-LH Bit ACCUx-HL Bit ACCUx-HH Bit Registri indirizzi AR1 e AR2 (a 32 bit) I registri indirizzi contengono i puntatori interni all'area o oltre i limiti dell'area per le operazioni indirizzate tramite registri. I registri indirizzi sono a 32 bit. Gli indirizzi interni all'area e quelli oltre i limiti dell'area sono strutturati come segue: Indirizzo interno all'area: bbb bbbbbbbb bbbbbxxx puntatore oltre i limiti dell'area: 10000yyy 00000bbb bbbbbbbb bbbbbxxx Legenda della struttura degli indirizzi: b: Indirizzo byte x: Numero di bit y: Identificativo dell'area (vedere il capitolo: Esempi di indirizzamento (Pagina 21)) Manuale delle liste, 06/2011, A5E

16 Scheda 16 Manuale delle liste, 06/2011, A5E

17 Parola di stato 6 Parola di stato (16 bit) Le visualizzazioni vengono analizzate o impostate tramite le operazioni. La parola di stato è a 16 bit. Bit Assegnazione Significato 0 /ER 1) 2) Prima interrogazione. Non è possibile scrivere e valutare questo bit nel programma, perché il bit non viene aggiornato durante il tempo di esecuzione programma. 1 RLC Risultato logico combinatorio 2 STA 1) 2) Stato. Non è possibile scrivere e valutare questo bit nel programma, perché il bit non viene aggiornato durante il tempo di esecuzione programma. 3 OR 1) 2) Oppure non è possibile scrivere e valutare questo bit nel programma, perché il bit non viene aggiornato durante il tempo di esecuzione programma. 4 OS Overflow con memoria 5 OV overflow 6 A0 Segnalazione risultato 7 A1 Segnalazione risultato 8 BIE risultato binario non configurato - 1) Nella visualizzazione dello stack U si visualizza sempre il valore "0". 2) Nella visualizzazione del blocco e dei punti d'arresto dello STATO il bit viene visualizzato/aggiornato correttamente. Manuale delle liste, 06/2011, A5E

18 Parola di stato 18 Manuale delle liste, 06/2011, A5E

19 Indirizzamento Tipi di indirizzamento Tabella 7-1 Vengono utilizzati i seguenti tipi di indirizzamento: 1. Accesso 2. Accesso Comandi E A M P L DB DI V E A M P L DB DI V U, UN, O, ON, X, XN, =, R, S, FP, FN - direttamente c 0.0 c c c c c c indiretto tramite c [AZ D 0] AZ AZ AZ AZ c c c c c c memoria indiretto tramite [#par] c c c BF BF c c c memoria mediante parametro blocco Indiretto tramite registro, interno all'area c[ar1. P#..] c[ar2, P#..] c c c c c c indiretto tramite registro, oltre i limiti dell'area [AR1. P#..] [AR2, P#..] L, T - direttamente cb 0. cw 0. cd 0 indiretto tramite memoria indiretto tramite memoria mediante parametro blocco Indiretto tramite registro, interno all'area indiretto tramite registro, oltre i limiti dell'area cb[az D 0] cw[az D 0] cd]az D 0] Bpar, Wpar, Dpar cb[ar1. P#..] cw[ar1, P#..] cd[ar1, P#..] cb[ar2, P#..] cw[ar2, P#..] cd[ar2, P#..] B[AR1, P#..] W[AR1, P#..] D[AR1, P#..] B[AR2, P#..] W[AR2, P#..] D[AR2, P#..] c c c BF c c c c c c c c c c c AZ AZ AZ AZ c c c c c c c c c c c BF c c c c c c c c c c c c c c c c c c Manuale delle liste, 06/2011, A5E

20 Indirizzamento 7.1 Tipi di indirizzamento 1. Accesso 2. Accesso Comandi E A M P L DB DI V E A M P L DB DI V SI, SV, SE, SS, SA, R, FR, L, LC, U, UN, O, ON, X, XN - direttamente T 0 indiretto tramite T[AZ W 0] AZ AZ AZ AZ memoria indiretto tramite memoria mediante parametro blocco #Tpar S, ZV, ZR, R, FR, L, LC, U, UN, O, ON, X, XN - direttamente Z 0 indiretto tramite Z[AZ W 0] AZ AZ AZ AZ memoria indiretto tramite #Zpar memoria mediante parametro blocco UC, CC - direttamente FB 0, FC 0 indiretto tramite memoria FB[AZ W 0], FC[AZ W 0] AZ AZ AZ AZ indiretto tramite memoria mediante parametro blocco FBpar, #FCpar AUF - direttamente DB 0, DI 0 indiretto tramite DB[AZ W 0], AZ AZ AZ AZ memoria DI[AZ W 0] indiretto tramite memoria mediante parametro blocco DBpar, #FCpar 1) 1) La sintassi AWL non permette di aggiungere il secondo blocco dati come parametro del blocco. Definizione delle abbreviazioni c = Area operandi (bit); AZ = area della cella di salvataggio indirizzo; BF = Errore area (area non ammessa) Vedere anche Abbreviazioni (Pagina 13) Esempi di indirizzamento (Pagina 21) 20 Manuale delle liste, 06/2011, A5E

21 Indirizzamento 7.2 Esempi di indirizzamento 7.2 Esempi di indirizzamento Esempi di indirizzamento Descrizione Indirizzamento immediato L +27 Carica la costante intera a 16 bit 27" nell'accu1 L L# 1 Carica la costante intera a 32 bit -1" nell'accu1 L 2# Carica la costante binaria nell'accu1 L DW#16#A0F0BCFD Carica la costante esadecimale nell'accu1 L 'FINE' Carica il carattere ASCII nell'accu1 L T#500 ms Carica il valore di tempo nell'accu1 L C#100 Carica il valore di conteggio nell'accu1 L B#(100,12) Carica la costante come 2 Byte L B#(100,12,50,8) Carica la costante come 4 Byte L P#10.0 Carica il puntatore interno all'area nell'accu1 L P#E20.6 Carica il puntatore oltre i limiti dell'area nell'accu1 L -2.5 Carica il numero reale nell'accu1 L D# Carica la data L TOD#13:20: Carica l'ora Indirizzamento diretto U E 0.0 Combinazione logica AND del bit di ingresso 0.0 L EB 1 Carica il byte di ingr. 1 nell'accu1 L EW 0 Carica la par. di ingr. 0 nell'accu1 L ED 0 Carica la doppia parola di ingresso 0 nell'accu1 Indirizzamento indiretto temporizzatore/contatore SI T [LW 8] Attivare il temporizzatore; il n del temporizzatore si trova nella parola di dati locali 8 ZV Z [LW 10] Attivare il contatore; il n del contatore si trova nella parola di dati locali 10 Indirizzamento indiretto, tramite memoria, interno all'area U E [LD 12] Op. AND; l'indir. dell'ingr. si trova come puntatore nella doppia parola di dati locali 12 Esempio: L P#22.2 T LD 12 U E [LD 12] U E [DBD 1] Op. AND; l'ind. dell'ingr. si trova come puntatore nella doppia parola di dati 1 del DB U A [DID 12] Op. AND; l'ind. dell'uscita si trova come puntatore nella doppia parola di dati 12 del DB di istanza U A [MD 12] Op. AND; l'indirizzo dell'uscita si trova come puntatore nella doppia parola di merker 12 Manuale delle liste, 06/2011, A5E

22 Indirizzamento 7.2 Esempi di indirizzamento Esempi di indirizzamento Descrizione Indirizzamento indiretto di registro interno all'area U E [AR1,P#12.2] Indirizzamento indiretto di registro in più aree 1) Operazione AND; l'indirizzo dell'ingresso si calcola da Valore di puntatore nel registro indirizzi 1 + puntatore P#12.2" Per l'indirizzamento indiretto, tramite registro, oltre i limiti dell'area è necessario che l'indirizzo contenga anche un identificativo dell'area nei bit L'indirizzo si trova nel registro indirizzi. Identificativo dell'area Codifica binaria Codifica esadecimale campo P Aree di periferia E Campo d'ingresso A Campo di uscita M Area di merker DB Area dati DI Area dei dati di istanza L Area dei dati locali VL Area precedente dei dati locali (per l accesso ai dati locali del blocco richiamante) L B [AR1,P#8.0] Carica il byte nell'accu1; l'indirizzo viene calcolato dal valore del puntatore nel registro di indirizzo 1 + puntatore P#8.0" U [AR1,P#32.3] Operazione AND; l'indirizzo dell'operando viene calcolato dal Valore del puntatore nel registro indirizzi 1 + puntatore P#32.3" Indirizzamento tramite parametro Parametro U L'operando viene indirizzato tramite tale parametro 1) Operazioni logiche combinatorie con temporizzatori e contatori (Pagina 28) 22 Manuale delle liste, 06/2011, A5E

23 Esempio per il calcolo del puntatore 8 Esempio nel caso di somma degli indirizzi di bit 7: LAR1 P#8.2 U E [AR1,P#10.2] Risultato: Viene indirizzato l'ingresso 18.4 (tramite la relativa addizione degli indirizzi di byte e di bit) Esempio nel caso di somma degli indirizzi di bit >7: L MD 0 puntatore calcolato a piacere, ad es. P#10.5 LAR1 U E [AR1,P#10.7] Risultato: Viene indirizzato l'ingresso 21.4 (tramite la relativa addizione degli indirizzi di byte e di bit con riporto) Manuale delle liste, 06/2011, A5E

24 Esempio per il calcolo del puntatore 24 Manuale delle liste, 06/2011, A5E

25 9 Nel presente capitolo sono elencate le operazioni per l's Le spiegazioni delle operazioni si limitano ad una forma breve. Nota Tempi di esecuzione In caso di indirizzamento indiretto e operandi speciali occorre aggiungere, oltre al tempo di esecuzione, anche il tempo necessario per il caricamento dell indirizzo o del rispettivo operando. Vedere anche: Esempi di indirizzamento (Pagina 21) Tipi di indirizzamento (Pagina 19) Tempo di esecuzione (Pagina 59) Ulteriori informazioni La descrizione precisa delle funzioni si trova nei manuali di riferimento di STEP 7. Vedere anche Operazioni di caricamento di temporizzatori e contatori (Pagina 35) Manuale delle liste, 06/2011, A5E

26 9.1 Operazioni logiche 9.1 Operazioni logiche Operazioni logiche combinatorie con operandi a bit Interrogazione di stato di segnale dell'operando indirizzato e combinazione del risultato con il RLC a seconda della funzione corrispondente. Operazione Operando Significato Lung. in parole U 1) AND 1/2 0,10 0,07 0,06 0,05 0,03 0,004 0,06 0,05 UN 1) AND NOT Parola di stato per: U, UN BIE A1 A0 OV OS OR STA RLC /ER L'operazione dipende da: sì - sì sì L'operazione influenza: sì sì sì 1 O 1) OR 1/2 0,10 0,07 0,06 0,05 0,03 0,004 0,06 0,05 ON 1) OR NOT X 1) OR esclusivo XN 1) OR NOT esclusivo Parola di stato per: O, ON, X, XN BIE A1 A0 OV OS OR STA RLC /ER L'operazione dipende da: sì sì L'operazione influenza: sì sì 1 1) Per gli operandi e i campi dei parametri validi vedere Tipi di indirizzamento (Pagina 19), Operazioni logiche combinatorie con temporizzatori e contatori (Pagina 28) 26 Manuale delle liste, 06/2011, A5E

27 9.1 Operazioni logiche Operazioni logiche combinatorie con parentesi Salvataggio dei bit BIE, RLC, OR e di un identificatore di funzione (U, UN,...) sullo stack di annidamento. Per ogni blocco sono possibili 7 livelli di parentesi. I tempi di esecuzione elencati sono validi anche per le operazioni "Parentesi chiusa". Operazione Significato Lung. in parole U( AND apri parentesi 1 0,28 0,18 0,15 0,12 0,05 0,013 0,15 0,12 UN( AND negato apri parentesi O( OR apri parentesi ON( OR negato apri parentesi X( OR esclusivo apri parentesi XN( OR NOT esclusivo apri parentesi Parola di stato per: U(, UN(, O(, ON(, X(, XN( BIE A1 A0 OV OS OR STA RLC /ER L'operazione dipende da: sì sì - sì sì L'operazione influenza: ) Parentesi chiusa, togliere una registrazione dallo stack di parentesi, combinazione del RLC con RLC attuale nel processore 1 0,28 0,18 0,15 0,12 0,05 0,013 0,15 0,12 Parola di stato per: ) BIE A1 A0 OV OS OR STA RLC /ER L'operazione dipende da: sì - L'operazione influenza: sì sì 1 sì 1 O Combinazione OR delle funzioni AND con la regola secondo la quale: AND ha priorità rispetto ad OR 1 0,08 0,06 0,05 0,04 0,02 0,008 0,05 0,04 Parola di stato per: O BIE A1 A0 OV OS OR STA RLC /ER L'operazione dipende da: sì - sì sì L'operazione influenza: sì 1 - sì Manuale delle liste, 06/2011, A5E

28 9.1 Operazioni logiche Operazioni logiche combinatorie con temporizzatori e contatori Interrogazione dello stato di segnale del temporizzatore/contatore indirizzato e combinazione del risultato con il RLC secondo la funzione corrispondente. Operazion e U Operando Significato Lung. in parole T f 1) AND - Temporizzatore 1/2 0,60 0,30 0,26 0,23 0,13 0,02 0,26 0,23 Z f 1) AND - Contatore 0,30 0,15 0,12 0,10 0,05 0,01 0,12 0,10 UN T f 1) AND negato - 0,60 0,30 0,26 0,23 0,13 0,02 0,26 0,23 Temporizzatore Z f 1) AND negato - Contatore 0,30 0,15 0,12 0,10 0,05 0,01 0,12 0,10 Parola di stato per: U, UN BIE A1 A0 OV OS OR STA RLC /ER L'operazione dipende da: sì - sì sì L'operazione influenza: sì sì sì 1 O T f 1) OR - 1/2 0,60 0,30 0,26 0,23 0,13 0,02 0,26 0,23 Temporizzatore Z f 1) OR - Contatore 0,30 0,15 0,12 0,10 0,05 0,01 0,12 0,10 ON T f 1) OR negato - 0,60 0,30 0,26 0,23 0,13 0,02 0,26 0,23 Temporizzatore Z f 1) OR negato - 0,30 0,15 0,12 0,10 0,05 0,01 0,12 0,10 Contatore X T f 1) OR esclusivo - 0,60 0,30 0,26 0,23 0,13 0,02 0,26 0,23 Temporizzatore Z f 1) OR esclusivo - 0,30 0,15 0,12 0,10 0,05 0,01 0,12 0,10 Contatore XN T f 1) OR NOT 0,60 0,30 0,26 0,23 0,13 0,02 0,26 0,23 esclusivo - Temporizzatore Z f 1) OR NOT 0,30 0,15 0,12 0,10 0,05 0,01 0,12 0,10 esclusivo - Contatore Parola di stato per: O, ON, X, BIE A1 A0 OV OS OR STA RLC /ER XN L'operazione dipende da: sì sì L'operazione influenza: sì sì 1 1) Per i campi dei parametri validi vedere Tipi di indirizzamento (Pagina 19) 28 Manuale delle liste, 06/2011, A5E

29 9.1 Operazioni logiche Operazioni logiche combinatorie con bit di visualizzazione Interrogazione sullo stato del segnale delle condizioni date e combinazione del risultato con il RLC della funzione corrispondente. Operazione Operando Significato Lung. in parole U AND O OR X OR esclusivo == 0 Risultato = 0 (A1 = 0) e (A0 = 0) 1 0,30 0,11 0,09 0,08 0,03 0,01 0,09 0,08 > 0 Risultato > 0 (A1 = 1) e (A0 = 0) < 0 Risultato < 0 (A1 = 0) e (A0 = 1) <> 0 Risultato 0 ((A1 = 0) e (A0 = 1) o (A1 = 1) e (A0 = 0)) <= 0 Risultato 0 ((A1 = 0) e (A0 = 1) o (A1 = 0) e (A0 = 0)) >= 0 Risultato 0 ((A1 = 1) e (A0 = 0) o (A1 = 0) e (A0 = 0)) UO AND non valido/ non consentito (A1 = 1) e (A0 = 1) OS AND OS = 1 BIE AND BIE = 1 OV AND OV = 1 Parola di stato per: U, O, X BIE A1 A0 OV OS OR STA RLC /ER L'operazione dipende da: sì sì sì sì sì sì - sì sì L'operazione influenza: sì sì sì 1 Manuale delle liste, 06/2011, A5E

30 9.1 Operazioni logiche Operazione Operando Significato Lung. in parole UN ON XN AND NOT OR NOT OR NOT esclusivo == 0 Risultato = 0 (A1 = 0) e (A0 = 0) > 0 Risultato > 0 (A1 = 1) e (A0 = 0) < 0 Risultato < 0 (A1 = 0) e (A0 = 1) 1 0,30 0,11 0,09 0,08 0,03 0,01 0,09 0,08 <> 0 Risultato 0 ((A1 = 0) e (A0 = 1) o (A1 = 1) e (A0 = 0)) <= 0 Risultato 0 ((A1 = 0) e (A0 = 1) o (A1 = 0) e (A0 = 0)) >= 0 Risultato 0 ((A1 = 1) e (A0 = 0) o (A1 = 0) e (A0 = 0)) UO AND non valido/ non consentito (A1 = 1) e (A0 = 1) OS AND OS = 1 BIE AND BIE = 1 OV AND OV = 1 Parola di stato per: UN, ON, BIE A1 A0 OV OS OR STA RLC /ER XN L'operazione dipende da: sì sì sì sì sì sì - sì sì L'operazione influenza: sì sì sì 1 30 Manuale delle liste, 06/2011, A5E

31 9.2 Operazioni con fronti di segnale 9.2 Operazioni con fronti di segnale Riconoscimento della variazione del fronte di segnale. Lo stato attuale del segnale nel RLC viene confrontato con lo stato del segnale nell'operando, la memoria (il merker) del fronte di segnale". FP riconosce una variazione del fronte di segnale da "0" a "1" (fronte di salita). FN riconosce una variazione del fronte di segnale da "1" a "0" (fronte di discesa). Il bit indirizzato nell'operazione è il merker ausiliario del fronte. Operazione Operando Significato FP 1) Visualizzazione del fronte di salita nel RLC. FN 1) Visualizzazione del fronte di discesa nel RLC. Lung. in parole 2 0,26 0,19 0,17 0,15 0,08 0,015 0,17 0,15 Parola di stato per: FP, FN BIE A1 A0 OV OS OR STA RLC /ER L'operazione dipende da: sì - L'operazione influenza: sì sì 1 1) Per tutti gli operandi e i campi dei parametri validi vedere Tipi di indirizzamento (Pagina 19) 9.3 Impostazione/reset di operandi a bit Assegnazione del valore 1" o 0" oppure del RLC all'operando indirizzato. Le operazioni possono essere dipendenti dall'mcr. Operazione Operando Significato S 1) Imposta su "1" ingresso/uscita/merker/bit dei dati loc./bit dei dati/bit dei dati di istanza R 1) Resetta a "0" ingresso/ uscita/merker/bit dei dati loc./bit dei dati/bit dei dati di istanza = 1) Assegna RLC all'ingresso/all'uscita/mer ker/bit dei dati locali/bit dei dati/bit dei dati di istanza Lung. in parole 2 0,14 0,10 0,09 0,08 0,04 0,01 0,09 0,08 Parola di stato per: S, R, = BIE A1 A0 OV OS OR STA RLC /ER L'operazione dipende da: sì - L'operazione influenza: sì - 0 1) Per tutti gli operandi e i campi dei parametri validi vedere Tipi di indirizzamento (Pagina 19) Manuale delle liste, 06/2011, A5E

32 9.4 Operazioni che influenzano direttamente l'rlc 9.4 Operazioni che influenzano direttamente l'rlc Le operazioni che seguono influenzano l'rlc direttamente. Operazione Significato Lung. in parole CLR Imposta l'rlc a 0" 2 0,07 0,06 0,05 0,04 0,02 0,004 0,05 0,04 Parola di stato per: CLR BIE A1 A0 OV OS OR STA RLC /ER L'operazione dipende da: L'operazione influenza: SET Imposta l'rlc a 1" 2 0,07 0,06 0,05 0,04 0,02 0,004 0,05 0,04 Parola di stato per: SET BIE A1 A0 OV OS OR STA RLC /ER L'operazione dipende da: L'operazione influenza: NOT Nega l'rlc 2 0,07 0,06 0,05 0,04 0,02 0,004 0,05 0,04 Parola di stato per: NOT BIE A1 A0 OV OS OR STA RLC /ER L'operazione dipende da: sì - sì - L'operazione influenza: sì - SAVE Salva l'rlc nel bit BIE 2 0,08 0,06 0,05 0,04 0,02 0,004 0,05 0,04 Parola di stato per: SAVE BIE A1 A0 OV OS OR STA RLC /ER L'operazione dipende da: sì - L'operazione influenza: sì Manuale delle liste, 06/2011, A5E

33 9.5 Operazioni di temporizzazione 9.5 Operazioni di temporizzazione Avviamento e reset di un temporizzatore (indirizzato direttamente o tramite parametro). La durata deve essere indicata in ACCU1-L. Operazione Operando Significato Lung. in parole SI T f 1) Avvia il 4/6 1,20 0,79 0,63 0,48 0,19 0,075 0,63 0,48 temporizzatore come impulso alla variazione del fronte di segnale da "0"a "1" SV T f 1) Avvia il 1,11 0,73 0,57 0,46 0,18 0,065 0,57 0,46 temporizzatore come impulso prolungato alla variazione del fronte di segnale da "0"a "1" SE T f 1) Avvia il 1,31 0,90 0,69 0,53 0,21 0,080 0,69 0,53 temporizzatore come ritardo all'inserzione alla variazione del fronte di segnale da "0" a "1" SS T f 1) Avvia il 1,25 0,84 0,66 0,51 0,20 0,070 0,66 0,51 temporizzatore come ritardo all'inserzione con memorizzazione alla variazione del fronte di segnale da "0" a "1" SA T f 1) Avvia il 1,37 0,84 0,72 0,55 0,21 0,080 0,72 0,55 temporizzatore come ritardo alla disinserzione alla variazione del fronte di segnale da "1" a "0" FR T f 1) Abilitazione di un 1,28 0,83 0,67 0,52 0,20 0,060 0,67 0,52 temporizzatore per un nuovo start alla variazione del fronte di segnale da "0" a "1" (Cancellazione della memoria di fronte per avviare il temporizzatore) R T f 1) Reset di un temporizzatore 1,51 0,98 0,79 0,61 0,24 0,115 0,79 0,61 Parola di stato per: SI, SV, SE, SS, SA, FR, R BIE A1 A0 OV OS OR STA RLC /ER L'operazione dipende da: sì - L'operazione influenza: ) Per i campi dei parametri validi vedere Tipi di indirizzamento (Pagina 19) Manuale delle liste, 06/2011, A5E

34 9.6 Operazioni di conteggio 9.6 Operazioni di conteggio Il valore di conteggio si trova in ACCU1-L o nell'indirizzo assegnato come parametro. Operazion e Operando Significato Lung. in parole S Z f 1) Predisporre un contatore alla variazione del fronte di segnale da "0" a "1" R Z f 1) Resettare il contatore a 0" alla variazione del fronte di segnale da "0" a "1" ZV Z f 1) Contare in avanti di 1 alla variazione del fronte di segnale da "0" a "1" ZR Z f 1) Contare all'indietro di 1 alla variazione del fronte di segnale da "0" a "1" FR Z f 1) Abilitazione di un temporizzatore alla variazione del fronte di segnale da "0" a "1" (Cancellare la memoria del fronte per il conteggio in avanti o indietro di un contatore) Parola di stato per: S, R, ZV, ZR, FR 4/6 1,76 1,20 0,92 0,71 0,28 0,090 0,92 0,71 1,15 0,73 0,60 0,46 0,17 0,050 0,60 0,46 1,22 0,79 0,64 0,49 0,20 0,055 0,64 0,49 1,31 0,84 0,69 0,53 0,20 0,060 0,69 0,53 2 1,19 0,76 0,62 0,48 0,19 0,055 0,62 0,48 BIE A1 A0 OV OS OR STA RLC /ER L'operazione dipende da: sì - L'operazione influenza: ) Per i campi dei parametri validi vedere Tipi di indirizzamento (Pagina 19) 34 Manuale delle liste, 06/2011, A5E

35 9.7 Operazioni di caricamento 9.7 Operazioni di caricamento Caricare gli operandi nell'accu1, prima viene salvato il vecchio contenuto di ACCU1 in ACCU2. La parola di stato non viene influenzata. Operazion e L Operando Significato Lung. in parole Carica... B 1) Byte 1/2 0,24 0,15 0,12 0,09 0,03 0,007 0,12 0,09 W 1) Parola 0,28 0,18 0,14 0,11 0,04 0,010 0,14 0,11 DW 1) Doppia parola 0,32 0,20 0,16 0,12 0,04 0,015 0,16 0,12 k8 2) Costante a 8 bit 1 0,24 0,15 0,12 0,09 0,03 0,007 0,12 0,09 in ACCU1-LL k16 2) Costante a 16 bit 2 in ACCU1-L k32 2) Costante a 32 bit 3 in ACCU1 1) Per tutti gli operandi e i campi dei parametri validi vedere Tipi di indirizzamento (Pagina 19) 2) Valido per tutte le Costanti (Pagina 11). 9.8 Operazioni di caricamento di temporizzatori e contatori Caricamento di un valore di tempo o di contatore nell' ACCU1. Il vecchio contenuto di ACCU1 viene prima salvato in ACCU2. Le visualizzazioni non vengono influenzate. Operazion e Operando Significato Lung. in parole L T f 1) Carica valore di tempo LC T f 1) Carica valore di tempo codificato BCD L Z f 1) Carica valore di conteggio LC Z f 1) Carica valore di conteggio codificato BCD 1/2 1,70 1,30 0,80 0,80 0,34 0,175 0,80 0,80 2,71 1,73 1,41 1,09 0,43 0,280 1,41 1,09 1,11 0,70 0,58 0,45 0,14 0,050 0,58 0,45 1,71 1,10 0,89 0,69 0,27 0,155 0,89 0,69 1) Per i campi dei parametri validi vedere Tipi di indirizzamento (Pagina 19) Manuale delle liste, 06/2011, A5E

36 9.9 Operazioni di trasferimento 9.9 Operazioni di trasferimento Trasferire il contenuto di ACCU1 negli operandi indirizzati. La parola di stato non viene influenzata. Fare attenzione al fatto che alcune operazioni di trasferimento dipendono dall'mcr. Operazione Operando Significato T B 1) W 1) DW 1) Trasferire il contenuto di... ACCU1-LL a byte ACCU1-L a parola ACCU1 a doppia parola Lung. in parole 1/2 0,20 0,13 0,10 0,08 0,03 0,007 0,10 0,08 0,24 0,15 0,12 0,09 0,03 0,008 0,12 0,09 0,28 0,18 0,14 0,11 0,04 0,010 0,14 0,11 1) Per tutti gli operandi e i campi dei parametri validi vedere Tipi di indirizzamento (Pagina 19) 9.10 Operazioni di caricamento e trasferimento dei registri indirizzi Caricamento di una doppia parola da una memoria o da un registro nell'ar1 o AR2. Operazione Operando Significato LAR1 Lung. in parole Carica il contenuto da in AR1 - ACCU ,20 0,15 0,10 0,10 0,03 0,01 0,10 0,10 AR2 Registro indirizzi ,20 0,15 0,10 0,10 0,03 0,01 0,10 0,10 DBD a Doppia parola dati ,51 0,34 0,27 0,21 0,08 0,02 0,27 0,21 DID a Doppia parola di dati 2 0,98 0,61 0,51 0,40 0,15 0,05 0,51 0,40 di istanza... m Cost. a 32 bit come 3 0,30 0,18 0,15 0,12 0,04 0,01 0,15 0,12 puntatore... LD a Doppia parola di dati locali ,51 0,34 0,27 0,21 0,08 0,02 0,27 0,21 MD a Doppia parola di 2 0,51 0,34 0,27 0,21 0,08 0,02 0,27 0,21 merker Manuale delle liste, 06/2011, A5E

37 9.10 Operazioni di caricamento e trasferimento dei registri indirizzi Operazione Operando Significato LAR2 TAR1 TAR2 TAR Lung. in parole Carica il contenuto da in AR2 - ACCU ,20 0,15 0,10 0,10 0,03 0,01 0,10 0,10 DBD a Doppia parola dati ,51 0,34 0,27 0,21 0,08 0,02 0,27 0,21 DID a Doppia parola di dati 2 0,98 0,61 0,51 0,40 0,15 0,05 0,51 0,40 di istanza... m Cost. a 32 bit come 3 0,30 0,18 0,15 0,12 0,04 0,01 0,15 0,12 puntatore... LD a Doppia parola di dati locali ,51 0,34 0,27 0,21 0,08 0,02 0,27 0,21 MD a Doppia parola di 2 0,51 0,34 0,27 0,21 0,08 0,02 0,27 0,21 merker... Trasferisce il contenuto di AR1 in... - ACCU1 1 0,30 0,19 0,16 0,13 0,04 0,02 0,16 0,13 AR2 registro indirizzi 2 1 0,20 0,15 0,10 0,10 0,03 0,01 0,10 0,10 DBD a Doppia parola dati 2 0,39 0,26 0,21 0,17 0,06 0,02 0,21 0,17 DID a Doppia parola di dati 2 0,93 0,59 0,49 0,38 0,14 0,045 0,49 0,38 di istanza LD a Doppia parola di dati 2 0,39 0,26 0,21 0,17 0,06 0,02 0,21 0,17 locali MD a Doppia parola di 2 0,39 0,26 0,21 0,17 0,06 0,02 0,21 0,17 merker... Carica il contenuto di AR2 in - ACCU1 1 0,30 0,19 0,16 0,13 0,04 0,02 0,16 0,13 DBD a Doppia parola dati 2 0,39 0,26 0,21 0,17 0,06 0,02 0,21 0,17 DID a Doppia parola di dati 2 0,93 0,59 0,49 0,38 0,14 0,045 0,49 0,38 di istanza LD a Doppia parola di dati 2 0,39 0,26 0,21 0,17 0,06 0,02 0,21 0,17 locali MD a Doppia parola di 2 0,39 0,26 0,21 0,17 0,06 0,02 0,21 0,17 merker Scambia i contenuti 1 0,28 0,19 0,16 0,13 0,04 0,01 0,16 0,13 di AR1 e AR2 Manuale delle liste, 06/2011, A5E

38 9.11 Operazioni di caricamento e trasferimento della parola di stato 9.11 Operazioni di caricamento e trasferimento della parola di stato Operazione Operando Significato L STW Carica la parola di stato 1) nell'accu1 Lung. in parole 1 0,63 0,43 0,33 0,26 0,09 0,025 0,33 0,26 Parola di stato per: L STW BIE A1 A0 OV OS OR STA RLC /ER L'operazione dipende da: sì sì sì sì sì 0 0 sì 0 L'operazione influenza: T STW Trasferisce ACCU1 (bit 0 fino a 8) nella parola di stato 1) 1 0,58 0,38 0,31 0,24 0,09 0,020 0,31 0,24 Parola di stato per: T STW BIE A1 A0 OV OS OR STA RLC /ER L'operazione dipende da: L'operazione influenza: sì sì sì sì sì - - sì - 1) Struttura della parola di stato, vedere: Parola di stato (Pagina 17) 9.12 Operazioni di caricamento per numeri di DB e per le lunghezze di DB Caricamento del numero/lunghezza di un blocco dati nell'accu1. Il vecchio contenuto di ACCU1 viene salvato in ACCU2. Le visualizzazioni non vengono influenzate. Operazione Operando Significato Lung. in parole L DBNO Carica il numero del blocco dati L DINO Carica il numero del blocco dati di istanza L DBLG Carica la lunghezza del blocco dati in byte L DILG Carica la lunghezza del blocco dati di istanza in byte 1 0,27 0,18 0,15 0,12 0,04 0,01 0,15 0,12 1 0,34 0,22 0,19 0,14 0,04 0,01 0,19 0,14 38 Manuale delle liste, 06/2011, A5E

39 9.13 Operazioni logiche combinatorie con il contenuto dell'accu Operazioni logiche combinatorie con il contenuto dell'accu1 Combinazione del contenuto di ACCU1 o ACCU1-L con una parola o una doppia parola secondo la funzione corrispondente. La parola o la doppia parola si trova o come costante nell'operazione o nell'accu2. Il risultato si trova in ACCU1 o ACCU1-L. Operazione Operando Significato Lung. in parole UW AND ACCU2-L 1 0,33 0,22 0,18 0,14 0,05 0,014 0,18 0,14 OW OR ACCU2-L XOW OR esclusivo ACCU2-L UW k16 AND costanti a 16 bit 2 0,33 0,22 0,18 0,14 0,05 0,014 0,18 0,14 OW k16 OR costanti a 16 bit XOW k16 OR esclusivo costanti a 16 bit Parola di stato per: UW, OW, BIE A1 A0 OV OS OR STA RLC /ER XOW L'operazione dipende da: L'operazione influenza: - sì UD AND ACCU2 1 0,28 0,19 0,16 0,13 0,05 0,014 0,16 0,13 OD OR ACCU2 XOD OR esclusivo ACCU2 UD k32 AND costanti a 32 bit 3 0,28 0,19 0,16 0,13 0,05 0,014 0,16 0,13 OD k32 OR costanti a 32 bit XOD k32 OR esclusivo costanti a 32 bit Parola di stato per: UD, OD, BIE A1 A0 OV OS OR STA RLC /ER XOD L'operazione dipende da: L'operazione influenza: - sì Manuale delle liste, 06/2011, A5E

40 9.14 Operazioni aritmetiche in virgola fissa (16/32 bit) / Operazioni aritmetiche in virgola mobile (32 bit) 9.14 Operazioni aritmetiche in virgola fissa (16/32 bit) / Operazioni aritmetiche in virgola mobile (32 bit) Operazioni aritmetiche con due numeri a 16/32 bit. Il risultato si trova in ACCU1 o ACCU1-L. I = numero intero a 16 bit, D = numero intero a 32 bit, R = numero reale a 32 bit Operazione Significato Lung. in parole Somma 2 numeri interi o reali 1 +I (ACCU1-L) = 0,25 0,17 0,13 0,10 0,04 0,010 0,13 0,10 (ACCU1-L) + (ACCU2-L) +D (ACCU1) = 0,22 0,15 0,12 0,09 0,03 0,010 0,12 0,09 (ACCU2) + (ACCU1) +R (ACCU1) = (ACCU2) + (ACCU1) 1,10 0,72 0,58 0,44 0,16 0,040 0,58 0,44 Sottrae 2 numeri interi o reali I (ACCU1-L) = 0,25 0,17 0,13 0,10 0,04 0,010 0,13 0,10 (ACCU2-L) - (ACCU1-L) D (ACCU1) = 0,22 0,15 0,12 0,09 0,03 0,010 0,12 0,09 (ACCU2) - (ACCU1) R (ACCU1) = (ACCU2) - (ACCU1) 1,10 0,72 0,58 0,44 0,16 0,040 0,58 0,44 Parola di stato per: +I, +D, +R, -I, -D, -R BIE A1 A0 OV OS OR STA RLC /ER L'operazione dipende da: L'operazione influenza: - sì sì sì sì Manuale delle liste, 06/2011, A5E

41 9.14 Operazioni aritmetiche in virgola fissa (16/32 bit) / Operazioni aritmetiche in virgola mobile (32 bit) Operazione Significato Lung. in parole Moltiplica 2 numeri interi o reali 1 *I (ACCU1) = 0,28 0,18 0,15 0,12 0,04 0,010 0,15 0,12 (ACCU2-L) * (ACCU1-L) *D (ACCU1) = 0,21 0,15 0,12 0,09 0,03 0,008 0,12 0,09 (ACCU2) * (ACCU1) *R (ACCU1) = (ACCU2) * (ACCU1) 1,11 0,71 0,58 0,44 0,16 0,040 0,58 0,44 Divide 2 numeri interi o reali /I (ACCU1-L) = 0,52 0,34 0,27 0,22 0,08 0,060 0,27 0,22 (ACCU2-L) : (ACCU1-L) Nell'ACCU1-H si trova il resto della divisione /D (ACCU1) = 0,51 0,33 0,27 0,21 0,08 0,050 0,27 0,21 (ACCU2) : (ACCU1) /R (ACCU1) = 4,85 3,00 2,52 1,89 0,25 0,060 2,52 1,89 (ACCU2) : (ACCU1) MOD Divide 2 numeri interi (32 bit) e carica il resto della divisione in ACCU1: (ACCU1) = resto di [(ACCU2) : (ACCU1)] 0,43 0,29 0,23 0,18 0,07 0,060 0,23 0,18 Parola di stato per: *I, *D, *R, /I, /D, /R, BIE A1 A0 OV OS OR STA RLC /ER MOD L'operazione dipende da: L'operazione influenza: - sì sì sì sì NEGR Nega il numero reale 1 0,20 0,14 0,12 0,09 0,03 0,005 0,12 0,09 nell'accu1 ABS Forma il valore del numero reale nell'accu1 0,20 0,14 0,12 0,09 0,03 0,005 0,12 0,09 Parola di stato per: NEGR, ABS BIE A1 A0 OV OS OR STA RLC /ER L'operazione dipende da: L'operazione influenza: Manuale delle liste, 06/2011, A5E

42 9.15 Radice quadrata, elevazione al quadrato (32 bit) / funzione logaritmica (32 bit) 9.15 Radice quadrata, elevazione al quadrato (32 bit) / funzione logaritmica (32 bit) Il risultato dell'operazione / funzione logaritmica si trova nell'accu1. Le operazioni possono essere interrotte da allarmi. Operazione Significato Lung. in parole SQRT Calcola la radice quadrata di un numero reale nell'accu1 SQR Eleva al quadrato un numero reale nell'accu1 LN Calcola il logaritmo naturale di un numero reale nell'accu1. EXP Calcola il valore esponenziale di un num. reale nell'accu1 in base e (= 2,71828) Parola di stato per: SQRT, SQR, LN, EXP 1 1 8,14 5,16 4,22 3,24 1,26 0,475 4,22 3,24 1,15 0,73 0,59 0,46 0,18 0,040 0,59 0,46 7,34 4,65 3,80 2,92 1,20 0,455 3,80 2,92 9,13 5,80 4,73 3,63 1,50 0,525 4,73 3,63 BIE A1 A0 OV OS OR STA RLC /ER L'operazione dipende da: L'operazione influenza: - sì sì sì sì Manuale delle liste, 06/2011, A5E

43 9.16 Funzioni trigonometriche (32 bit) 9.16 Funzioni trigonometriche (32 bit) Il risultato dell'operazione si trova nell'accu1. Le operazioni possono essere interrotte da allarmi. Operazione Significato SIN 1) Calcola il seno di un numero reale ASIN 2) Calcola l'arcoseno di un numero reale COS 1) Calcola il coseno di un numero reale ACOS 2) Calcola l'arcocoseno di un numero reale TAN 1) Calcola la tangente di un numero reale ATAN 2) Calcola l'arcotangente di un numero reale Parola di stato per: SIN, ASIN, COS, ACOS, TAN, ATAN Lung. in parole 1 7,52 4,77 3,90 3,00 1,20 0,530 3,90 3,00 15,80 10,23 8,40 6,44 1,30 0,480 8,40 6,44 9,19 5,78 4,75 3,65 1,50 0,530 4,75 3,65 7,21 4,56 3,73 2,87 1,20 0,450 3,73 2,87 10,92 6,93 5,67 4,35 1,80 0,620 5,67 4,35 7,91 5,10 4,10 3,14 1,30 0,485 4,10 3,14 BIE A1 A0 OV OS OR STA RLC /ER L'operazione dipende da: L'operazione influenza: - sì sì sì sì ) Indicare la misura dell'angolo in radianti; questa deve corrispondere ad un numero in virgola mobile nell'accu1. 2) Il risultato è un angolo in radianti. Manuale delle liste, 06/2011, A5E

44 9.17 Addizione di costanti 9.17 Addizione di costanti Addizione di costanti intere all'accu1. Le visualizzazioni non vengono influenzate. Operazion e Operando Significato Lung. in parole + i8 Aggiunge una costante intera a 8 bit + i16 Aggiunge una costante intera a 16 bit + i32 Aggiunge una costante intera a 32 bit 1 0,20 0,14 0,10 0,10 0,05 0,01 0,10 0,10 2 0,20 0,14 0,10 0,10 0,05 0,01 0,10 0,10 3 0,20 0,14 0,10 0,10 0,05 0,01 0,10 0, Addizione tramite registri di indirizzi Addizione di un numero intero (a 16 bit) al contenuto del registro di indirizzi. Il valore si trova nell'operazione o in ACCU1-L. Le visualizzazioni non vengono influenzate. Operazion e Operando Significato Lung. in parole +AR1 - Somma il contenuto di ACCU1-L ad AR1 +AR1 m Somma una costante puntatore ad AR1 +AR2 - Somma il contenuto di ACCU1-L ad AR2 +AR2 m Somma una costante puntatore ad AR2 1 0,20 0,16 0,10 0,10 0,07 0,01 0,10 0,10 2 0,40 0,20 0,15 0,12 0,07 0,01 0,15 0,12 1 0,20 0,16 0,10 0,10 0,07 0,01 0,10 0,10 2 0,40 0,20 0,15 0,12 0,07 0,01 0,15 0,12 44 Manuale delle liste, 06/2011, A5E