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1 Attuatori rotanti Comandi a cremagliera 1 Pressione di esercizio min/max 2 bar / 10 bar Temperatura ambiente min./max. -20 C / +80 C Temperatura del fluido min./max. -20 C / +80 C Fluido Aria compressa Dimensione max. particella 5 µm Contenuto di olio dell aria compressa 0 mg/m³ - 1 mg/m³ Coppia teorica a 6,3 bar Materiali: Corpo Coperchio Guarnizioni Asse Alluminio alluminio pressofuso Poliuretano Acciaio Note tecniche Il punto di rugiada in pressione deve essere inferiore alla temperatura ambiente e a quella del fluido di almeno 15 C e non superare il valore di 3 C. grandezza TRR-32 TRR-40 TRR-50 TRR-63 TRR-80 Diametro asse [mm] Corsa/angolo di rotazione ,2 2,6 3,5 3,9 Coppia teorica [Nm] Angolo di ammortizzamento [ ] grandezza TRR-100 Diametro asse [mm] 35 Corsa/angolo di rotazione 10 5,2 Coppia teorica [Nm] 111 Angolo di ammortizzamento [ ] 45

2 2 Attuatori rotanti Comandi a cremagliera grandezza Raccordo aria compressa Angolo di rotazione Angolo di rotazionetolleranza Regolazione dell angolo di rotazione Tolleranza posizione 0 senza pressione Direzione di rotazione Peso Nota Codice Gioco max. (radiale) [ ] [ ] [ ] [kg] TRR-32 G 1/ / ,5 / 3,5 2,1 1,9 2) TRR-32 G 1/ / ,5 / 3,5 2,1 2,1 2) TRR-32 G 1/ / ,5 / 3,5 2,1 2,5 2) TRR-40 G 1/ / / 3 1,6 2,5 2) TRR-40 G 1/ / / 3 1,6 2,75 2) TRR-40 G 1/ / / 3 1,6 3,25 2) TRR-50 G 1/ / / 3 1,3 3,95 2) TRR-50 G 1/ / / 3 1,3 4,25 2) TRR-50 G 1/ / / 3 1,3 4,85 2) TRR-50 G 1/ / +5-3 / 3 1,3 4,1 1) TRR-50 G 1/ / +5-3 / 3 1,3 4,4 1) TRR-50 G 1/ / +5-3 / 3 1,3 5 1) TRR-63 G 3/ / / 2 1 5,9 2) TRR-63 G 3/ / / 2 1 6,3 2) TRR-63 G 3/ / / 2 Antiorario 1 7,1 2) TRR-63 G 3/ / +5-2 / 2 1 6,4 1) TRR-63 G 3/ / +5-2 / 2 1 6,8 1) TRR-63 G 3/ / +5-2 / 2 1 7,6 1) TRR-80 G 3/ / / 2 0,9 11,6 2) TRR-80 G 3/ / / 2 0,9 12,4 2) TRR-80 G 3/ / / 2 0,9 14 2) TRR-80 G 3/ / +7-2 / 2 0,9 12 1) TRR-80 G 3/ / +7-2 / 2 0,9 12,8 1) TRR-80 G 3/ / +7-2 / 2 0,9 14,4 1) TRR-100 G 1/ / ,5 / 1,5 0,75 15,5 2) TRR-100 G 1/ / ,5 / 1,5 0,75 16,7 2) TRR-100 G 1/ / ,5 / 1,5 0,75 19,1 2) TRR-100 G 1/ / +7-1,5 / 1,5 0,75 16,3 1) TRR-100 G 1/ / +7-1,5 / 1,5 0,75 17,5 1) TRR-100 G 1/ / +7-1,5 / 1,5 0,75 19,9 1) ) Angolo di rotazione regolabile 2) Angolo di rotazione non regolabile

3 Attuatori rotanti Comandi a cremagliera 3 Regolazione dell angolo di rotazione * ØX 3x120 A 1) * Regolazione dell angolo di rotazione tramite torsione dell apposito anello. Per farlo è necessario svitare i dadi a colletto dei tiranti e stringerli di nuovo con coppia Ma. Posizione 0: linguetta di aggiustamento sopra (pistone arrestato a destra). Coppia di serraggio TRR-50, TRR-63: 9-10 Nm Coppia di serraggio TRR-80, TRR-100: Nm 1) Min. 2) Max Angolo di rotazione regolabile 1) Min. 2) Max. grandezza Ø A 1) A 1) A 1) TRR ,2 TRR ,2 TRR ,2 TRR ,2 ØX Angolo di rotazione non regolabile 2) Max. grandezza Ø TRR TRR TRR TRR TRR TRR ØX

4 4 Attuatori rotanti Comandi a cremagliera Dimensioni Sxt H K V K H Q R Q Y U W Sxt A L4 L3 SW P L2 L1 ØG E O C M T Z1 F 1) EE ØD1 ØJ ØZ 1) Dimensioni linguetta di aggiustamento e scanalature secondo DIN

5 Attuatori rotanti Comandi a cremagliera 5 grandezza Ø C ØD1 E EE F ØG H ØJ k6 L1 L2 L3 L4 TRR , G 1/ M5x12, ,5 4,2 20 TRR G 1/ M5x12,5 17 5,5 9,5 5,2 24 TRR G 1/4 24,5 25 M6x ,5 9, TRR , G 3/ M8x , TRR G 3/ M8x ,5 28 TRR G 1/ M10x grandezza M O P Q R Sxt SW U V W Y ØZ H7 Z1 TRR x M6x , TRR x M6x , ,5 42 4,25 TRR x M8x , ,25 TRR x M8x TRR x M10x , ,5 TRR x M10x , ,5 Momento d inerzia di massa consentito (kg m²) in base alla grandezza e alla velocità angolare (1/s) kg m ,100 D100 D80 D63 0,010 D50 D40 0, D /s Forza trasversale massima consentita assiale Fx [N] e radiale Fy [N] sui perni conduttori Fy Fx IM grandezza Fx [N] Fy [N] TRR TRR TRR TRR TRR

6 6 Attuatori rotanti Comandi a cremagliera grandezza Fx [N] Fy [N] TRR

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