Progettazione Funzionale di Sistemi Meccanici e Meccatronici Progettazione Camme

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1 Progettazione Funzionale di Sistemi Meccanici e Meccatronici Progettazione Camme Macchina Stampaggio a Freddo prof. Paolo Righettini paolo.righettini@unibg.it Università degli Studi di Bergamo Mechatronics And Mechanical Dynamics Labs November 3, 2011

2 Introduzione Prodotti Tipologie di macchinari Macchine parallele Confiugrazione Transfer Macchine rotative Attrezzatura per rivetti Transfer

3 Prodotti Le macchine per lo stampaggio a freddo permettono di ottenere piccole parti metalliche con caratteristiche geometriche grandemente diversificate. Fra questi possono essere ricordati viti, perni, rondelle, rivetti, ecc...

4 Prodotti Il prodotto finale è ottenuto per mezzo di consecutive e progressive operazioni di stampaggio, a partire dal materiale grezzo. Il materiale grezzo si presenta di sovente sotto forma di laminati o trafilati a sezione circolare. Il materiale grezzo viene tagliato alla lunghezza desidera ed automaticamente caricato nel macchinario per subire la lavorazione.

5 Ci sono due principali tipologie di macchinari per la realizzazione di queste lavaorazioni: macchine parallele e progressive, con un sistema di transfer per lo spostamento del pezzo in fase di lavorazione

6 Ci sono due principali tipologie di macchinari per la realizzazione di queste lavaorazioni: macchine parallele e progressive, con un sistema di transfer per lo spostamento del pezzo in fase di lavorazione macchine rotative

7 Confiugrazione Approximate production: 200 pieces/min

8 Confiugrazione

9 Confiugrazione

10 Transfer Le macchine parallele progressive utilizzano un sistema transfer per il trasferimento lungo la direzione orizzontale del pezzo in fase di lavorazione. Il sistema transfer deve eseguire le seguenti funzioni: Estrazione del semilavorato dalla matrice, lungo l asse della matrice stessa, in direzione opposta rispetto alla direzione di lavoro del punzone

11 Transfer Le macchine parallele progressive utilizzano un sistema transfer per il trasferimento lungo la direzione orizzontale del pezzo in fase di lavorazione. Il sistema transfer deve eseguire le seguenti funzioni: Estrazione del semilavorato dalla matrice, lungo l asse della matrice stessa, in direzione opposta rispetto alla direzione di lavoro del punzone Trasferimento del semilavorato lungo la direzione orizzontale fino all asse della matrice dedicata alla prossima lavorazione

12 Transfer Le macchine parallele progressive utilizzano un sistema transfer per il trasferimento lungo la direzione orizzontale del pezzo in fase di lavorazione. Il sistema transfer deve eseguire le seguenti funzioni: Estrazione del semilavorato dalla matrice, lungo l asse della matrice stessa, in direzione opposta rispetto alla direzione di lavoro del punzone Trasferimento del semilavorato lungo la direzione orizzontale fino all asse della matrice dedicata alla prossima lavorazione Inserimento del semilavorato nella nuova stazione di lavoro

13 Transfer Il trasferimento dei pezzi semilavorati fra le stazioni di formatura è realizzato da un sistema di pinze, il moto di ognuna di esse è controllato per mezzo di apposite camme regolabili.

14 A unique feature of these machines is the utilization of rotating die block, on which are installed 4 dies at 90, and three stationary punches. These machines can produce both solid and hollow parts, especially short, difficult to transfer, parts. Approximate production: pieces/min

15 Inserzione del materiale grezzo nella prima stazione di formatura 2. Seconda operazione di formatura/stampaggio 3. Terza operazione di stampaggio 4. Estrazione 4

16 Attrezzatura per rivetti A B C D E

17 A = Stazione di taglio O B A D C B = Stazione di estrazione del materiale grezzo dal coltello alla pinza AB = Movimento del coltesso C = Stazione di inserimento nella matrice di formatura BC = Movimento di andata della pinza (movimento lineare e rotativo) CD = Spostamento a vuoto della pinza (lineare) DB = Movimento di ritorno della pinza (rotazione)

18 Transfer

19 Transfer O D B C A B C D

20 Transfer