Terminale CPX. Manuale elettronica. Descrizione del sistema. Installazione e messa in servizio di terminali CPX. Manuale it 0112NH [ ]

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1 Terminale CPX Manuale elettronica Descrizione del sistema Installazione e messa in servizio di terminali CPX Manuale it 0112NH [ ]

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3 Indice e avvertenze generali di sicurezza Autore... S. Breuer Redattori... H.-J.Drung,M.Holder Originale... de Traduzione... transline Deutschland Layout... Festo AG & Co., Reparto KG-GD Composizione... KI-DT Edizione... it 0112NH Denominazione... P.BE-CPX-SYS-IT Codice-n E (Festo AG & Co., D Esslingen, 2001) Internet: service_international@festo.com È vietata la riproduzione, la distribuzione, la diffusione a terzi, nonché l uso arbitrario, totale o parziale, del contenuto dell allegata documentazione, senza nostra preventiva autorizzazione. Qualsiasi infrazione comporta il risarcimento di danni. Tutti diritti riservati, ivi compreso il diritto di deposito brevetti, modelli registrati o di design. I

4 Indice e avvertenze generali di sicurezza II

5 Indice e avvertenze generali di sicurezza Indice Usi consentiti... Destinatari... Assistenza tecnica... Indicazioni importanti per l utilizzatore... Istruzioni relative alla presente descrizione... VII VIII VIII IX XI 1. Panoramica dei componenti Struttura dei terminali CPX Funzionamento dei terminali CPX Struttura dei moduli elettrici CPX Il concetto di alimentazione elettrica del terminale CPX Funzioni di messa in servizio e diagnosi e modalità operative Montaggio Indicazioni generali per il montaggio e lo smontaggio Montaggio dei moduli elettrici Sostituzione di un modulo o di una sottobase completi Aumento/diminuzione del numero dei moduli elettrici Montaggio della piastra terminale destra con valvole Midi/Maxi Montaggio del terminale CPX Montaggio su guida omega dei terminali CPX senza componenti pneumatici Montaggio su guida omega dei terminali CPX con componenti pneumatici CPA Montaggio su guida omega dei terminali CPX con componenti pneumatici Midi/Maxi Montaggio a parete III

6 Indice e avvertenze generali di sicurezza 3. Installazione Indicazioni generali per l installazione Cavi di collegamento Regolazioni per la configurazione del nodo Fieldbus CPX Impostazioni per la configurazione della parte pneumatica Scelta dell alimentatore Collegamento della tensione di esercizio Collegamento del bus di campo Messa in servizio Procedura di messa in servizio Preparazione del terminale CPX per la messa in servizio Parametrizzazione Possibili soluzioni di parametrizzazione Comportamento del terminale CPX all avviamento Diagnosi e correzione degli errori Indicazioni generali sulla diagnosi Possibili codici di errore Diagnosi in loco tramite i LED LED specifici del terminale CPX Diagnositramitebitdistatooilmodulodiinterfacciamento diagnostico I/O Struttura dei bit di stato Il modulo di interfacciamento diagnostico I/O IV

7 Indice e avvertenze generali di sicurezza A. Appendice tecnica... A-1 A.1 Dati tecnici... A-3 A.2 Lunghezza e sezione dei cavi... A-6 B. Parametri e dati del terminale CPX... B-1 B.1 Accesso a parametri e dati interni... B-4 B.2 Descrizione dei parametri e dei dati... B-5 B.2.1 Riepilogodeinumeridifunzione... B-6 B.2.2 Parametri di sistema... B-10 B.2.3 Module parameters (parametri dei moduli)... B-15 B.2.4 Diagnostic memory parameters (parametri della memoria diagnostica)... B-22 B.2.5 Diagnostic memory data (dati della memoria diagnostica)... B-27 B.2.6 System diagnostic data (dati diagnostici di sistema)... B-31 B.2.7 Module diagnostic data (dati diagnostici dei moduli)... B-33 B.2.8 System data (dati di sistema)... B-36 B.2.9 Module data (dati dei moduli)... B-42 C. Nozioni generali... C-1 C.1 Nozioni generali di parametrizzazione... C-4 C.1.1 Tempi di sicurezza antirimbalzo... C-4 C.1.2 Estensione del segnale... C-6 C.1.3 Stato del segnale in caso di guasto (Fail safe)... C-9 C.1.4 Stato del segnale all attivazione della funzione Idle (Idle mode).. C-12 C.1.5 Forzatura... C-14 C.1.6 Memoria diagnostica... C-18 C.1.7 Monitoraggio di errori... C-21 D. Indice analitico... D-1 D.1 Indice analitico... D-3 V

8 Indice e avvertenze generali di sicurezza VI

9 Indice e avvertenze generali di sicurezza Usi consentiti I terminali CPX sono destinati all utilizzo all interno di una macchina e/o di un impianto di automazione. Essi sono collegabili, in funzione del nodo CPX impiegato, ad uno speciale sistema di bus di campo e servono per interrogare segnali di sensori e per azionare attuatori pneumatici ed elettrici. I singoli moduli CPX del terminale CPX vengono documentati con descrizioni specifiche. E tassativamente necessario attenersi alle avvertenze tecniche di sicurezza riportate in tali descrizioni nonché ad un impiego del singolo modulo CPX conforme alla propria destinazione d uso. I moduli CPX e i cavi vanno impiegati esclusivamente nel seguente modo: in conformità agli usi consentiti nello stato originale senza apportare modifiche in condizioni tecnicamente perfette. In caso di collegamento di componenti da commercio, qualsi sensorieattuatori,ènecessarioattenersiaivalorilimiteper pressioni, temperature, dati elettrici, momenti ecc.. Attenersi alle prescrizioni delle associazioni di categoria nonché alle prescrizioni VDE (Associazione Elettrotecnica Tedesca) o alle norme nazionali equivalenti. VII

10 Indice e avvertenze generali di sicurezza Destinatari Lapresentedescrizioneèrivoltaesclusivamenteapersonale qualificato nelle tecnologie di comando ed automazione. Assistenza tecnica In caso di problemi tecnici rivolgersi al locale Centro Assistenza Festo. VIII

11 Indice e avvertenze generali di sicurezza Indicazioni importanti per l utilizzatore Categorie di pericolo Il presente manuale fornisce indicazioni sui pericoli che possono insorgere in caso di uso improprio del prodotto. Tali indicazioni sono evidenziate con una parola di segnalazione (avvertenza, attenzione, ecc.), stampate in caratteri ombreggiati e segnalate con un pittogramma. Si distinguono le seguenti indicazioni di pericolo: Avvertenza...incasodimancataosservanzadelsuocontenutoè possibileprovocaregravidanniapersoneecose. Attenzione...incasodimancataosservanzadelsuocontenutoè possibileprovocaregravidanniapersoneecose. Nota... incasodimancataosservanzadelsuocontenutoè possibile provocare gravi danni a cose. Inoltre, il seguente pittogramma indica le parti di testo che descrivono le attività con componenti sensibili alle cariche elettrostatiche: Componenti danneggiabili a causa di cariche elettrostatiche: Manipolazioni improprie possono danneggiare i componenti. IX

12 Indice e avvertenze generali di sicurezza Segnalazione di informazioni speciali I seguenti pittogrammi indicano le parti di testo contenenti informazioni speciali. Pittogrammi Informazioni: Consigli, suggerimenti e rimandi ad altre fonti di informazioni. Accessori: Indicazionisugliaccessorinecessarioidoneialprodotto Festo. Ambiente: Informazioni per l impiego dei prodotti Festo nel rispetto dell ambiente. Indicazioni di testo Il punto contraddistingue attività che possono essere eseguite seguendo qualsiasi ordine. 1. Le cifre contraddistinguono le attività che devono essere eseguite nell ordine indicato. I trattini contraddistinguono elencazioni generiche. X

13 Indice e avvertenze generali di sicurezza Istruzioni relative alla presente descrizione La presente descrizione contiene informazioni generali di base sul meccanismo di funzionamento, sul montaggio, sull installazione e sulla messa in funzione dei terminali CPX. Le informazioni specifiche circa la messa in funzione, la parametrizzazione e la diagnosi di un terminale CPX con il nodo Fieldbus in uso sono contenute nella descrizione del nodo Fieldbus. Informazioni sugli altri moduli CPX sono contenute nelle singole descrizioni. Un quadro d insieme è dato dalla seguente tabella. XI

14 Indice e avvertenze generali di sicurezza Tipo Titolo Descrizione Descrizione elettronica Descrizione pneumatica Descrizione del sistema tipo P.BE-CPX-SYS-.. Moduli I/O CPX tipo P.BE-CPX-EA-.. Nodo Fieldbus CPX tipo P.BE-CPX-FB.. Unità di valvole con pneumatica CPA tipo P.BE-CPA-.. Unità di valvole con pneumatica Midi/Maxi tipo P.BE-Midi/Maxi Descrizione generale di struttura, componenti emodalitàdifunzionamentodeiterminali CPX; istruzioni per l installazione e la messa in servizio, fondamenti di parametrizzazione. Sistemidicollegamentoeistruzioniperil montaggio, l installazione e la messa in servizio dei moduli di ingresso e di uscita di tipo CPX-... nonché del modulo di interfacciamento CPA e del modulo Pneumatic Interface per unità Midi/Maxi. Istruzioni di montaggio, installazione, messa in servizio e diagnostica specifiche per il nodo Fieldbus interessato. Istruzioni di montaggio, installazione e messa in servizio della pneumatica CPA (tipo 12). Istruzioni di montaggio, installazione e messa in servizio della pneumatica Midi/Maxi (tipo 03). Tab.0/1: DescrizioniinerentialterminaleCPX XII

15 Indice e avvertenze generali di sicurezza Termine/ Abbreviazione Bit di stato Blocco di collegamento Bus CPX CP I I/O Interfaccia diagnostica I/O Interruttore DIL Moduli CPX Moduli I/O Modulo di ingresso Modulo di uscita Modulo Pneumatic Interface Nodi Fieldbus O PLC/PC ind. Significato Si tratta di ingressi interni, che inviano messaggi di diagnostica generali codificati. Parte superiore sostituibile dell alloggiamento di moduli con sistema di collegamento. Bus dati, attraverso il quale i moduli CPX comunicano tra di loro e vengono alimentati con la tensione di esercizio corretta. Compact Performance Ingresso digitale Ingressi e uscite digitali Si tratta di un modulo di interfacciamento diagnostico a livello degli ingressi/uscite esterno al sistema bus, che consente l accesso ai dati interni del terminale CPX. Gli interruttori dual-in-line sono costituiti nella maggior parte dei casi da una serie di elementi di commutazione, tramite i quali è possibile effettuare delle impostazioni. Termine generale per definire i moduli che compongono unterminale CPX. Termine generale per definire i moduli CPX che mettono a disposizione ingressi e uscite digitali (moduli di ingresso CPX e moduli di uscita CPX). Modulo di ingresso CPX Modulo di uscita CPX Si tratta del modulo di interfacciamento tra le unità periferiche elettriche modulari e l impianto pneumatico. Creano il collegamento a determinati bus di campo. Trasmettono segnali di comando ai moduli collegati e ne controllano l efficienza. Uscita digitale Sistema di comando a logica programmabile/pc per uso industriale. XIII

16 Indice e avvertenze generali di sicurezza Termine/ Abbreviazione Sottobase Terminale CPX Significato Parte inferiore di un modulo o di un blocco di interconnessione elettrica delmodulostessoconilterminale. Terminale modulare elettrico ditipo50 Tab. 0/2: Abbreviazioni e termini specifici del prodotto XIV

17 Panoramica dei componenti Capitolo 1 1-1

18 1. Panoramica dei componenti Indice 1. Panoramica dei componenti Struttura dei terminali CPX Funzionamento dei terminali CPX Struttura dei moduli elettrici CPX Il concetto di alimentazione elettrica del terminale CPX Funzioni di messa in servizio e diagnosi e modalità operative

19 1. Panoramica dei componenti Argomento del capitolo Altre informazioni Questo capitolo fornisce una panoramica sulla struttura, i componenti e il funzionamento dei terminali CPX. Vengono inoltre illustrati il concetto di alimentazione elettrica e particolari funzioni dei terminali CPX utilizzabili nelle fasi di configurazione e di messa in servizio. Le descrizioni generali dei moduli pneumatici sono contenute nella descrizione specifica della pneumatica. Per un quadro generale delle possibili soluzioni di collegamento dei moduli I/O e per informazioni sul modulo Pneumatic Interface, si rimanda alla descrizione dei moduli I/O CPX. 1-3

20 1. Panoramica dei componenti 1.1 Struttura dei terminali CPX I terminali CPX, composti da moduli elettrici e pneumatici, sono preposti all azionamento di attuatori pneumatici e al controllo delle microutenze elettriche (altre valvole, spie luminose, ecc.). Questi moduli sono concepiti per l impiego a livello periferico, cioè direttamente a bordo macchina o sull impianto Moduli elettrici (parte elettrica) 2 Moduli pneumatici (parte pneumatica); optional Fig. 1/1: Struttura di un terminale CPX equipaggiato con componenti pneumatici CPA (esempio) I terminali CPX con collegamento Fieldbus rendono possibile la comunicazione con sistemi di gestione posti fisicamente a notevole distanza. I terminali CPX presentano una struttura modulare e possono essere costituiti p.es. dai seguenti moduli: 1-4

21 1. Panoramica dei componenti Moduli Breve descrizione Nodo Fieldbus CPX per il collegamento a sistemi di gestione tramite bus di campo; sistema di collegamento diverso in relazione alle caratteristiche del nodo. Moduli I/O CPX per l elaborazione di segnali di processo; diverse soluzioni di collegamento possibili (qui: connessioni M12). Modulo Pneumatic Interface CPX per l allacciamento di moduli pneumatici: per componenti pneumatici Midi/Maxi oppure per componenti pneumatici CPA. Tab. 1/1: Moduli di un terminale CPX - Parte 1 1-5

22 1. Panoramica dei componenti Moduli Breve descrizione Componenti pneumatici dell unità di valvole (moduli pneumatici) di tipo: Midi/Maxi oppure CPA Tab. 1/2: Moduli di un terminale CPX - Parte 2 I terminali CPX possono essere equipaggiati con diversi tipi di moduli elettrici e pneumatici (valvole), secondo le richieste del cliente. Le rappresentazioni dei terminali CPX riportate in questa descrizione possono pertanto risultare differenti rispetto all equipaggiamento del terminale CPX in uso. Le parti elettrica e pneumatica di un terminale CPX possono essere adeguate a numerose esigenze di natura diversa. Nella parte elettrica può essere previsto un equipaggiamento composto da diversi moduli elettrici CPX, come ad esempio il nodo Fieldbus CPX, moduli I/O analogici e digitali CPX, ecc. La parte pneumatica può essere equipaggiata con componenti tipo Midi/Maxi o CPA. In entrambi i casi, si possono installare valvole di diverse misure. I moduli pneumatici non devono essere installati obbligatoriamente. I terminali CPX possono essere composti anche esclusivamente da moduli elettrici. 1-6

23 1. Panoramica dei componenti X1 X2 X3 X4 X1 X2 X3 X4 X1 X2 X3 X Terminale CPX senza componenti pneumatici 3 Terminale CPX con componenti pneumatici CPA 2 Terminale CPX con componenti pneumatici Midi/Maxi Fig. 1/2: Esempi di composizione di terminali CPX 1-7

24 1. Panoramica dei componenti Funzionamento dei terminali CPX 1 Fieldbus in ingresso Fieldbus in uscita 3 Alimentazione dell aria compressa 4 Linee di lavoro (2, 4) 5 Nodo Fieldbus Fig. 1/3: Schema di funzionamento di un terminale CPX (nell esempio con componenti pneumatici CPA) Nodo Fieldbus CPX Il fulcro di un terminale CPX con collegamento Fieldbus è costituito dal nodo Fieldbus CPX, atto a svolgere le seguenti funzioni: Collegamento del terminale al bus di campo dell impianto Comando del trasferimento di dati dal/verso il modulo di connessione al bus di campo del sistema di comando utilizzato. Accesso di lettura e di scrittura (a seconda del nodo Fieldbus impiegato) a parametri significativi per il sistema e ai datidiagnostici(accessoadatieparametriinterni). Comando interno del terminale. 1-8

25 1. Panoramica dei componenti I nodi Fieldbus CPX stabiliscono il collegamento a determinati busdicampo,trasmettonogliimpulsidicomandoaglialtri moduli CPX e ne controllano il funzionamento. In generale, è possibile effettuare le impostazioni di base relative alla comunicazione bus direttamente sul nodo per mezzo di interruttori DIL. Le informazioni approfondite riguardo al nodo Fieldbus CPX in uso sono contenute nella descrizione del nodo Fieldbus corrispondente. Moduli I/O CPX NeimoduliI/OCPXhaluogol elaborazionedeisegnalidi processo. I moduli di ingresso mettono a disposizione ingressi per il collegamento di sensori, consentendo ad esempio il rilevamento delle posizioni dei cilindri. I moduli di uscita mettono a disposizione uscite elettriche di impiego universale per il comando di utenze (altre valvole, spie luminose, ecc.) I moduli I/O CPX possono essere equipaggiati con blocchi connessioni diversi. Il blocco connessioni è montato su un blocco di collegamento separabile dal modulo. Questa soluzione presenta i seguenti vantaggi: Ogni terminale CPX può essere equipaggiato con il blocco connessioni più adeguato. Ciò assicura la massima flessibilità del terminale alle applicazioni e condizionidiimpiegopiùdisparate. In caso di intervento del servizio di assistenza, è possibile sostituire la parte elettronica dei moduli I/O, senza per questo dovere smontare il terminale CPX o scollegare le singole connessioni dei moduli I/O. 1-9

26 1. Panoramica dei componenti Ecco alcuni esempi di blocchi connessioni: connessioni M12 (grado di protezione IP65) connessionim8(gradodiprotezioneip65) collegamento mediante morsetto con cavo quadripolare (grado di protezione IP20). Per informazioni più dettagliate sui moduli I/O CPX, si rimanda alla descrizione Moduli I/O CPX. Modulo Pneumatic Interface Per l equipaggiamento del terminale CPX con valvole, è necessario l impiego di un modulo Pneumatic Interface. Costituisce il modulo di interfacciamento a livello periferico tra i moduli elettrici e pneumatici. Costituisce il punto di collegamento meccanico tra i moduli elettrici e pneumatici e assicura la trasmissione dei segnali elettrici. Il modulo Pneumatic Interface CPX viene installato a destra dell ultimo modulo elettrico. Sono stati messi a punto moduli Pneumatic Interface ad esempio per: componenti pneumatici del tipo Midi/Maxi (max. 26 solenoidi) componenti pneumatici del tipo CPA (max. 22 solenoidi). Dal punto di vista tecnico, un modulo Pneumatic Interface è un modulo elettrico predisposto con uscite digitali. Per informazioni dettagliate riguardo ai moduli Pneumatic Interface CPX si rimanda quindi alla descrizione dei moduli I/O CPX. 1-10

27 1. Panoramica dei componenti Componenti pneumatici per unità di valvole Icomponentipneumaticiperunitàdivalvolecreanoil seguente collegamento: collettori per l aria di alimentazione e di scarico segnalielettricidituttiisolenoidi. Dai singoli moduli pneumatici vengono estratti i collegamenti di esercizio 2 e 4 per ogni sede di valvole. L alimentazione di aria compressa alle valvole e il deflusso dell aria di scarico e dell aria di scarico del prepilotaggio nelle valvole avviene mediante i collettori oppure mediante speciali moduli di alimentazione. Sono a disposizione anche moduli supplementari per l alimentazione dell aria compressa, ad es. per poter utilizzare diverse pressioni di lavoro. 1-11

28 1. Panoramica dei componenti Componenti pneumatici per unità di valvole tipo CPA IcomponentipneumaticiperunitàdivalvoleditipoCPAsi contraddistinguono per gli ingombri esterni estremamente ridotti se raffrontati con gli elevati valori di portata. L unità di valvole è equipaggiata con piastre valvole sostituibili montate su sottobasi. Le sottobasi sono collegate meccanicamente mediante tiranti e presentano sui lati due piastre terminali di chiusura. Le piastre valvole sono disponibili in diverse dimensioni. I posti valvola sono configurabili singolarmente per un numerochevada2a22. 1 Modulo Pneumatic Interface per CPA (in questo esempio: CPA10) Componenti pneumatici per unità di valvole tipo CPA 3 Piastre terminali 4 Piastre valvole (in questo esempio CPA10) Fig. 1/4: Terminale CPX con componenti pneumatici CPA 1-12

29 1. Panoramica dei componenti Componenti pneumatici per unità di valvole tipo Midi/Maxi Anche i componenti pneumatici per unità di valvole tipo Midi/ Maxi sono ordinati secondo una struttura modulare. La parte pneumaticadiquestaunitàdivalvoleècompostadavalvole Midi e Maxi. Su un terminale CPX si possono equipaggiare e fare funzionare insieme valvole dei due tipi. Ciò assicura una notevole capacità di adattamento alle esigenze del macchinario o dell impianto anche per quanto riguarda i parametri pneumatici. I posti valvola sono configurabili a coppie per un numero che va da 2 a 26. I posti valvola liberi e inutilizzati possono essere chiusi con piastre di copertura. 1 Modulo Pneumatic Interface per Midi/Maxi Componenti pneumatici per unità di valvole tipo Midi/Maxi 3 3 Piastra terminale destra 4 Valvole Maxi 5 Valvole Midi 5 4 Fig. 1/5: Terminale CPX con componenti pneumatici Midi/Maxi Per informazioni più dettagliate sulla parte pneumatica del terminale CPX si rimanda alla descrizione della parte pneumatica. 1-13

30 1. Panoramica dei componenti Terminali CPX senza componenti pneumatici Nel caso di un terminale CPX non equipaggiato con moduli pneumatici, il modulo Pneumatic Interface è sostituito da una piastra terminale. Con una composizione del genere, gli ingressi e uscite digitali ed analogici necessari vengono predisposti a livello del bus di campo corrispondente. Su un terminale CPX è possibile installare al massimo 10 moduli elettrici, compreso il nodo Fieldbus. 1 Nodo Fieldbus 2 Moduli I/O Piastra terminale destra 4 Piastra terminale sinistra X1 X2 X3 X4 X1 X2 X3 X4 X1 X2 X3 X4 4 3 Fig. 1/6: Terminale CPX con funzione di Slave I/O bus 1-14

31 1. Panoramica dei componenti Struttura dei moduli elettrici CPX IprincipalicomponentidiunmoduloelettricoCPXsonoi seguenti: una sottobase (con alimentazione di sistema, con modulo di alimentazione supplementare per le uscite oppure senza alimentazione) un modulo elettronico Nei moduli I/O: un blocco di collegamento (facoltativo). 1 Blocco di collegamento (facoltativo) 2 Modulo elettronico 3 Sottobase (facoltativo) Fig. 1/7: Esempio di composizione di un modulo CPX Blocco di collegamento La parte superiore dell alloggiamento dei moduli I/O CPX, che può essere installata facoltativamente, viene definita blocco di collegamento. Nei blocchi di collegamento vengono predisposte le connessioni richieste per i sensori e gli attuatori. I moduli I/O CPX possono essere combinati con blocchi di collegamento di diversi tipi. In tal modo il terminale CPX assicura un elevatissima flessibilità per quanto riguarda l adattabilità ad applicazioni e condizioni di impiego diverse. 1-15

32 1. Panoramica dei componenti Modulo elettronico In un modulo elettronico sono incorporati tutti i componenti elettronici del modulo. È collegato elettricamente alla sottobase e al blocco di collegamento mediante connettori ad innesto. NeinodiFieldbusCPXilbloccoconnessionièparteintegrante del modulo. I moduli I/O CPX possono essere equipaggiati conblocchiconnessionidiversi. Sottobase La parte inferiore dell alloggiamento dei moduli elettrici viene designata come sottobase. Le sottobasi assicurano l interconnessione elettrica e meccanica dei moduli. Presentano ev. una connessione per l alimentazione della tensione di esercizio e/o di carico e conducono la tensione di esercizio e di carico ai moduli adiacenti (v. Par ). I tiranti presenti nelle sottobasi assicurano il collegamento meccanico tra i moduli elettrici. In caso di intervento del servizio di assistenza, è possibile sostituire i moduli elettronici equipaggiati con il blocco di collegamento, senza per questo dovere smontare il terminale CPX o scollegare singoli cavi. Si scollega l intero blocco di collegamento, si sostituisce il modulo elettronico, quindi si ricollega il blocco di collegamento (cfr. descrizione dei moduli I/O CPX). 1-16

33 1. Panoramica dei componenti Il concetto di alimentazione elettrica del terminale CPX L alimentazione della tensione di esercizio e della tensione di carico all interno del terminale CPX viene assicurata attraverso le sottobasi. Esse conducono la tensione di esercizio e di carico ai moduli adiacenti. Si distingue tra i seguenti tipi di sottobasi: Sottobase Descrizione CPX-GE-EV-S Sottobase con alimentazione del sistema (connettore M18 quadripolare): Tensione di esercizio per l elettronica interna Alimentazione ai sensori Alimentazione della tensione di carico deimodulidiuscitaedellevalvole CPX-GE-EV-Z Sottobase con modulo di alimentazione supplementare per le uscite elettriche (connettore M18 quadripolare; pin 1 non occupato): Alimentazione della tensione di caricoperilmodulodiuscitaincorporatoeperimodulidiuscitapostia destra CPX-GE-EV Sottobase senza modulo di alimentazione Tab. 1/3: Sottobasi del terminale CPX Sottobase con alimentazione del sistema Questa sottobase assicura l alimentazione della tensione di esercizio e di carico del terminale CPX. Le tensioni, che vengono condotte attraverso un connettore M18, e sono disponibilisuentrambiilatiperaltrimodulielettricieperlevalvole. 1-17

34 1. Panoramica dei componenti Se non sono necessarie delle sottobasi con modulo di alimentazione supplementare, la sottobase con modulo di alimentazione del sistema può essere installata in qualsiasi posizione. Se è richiesta la presenza di sottobasi con modulo di alimentazione supplementare, queste devono essere sempre poste a destra del modulo di alimentazione del sistema (vedere anche Fig. 1/8). Sottobase con modulo di alimentazione supplementare per le uscite elettriche Questa sottobase assicura l alimentazione della tensione di carico supplementare alle uscite elettriche. La tensione di carico dei moduli di uscita alimentati in questo modo, che viene condotta anch essa attraverso un connettore M18, può essere quindi disinserita separatamente. Questa sottobase deve essere sempre posizionata immediatamente a destra di un modulo di alimentazione del sistema. In seguito all impiego di una sottobase con alimentazione supplementare (vedere anche Fig. 1/8): L alimentazione di carico per i moduli di uscita elettrici viene interrotta all altezza del modulo posto immediatamente a sinistra. L alimentazione di carico condotta può essere utilizzata dal modulo incorporato ed ev. dai moduli posti a destra. L alimentazione della tensione di esercizio e della tensione di carico alle valvole viene trasmessa. All interno di un terminale CPX è possibile predisporre più alimentazioni supplementari per le uscite elettriche. Sottobase senza modulo di alimentazione Questa sottobase assicura l interconnessione elettrica dei moduli che non necessitano un alimentazione di carico separata. 1-18

35 1. Panoramica dei componenti La trasmissione della tensione di esercizio alimentata (elettronica interna/ingressi) e della tensione di carico (valvole/ uscite) all interno delle sottobasi è assicurata dalle cosiddette sbarre collettrici. Nella figura seguente è riportata una rappresentazione schematica: V VAL 0V VAL 4 24 V EL/SEN 0V EL/SEN 24 V OUT 0V OUT FE 24 V OUT 0V OUT V 24 V 0 V FE 1 Sottobase con alimentazione del sistema 2 Sottobase senza modulo di alimentazione 3 Sottobase con modulo di alimentazione supplementare (pin 1 non occupato) 1 n.c V 0V FE 5 Tensione di esercizio elettronica e sensori (24 V EL/SEN e0v EL/SEN ) 6 Tensione di carico uscite digitali (24 V OUT e0v OUT ) 7 Messaaterra(FE) 4 Tensione di carico valvole (24 V VAL e0v VAL ) Fig. 1/8: Rappresentazione schematica del concetto di alimentazione elettrica 1-19

36 1. Panoramica dei componenti 1.2 Funzioni di messa in servizio e diagnosi e modalità operative Le reazioni generali del terminale CPX possono essere agevolmente modulate in relazione alle modalità di impiego. A tale scopo nel terminale CPX sono predisposte svariate funzioni attinenti alla sua messa in servizio, diagnosi e modalità operative. Funzioni di messa in servizio e modalità operative Le reazioni del terminale CPX possono essere adeguate alle esigenze specifiche di un applicazione intervenendo a livello di parametrizzazione. Registrando i parametri interni è possibile variare le seguenti reazioni del terminale CPX: La reazione delle uscite e delle valvole al manifestarsi di errori di comunicazione bus (impostazioni Fail safe). Il comportamento in seguito all eliminazione di un guasto. Itempidisicurezzaantirimbalzoperisegnalidigitaliin ingresso. L estensione dei segnali digitali in ingresso. Le impostazioni della funzione di forzatura (forzare lo stato di un segnale). Le modalità di funzionamento della memoria diagnostica. Ogni terminale CPX alla fornitura è parametrizzato su valori predefiniti. Attenzione Impostando i parametri in modo differente, si ottengono anche modalità diverse di reazione. È pertanto consigliabile, in modo particolare in caso di sostituzione di terminali CPX, verificare quali siano le impostazioni presenti nel terminale da sostituire e assicurare che queste vengano ricreate nel terminale che viene inserito, nella misura in cui ciò sia necessario (ad es. attraverso il PLC/PC industriale di gestione nella fase di riavviamento). 1-20

37 1. Panoramica dei componenti Nella descrizione del modulo in uso sono contenute informazioni sui parametri specifici ammessi dal modulo stesso. Nozioni generali sui diversi parametri sono riportate nell Appendice C.1 della presente descrizione. Funzioni diagnostiche A seconda del bus di campo utilizzato, è possibile acquisire numerosissime informazioni diagnostiche. Bitdistato Imessaggidiagnosticigenerali(messaggidierroreglobali) vengono visualizzati attraverso 8 ingressi interni (8 bit di stato). Modulo di interfacciamento diagnostico I/O Memoria diagnostica Nelcasodeibusdicamponondotatidifunzionidiagnosticheevolute,leinformazionidiagnostichedelterminaleCPX vengono predisposte attraverso il cosiddetto modulo di interfacciamento diagnostico I/O. Il modulo di interfacciamento diagnostico I/O consente di accedere in modo indipendente dal bus e per la sola lettura alle informazioni diagnostiche, ai dati tecnici e ai parametri utilizzando I/O digitali interni (16 ingressi e 16 uscite). Le anomalie che si verificano durante il funzionamento vengono registrare in una memoria diagnostica. Vengono conservati in memoria i primi 40 o gli ultimi 40 guasti e l istante in cui essi sono stati registrati, rilevato a partire dall inserzione dell alimentazione della tensione. Funzioni diagnostiche specifiche dei bus di campo In relazione al tipo di bus di campo in uso si possono utilizzare funzioni diagnostiche e servizi di comunicazione specifici per quel bus. Di seguito alcuni esempi di funzioni/servizi: DPV1 (PROFIBUS) canale PCP (Interbus) accesso SDO (CANopen) ecc. 1-21

38 1. Panoramica dei componenti 1-22

39 Montaggio Capitolo 2 2-1

40 2. Montaggio Indice 2. Montaggio Indicazioni generali per il montaggio e lo smontaggio Montaggio dei moduli elettrici Sostituzione di un modulo o di una sottobase completi Aumento/diminuzione del numero dei moduli elettrici Montaggio della piastra terminale destra con valvole Midi/Maxi Montaggio del terminale CPX Montaggio su guida omega dei terminali CPX senza componenti pneumatici Montaggio su guida omega dei terminali CPX con componenti pneumatici CPA Montaggio su guida omega dei terminali CPX con componenti pneumatici Midi/Maxi Montaggio a parete

41 2. Montaggio Argomento del capitolo Altre informazioni Il terminale CPX viene fornito preassemblato. Nel caso in cui si desideri integrare dei moduli elettrici o rimuoverne altri, è necessario procedere al montaggio/smontaggio di altre sottobasi. Nel presente capitolo vengono descritte le operazioni di montaggio e smontaggio delle sottobasi e di un terminale CPX completo. Per la sostituzione di singoli moduli elettronici o blocchi di collegamento oppure della sostituzione o dell aggiunta di componenti pneumatici attenersi alle indicazioni fornite nelle seguenti descrizioni: Descrizione dei moduli I/O CPX per lo smontaggio e il montaggio dell elettronica dei moduli e dei blocchi di collegamento. Descrizione della pneumatica per il montaggio e lo smontaggio di moduli e componenti pneumatici. Istruzioni per il montaggio allegate al prodotto per moduli e componenti ordinati successivamente. 2-3

42 2. Montaggio 2.1 Indicazioni generali per il montaggio e lo smontaggio Avvertenza Movimenti indesiderati degli attuatori collegati e movimenti incontrollati delle tubazioni allentate possono determinare danni materiali o personali. Prima di iniziare qualsiasi intervento di montaggio, installazione e manutenzione, scollegare quanto segue: alimentazione dell aria compressa alimentazione della tensione di esercizio e di carico. Nota Maneggiareconcuratuttiimodulieicomponentidel terminale CPX. Prestare attenzione in particolare a quanto segue: Avvitare senza torsioni e tensioni meccaniche. Applicare correttamente le viti (in caso contrario si può danneggiare il filetto). Rispettareivaloridicoppiaindicati. Evitare un disassamento tra i moduli (IP65). Pulire le superfici di collegamento (si evitano trafilamenti e assenza di contatto). Accertare che i contatti dei solenoidi di tipo 03 non siano piegati (non resistenti a prove di fatica a flessione alternata, ovvero soggetti a rottura se piegati). Elementi sensibili alle cariche elettrostatiche. Pertanto non toccare alcuna superficie di contatto sui connettori a innesto laterali dei moduli e dei componenti. 2-4

43 2. Montaggio 2.2 Montaggio dei moduli elettrici Attenzione Manipolazioni improprie possono danneggiare i moduli. Attenersi alle norme per la manipolazione di elementi sensibili alle cariche elettrostatiche. Scaricare il proprio corpo dalle cariche elettrostatiche prima di compiere operazioni di montaggio e smontaggio, in modo da proteggere i moduli dall elettricità statica. La possibilità di aggiungere o eliminare moduli consente di adeguare il terminale CPX alle esigenze operative. I tiranti presenti nelle sottobasi assicurano il collegamento meccanico tra i moduli elettrici. In base alla lunghezza dei tiranti è possibile definire quante sottobasi e/o moduli elettrici possono essere installati. Prima di inserire o rimuovere sottobasi procedere allo smontaggio del terminale CPX. Se si utilizzano i fissaggi supplementari tipo CPX-BG-RW-.. per il montaggio a parete, può essere necessario allentare i fissaggi (vedere anche Fig. 2/14). 2-5

44 2. Montaggio Criteridiassemblaggio In un terminale CPX possono essere assemblati al massimo 10 moduli elettrici e un modulo Pneumatic Interface. Ad eccezione del modulo Pneumatic Interface, i moduli elettrici e anche il nodo Fieldbus possono essere sistemati in qualsiasi posizione della parte elettrica. ImodulielettricidiunterminaleCPXpossonoessereassemblati in qualsiasi posizione. A seconda del protocollo bus utilizzato può tuttavia essere opportuno affiancare i moduli dello stesso tipo. Così facendo, si ottimizza l occupazione degli indirizzi e di conseguenza la comunicazione tra il Master Fieldbus e i singoli terminali CPX. Il modulo Pneumatic Interface deve rappresentare l ultimo modulo elettrico sul lato destro. Le sottobasi si possono impiegare universalmente per i nodi Fieldbus e i moduli I/O. Se non sono necessarie delle sottobasi con modulo di alimentazione supplementare, la sottobase con modulo di alimentazione del sistema può essere installata in qualsiasi posizione. Seèrichiestalapresenzadisottobasiconmodulodialimentazione supplementare, queste devono essere sempre poste a destra del modulo di alimentazione del sistema (v. anche Par ). Iblocchidicollegamentosipossonoimpiegareuniversalmente per i diversi moduli I/O. Nella parte pneumatica sono ammessi al massimo: 26 solenoidi tipo Midi/Maxi 22solenoiditipoCPA. 2-6

45 2. Montaggio Sostituzione di un modulo o di una sottobase completi Le sottobasi sono collegate meccanicamente tra loro mediante tiranti. I tiranti sono alloggiati in una scanalatura posta sulretrodelterminale. 1 Scanalatura tiranti Tiranti Fig. 2/1: Terminale CPX (vista posteriore) Per la rimozione di un intero modulo o di un intera sottobase procedere nel seguente modo: 1. Smontare il terminale CPX. 2. Allentareerimuoverelevitideltirantesullapiastraterminale sinistra (v. Fig. 2/2). A questo punto le sottobasi sono unite soltanto dai connettori elettrici a innesto. 2-7

46 2. Montaggio 1 Vite tirante 2 Chiave a brugola mis Fig. 2/2: Smontaggio dei moduli I/O elettrici Attenzione Prestare attenzione a non piegare i connettori elettrici a innesto delle sottobasi. 3. Allentare i connettori elettrici della sottobase interessata, staccando fra loro le sottobasi con cautela e senza piegarle. 4. Spostare quindi i moduli posti a sinistra del modulo da sostituire di ca. 3 cm verso sinistra. 5. Spostare quindi il modulo da sostituire di ca. 1,5 cm verso sinistra. 6. Spostando adeguatamente il modulo, fare in modo che il tirante e la relativa scanalatura del modulo da sostituire coincidano (v. freccia A nella Fig. 2/3). 2-8

47 2. Montaggio 1 Tiranti 2 Modulo separato 1 A 2 Fig. 2/3: Smontaggio di un modulo o di una sottobase 7. Rimuoverequindiilmoduloprecedentementeseparato estraendolo con cautela verso l alto. Per il reinserimento di un modulo o di una sottobase, procedere nel seguente modo: 1. Sistemare il modulo nella posizione prevista (v. Fig. 2/3). Il tirante e la relativa scanalatura devono risultare sovrapposti. Attenzione Per l allineamento delle sottobasi: Prestare attenzione a non piegare i connettori elettrici a innesto delle sottobasi. 2. Allineare il terminale CPX su una superficie piana, per escludere qualsiasi disassamento tra i componenti. Per i terminali CPX non equipaggiati con componenti pneumatici o equipaggiati con componenti pneumatici CPA, è possibile appoggiare il terminale in modo che le connessioni elettriche del modulo di alimentazione del sistemaedev.deimodulidialimentazionesupplementare siano rivolti verso l alto. Il tirante viene trattenuto all interno della scanalatura per effetto della forza di gravità. 2-9

48 2. Montaggio 1 Connessioni elettriche del modulo di alimentazione del sistema rivolte verso l alto Tiranti 3 Scanalatura tiranti Fig. 2/4: Terminale CPX (vista posteriore) 3. Riavvicinare quindi le sottobasi con cautela e senza inclinarle. 4. Inserire la piastra terminale sul tirante. 5. Verificare che i tiranti e le connessioni elettriche siano correttamente posizionati. Inserire le viti nei tiranti e stringerle di qualche giro. 6. Con l ausilio di una chiave a brugola della misura 3 stringere quindi progressivamente le viti applicando al massimo una coppia di 2 Nm ± 0,3 Nm Aumento/diminuzione del numero dei moduli elettrici La lunghezza dei tiranti determina il numero di sottobasi e/o dei moduli elettrici installabili. Se si intende integrare un modulo elettrico nel terminale CPX, è necessario inserire delle prolunghe per i tiranti (v. Tab. 2/1). Perincrementareilnumerodimodulidipiùdiun unitàoper diminuire il numero di moduli, è necessario sostituire i due tiranti presenti con altrettanti tiranti di lunghezza adeguata. 2-10

49 2. Montaggio Nella tabella seguente sono indicati i tiranti necessari per adeguare la lunghezza dei tiranti al numero di moduli. Tipo CPX-ZA-1 CPX-ZA-2... CPX-ZA-9 CPX-ZA-10 Numero moduli Descrizione Kit tiranti (comprendenti ciascuno due tiranti di lunghezza adeguata) CPX-ZA-1-E +1 Prolunga tiranti per l inserimento di un modulo elettrico supplementare (è ammessa max. una prolunga per ogni tirante) Tab. 2/1: Kit tiranti e prolunga tiranti Montaggio della prolunga Nota Per il montaggio della prolunga attenersi rigorosamente alle seguenti istruzioni, allo scopo di evitare di danneggiare il terminale CPX: Montare la prolunga in modo che questa risulti perfettamente allineata con il tirante (non deve essere serrata). Per ogni tirante è possibile applicare al massimo una prolunga. Su un terminale CPX è possibile installare al massimo 10 moduli elettrici (compreso il nodo Fieldbus) e un modulo Pneumatic Interface. 2-11

50 2. Montaggio Smontaggio Per smontare i moduli elettrici o le sottobasi, procedere nel seguente modo (attenersi anche alla figura seguente): 1. Allentare e rimuovere le viti del tirante sulla piastra terminale sinistra (v. Fig. 2/2). 2. Separare la piastra terminale sinistra dai tiranti. Ora le sottobasi sono unite soltanto dai connettori elettrici a innesto. 3. Rimozione delle sottobasi: Allentare i connettori elettrici della sottobase interessata, staccando fra loro le sottobasi con cautela e senza piegarle. 4. Sfilare le sottobasi separate dal tirante. 5. Rimozione di un tirante: Servendosi di un attrezzo adeguato (ad es. un cacciavite), rimuovere il lamierino di fissaggio e bloccaggio del modulo Pneumatic Interface o della piastre terminale destra (vedi fig. seguente). 1 Cacciavite 2 Lamierino di fissaggio e bloccaggio del modulo Pneumatic Interface o della piastra terminale destra 1 2 Fig. 2/5: Lamierino di fissaggio e bloccaggio del modulo Pneumatic Interface 2-12

51 2. Montaggio Montaggio Per montare i moduli elettrici o le sottobasi, procedere nel seguente modo (attenersi anche alla figura seguente): Nota Collocareimoduliordinatiinunsecondotempopossibilmente dopo l ultimo modulo e prima del modulo Pneumatic Interface o della piastra terminale destra. È consentito il montaggio di 10 moduli elettrici e un modulo Pneumatic Interface al massimo. Cercare di affiancare i moduli dalle caratteristiche analoghe(ades.primatuttiimodulidiingresso,poituttii moduli di uscita). Questo accorgimento può rivelarsi utile per l occupazione degli indirizzi del terminale CPX, in relazione al bus di campo utilizzato. 1. Fissare il tirante all interno del modulo Pneumatic Interface o della piastra terminale destra sovrapponendo i lamierini di fissaggio e di bloccaggio e inserendo entrambi nell apposita scanalatura. Il lamierino di bloccaggio deve trovarsi sul lato orientato verso la parte pneumatica. I gancini del lamierino di bloccaggio devono essere incastrati nelle scanalature del lamierino stesso. 1 Lamierino di bloccaggio 2 Lamierino di fissaggio 3 Scanalatura di fissaggio tirante Fig. 2/6: Lamierino di fissaggio e bloccaggio del modulo Pneumatic Interface (esempio) 2-13

52 2. Montaggio 2. Spingere le sottobasi sul tirante procedendo con cautela e senza inclinarle. Attenzione Per l allineamento delle sottobasi: Prestare attenzione a non piegare i connettori elettrici a innesto delle sottobasi. 3. Allineare il terminale CPX su una superficie piana, per escludere qualsiasi disassamento tra i componenti. Per i terminali CPX non equipaggiati con componenti pneumatici o equipaggiati con componenti pneumatici CPA, è possibile appoggiare il terminale in modo che le connessioni elettriche del modulo di alimentazione del sistemaedev.deimodulidialimentazionesupplementare siano rivolti verso l alto. Il tirante viene trattenuto all interno della scanalatura per effetto della forza di gravità. 1 Connessioni elettriche del modulo di alimentazione del sistema rivolte verso l alto Tiranti 3 Scanalatura tiranti Fig. 2/7: Terminale CPX (vista posteriore) 4. Riavvicinare quindi le sottobasi con cautela e senza inclinarle. 5. Inserire la piastra terminale sul tirante. 2-14

53 2. Montaggio 6. Verificare che le connessioni siano correttamente posizionateeavvitarediqualchegirolevitideitirantisenzaforzare il movimento. 7. Con l ausilio di una chiave a brugola della misura 3 stringere quindi progressivamente le viti applicando al massimounacoppiadi2nm±0,3nm Montaggio della piastra terminale destra con valvole Midi/Maxi Nota Le unità di valvole equipaggiate con valvole Midi/Maxi vengono fornite con la piastra terminale destra dotata di messa a terra interna. In caso di espansione/modifica dell unità di valvole, è necessario collegare a terra la piastra terminale destra nel modo descritto a seguire. In tal modo si esclude la possibilità di anomalie di funzionamento dovute a radiodisturbi. Per la messa a terra delle piastre terminali in seguito a espansione/modifica procedere nel seguente modo: 1. Piastra terminale destra (Midi/Maxi): Per la messa a terra della piastra terminale destra, collegare il cavo precablato sul lato interno agli appositi contattideimodulipneumaticiodelnodo(vedifig.seguente). 2. Piastra terminale sinistra: La piastra terminale sinistra viene collegata elettricamente agli altri componenti mediante collegamento conduttivo tramite sbarre situate nella sottobase. Osservazione: Per indicazioni relative alla messa a terra dell intera unità di valvole, consultare il capitolo Installazione. Nella figura seguente sono schematizzate le operazioni di montaggio della piastra terminale destra con valvole Midi/Maxi. 2-15

54 2. Montaggio Guarnizione 2 Cavoperlamessaaterra preassemblato 3 Viti di fissaggio max. 1 Nm 4 Contatto per il cavo di messa a terra Fig. 2/8: Montaggio delle piastre terminali con componenti pneumatici Midi/Maxi 2-16

55 2. Montaggio 2.3 Montaggio del terminale CPX Per installare il terminale CPX, è possibile procedere in due modi: Tipo di montaggio Montaggio su guida omega Montaggio a parete Descrizione IlterminaleCPXèpredispostoperilmontaggio su guida omega (guida portante conforme a EN 50022). Sul lato posteriore si trova una scanalatura per l aggancio alla guida omega. LepiastreterminalieilmoduloPneumatic Interface sono dotati di fori per il montaggio a parete. Nel caso di terminali CPX lunghi può essere necessario inserire clip di fissaggio supplementari sui moduli elettrici. Tab. 2/2: Tipi di montaggio del terminale CPX Nota Montare il terminale CPX in modo che vi sia spazio libero sufficiente per assicurare la dispersione del calore e il mantenimento dei limiti di temperatura previsti (v. Dati tecnici ) Montaggio su guida omega dei terminali CPX senza componenti pneumatici Il montaggio su guida omega è analogo al montaggio su guida omega dei terminali CPX con valvole CPA (v.par.2.3.2). 2-17

56 2. Montaggio Montaggio su guida omega dei terminali CPX con componenti pneumatici CPA PerilmontaggiodelterminaleCPXsuguida omega è necessario impiegare il kit di montaggio tipo CPX10/14-BG- NRH. Questo kit è costituito da 3 viti M4x10 e due morsetti. Attenzione Sussiste il pericolo di rottura delle guide omega che supportano unità di valvole CPA14 nel caso in cui siano sottoposte a vibrazioni superiori ai seguenti valori: corsa 0,15 mm a Hz, 2 g accelerazione a Hz. In una situazione del genere possono subire danni anche l unità di valvole CPA e/o la macchina o l impianto. Siraccomandaquindidimontareleunitàdivalvole CPA14 a parete. Attenzione Non è consentito eseguire il montaggio sulla guida omega se non si dispone di un unità di serraggio delle guide omega. Nelcasodiunaposizionedimontaggioobliquaoin presenza di vibrazioni, l unità di serraggio della guida omega deveesseredotatadifissaggidisicurezza supplementari allo scopo di prevenire - il disassamento e con le viti di sicurezza previste (v.fig.2/9,pos.3). - allentamenti/aperture accidentali. Procedere nel seguente modo: 1. Assicurarsi che la superficie di fissaggio possa sorreggere il terminale CPX. 2-18

57 2. Montaggio 2. Montare la guida omega (guida portante EN x7,5; larghezza 35 mm, altezza 7,5 mm). Lasciare uno spazio sufficiente per connettere i cavi elettrici e i tubi pneumatici. 3. Fissare la guida omega alla superficie di fissaggio ca. ogni 100 mm. 4. Montare un unità di serraggio su guida omega sulle piastre terminali destra e sinistra del terminale CPX. 5. Se necessario, montare un unità di serraggio aggiuntiva su guida omega sul modulo Pneumatic Interface. 6. Appoggiare il terminale CPX sulla guida omega (v.fig.2/9,frecciaa). 1 Guida omega 2 Morsetto dell unità di serraggio su guida omega 3 Vite di sicurezza dell unità di serraggio su guida omega A B Fig. 2/9: Montaggio su guida omega di un terminale CPX con componenti pneumatici CPA 7. Allineare il terminale CPX sulla guida omega (v. Fig. 2/9, freccia B). Verificare che il morsetto risulti in posizione parallela rispetto alla guida omega. 2-19

58 2. Montaggio 8. Stringendo le viti di sicurezza con una coppia di serraggio di 1,3 Nm, fissare il terminale CPX allo scopo di impedirne il ribaltamento o il dissassamento. 1 Guida omega 2 Morsetto dell unità di serraggio su guida omega 1 2 Fig. 2/10: Vista posteriore: Montaggio del terminale CPX su guida omega 2-20

59 2. Montaggio Montaggio su guida omega dei terminali CPX con componenti pneumatici Midi/Maxi Per il fissaggio dell unità di valvole sulla guida omega è necessario impiegare un unità di serraggio su guida omega tipo CPX-03-4,0 (Midi) oppure tipo CPX-03-7,0 (Maxi). Attenzione Non è consentito eseguire il montaggio sulla guida omega se non si dispone di un unità di serraggio delle guide omega. Nelcasodiunaposizionedimontaggioobliquaoin presenza di vibrazioni, l unità di serraggio della guida omega deveesseredotatadifissaggidisicurezza supplementari allo scopo di prevenire - il disassamento e con le viti di sicurezza previste (v. Fig. 2/12, Pos. 6). - allentamenti/aperture accidentali. Nota In caso di installazione in posizione orizzontale e in caso di carichi fermi, è sufficiente assicurare l unità di serraggio delle guide omega senza utilizzare le viti di sicurezza (v. Fig. 2/12, Pos. 6). Nel caso in cui l unità non disponga di un unità di serraggio delle guide a cappello, è possibile ordinarla ed installarla successivamente. L impiego di unità di serraggio Midi o Maxi dipende dalle piastre terminali disponibili (Midi/Maxi). Il terminale CPX è predisposto per il montaggio a parete. Per assicurare il livellamento, il terminale viene predisposto di fabbrica con due rasamenti sulla piastra terminale destra e due sul modulo Pneumatic Interface. Suggerimento: Rimuovere i rasamenti superiori servendosi di un attrezzo adeguato (ad es. raschiarli con un cacciavite). In tal modo si assicura che vi sia spazio sufficiente nel momento in cui si aggancia l unità di valvole nella guida. 2-21