Portaleadueassi EXCM-10. Descrizione. Installazione delle parti meccaniche NH [ ]

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1 Portaleadueassi EXCM-10 Descrizione Installazione delle parti meccaniche NH [ ]

2 EXCM-10 GDCP-EXCM-10-KM-KOMP-IT Identificazione dei pericoli e indicazioni su come evitarli: Allarme Pericoli che possono causare morte o lesioni di grave entità. Prudenza Pericoli che possono causare lesioni di lieve entità o gravi danni materiali. Altri simboli: Attenzione Danni materiali o perdita di funzionamento. Raccomandazione, suggerimento, rimando ad altre documentazioni. Accessorio necessario o utile. Informazioni per un impiego nel rispetto dell'ambiente. Indicazioni nel testo: Attività che possono essere eseguite nella sequenza desiderata. 1. Attività che devono essere eseguite nella sequenza indicata. Enumerazioni generiche. 2 Festo GDCP-EXCM-10-KM-KOMP-IT 1308NH Italiano

3 EXCM-10 Indice generale EXCM-10 1 Sicurezza e condizioni di utilizzo Sicurezza Avvertenze di sicurezza generali Impiego ammesso Condizioni di utilizzo Requisiti tecnici Qualifica del personale specializzato Campo di impiego e omologazioni Trasporto e stoccaggio Condizioni di magazzinaggio Verifica del volume di fornitura Panoramica Caratteristiche Funzionamento e utilizzo Principio di funzionamento Costruzione Interfacce Montaggio e installazione Preparazione del montaggio Dimensioni portale Adeguamento della posizione di installazione del controllore Requisiti della superficie di montaggio Preparazione della superficie di montaggio Montaggio Inserimento del portale nella superficie di montaggio Fissaggio del portale Regolazione del gioco delle guide Montaggio degli elementi da incasso Messa in servizio Manutenzione e cura Pulizia Lubrificazione Festo GDCP-EXCM-10-KM-KOMP-IT 1308NH Italiano 3

4 EXCM-10 7 Smontaggio e riparazione Smontaggio Riparazione Accessori Smaltimento A Appendice tecnica A.1 Dati tecnici A.1.1 Informazioni generali A.1.2 Meccanica A.1.3 Dinamico A.1.4 Condizioni d esercizio e ambientali Festo GDCP-EXCM-10-KM-KOMP-IT 1308NH Italiano

5 1 Sicurezza e condizioni di utilizzo 1 Sicurezza e condizioni di utilizzo 1.1 Sicurezza Avvertenze di sicurezza generali Osservare le avvertenze generali di sicurezza nei capitoli corrispondenti. Le norme di sicurezza speciali si trovano direttamente prima delle istruzioni di comportamento operativo Impiego ammesso Per gli usi consentiti, il portale a due assi EXCM-10 serve per l'esecuzione di operazioni di posizionamento all'interno di macchine o impianti tecnici di automazione con unità di comando sovraordinata e deve essere utilizzato come segue: in uno stato tecnicamente perfetto nello stato originale, senza apportare modifiche non autorizzate entro i limiti definiti nei dati tecnici del prodotto ( A.1 Dati tecnici) Attenzione Ogni riavvio porta alla perdita della posizione di riferimento. Ad ogni riavvio è pertanto necessaria una corsa di riferimento. Attenzione In caso di danni, riconducibili ad interventi impropri o ad un uso non conforme all'utilizzo previsto, si perde il diritto di garanzia e di responsabilità nei confronti del produttore. Festo GDCP-EXCM-10-KM-KOMP-IT 1308NH Italiano 5

6 1 Sicurezza e condizioni di utilizzo 1.2 Condizioni di utilizzo La presente documentazione deve essere messa a disposizione del progettista, dell'installatore e del personale addetto alla messa in funzione della macchina o dell'impianto su cui viene montata questa unità. Provvedere affinché vengano sempre verificate le condizioni indicate nella documentazione. Tenere presente anche tutta la documentazione qui acclusa ed eventualmente anche quella dei relativi accessori. Osservare le disposizioni legali valide per il luogo di destinazione del prodotto nonché: le prescrizioni e le norme i regolamenti delle organizzazioni di controllo e delle compagnie assicurative Norme nazionali Requisiti tecnici Osservare tutte le avvertenze e le indicazioni in questa documentazione al fine di garantire il funzionamento sicuro e corretto del prodotto. Rispettare le condizioni di collegamento e ambientali specificate nei dati tecnici ( A.1 Dati tecnici) delprodottoedituttiicomponenticollegati. Solo l osservanza dei valori limite e dei limiti di carico permette di impiegare il prodotto secondo le norme di sicurezza vigenti Qualifica del personale specializzato Il prodotto deve essere installato esclusivamente da personale specializzato in possesso di una qualifica adeguata in conformità con la presente documentazione. Il personale deve saper utilizzare: le disposizioni vigenti sulla prevenzione degli infortuni e la sicurezza del lavoro e la documentazione del prodotto Campo di impiego e omologazioni Le norme e i valori di prova, che il prodotto rispetta e soddisfa, sono riportati nei dati tecnici ( A.1 Dati tecnici). 6 Festo GDCP-EXCM-10-KM-KOMP-IT 1308NH Italiano

7 2 Trasporto e stoccaggio 2 Trasporto e stoccaggio 2.1 Condizioni di magazzinaggio Se il montaggio non avviene immediatamente, il portale a due assi deve essere stoccato nelle seguenti condizioni. Condizioni di magazzinaggio Temperatura di stoccaggio [ C] Umidità dell'aria [%] 0 90 (senza formazione dicondensa) Durata di stoccaggio massima 60 mesi Requisito luogo di stoccaggio Asciutto, nella confezione originale Tab Verifica del volume di fornitura 1. Dopo averlo disimballato, controllare che il prodotto corrisponda alla versione da voi ordinata. 2. Controllare le parti seguenti: Verifica Guasto possibile Rimedio Collegamenti a spina su motore e controllore Tab. 2.2 Cavi motore ed encoder staccati Inserire i cavi motore ed encoder 3. Verificare che la fornitura sia completa. Denominazione Numero Portale a due assi con breve descrizione + CD con descrizioni e software 1 Morsettiera alimentazione di tensione, 3 poli (innestata nel controllore) 1 Morsettiera arresto d'emergenza, 8 poli (innestata nel controllore) 1 Bussole di centraggio 4 Tab. 2.3 Festo GDCP-EXCM-10-KM-KOMP-IT 1308NH Italiano 7

8 3 Panoramica 3 Panoramica 3.1 Caratteristiche Caratteristiche portale a due assi Codice Principi Tipo EXCM Portale a due assi Dimensioni -10 Corsa dell'asse X mm Corsa massima in direzione dell'asse X mm mm mm mm mm Corsa dell'asse Y mm Corsa massima in direzione dell'asse Y Guida -GF Guida scorrevole in direzione dell'asse X e Y Tipo motore -ST Motori passo-passo Posizione di montaggio motore -B inferiore Controllore -E1 Controllore incorporato Tab Festo GDCP-EXCM-10-KM-KOMP-IT 1308NH Italiano

9 3 Panoramica 3.2 Funzionamento e utilizzo Il portale a due assi è dotato di due servomotori passo-passo, che azionano una cinghia dentata che costituisce un circuito a forma di H. La cinghia dentata muove una slitta con guide scorrevoli. La posizione della slitta viene calcolata dal controllore sulla base dei segnali encoder dei motori. I motori non sono assegnati direttamente ad ognuno degli assi (asse X o asse Y) del portale a due assi. Piuttosto, il movimento della slitta in direzione di un asse è ottenuto dall'interazione di entrambi i motori, gestita dal controllore ( Fig. 3.1). Per gli usi consentiti il portale a due assi serve per l'esecuzione di operazioni di posizionamento all'interno di macchine o impianti tecnici di automazione con unità di comando sovraordinata. 3.3 Principio di funzionamento Il portale a due assi muove una slitta mediante una cinghia dentata comune in uno spazio bidimensionale. Motore 1 Motore 2 asse X Motore 1 Motore 2 asse Y Fig. 3.1 Festo GDCP-EXCM-10-KM-KOMP-IT 1308NH Italiano 9

10 3 Panoramica 3.4 Costruzione Cinghia dentata 2 Slitta 3 Spostamento trasversale Y 4 Motore 1 Fig Controllore 6 Motore 2 7 Sottobase 8 Copertura 3.5 Interfacce Le interfacce del controllore sono descritte nella relativa documentazione allegata separatamente. 10 Festo GDCP-EXCM-10-KM-KOMP-IT 1308NH Italiano

11 4 Montaggio e installazione 4 Montaggio e installazione 4.1 Preparazione del montaggio Dimensioni portale H1 H2 L3 L2 L4 L1 B1 Dimensioni [mm] Dimensioni B1 H1 H2 1) L1 L2 L3 L4 EXCM ,3±2 44,8 ± EXCM ,3±2 44,8 ± EXCM ,3±2 44,8 ± EXCM ,3±2 44,8 ± EXCM ,3±2 44,8 ± EXCM ,3±2 44,8 ± ) Mediante l'impiego di rondelle di plastica risulta uno spazio di ca. 1 mm tra la superficie di montaggio e il portale a due assi. Tab. 4.1 Festo GDCP-EXCM-10-KM-KOMP-IT 1308NH Italiano 11

12 4 Montaggio e installazione Adeguamento della posizione di installazione del controllore La posizione del controllore sotto la sottobase può essere modificata in base alla situazione di installazione. Il controllore è fissato dall'alto alla sottobase con quattro viti. Le viti entrano nel corpo del controllore in una scanalatura e la loro posizione sul controllore può pertanto variare. La sottobase comprende sei fori per l'alloggiamento delle viti di fissaggio per il Controller. Risultano quindi due diverse posizioni per le viti di fissaggio e un settore nel quale le viti possono essere inserite a piacere nella scanalatura del corpo. Attenzione TralasottobaseeilControllercisonolerondellediplastica. Durante la commutazione del Controller prestare attenzione al fatto che queste rondelle vengano utilizzate. Attenzione Serrando le viti, rispettare la coppia di serraggio massima consigliata di 1,0 ±0,1 Nm. Posizione di installazione anteriore Posizione di installazione posteriore Fig. 4.1 Fig Festo GDCP-EXCM-10-KM-KOMP-IT 1308NH Italiano

13 4 Montaggio e installazione Requisiti della superficie di montaggio Al fine di non compromettere il volume delle funzioni, si devono rispettare i seguenti requisiti: la posizione di montaggio del portale a due assi è orizzontale vano nella superficie di montaggio di dimensioni adeguate per l'installazione dei motori e del controllore ( Preparazione della superficie di montaggio) spazio sufficiente per la movimentazione del portale a due assi fissaggio resistente alla torsione e senza tensioni meccaniche del portale a due assi superficie di appoggio piana (planarità š 0,1 mm/m²) fissaggio sufficiente in grado di sopportare forze di sollecitazione massime ( Festo GDCP-EXCM-10-KM-KOMP-IT 1308NH Italiano 13

14 4 Montaggio e installazione Preparazione della superficie di montaggio Per un montaggio corretto del portale a due assi deve essere garantita la presenza di un vano per i motori e il controllore. 1 1 L1 B3 L3 3 2 B1 B2 B1 H1 L5 3 2 L2 B2 L6 L4 1 VitedifissaggioM5(2,0±0,2Nm) 2 Bussola di centratura 5 mm, lunghezza 3,4 mm 3 Fori 5 H7 mm per bussole di centratura, profondità 1,5 +0,2 mm Dimensioni [mm] Dimensioni L1 L2 1) L3 L4 L5 L6 B1 B2 B3 2) H1 3) EXCM ±0, ±0, ±0,2 max. 3 1) Per dimensioni EXCM , per altre dimensioni: L2 = corsa massima delle dimensioni 5 mm. ( Tab. 3.1) 2) La distanza dei fori delle bussole di centratura ha una tolleranza di ±0,03 mm. 3) Solo in caso di connettori montati da parte del cliente sulla parte anteriore del Controller sotto la superficie di montaggio. Tab Festo GDCP-EXCM-10-KM-KOMP-IT 1308NH Italiano

15 4 Montaggio e installazione Fissaggio a scatto delle coperture Attenzione Se si utilizzano viti molto lunghe le coperture laterali sopra le cinghie dentate devono essere eventualmente rimosse. Sganciare il nasello di fermo della copertura, tirando il bordo superiore verso l'alto e verso l'esterno. Fig. 4.3 Sganciare la molla di ritegno inferiore, premendo il bordo superiore verso il basso e verso l'esterno. Fig. 4.4 Estrarre la copertura. Fig. 4.5 Dopo il montaggio del portale a due assi agganciare nuovamente le coperture, seguendo la procedura inversa. Festo GDCP-EXCM-10-KM-KOMP-IT 1308NH Italiano 15

16 4 Montaggio e installazione 4.2 Montaggio Inserimento del portale nella superficie di montaggio Attenzione Inserendo il portale a due assi nel vano della superficie di montaggio si possono verificare danno ai cavi di collegamento dei motori. Durante l'inserimento del portale a due assi nella superficie di montaggio, far girare i cavi di collegamento dei motori intorno alla superficie di appoggio. Se il raggio di movimentazione dei cavi non è sufficiente perché la posizione di installazione del controllore è troppo arretrata, staccare i cavi di collegamento dei motori dal controllore e ricollegarli dopo l'inserimento nella superficie di montaggio. Collegando il morsetto di terra (M4) rispettare una coppia di serraggio massima di 1±0,2Nm Fissaggio del portale Montare il portale sulla superficie di montaggio preparata. Il montaggio del portale bidimensionale avviene tramite due bussole di centratura e quattro viti M5 ( Preparazione della superficie di montaggio). Attenzione Il portale a due assi è impostato in fabbrica senza gioco. Durante il montaggio del portale a due assi, prestare attenzione a non deformare eccessivamente per non modificare questa impostazione. Dopo il montaggio del portale a due assi, verificare la forza di spostamento della corsa trasversale dell'asse Y (max. 14 N sull'intera corsa). Se la forza di spostamento è troppo elevata, il gioco delle guide deve essere corretto ( Regolazione del gioco delle guide). Le scanalature della parte inferiore della sottobase non possono essere utilizzate per il fissaggio del portale bidimensionale. 16 Festo GDCP-EXCM-10-KM-KOMP-IT 1308NH Italiano

17 4 Montaggio e installazione Regolazione del gioco delle guide La regolazione del gioco delle guide è necessaria solo se il portale a due assi è stato eccessivamente deformato durante il montaggio. Se il montaggio viene eseguito conformemente alle indicazioni ( Requisiti della superficie di montaggio) non è necessaria alcuna regolazione. Per quanto possibile, evitare di serrare eccessivamente il portale a due assi durante il montaggio. 1. Allentare le viti di fermo 1 esvitarledi ca. 3 giri. 2. Con i due perni filettati 2 regolare la guida in modo che non vi sia gioco. Controllare sempre la variazione della resistenza allo spostamento(max.14nsututtalacorsa). 3. Assicurarsi che la regolazione avvenga in modo omogeneo mediante il serraggio uniforme delle viti di fermo 1 con 0,2 Nm. Prestare attenzione a non modificare la regolazione. 4. Controllare ancora una volta la forza di spostamento e l'assenza di gioco della guida Viti di fermo 2 Perni filettati per la regolazione dell'altezza Fig. 4.6 Festo GDCP-EXCM-10-KM-KOMP-IT 1308NH Italiano 17

18 4 Montaggio e installazione 4.3 Montaggio degli elementi da incasso L1 B Fori 5 H7 mm per bussole di centratura 2 Filettatura M4 Fig. 4.7 Dimensioni [mm] Dimensioni L1 B1 EXCM ±0,03 1) 26 ±0,03 1) 1) La tolleranza si riferisce alla distanza tra i fori delle bussole di centratura Tab. 4.3 Attenzione Durante la posa e il montaggio degli elementi da applicare prestare attenzione a quanto segue: i valori limite definiti nei dati tecnici ( la profondità di avvitamento massima di 7 mm la coppia di serraggio massima di 1,5 ±0,3 Nm Montare l'elemento da applicare sulla slitta. Per il montaggio di elementi da applicare, sulla slitta sono predisposti due filetti e due fori per le bussole di centratura in dotazione. 18 Festo GDCP-EXCM-10-KM-KOMP-IT 1308NH Italiano

19 5 Messa in servizio 5 Messa in servizio Attenzione La messa in servizio deve essere eseguita solo da personale specializzato, adeguatamente istruito. Sono necessarie le seguenti conoscenze: conoscenze del tool di configurazione Festo (FCT) esperienze di installazione ed esercizio di sistemi di controllo elettrici La messa in servizio viene descritta in documenti separati. Per supporto alla messa in servizio: rivolgersi al referente regionale Festo. Ulteriori informazioni sono disponibili in Internet ( Festo GDCP-EXCM-10-KM-KOMP-IT 1308NH Italiano 19

20 6 Manutenzione e cura 6 Manutenzione e cura Prudenza Schiacciamento di parti del corpo e danni del sistema. L'accensione involontaria può attivare movimenti inattesi. Assicurarsi che nel corso di tutti gli interventi di ristrutturazione e manutenzione e durante i controlli l'impianto sia senza corrente e protetto contro la riaccensione. Attenzione Le opere di manutenzione devono essere eseguite solo da personale specializzato e con qualifica adeguata in conformità alla presente descrizione. 6.1 Pulizia Attenzione Normalmente non è necessario pulire il sistema. La pulizia deve essere eseguita solo in casi eccezionali e tenendo conto dei seguenti presupposti. Durante la pulizia del sistema evitare gli elementi di scorrimento per non comprometterne la lubrificazione. In caso contrario gli elementi di scorrimento devono esserenuovamentelubrificati ( 6.2 Lubrificazione). 6.2 Lubrificazione Il sistema è sottoposto ad una lubrificazione iniziale durante la produzione. Una lubrificazione successiva è necessaria solo se gli elementi di scorrimento sono stati sgrassati. Con un pennello applicare sulle superfici contrassegnate ( Fig. 6.1) delle guide di scorrimento degli assi X e Y uno strato sottile di grasso. ( 7.3 Accessori) Muovere più volte le slitte lungo l'intera corsa dei due assi. Fig Festo GDCP-EXCM-10-KM-KOMP-IT 1308NH Italiano

21 7 Smontaggio e riparazione 7 Smontaggio e riparazione 7.1 Smontaggio Prudenza Schiacciamento di parti del corpo e danni del sistema. L'accensione involontaria può attivare movimenti inattesi. Assicurarsi che nel corso di tutti gli interventi di ristrutturazione e manutenzione e durante i controlli l'impianto sia senza corrente e protetto contro la riaccensione. Separare il portale a due assi dall'unità di comando sovraordinata. Smontare il portale a due assi secondo la procedura di montaggio selezionata. 7.2 Riparazione Rivolgersialnostroserviziodiassistenza. Così verranno eseguite soprattutto le microregolazioni e le verifiche necessarie. Informazioni sulle parti di ricambio e gli strumenti utili ( Accessori Selezionare i rispettivi accessori dal nostro catalogo ( Denominazione Grasso Tipo LUB-KC1 Tab Smaltimento Per smontare i componenti seguire le indicazioni ( 7.1 Smontaggio). Osservare le disposizioni locali per lo smaltimento eco-compatibile dei moduli. I dati tecnici riportano i materiali dei singoli componenti per poter effettuare uno smaltimento differenziato ( A.1 Datitecnici). Maneggiare i lubrificanti (grassi, oli) conformemente alle disposizioni vigenti in materiadituteladellasaluteedisostanzepericolose. Osservare le disposizioni locali in materia di smaltimento e ambiente. Festo GDCP-EXCM-10-KM-KOMP-IT 1308NH Italiano 21

22 A Appendice tecnica A Appendice tecnica A.1 Dati tecnici A.1.1 Informazioni generali Dimensioni 10 Struttura e composizione Posizione di montaggio Tipo di fissaggio Portale a due assi Orizzontale Con fori passanti Tab. A.1 Omologazioni Marchio CE (vedi dichiarazione di conformità) ( Dichiarazione di incorporazione ( Secondo la direttiva UE sulla CEM 1) Secondo la direttiva sui macchinari 2006/42/CE 1) L unità è stata realizzata per l impiego nel settore industriale. Per l utilizzo all interno delle unità abitative bisogna eventualmente adottare misure per la soppressione di radiodisturbi. Tab. A.2 A.1.2 Meccanica Dimensioni 10 Materiali Sottobase Alluminio Cappucci terminali Rullo di rinvio Spostamento trasversale Y (materiale base) Slitta Piastra di bloccaggio per fissaggio cinghia dentata Guide Binario Alluminio (integrato nel profilo di base) Cassetto Alluminio con elementi di scorrimento Giunto Alluminio con corona dentata a elastomero Pignone di comando Acciaio Cuscinetti a sfere Cinghia dentata Policloroprene con trefolo in fibra di vetro Coperture Plastica Peso del prodotto Corsa [kg] 3,3 3,8 4,0 4,2 4,7 5,7 Tab. A.3 22 Festo GDCP-EXCM-10-KM-KOMP-IT 1308NH Italiano

23 A Appendice tecnica A.1.3 Dinamico Dimensioni 10 Tipo motore Motore passo-passo Accelerazione max [m/s 2 ] 3 Velocità max. [m/s] 0,3 Precisione di ripetibilità [mm] ±0,1 Carico utile a forza dinamica [kg] 0,5 massima Forza max. asse Z Fz [N] 5 Momenti ammessi sulle slitte Mx/My/Mz [Nm] 2,0/0,5/2,0 Condizioni per carichi combinati: f v = Mx + My + Mz + Fz 1 Mx max My max Mz max Fz max Angolo di torsione della slitta [ ] ±0,15 Tab. A.4 A.1.4 Condizioni d esercizio e ambientali Dimensioni 10 Temperatura ambiente [ C] Grado di protezione IP20 Temperatura di stoccaggio [ C] Umidità dell'aria [%] 0 90 (senza formazione dicondensa) Livello di pressione acustica Lp Aeq [db (A)] 38 Durata dell'inserimento [%] 100 Tab. A.5 Festo GDCP-EXCM-10-KM-KOMP-IT 1308NH Italiano 23

24 Copyright: Festo AG & Co. KG Postfach Esslingen Germania Phone: Fax: È vietato consegnare a terzi o riprodurre questo documento, utilizzarne il contenuto o renderlo comunque noto a terzi senza esplicita autorizzazione. Ogni infrazione comporta il risarcimento dei danni subiti. Tutti i diritti sono riservati, compreso il diritto di deposito brevetti, modelli registrati o di design. service_international@festo.com Internet: Original: de