Mini-slitta EGSC-BS-KF. Istruzioni per l uso [ ]

Transcript

1 Mini-slitta EGSC-BS-KF it Istruzioni per l uso [ ]

2 Istruzioni originali Identificazione dei pericoli e indicazioni su come evitarli: Pericolo Pericoli incombenti che possono causare la smorte o lesioni gravi Allarme Pericoli che possono causare morte o lesioni di grave entità Prudenza Pericoli che possono causare lesioni di lieve entità Altri simboli: Attenzione Danni materiali o perdita di funzionamento Raccomandazione, suggerimento, rimando ad altre documentazioni Accessorio necessario o utile Informazioni per un impiego nel rispetto dell'ambiente Indicazioni nel testo: Attività che possono essere eseguite nella sequenza desiderata 1. Attività che devono essere eseguite nella sequenza indicata Enumerazioni generiche Risultato di un'operazione/rimandi ad ulteriori informazioni 2 Festo EGSC-BS-KF

3 Italiano Mini-slitta EGSC-BS-KF Indice generale 1 Info sul presente documento Sicurezza Consigli di sicurezza Impiego ammesso Qualifica del personale specializzato Ulteriori informazioni Servizio di assistenza Panoramica prodotti Funzionamento Struttura Trasporto Montaggio Operazioni preliminari Fissaggio Montaggio Accessori di montaggio Messa in servizio Manutenzione Smontaggio Smaltimento Eliminazione dei guasti Dati tecnici Festo EGSC-BS-KF Italiano 3

4 1 Info sul presente documento Documentazione disponibile sul prodotto La mini-slitta EGSC-BS-KF viene indicata, nelle presenti istruzioni per l'uso, anche come prodotto. Prima dell'inizio di tutti i lavori sull'attuatore leggere attentamente le presenti istruzioni per l'uso. 2 Sicurezza 2.1 Consigli di sicurezza Considerare le marcature riportate sul prodotto. Disinserire l'alimentazione elettrica prima dei lavori sul prodotto ed assicurarsi che non venga reinserita. Stoccare il prodotto al fresco, all'asciutto, protetto da UV e dalla corrosione. Provvedere a periodi di stoccaggio brevi. Durante l'utilizzo proteggere il prodotto da influssi dannosi. Influssi dannosi sono ad es. pulviscolo scintille o trucioli incandescenti. Rispettare le coppie di serraggio. Senza indicazioni particolari la tolleranza è ± 20 %. 2.2 Impiego ammesso La mini-slitta viene impiegata per il posizionamento di carichi utili in combinazione con utensili o come attuatore nell'impiego con guide esterne. La mini-slitta è omologata per il funzionamento a slitta Fig. 1. Fig Qualifica del personale specializzato Il montaggio, la messa in servizio, la manutenzione e lo smontaggio del prodotto devono essere eseguiti esclusivamente da personale qualificato. Il personale qualificato deve essere pratico dell'installazione e dell'esercizio di sistemi di comando elettrici. 3 Ulteriori informazioni Accessori 4 Festo EGSC-BS-KF Italiano

5 4 Servizio di assistenza In caso di domande tecniche, contattare il proprio partner regionale di riferimento di Festo 5 Panoramica prodotti 5.1 Funzionamento Una vite a sfere rotante trasforma il movimento rotatorio di un motore in un movimento lineare. Inquesto modo la slitta 5 si sposta avanti e indietro. La slitta è condotta su sfere. La posizione di riferimento della slitta può essere determinata con l'ausilio di sensori di finecorsa ( 7.4 Accessori di montaggio ) o con la referenziazione contro battuta fissa (posizione terminale rodata). 5.2 Struttura AJ AA Sistema di trazione 2 Interfaccia per kit di montaggio motore 3 Guida 4 Foro di ventilazione con elemento di filtro 5 Slitta con guida a ricircolo di sfere 6 Filettatura/centrature per elementi di montaggio Fig. 2 7 Alesaggio per accessori, su entrambi i lati (ad es. unità di bloccaggio) 8 Filettatura per blocchetto di connessione opzionale 9 Scanalatura per supporto sensore aj Scanalature per fissaggio aa Custodia profilata Festo EGSC-BS-KF Italiano 5

6 6 Trasporto Attenzione Movimenti inattesi dei componenti. La mini-slitta non viene frenata. Senza coppia di ingresso, la slitta si muove liberamente. Mettere in sicurezza la slitta durante il trasporto. Considerare il peso del prodotto 13 Dati tecnici. 7 Montaggio 7.1 Operazioni preliminari Lasciare invariati le viti ed i perni filettati. Eccezione: istruzioni specifiche riguardo a eventuali modifiche in queste istruzioni per l'uso. Scegliere il motore e il kit di montaggio motore dal catalogo Festo Con l'impiego di altri motori vanno rispettati i valori limite per forze, momenti e velocità 13 Dati tecnici. Per il montaggio del motore: rispettare le istruzioni di assemblaggio del kit di montaggio del motore. Collegare i cavi del motore solo dopo il montaggio della mini-slitta. Fig. 3 Attenzione Perdita della posizione di riferimento in caso di smontaggio del motore (ad es. quando si ruota il motore). Avviare la corsa di riferimento 8 Messa in servizio. Prudenza In stato di assenza di energia, la slitta, se in posizione di montaggio verticale odiagonale, può spostarsi in maniera incontrollata nella posizione terminale o cadere. Lesione dovuta a scossa, urto, schiacciamento. Mettere le parti mobili del prodotto in posizione terminale sicura o assicurarsi che non possano cadere. 6 Festo EGSC-BS-KF Italiano

7 Posizionare il prodotto in modo che gli elementi di comando siano accessibili. Montare il prodotto senza contrazioni e piegature. Fissare il prodotto su una superficie di montaggio con una planarità dello 0,05 % delle corse, con max. 0,5 mm. In caso di configurazioni a cavalletto, verificare ulteriormente l'andamento parallelo e l'altezza del prodotto nell'orientamento degli assi. Per ulteriori informazioni rivolgersi al servizio di assistenza locale di Festo. Fig Fissaggio Interfacce per gli elementi di fissaggio sul corpo con viti sul profilo ad es. con fissaggio su profilo EAHF-L21) 1) Accessori Fig. 5 Scegliere l'elemento di fissaggio in base alla configurazione dei fori Montare gli elementi di fissaggio al di fuori del movimento della slitta per evitare collisioni. Fissare la mini-slitta. Serrare le viti in modo uniforme. Taglia Vite (sul corpo) M3 M4 M5 M5 Profondità di avvitamento max. D [mm] 6 8,5 7 8 Coppia di serraggio [Nm] 1,4 3,4 3,2 3,2 Centraggio H7 1) 7 1) Rimuovere la calotta di copertura di gomma Tab. 1 Festo EGSC-BS-KF Italiano 7

8 7.3 Montaggio Condizioni preliminari Attenzione Un elemento di fissaggio curvo piega la slitta eriduce la durata utile della guida. Utilizzare un elemento di montaggio con superficie piana. Planarità: t = 0,01 mm Montaggio solo sulla superficie di montaggio (B) Fig. 8. Fig. 6 Il carico nominale deve essere posizionato in modo che la coppia di ribaltamento risultante dalla forza (parallela all'asse di translazione) e dal braccio di leva rimanga il più bassa possibile. Evitare collisioni dell'elemento di montaggio e del carico utile con altri elementi montati Fig. 7. Fig. 7 Fissaggio Fissare l'elemento di montaggio alla slitta con viti e bussole di centratura. Tenere presente la massima profondità di avvitamento D e la coppia di serraggio Tab. 2. Con elementi di montaggio con guida propria: Regolare la guida supplementare e la mini slitta in modo perfettamente parallelo oppure utilizzare un collegamento che consenta una compensazione della tolleranza. In questo modo la guida non viene sovraccaricata. (B) Fig. 8 Taglia Vite M3 M4 M5 M5 Profondità di avvitamento max. D [mm] 4, Coppia di serraggio [Nm] 1,5 2,7 5,1 6,5 Centraggio H7 7 Tab. 2 8 Festo EGSC-BS-KF Italiano

9 7.4 Accessori di montaggio Per evitare che l'attuatore superi la posizione terminale in modo incontrollato: Controllare la necessità dei sensori di finecorsa (finecorsa hardware). In caso di utilizzo di sensori di finecorsa: Utilizzare preferibilmente sensori di finecorsa con contatto n.c. Ciò protegge contro il superamento della posizione terminale in caso di rottura del cavo dei sensori di finecorsa. In caso di utilizzo di sensori di finecorsa come interruttori di riferimento: Utilizzare il sensore di finecorsa corrispondente all'ingresso del sistema di comando impiegato. Fissaggio sensore di finecorsa Utilizzare i sensori di finecorsa con supporto sensore (A) nella scanalatura 9 Istruzioni di assemblaggio degli accessori. 9 (A) Fig. 9 Protezione dalle impurità Collegare sistema di tenuta ad aria. A tale scopo rimuovere 4 l'elemento di filtraggio sul corpo e collegare l'aria compressa/il vuoto. 4 Fig. 10 Festo EGSC-BS-KF Italiano 9

10 8 Messa in servizio Prudenza Pericolo di lesioni dovuto a movimento inatteso dei componenti. Proteggere l'area di movimento da eventuali interventi. Tenere libera l'area di movimento da oggetti estranei. Effettuare la prima messa in servizio a velocità ridotta. Fig. 11 Attenzione Valori preimpostati errati della rampa di frenatura in situazioni di STOP (ad es. interruzione di emergenza, Quick Stop), sovraccaricano l'asse a vite e lo possono danneggiare irreparabilmente o ridurre drasticamente la durata nel tempo del medesimo. Verificare le regolazioni di tutte le rampe di decelerazione sul controllore o sul comando host (valori di ritardo e scosse). Impostare i valori di ritardo (ritardo di frenatura, tempi di ritardo) in modo tale che lacoppia di azionamento max., l'accelerazione o la forza di avanzamento max. non vengano superate. A tale scopo osservare quanto segue: velocità di traslazione massa mobile posizione di montaggio Utilizzare il software di dimensionamento Festo PositioningDrives per il dimensionamento dell'asse a vite Attenzione Profili di accelerazione a forma di blocco (senza limitazione della scossa) provocano elevati picchi nella forza motrice che possono portare a un sovraccarico dell'attuatore. Inoltre, a causa di effetti di sovraoscillazione, possono insorgere posizioni al di fuori del campo ammesso. Un'impostazione di accelerazione a scossa limitata riduce le oscillazioni nel sistema intero e agisce positivamente sulle sollecitazioni della meccanica. Controllare le regolazioni del regolatore ed eventualmente adattarle (ad es. limitazione dello strappo, compensazione del profilo di accelerazione). 10 Festo EGSC-BS-KF Italiano

11 Attenzione Assi della stessa dimensione possono presentare diversi rumori di scorrimento dovuti ai componenti. Altri fattori che possono influenzare questo fenomeno sono: Parametrizzazione Modo operativo Tipo di fissaggio Situazione di montaggio (ad es. rigidità della base, comportamento dinamico, frequenze di risonanza) Procedura Funzione Attenzione 1. Corsa di controllo Determinazione del senso di rotazione del motore all'avviamento 2. Corsa di riferimento Sintonizzazione della situazione reale con la configurazione del sistema di comando 3. Corsa di prova Controllo della reazione complessiva Anche con lo stesso comando i motori con lo stesso tipo di costruzione possono girare in direzione opposta nel caso di cablaggio diverso. La corsa di riferimento viene eseguita: contro l'interruttore di riferimento contro una battuta di arresto. Attenersi all'energia di impatto massima ammessa Tab. 4. Per ulteriori informazioni Istruzioni per l'uso del sistema di azionamento. Controllare i seguenti requisiti: La slitta percorre in modo completo il ciclo di corsa previsto. La slitta si ferma non appena raggiunge un interruttore di finecorsa. Una volta conclusa con esito positivo la corsa di prova, la slitta è pronta per l'esercizio. Tab. 3 Taglia Max. energia di impatto 1) [10-3 J] 0,005 0,009 0,014 0,044 1) Velocità max. corsa di riferimento per tutte le taglie: 0,01 m/s Tab. 4 Festo EGSC-BS-KF Italiano 11

12 9 Manutenzione Prudenza Movimenti inattesi dei componenti. Lesione dovuta a scossa, urto, schiacciamento. Prima di effettuare interventi sul prodotto, disattivare il comando e fare in modo che non venga reinserito accidentalmente. Controllo usura Verificare regolarmente il gioco di reversibilità (gioco di inversione) della slitta per verificare se il dado dell'albero è usurato. L'usura della filettatura a ricircolo di sfere porta a lungo termine a un aumento dello sviluppo di rumorosità e infine a un bloccaggio della vite a sfere o alla rottura del dado dell'albero. Il gioco di reversibilità max. ammissibile è di 0,2 mm. Pulizia All'occorrenza pulire la mini-slitta con un panno morbido. Non utilizzare detergenti aggressivi. 10 Smontaggio Prudenza Movimenti inattesi dei componenti. Lesione dovuta a scossa, urto, schiacciamento. Prima di effettuare interventi sul prodotto, disattivare il comando e fare in modo che non venga reinserito accidentalmente. Rispettare le indicazioni per il trasporto 6 Trasporto. Rimuovere i cavi del motore e gli elementi di fissaggio. 11 Smaltimento Trasportare l'imballaggio e la slitta al termine della durata utile del prodotto in appositi punti di raccolta in conformità con le disposizioni vigenti in materia di riciclaggio ecocompatibile. 12 Festo EGSC-BS-KF Italiano

13 12 Eliminazione dei guasti Guasto Possibile causa Rimedio Stridio, vibrazioni o corsa incerta della mini slitta. La distanza del giunto non è corretta. Deformazioni Punto di risonanza dell'attuatore Numero di giri superato Il controllore non è impostato correttamente. La guida è difettosa ochiusa. Rispettare le distanze ammesse tra i giunti Istruzioni di assemblaggio del kit di montaggio motore. Montare la mini-slitta senza tensione, rispettare la planarità della superficie d'appoggio 7.1 Operazioni preliminari. Modificare la disposizione dell'utensile/del carico utile. Allineare la mini-slitta in modo esattamente parallelo alla seconda mini-slitta. Modificare la velocità di traslazione. Modificare i parametri. Sostituire la mini-slitta. La slitta non si muove. Il giunto non gira. Controllare l'assemblaggio del kit di montaggio del motore Istruzioni di assemblaggio per il kit di montaggio motore. I carichi sono troppo elevati. Ridurre la massa del carico/coppia. Gioco di reversibilità troppo grande ( 9 Manutenzione). Coppia a vuoto aumenta. La slitta trasla oltre la posizione terminale. Tab. 5 Le viti di fissaggio dell'utensile sono troppo lunghe. Usura Il sensore di finecorsa non commuta. Attenersi alla max. profondità di avvitamento 7.3 Montaggio. Sostituire la mini-slitta. Verificare i sensori di finecorsa, gli attacchi e il sistema di comando. Festo EGSC-BS-KF Italiano 13

14 13 Dati tecnici Taglia 1) Passo vite [mm/giro] Struttura e composizione Mini slitta elettromeccanica con azionamento asfere Guida Guida a ricircolo di sfere Posizione di montaggio Qualsiasi Forza di avanzamento max. F x [N] Coppia di azionamento a vuoto [Nm] 0,009 0,013 0,026 0,072 max. 2) Numero di giri max. [1/min] Velocità max. [m/s] 0,4 0,5 0,6 0,6 Accelerazione max. [m/s 2 ] 15 Ripetibilità [mm] ± 0,015 Gioco di reversibilità (nuovo) [mm] 0,15 Gioco di reversibilità 9 Manutenzione (valore limite) Costante di spinta [mm/giro] Temperatura ambiente [ C] Temperatura di stoccaggio [ C] Grado di protezione IP40 Max. forze ammesse sulla slitta F y = F z [N] 23,7 28,5 37,5 53,5 Max. coppie ammesse sul punto centrale della guida M x [Nm] 2,1 3,9 6,8 32,9 M y = M z [Nm] 1,8 2,6 5,9 35,9 Grandezze geometriche H13 [mm] 7,3 7,9 10,2 15,9 L6 [mm] 25,1 31,8 37,3 53,4 Determinazione del fattore di comparazione del carico per carichi combinati: fv Mx Mx max My My max Mz Mz max Fy Fy max Fz Fz max 1 1) Per il dimensionamento è disponibile il software PositioningDrives 2) Misurata a una velocità di 0,05 m/s. Tab Festo EGSC-BS-KF Italiano

15 Taglia Nota materiali Contiene grasso siliconico Materiali Profilo, slitta Alluminio anodizzato Guida, viti, cuscinetto a sfera, mandrino Acciaio Coperture PA, NBR Peso Corsa zero [Kg] 0,176 0,327 0,608 1,549 Per ogni 100 mm di corsa [Kg] 0,186 0,305 0,629 1,956 Tab. 7 Festo EGSC-BS-KF Italiano 15

16 Copyright: Festo AG & Co. KG Ruiter Straße Esslingen Germania Phone: Fax: È vietato consegnare a terzi o riprodurre questo documento, utilizzarne il contenuto o renderlo comunque noto a terzi senza esplicita autorizzazione. Ogni infrazione comporta il risarcimento dei danni subiti. Tutti i diritti sono riservati, compreso il diritto di deposito brevetti, modelli registrati o di design. service_international@festo.com Internet: