MS Nuova frontiera della sicurezza attiva e passiva

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1 MS Nuova frontiera della sicurezza attiva e passiva Arpionismo meccanico di blocco positivo per carichi sospesi modello MS by Siguren, con funzioni di controllo e messa in sicurezza della movimentazione di carichi sospesi o masse in movimento Rispondenza ai D.LGS 626/94, 296/96 e successive modificazioni ed alla Direttiva Macchine D.P.R. 459/96 ed alle normative Europee cogenti. La sicurezza di una doppia catena meccanica con le dimensioni di un freno di emergenza; apparecchiatura intrinsecamente sicura 1

2 Il problema della sicurezza negli apparati di sollevamento e movimentazione dei carichi» Molte delle macchine di movimentazione carichi sono prive di reali protezioni sulla perdita del carico in movimento» I controlli oggi utilizzati sono asservimenti come freni meccanici o sistemi di blocco del tamburo di gestione delle funi o sistemi misti con controllo tramite sensori della catena cinematica» Le problematiche di tali sistemi di sicurezza sono noti, cioè:» Malfunzionamento non atteso e rilascio del carico da parte di un freno che dovrebbe bloccare il carico» Mancata protezione contro l aggancio accidentale di un carico su un ostacolo fisso» Un reale ed esaustiva verifica o controllo sul sistema di sicurezza è di fatto improbabile» Il freno può restare bloccato in posizione aperta o avere un mal funzionamento» Il rischio di perdita del controllo di un carico in movimento è di fatto un processo che si può innescare inaspettatamente» Il sistema freno e sensore ha necessità di frequenti manutenzioni e verifiche che hanno costi significativi» In caso d incidente l incidenza di costi non preventivabili è facilmente immaginabile. Le conseguenze dell attuazione dei dispositivi di legge cogenti possono essere traumatiche per l azienda e per il progettista. 2

3 Il problema della sicurezza dei carichi in movimento Prima di tutto il sistema freno più sensore è una apparecchiatura che:» Manca di sicurezza intrinseca: nel caso di un malfunzionamento all apparato di sollevamento e movimentazione di un carico la sicurezza manca di garanzie» La mancata sicurezza intrinseca comporta la mancanza di prevenzione sugli errori umani e le attività che ne conseguono possono generare guasti irreversibili» Molti degli incidenti capitano per il basso livello degli standard di sicurezza 3

4 L ultimo ed economico ritrovato : Il MotoSuiveur MS MS è stato creato per rispondere a queste nuove esigenze» Sicurezza intrinseca del funzionamento meccanico positivo, completo controllo del moto in ogni istante» Manutenibilità» Riduzioni delle dimensione della apparecchiatura di sollevamento e movimentazione del carico» Vantaggi dell investimento» Sistema di auto diagnosi a bordo macchina» Intelligenza programmabile 4

5 Il MotoSuiveur MS SIGUREN Principio di progetto ed i vantaggi:» Progettazione e realizzazione del sistema con tecniche RAMS» Affidabilità» Disponibilità» Manutenibilità» Sicurezza degli addetti» Intelligenza mecatronica» Comparazione tra MS ed i sistemi di frenatura tradizionali» Ritorno dell investimento e TCO 5

6 Principio di irreversibilità della coppia ruota dentata vite senza fine La ruota dentata 1 rimane sempre calettata al tamburo. La vite senza fine 2 si aziona con il motore 3 Il motore 3 lavora ad inseguimento essendo slave del motore principale che aziona il sollevamento e l abbassamento del carico In tal modo la vite senza fine accompagna la rotazione della ruota dentata che ingrana mantenendo sempre la condizione di controllo angolare punto a punto in ogni condizione di moto del carico. In tale condizione la vite senza fine non si oppone al moto del carico ma semplicemente accompagna il moto, lavorando quindi ad inseguimento Un arresto accidentale del sistema porta il carico sul freno di servizio 6» Ogni incidente provoca l interruzione del moto di inseguimento della vite senza fine sulla ruota dentata che ingrana quindi la vite senza fine si arresta bloccando di conseguenza il carico per via dell arresto della ruota dentata 2 che annulla il suo moto di rotazione in accompagnamento al motore di sollevamento (principio di irreversibilità)» In tale condizione MS arresta il moto e quindi il carico in modo quasi istantaneo e senza sovravelocità (camera idraulica 4). Il blocco del carico avviene con una adeguata circuitazione idraulica che gestisce la decelerazione prima dell arresto totale del sistema.» In caso di sovraccarico o aggancio accidentale del carico su un ostacolo fisso, il limitatore di coppia 5 entra in funzione mentre MS trattiene il carico. 6

7 Una assoluta sicurezza» MS si basa su un semplice principio meccanico» Per principio il tamburo è normalmente bloccato» MS contribuisce al mantenimento del controllo del moto e pertanto ne effettua costantemente l autocontrollo» In caso di incidente alla catena cinematica MS smette di inseguire il moto e ne blocca il carico per la condizione di cui sopra» Anche nel caso di guasto di MS il carico viene bloccato (principio di irreversibilità e di normalmente bloccato, in altre parole controllo meccanico positivo)» L aggancio accidentale del carico ad un ostacolo risulta privo di rischio» Il carico è permanentemente e normalmente protetto» Il tamburo (ruota dentata) non è mai libero di ruotare» Un apparecchio di sollevamento equipaggiato con MS opera come catena cinematica chiusa con doppio moto controllato e quindi presenta una sicurezza assoluta 7

8 Un aumento significativo della affidabilità» MS usa per il proprio funzionamento un principio meccanico di base che è veramente semplice» MS evita l uso di pezzi meccanici complessi o delicati» Tutti gli elementi con cui è costruito MS sono accuratamente calcolati con i più attuali sistemi di simulazione dinamica» MS è progettato e costruito per resistere a coppie fino a Nm» Le parti di logica sono costruite e realizzate per resistere alle peggiori condizioni operative» Per garantire la massima sicurezza della funzionalità» MS è una apparecchiatura semplice, composta da parti meccaniche di alta qualità che garantiscono la sicurezza del carico in movimento 8

9 Facilità di manutenzione» Manutenzione MS è costruito e calcolato per un curva di vita di 50 anni. Con normali condizioni di uso le parti meccaniche mancano di sollecitazioni e quindi non si deteriorano.» Auto diagnostica Ad ogni avvio MS effettua un homing verificando la propria integrità tramite una rapida sequenza di controlli. In caso di necessità o verifica, MS dimostra la propria capacità d arresto del carico senza stressare la catena cinematica.» La manutenzione di MS è estremamente semplificata e ridotta al minimo.» La periodica dimostrazione della efficacia di MS lascia la macchina di sollevamento priva di conseguenze negative. 9

10 Una sicurezza intelligente» MS è un sistema mecatronico che offre molte opportunità: Programma distanza e velocità d approccio del carico al piano d appoggio. Possibilità di contabilizzare il carico e gestire dati Previene operazioni pericolose. Ha un sistema di report relativo agli incidenti. Ha una auto diagnosi.» MS offre un elevato valore aggiunto per la possibilità di gestire dati e interfacciare dbase benché tale caratteristica sia solo aggiuntiva alla mission del prodotto ma è di grande valore aggiunto. 10

11 Comparazione Freno di Sicurezza con MS Rilascio del carico prima dell intervento del freno Rilevazione del guasto Affidabilità meccanica Coppia di bloccaggio Calo di efficienza Problemi di approccio al piano di scarico Parti d usura Consumo d energia Freno di siccurezza Solitamente da 300 a 800 mm di corsa Difficile da ottenere, inaffidabilità dei sistemi elettronici, encoder Possibilità di bloccaggio in posizione aperta, azione negativa Dipende dallo stato d usura delle pastiglie e del disco. Sensibile alle condizioni ambientali ed allo stress Possibile e rischioso Non adatto Disco, pastiglie freno Significativo, in modalità economica è pericoloso per la sicurezza MS Meno di 25 mm Infallibile, funzione Azione positiva Stabile, insensibile a condizioni ambientali stressanti. In piena sicurezza Adatto Nessuna Trascurabile 11

12 Vantaggi finanziari» Per il prezzo di una produzione di serie, il livello di sicurezza offerto da MS è paragonabile solo ad alcuni complessi prototipi realizzati con costi decisamente superiori. Offre una fortissima riduzione del rischio di perdita di vite umane, di incidenti o di danni alle cose Impedisce errori o procedure pericolose, compreso l approccio al piano di scarico. Protezione contro rischi di utilizzi pericolosi o dolosi, impedisce gli errori di azionamento. Protezione dell integrità della catena cinematica Anche in caso di eventuale aggancio del carico Anche durante I test allo stesso MS Riduzione dei costi di manutenzione. Riduzione della necessità di sovradimensionare l apparecchiatura di sollevamento in fase di progettazione.» L MS nell area dei dispositivi di sicurezza presenti sul mercato offre il TCO (Total Cost of Ownership) più basso del mercato.» L MS offre un rapido ritorno dell investimento (ROI) grazie agli effetti concreti della propria sicurezza. 12

13 Accettazione di MS» MS rappresenta il nuovo stato dell arte del comparto delle macchine di sollevamento carichi ed ha ottenuto consenso e concreto interesse senza precedenti.» Questo è principalmente dovuto al fatto che la progettazione di MS si è svolta dopo una accurata indagine di mercato presso i più noti e qualificati costruttori di apparecchiature di sollevamento consultati durante la progettazione e lo sviluppo in fase di ordine, per raccogliere i loro suggerimenti e le loro necessità.» Abbiamo consultato : EDF, AREVA (COGEMA, FRAMATOME, SGN), EADS...» Le specifiche tecniche EDF/SEPTEN (CST) riconoscono che MS ha innegabili vantaggi rispetto all attuale stato dell arte della sicurezza nelle macchine di sollevamento. 13

14 Conclusioni» L MS E compatto come un freno Ha la sicurezza di una doppia catena cinematica Ha fabbisogni di manutenzione minimi Il carico è protetto ed assicurato in permanenza Sia gli operatori, sia le macchine sono pienamente protetti Riduce i costi di utilizzo Rapido ritorno dell investimento» MS è un cambiamento del paradigma sulla sicurezza nel sollevamento di carichi, ed oggi è accessibile a tutti i costruttori 14

15 SIGUREN f a i l s a f e m o v e m e n t ZI de la Tuillière rue de la Traille Miribel Francia 15