R31IT 232 (26.4) The Drive & Control Company
Bosch Rexroth AG Linear Motion and Assembly Technologies Guide a sfere su rotaia Guide lineari con manicotti a sfere Viti a sfere Sistemi lineari Meccanica elementi fondamentali Sistemi di produzione manuali Tecnica di transfer www.boschrexroth.com/brl
R31IT 232 (26.4) Bosch Rexroth AG 3 Descrizione generale del prodotto 4 Uno sguardo alle novità 4 Descrizione del prodotto 6 Tipologie prodotto con fattori di carico e lunghezze rotaie 8 Tipologie di combinazioni 14 Dati tecnici generali e calcoli 16 Criterio di selezione classi di precisione 22 Criterio di selezione precarico del sistema 25 Pattini Standard in acciaio 26 Descrizione del prodotto 26 Rigidezza 3 Pattini 38 FNS Flangiato, normale, altezza standard 38 FLS Flangiato, lungo, altezza standard 4 SNH Stretto, normale, alto 42 SLH Stretto, lungo, alto 44 Pattini con frontali di ricircolo in alluminio 46 Pattini per lubrificazione a olio e a grasso dall alto 48 Pattini per lubrificazione centrale a olio 5 Pattini per montaggi a parete 52 Pattini Standard Resist CR 56 Rotaie Standard in acciaio 62 Descrizione del prodotto 62 Esempi d ordine 63 Rotaie 64 Con nastro e cappucci di protezione 64 Con nastro di protezione e serranastro 66 Per nastro di protezione 68 Con tappi di chiusura fori in plastica 7 Per tappi di chiusura fori in acciaio 72 Avvitabili dal basso 74 Rotaie Standard Resist CR 76 Rotaie a V 82 Descrizione del prodotto 82 Rotaie a V senza fori di fissaggio 84 Elementi a pressione per rotaie a V 85, versione larga 86 Descrizione del prodotto 86 Rigidezza 88 Pattini in acciaio e Resist CR, versione larga 92 Rotaie in acciaio e Resist CR, versione larga 94 per carichi pesanti 96 Descrizione del prodotto 96 Rigidezza 98 Pattini in acciaio e Resist CR per carichi pesanti 1 Rotaie in acciaio e Resist CR per carichi pesanti 14 Accessori e parti di ricambio 16 Accessori per pattini Standard 16 Schermo in lamiera 17 Guarnizioni Viton o NBR, composte da due parti 18 Set di guarnizioni Viton con schermo in lamiera 19 Piastrina di lubrificazione standard 11 Unità di lubrificazione frontali 111 Soffietto 116 Accessori per rotaie 12 Avvertenze per il nastro di protezione 121 Nastro di protezione libero 122 Dispositivo per l allargamento del nastro 123 Set di montaggio per nastro di protezione 123 Serranastro 124 Tappi di chiusura fori in plastica 125 Tappi di chiusura fori in acciaio 125 Dispositivo di montaggio per tappi di chiusura in acciaio 125 Accessori generali Pattini 126 Nippli di lubrificazione 127 Raccordi di lubrificazione 127 Guarnizioni o-ring 129 Modalità di ordinazione raccordi di lubrificazione 13 Maniglia di montaggio per pattini per carichi pesanti 132 Accessori generali Rotaie 133 Barre di allineamento 134 Lardone a sezione rastremata 135 Pattino di montaggio 136 Parti di ricambio 138 Guarnizione frontale 139 Set frontale di ricircolo e guarnizione frontale 14 Falsa rotaia per il trasporto dei pattini 141 Istruzioni di montaggio 142 Istruzioni generali di montaggio 142 Fissaggio 147 Sollecitazione dei collegamenti a vite 147 Standard 148, versione larga 15 per carichi pesanti 151 Lubrificazione e manutenzione 152 Lubrificazione 152 Lubrificazione a grasso 152 Lubrificazione a grasso fluido 155 Lubrificazione a olio 159 Esempio di progettazione 163 Lubrificazione dall alto 165 Manutenzione 166
4 Bosch Rexroth AG R31IT 232 (26.4) Descrizione generale del prodotto Uno sguardo alle novità Nuovi pattini per lubrificazione a olio e a grasso dall alto Dimensioni, fattori di carico, rigidezza e momenti torcenti sono conformi ai pattini Standard R18..... 1 FNS R1851... 16 SNH R1821... 16 Particolarità: I pattini R18..... 16 sono predisposti per la lubrificazione a olio e a grasso dall alto. Per i pattini in versione alta S.H la differenza in altezza tra frontali di ricircolo e superficie di montaggio è realizzata con adattatori per la lubrificazione di facile montaggio, integrati in stabilimento. FLS R1853... 16 SLH R1824... 16 Caratteristica di riconoscimento: I fori di lubrificazione su entrambi i lati sono già aperti in alto, ma alla consegna sono chiusi con una vite (guarnizioni o-ring per la tenuta dei raccordi di lubrificazione fanno parte della fornitura). Nuovi pattini (solo) per la lubrificazione centrale a olio attraverso valvole di dosaggio FNS R1851... 17 SNH R1821... 17 Dimensioni, fattori di carico, rigidezza e momenti torcenti sono conformi ai pattini Standard R18..... 1 Particolarità: I pattini R18..... 17 hanno piccoli canali di lubrificazione. Essi richiedono solo basse quantità di olio lubrificante anche per i montaggi a parete e con ciò sono adatti per tutte le posizioni di montaggio. FLS R1853... 17 SLH R1824... 17 Caratteristica di riconoscimento: I frontali di ricircolo sono grigi. Per i pattini in versione alta S.H la differenza in altezza tra frontali di ricircolo e superficie di montaggio è realizzata con adattatori per la lubrificazione di facile montaggio, integrati in stabilimento. I fori di lubrificazione in alto sono già aperti, ma alla consegna sono chiusi con una vite (guarnizioni o-ring fanno parte della fornitura). Designazione breve dei pattini FNS = flangiato, normale, altezza standard FLS = flangiato, lungo, altezza standard SNH = stretto, normale, alto SLH = stretto, lungo, alto
R31IT 232 (26.4) Bosch Rexroth AG 5 Pattini per carichi pesanti ora anche in grandezza 1 FNS R1861 2.. 1 Pattini per carichi pesanti in acciaio, ora anche in grandezza 1. Optional Pattini Resist CR, resistenti alla corrosione, con cromatura dura, argento opaco. Numeri di identificazione: FNS R1861 2.. 6 ovvero FLS R1863 2.. 6 (Le illustrazioni non sono in scala!) FLS R1863 2.. 1 Nuove rotaie a V senza fori di fissaggio Particolarità: Le rotaie a V R188.1. 3. non sono dotate di fori di fissaggio, bensì vengono inserite con elementi a pressione in una superficie di riferimento inclinata e poi allineate e fissate. Rotaie a V R188.1. 3. Senza fori di fissaggio Montaggio con elementi a pressione Vantaggi: Ottima scorrevolezza del pattino grazie all eliminazione di fori di fissaggio nella rotaia Rettilineità migliorata della rotaia con profilato continuo La superficie liscia della rotaia offre compattezza ottimale Una sola fila di fori per il fissaggio e l allineamento riduce i costi Numero degli elementi a pressione variabile a seconda del carico Possibile lavorazione della struttura di supporto senza difficoltà con frese sagomate standard Nuovo rivestimento Resist CR: con cromatura dura, argento opaco Nuova definizione del precarico per pattini a rulli I pattini e le rotaie Resist CR, resistenti alla corrosione, con cromatura dura, argento opaco, sostituiscono i pattini e le rotaie con rivestimento zinco-ferro. I pattini e le rotaie Resist CR sono disponibili nella classe di precisione H; su richiesta nelle classi di precisione P e SP. Classi di precarico C1 = precarico 3% C, esecuzione speciale su richiesta C2 = precarico 8% C C3 = precarico 13% C Le rotaie Resist CR in un solo pezzo sono disponibili in due varianti: lati frontali non rivestiti, eventualmente su richiesta lati frontali, smussi e fori filettati rivestiti Nelle rotaie Resist CR composte da più tratti i lati frontali ed anche le giunzioni sono rivestiti. I pattini in versione larga e quelli per carichi pesanti non sono disponibili con precarico C1. Vedi anche Criterio di selezione precarico del sistema.
6 Bosch Rexroth AG R31IT 232 (26.4) Descrizione generale del prodotto Descrizione del prodotto Proprietà straordinarie Le guide a rulli su rotaia Rexroth sono state sviluppate specificamente per l impiego su macchine utensili, robot industriali per l industria meccanica in generale ecc., dove massima è l esigenza di forti capacità di carico e di elevate rigidezze. Le guide a rulli su rotaia Standard sono indicate per tutti i casi tipici d uso. Questi componenti con disegno molto compatto sono disponibili in numerose grandezze correnti ed offrono uguale ed elevata capacità portante per tutte e quattro le direzioni principali del carico agente. I pattini Standard sono disponibili anche per particolari condizioni di montaggio, ambientali e d impiego. Le guide a rulli su rotaia, versione larga, sono state sviluppate per far fronte ad elevati momenti torcenti e ad massime rigidezze. Per l industria meccanica pesante sono disponibili guide a rulli su rotaia adatte per carichi pesanti. È possibile montare un sistema di guide partendo da componenti intercambiabili, pronti a magazzino Alla Rexroth la fabbricazione dei pattini e delle guide è realizzata con tale precisione che ogni singolo componente è perfettamente intercambiabile. Ciò permette di creare qualsiasi tipo di combinazione. Ogni componente può essere ordinato e tenuto a magazzino separatamente. Ambedue i bordi laterali delle rotaie sono utilizzabili quale riferimento contro gli appoggi di posizione delle sedi. Gli accessori sono semplicemente fissabili frontalmente al pattino tramite viti. Altre particolarità Intercambiabilità illimitata grazie alle rotaie normalizzate, con e senza nastro di protezione per tutte le versioni dei pattini Possibilità di montaggio dei nippli di lubrificazione su tutti i lati del pattino per facilitare la manutenzione Quantità di lubrificante ridotta grazie al nuovo disegno dei canali di adduzione Scorrevolezza dolce e silenziosa grazie al disegno ottimale di ricircolo e guida dei rulli Possibilità di fissaggio con avvitatura dall alto e dal basso Elevata rigidezza in tutte le direzioni di carico grazie ad ulteriore fissaggio con viti nei due fori disposti al centro del pattino Elevata resistenza ai momenti torcenti Minime vibrazioni di marcia grazie alla ideale geometria della zona d ingresso sotto carico ed al numero elevato dei rulli Il pattino si monta facilmente sulla rotaia mediante apposito supporto Protezione completa con guarnizioni integrate di serie Optional I pattini e le rotaie Resist CR resistenti alla corrosione, con cromatura dura, argento opaco, sono disponibili nella classe di precisione H; su richiesta nelle classi di precisione P e SP. Esempi Esempi FLS FNS Nastro di protezione per i fori di fissaggio della rotaia Una protezione continua per tutti i fori, per risparmiare tempo e costi Acciaio per molle, inossidabile secondo DIN EN 188 Semplicità e sicurezza nel montaggio Fissaggio immediato a scatto SLH Designazione breve dei pattini FNS = flangiato, normale, altezza stand. FLS = flangiato, lungo, altezza standard BLS = largo, lungo, altezza standard SNH = stretto, normale, alto SLH = stretto, lungo, alto FNS Pattini per particolari condizioni di montaggio e ambientali Con frontali di ricircolo in alluminio Per lubrificazione dall alto Per montaggi a parete
R31IT 232 (26.4) Bosch Rexroth AG 7 Guida a rulli su rotaia Standard (esempio) SNH FNS Guida a rulli su rotaia, versione larga Guida a rulli su rotaia per carichi pesanti (esempio) FNS BLS FNS (La illustrazione non è in scala!) Confronto approssimativo delle grandezze con guida a rulli su rotaia Standard in versione larga per far fronte ad elevati momenti torcenti, massime rigidezze e scorrevolezza per l industria meccanica pesante Confronto approssimativo Carico pesante Standard (esempio): Pattino per carichi pesanti FNS R1861 su rotaia R1835 (grandezza 125) Pattino Standard FNS R1851 su rotaia R185 (grandezza 45)
8 Bosch Rexroth AG R31IT 232 (26.4) Descrizione generale del prodotto Tipologie prodotto con fattori di carico Pattini Standard in acciaio Pagina C C C C C C 25 35 45 55 65 Fattori di carico 1) (N) Pattini in acciaio Flangiato, normale, altezza standard FNS R1851... 1 38 C 26 9 C 53 2 56 3 113 5 92 3 184 8 128 9 248 6 27 382 Flangiato, lungo, altezza standard FLS R1853... 1 4 C 33 3 C 7 69 7 149 3 119 2 256 6 165 345 3 265 5 525 6 Stretto, normale, alto SNH R1821... 1 42 C 26 9 C 53 2 56 3 113 5 92 3 184 8 128 9 248 6 Stretto, lungo, alto SLH (SLS) 3) R1824... 1 44 C 33 3 C 7 69 7 149 3 119 2 256 6 165 345 3 265 5 525 6 Pattini in acciaio con frontali di ricircolo in alluminio Flangiato, normale, altezza standard FNS R1851... 13 46 C C 2) 2) 56 3 113 5 92 3 184 8 128 9 248 6 27 382 Flangiato, lungo, altezza standard FLS R1853... 13 46 C C 2) 2) 69 7 149 3 119 2 256 6 165 345 3 265 5 525 6 Stretto, normale, alto SNH R1821... 13 46 C C 2) 2) 56 3 113 5 92 3 184 8 128 9 248 6 Stretto, lungo, alto SLH (SLS) 3) R1824... 13 46 C C 2) 2) 69 7 149 3 119 2 256 6 165 345 3 265 5 525 6 Pattini in acciaio per lubrificazione a olio e a grasso dall alto Flangiato, normale, altezza standard FNS R1851... 16 48 C 26 9 C 53 2 56 3 113 5 92 3 184 8 128 9 248 6 27 382 Flangiato, lungo, altezza standard FLS R1853... 16 48 C 33 3 C 7 69 7 149 3 119 2 256 6 165 345 3 265 5 525 6 Stretto, normale, alto SNH R1821... 16 48 C 26 9 C 53 2 56 3 113 5 92 3 184 8 128 9 248 6 Stretto, lungo, alto SLH R1824... 16 48 C 33 3 C 7 69 7 149 3 119 2 256 6 165 345 3 1) 2) 3) Base per fattori di carico: la definizione dei fattori di carico dinamici C si basa su 1 m di percorso. Tuttavia, di frequente si prendono come base soltanto 5 m. Pertanto, per il confronto vale quanto segue: moltiplicare per 1,23 i valori C in base a tabella. 25 in fase di preparazione 65: stretto, lungo, altezza standard SLS
R31IT 232 (26.4) Bosch Rexroth AG 9 Pattini Standard in acciaio Pagina C C C C C C 25 35 45 55 65 Fattori di carico 1) (N) Pattini in acciaio per lubrificazione centrale a olio Flangiato, normale, altezza standard FNS R1851... 17 5 C C 56 3 113 5 92 3 184 8 128 9 248 6 Flangiato, lungo, altezza standard FLS R1853... 17 5 C C 69 7 149 3 119 2 256 6 165 345 3 Stretto, normale, alto SNH R1821... 17 5 C C 56 3 113 5 92 3 184 8 128 9 248 6 Stretto, lungo, alto SLH R1824... 17 5 C C 69 7 149 3 119 2 256 6 165 345 3 Pattini in acciaio per montaggi a parete Flangiato, normale, altezza standard FNS R1851... 18 52 C C 56 3 113 5 92 3 184 8 128 9 248 6 Flangiato, lungo, altezza standard FLS R1853... 18 52 C C 69 7 149 3 119 2 256 6 165 345 3 Flangiato, lungo, altezza standard FLS R1859 62 31 53 C C 265 5 525 6 Stretto, normale, alto SNH R1821... 18 54 C C 56 3 113 5 92 3 184 8 128 9 248 6 Stretto, lungo, alto SLH R1824... 18 55 C C 69 7 149 3 119 2 256 6 165 345 3 1) Base per fattori di carico: la definizione dei fattori di carico dinamici C si basa su 1 m di percorso. Tuttavia, di frequente si prendono come base soltanto 5 m. Pertanto, per il confronto vale quanto segue: moltiplicare per 1,23 i valori C in base a tabella.
1 Bosch Rexroth AG R31IT 232 (26.4) Descrizione generale del prodotto Tipologie prodotto con fattori di carico Pattini Standard Resist CR 1) Pagina C C C C C C 25 35 45 55 65 Fattori di carico 2) (N) Pattini Resist CR 1) Flangiato, normale, altezza standard FNS R1851... 6 57 C 26 9 C 53 2 56 3 113 5 92 3 184 8 128 9 248 6 27 382 Flangiato, lungo, altezza standard FLS R1853... 6 57 C 33 3 C 7 69 7 149 3 119 2 256 6 165 345 3 265 5 525 6 Stretto, normale, alto SNH R1821... 6 57 C 26 9 C 53 2 56 3 113 5 92 3 184 8 128 9 248 6 Stretto, lungo, alto SLH (SLS) 4) R1824... 6 57 C 33 3 C 7 69 7 149 3 119 2 256 6 165 345 3 265 5 525 6 Pattini Resist CR 1) con frontali di ricircolo in alluminio Flangiato, normale, altezza standard FNS R1851... 63 58 C C 3) 3) 56 3 113 5 92 3 184 8 128 9 248 6 27 382 Flangiato, lungo, altezza standard FLS R1853... 63 58 C C 3) 3) 69 7 149 3 119 2 256 6 165 345 3 265 5 525 6 Stretto, normale, alto SNH R1821... 63 58 C C 3) 3) 56 3 113 5 92 3 184 8 128 9 248 6 Stretto, lungo, alto SLH (SLS) 4) R1824... 63 58 C C 3) 3) 69 7 149 3 119 2 256 6 165 345 3 265 5 525 6 Pattini Resist CR 1) per lubrificazione a olio e a grasso dall alto Flangiato, normale, altezza standard FNS R1851... 66 Flangiato, lungo, altezza standard FLS R1853... 66 59 C 26 9 C 53 2 59 C 33 3 C 7 56 3 113 5 69 7 149 3 92 3 184 8 119 2 256 6 128 9 248 6 165 345 3 27 382 265 5 525 6 Stretto, normale, alto SNH R1821... 66 59 C 26 9 C 53 2 56 3 113 5 92 3 184 8 128 9 248 6 Stretto, lungo, alto SLH R1824... 66 59 C 33 3 C 7 69 7 149 3 119 2 256 6 165 345 3 1) 2) 3) 4) I pattini Resist CR, resistenti alla corrosione, con cromatura dura, argento opaco, sostituiscono i pattini con rivestimento zinco-ferro. Base per fattori di carico: la definizione dei fattori di carico dinamici C si basa su 1 m di percorso. Tuttavia, di frequente si prendono come base soltanto 5 m. Pertanto, per il confronto vale quanto segue: moltiplicare per 1,23 i valori C in base a tabella. 25 in fase di preparazione 65: stretto, lungo, altezza standard SLS
R31IT 232 (26.4) Bosch Rexroth AG 11 Pattini Standard Resist CR 1) Pagina C C C C C C 25 35 45 55 65 Fattori di carico 2) (N) Pattini Resist CR 1) per lubrificazione centrale a olio Flangiato, normale, altezza standard FNS R1851... 67 6 C C 56 3 113 5 92 3 184 8 128 9 248 6 Flangiato, lungo, altezza standard FLS R1853... 67 6 C C 69 7 149 3 119 2 256 6 165 345 3 Stretto, normale, alto SNH R1821... 67 6 C C 56 3 113 5 92 3 184 8 128 9 248 6 Stretto, lungo, alto SLH R1824... 67 6 C C 69 7 149 3 119 2 256 6 165 345 3 Pattini Resist CR 1) per montaggi a parete Flangiato, normale, altezza standard FNS R1851... 68 61 C C 56 3 113 5 92 3 184 8 128 9 248 6 Flangiato, lungo, altezza standard FLS R1853... 68 61 C C 69 7 149 3 119 2 256 6 165 345 3 Stretto, normale, alto SNH R1821... 68 61 C C 56 3 113 5 92 3 184 8 128 9 248 6 Stretto, lungo, alto SLH R1824... 68 61 C C 69 7 149 3 119 2 256 6 165 345 3 1) I pattini Resist CR, resistenti alla corrosione, con cromatura dura, argento opaco, sostituiscono i pattini con rivestimento zinco-ferro. 2) Base per fattori di carico: la definizione dei fattori di carico dinamici C si basa su 1 m di percorso. Tuttavia, di frequente si prendono come base soltanto 5 m. Pertanto, per il confronto vale quanto segue: moltiplicare per 1,23 i valori C in base a tabella.
12 Bosch Rexroth AG R31IT 232 (26.4) Descrizione generale del prodotto Tipologie prodotto con lunghezze rotaie Rotaie Pagina 25 35 45 55 65 Lunghezza massima (mm) Rotaie Standard in acciaio R185.6... Avvitabili dall alto, con nastro e cappucci di protezione R185.3... Avvitabili dall alto, con nastro di protezione e serranastro 64 4 6 2) 6 2) 6 2) 6 2) 66 4 6 2) 6 2) 6 2) 6 2) R185.2... Avvitabili dall alto, per nastro di protezione 68 4 6 2) 6 2) 6 2) 6 2) R185.5... Avvitabili dall alto, con tappi di chiusura fori in plastica 7 4 6 2) 6 2) 6 2) 6 2) R186.5... Avvitabili dall alto, per tappi di chiusura fori in acciaio 72 4 6 2) 6 2) 6 2) 6 2) R187.... Avvitabili dal basso 74 4 4 4 4 4 Rotaie Standard Resist CR 1) R1845.6... Avvitabili dall alto, con nastro e cappucci di protezione R1845.3... Avvitabili dall alto, con nastro di protezione e serranastro 77 4 4 4 4 4 77 4 4 4 4 4 R1845.7... Avvitabili dall alto, per nastro di protezione 78 4 4 4 4 4 R1845.... Avvitabili dall alto, con tappi di chiusura fori in plastica 79 4 4 4 4 4 R1846.... Avvitabili dall alto, per tappi di chiusura fori in acciaio 8 4 4 4 4 4 R1847.... Avvitabili dal basso 81 4 4 4 4 4 Rotaie a V R188.1. 3. Senza fori di fissaggio, per il montaggio con elementi a pressione 84 4 4 4 4 3) 1) 2) 3) Le rotaie Resist CR, resistenti alla corrosione, con cromatura dura, argento opaco, sostituiscono le rotaie con rivestimento zinco-ferro. Lunghezza massima fino a 6 mm solo per applicazioni speciali: lunghezza standard per rotaie fino a 4 mm 65 in fase di preparazione
R31IT 232 (26.4) Bosch Rexroth AG 13 Descrizione generale del prodotto Tipologie prodotto con fattori di carico e lunghezze rotaie, versione larga C C C C C C Fattori di carico 2) (N) 55/85 65/1 Pattini in acciaio, versione larga Largo, lungo, altezza standard BLS R1872... 1 92 C 165 C 345 3 265 525 6 Pattini Resist CR 1), versione larga Largo, lungo, altezza standard BLS R1872... 6 92 C 165 C 345 3 265 525 6 Lunghezza massima (mm) Rotaie in acciaio, versione larga Rotaie Resist CR 1), versione larga R1875.6... Avvitabili dall alto, con nastro di protezione, viti e rondelle R1873.6... Avvitabili dall alto, con nastro di protezione, viti e rondelle 94 4 6 94 4 4 per carichi pesanti Pagina Pagina C C C C C C Fattori di carico 2) (N) 1 125 Pattini in acciaio per carichi pesanti Flangiato, normale, altezza standard FNS R1861... 1 1 C 461 C 811 7 757 2 1 324 Flangiato, lungo, altezza standard FLS R1863... 1 12 C C 632 1 22 1 2 1 941 9 Pattini Resist CR 1) per carichi pesanti Flangiato, normale, altezza standard FNS R1861... 6 1 C 461 C 811 7 757 2 1 324 Flangiato, lungo, altezza standard FLS R1863... 6 12 C C 632 1 22 1 2 1 941 9 Lunghezza massima (mm) Rotaie in acciaio per carichi pesanti Rotaie Resist CR 1) per carichi pesanti R1835.6... Avvitabili dall alto, con nastro di protezione, viti e rondelle R1865.6... Avvitabili dall alto, con nastro di protezione, viti e rondelle 14 3 9 2 9 14 3 9 2 9 1) I pattini e le rotaie Resist CR, resistenti alla corrosione, con cromatura dura, argento opaco, sostituiscono pattini e rotaie con rivestimento zinco-ferro. 2) Base per fattori di carico: la definizione dei fattori di carico dinamici C si basa su 1 m di percorso. Tuttavia, di frequente si prendono come base soltanto 5 m. Pertanto, per il confronto vale quanto segue: moltiplicare per 1,23 i valori C in base a tabella.
14 Bosch Rexroth AG R31IT 232 (26.4) Descrizione generale del prodotto Tipologie di combinazioni Le guide a rulli su rotaia Rexroth sono prodotti intercambiabili. Possono essere quindi assemblate in qualsiasi combinazione desiderata a seconda della specifica esigenza del cliente. Fedeli al nostro motto: È possibile montare un sistema di guide partendo da componenti intercambiabili, pronti a magazzino Il sistema modulare ideale. Pattini Standard Flangiato, normale, altezza standard FNS Acciaio: R1851... 1 R1851... 13 con frontali di ricircolo in alluminio R1851... 16 per lubrificazione a olio e a grasso dall alto R1851... 17 per lubrificazione centrale a olio R1851... 18 per montaggi a parete Resist CR 1) : R1851... 6. (ultima cifra come per i rispettivi pattini in acciaio) Flangiato, lungo, altezza standard FLS Acciaio: R1853... 1 R1853... 13 con frontali di ricircolo in alluminio R1853... 16 per lubrificazione a olio e a grasso dall alto R1853... 17 per lubrificazione centrale a olio R1853... 18 per montaggi a parete Resist CR 1) : R1853... 6. (ultima cifra come per i rispettivi pattini in acciaio) Stretto, normale, alto SNH Acciaio: R1821... 1 R1821... 13 con frontali di ricircolo in alluminio R1821... 16 per lubrificazione a olio e a grasso dall alto R1821... 17 per lubrificazione centrale a olio R1821... 18 per montaggi a parete Resist CR 1) : R1821... 6. (ultima cifra come per i rispettivi pattini in acciaio) Stretto, lungo, alto SLH Acciaio: R1824... 1 R1824... 13 con frontali di ricircolo in alluminio R1824... 16 per lubrificazione a olio e a grasso dall alto R1824... 17 per lubrificazione centrale a olio R1824... 18 per montaggi a parete Resist CR 1) : R1824... 6. (ultima cifra come per i rispettivi pattini in acciaio) sono combinabili con per formare un completo sistema lineare. Rotaie Standard Avvitabili dall alto, con nastro e cappucci di protezione avvitati R185.6... Acciaio R1845.6... Resist CR 1) Avvitabili dall alto, con nastro di protezione e serranastro R185.3... Acciaio R1845.3... Resist CR 1) Avvitabili dall alto, per nastro di protezione R185.2... Acciaio R1845.7... Resist CR 1) Avvitabili dall alto, con tappi di chiusura fori in plastica R185.5... Acciaio R1845.... Resist CR 1) Avvitabili dall alto, per tappi di chiusura fori in acciaio R186.5... Acciaio R1846.... Resist CR 1) Avvitabili dal basso R187.... Acciaio R1847.... Resist CR 1) Rotaie a V Senza fori di fissaggio, per il montaggio con elementi a pressione R188.1. 3. Acciaio 1) I pattini e le rotaie Resist CR, resistenti alla corrosione, con cromatura dura, argento opaco, sostituiscono pattini e rotaie con rivestimento zinco-ferro.
R31IT 232 (26.4) Bosch Rexroth AG 15 Pattini, versione larga Largo, lungo, altezza standard BLS R1872... 1 Acciaio R1872... 6 Resist CR 1) sono combinabili con per formare un completo sistema lineare. Rotaie, versione larga Avvitabili dall alto, con nastro di protezione, viti e rondelle R1875.6... Acciaio R1873.6... Resist CR 1) Pattini per carichi pesanti Flangiato, normale, altezza standard FNS R1861... 1 Acciaio R1861... 6 Resist CR 1) Flangiato, lungo, altezza standard FLS R1863... 1 Acciaio sono combinabili con per formare un completo sistema lineare. Rotaie per carichi pesanti Avvitabili dall alto, con nastro di protezione, viti e rondelle R1835.6... Acciaio R1865.6... Resist CR 1) R1863... 6 Resist CR 1) 1) I pattini e le rotaie Resist CR, resistenti alla corrosione, con cromatura dura, argento opaco, sostituiscono pattini e rotaie con rivestimento zinco-ferro.
16 Bosch Rexroth AG R31IT 232 (26.4) Descrizione generale del prodotto Dati tecnici generali e calcoli Istruzioni generali I dati tecnici generali ed i calcoli sono validi per tutte le guide a rulli su rotaia, vale a dire per tutti i pattini e rotaie. I dati tecnici particolari riguardanti pattini e rotaie individuali sono riportati a parte. Classi di precarico A seconda delle esigenze, i pattini a rulli (PR) Rexroth sono disponibili in diverse classi di precarico. Sono previste le seguenti classi: PR con precarico 8% C (classe di precarico C2) PR con precarico 13% C (classe di precarico C3) Esecuzione speciale su richiesta: PR con precarico 3% C (classe di precarico C1) PR con precarico >13% C (esempio: 17% C) Il precarico non deve superare 1/3 del carico applicato F; valori superiori riducono la durata nominale. Generalmente la rigidezza del pattino aumenta con l aumentare del precarico. Sistemi di guida con rotaie parallele Per la classe di precarico scelta osservare anche l errore di parallelismo ammissibile delle rotaie (vedi Criterio di selezione classi di precisione ). Velocità v max = 3 1) m/s 1) Grandezze 1 e 125: 2 m/s Sono possibili velocità fino a 4 m/s con una limitazione della durata di vita a causa della maggior usura dei particolari in plastica. Accelerazione a max = 15 m/s 2 Premessa: in servizio, anche sotto carico, il pattino deve essere sempre precaricato! Fascia di temperature 1 C 8 C Ammessi fino a 1 C per breve tempo. Vogliate interpellarci in caso di temperature molto al di sotto dello zero.
R31IT 232 (26.4) Bosch Rexroth AG 17 Attrito La tabella contiene valori d attrito relativi a pattini completi di guarnizioni e oliati. All avvio del pattino l attrito può essere una volta e mezzo o due volte superiore in dipendenza dei tempi di fermo, scelta, quantità e condizione del lubrificante nonché del grado di sporco della rotaia. Ciò vale per tutti i pattini in tutte le classi di precarico. Forza d attrito F R (N) 25 3 35 4 45 6 55 7 65 9 55/85 7 65/1 9 1 ca. 4 1) 125 6 1) 1) Subito dopo la lubrificazione l attrito aumenta di ca. 5%. Il coefficiente d attrito µ va da circa,4 a,1 (escluso l attrito dovuto alle guarnizioni). Guarnizioni Le guarnizioni devono impedire l entrata di polvere, trucioli ecc., all interno del pattino per cui viene evitato il pericolo di riduzione della durata di vita. Versione standard: guarnizione universale interna e guarnizione frontale Le guarnizioni universali e frontali vengono montate di serie sui pattini Rexroth. Con esse si ottiene un effetto uniforme di tenuta sulla rotaia con o senza nastro di protezione. Guarnizioni Viton o NBR Le guarnizioni Viton o NBR sono ordinabili come accessori ed il montaggio avviene a cura del cliente. Guarnizioni Viton o NBR Le guarnizioni Viton o NBR sono previste per applicazioni esterne in ambienti con particelle di polvere o metalliche. Utilizzare soltanto guarnizioni Viton in ambienti con particelle di polvere o metalliche nonché quando vi sia un massiccio impiego di liquidi refrigeranti o fluido da taglio. Sono intercambiabili in caso di service. Versione composta da 2 parti. Schermo in lamiera Lo schermo in lamiera con distanziatore sono da ordinare come accessori ed il montaggio avviene a cura del cliente. Schermo in lamiera con distanziatore Adatto per l impiego in ambienti con trucioli caldissimi piuttosto grossi o perle di saldatura.
18 Bosch Rexroth AG R31IT 232 (26.4) Descrizione generale del prodotto Dati tecnici generali e calcoli Forze e momenti torcenti Per le guide a rulli su rotaia di Rexroth i tratti di scorrimento sono disposti con un angolo di contatto di 45. Con ciò si ottiene una capacità di carico uniformemente elevata dell intero sistema per tutte e quattro le direzioni del carico principale. I pattini possono essere caricati con forze e momenti. Forze nelle quattro direzioni del carico principale Trazione F z (direzione z positiva) Pressione F z (direzione z negativa) Carico laterale F y (direzione y positiva) Carico laterale F y (direzione y negativa) Momenti Momento M x (intorno all asse x) Momento M y (intorno all asse y) Momento M z (intorno all asse z) y M x M z z F z M y F y x Definizioni fattori di carico Fattore di carico dinamico C Carico radiale invariabile in grandezza e direzione che può assorbire teoricamente un cuscinetto a rotolamento lineare per una durata nominale di 1 5 m di percorso (indicazione secondo DIN ISO 14 728-1). Fattore di carico statico C Carico statico in direzione di carico che corrisponde ad una sollecitazione di 4 MPa, calcolata al centro del punto di contatto maggiormente soggetto a carico tra elemento rotolante e pista (rotaia). C C C C C C Nota: I fattori di carico dinamico contemplati nelle tabelle superano del 2% i valori previsti dalla norma DIN o ISO. Essi sono stati dimostrati in fase di sperimentazioni. Nota: Con questo carico nel punto di contatto subentra una deformazione totale permanente di elemento di rotolamento e pista che corrisponde a circa,1 volte il diametro dell elemento rotolante (a norma DIN ISO 14 728-1). Definizioni momenti di carico Momento torcente di carico dinamico M t Momento dinamico di confronto intorno all asse longitudinale x che provoca un carico che corrisponde al fattore di carico dinamico C. Momento torcente di carico statico M t Momento statico di confronto intorno all asse longitudinale x che provoca un carico che corrisponde al fattore di carico statico C. M t M t Momento di carico longitudinale dinamico M L Momento dinamico di confronto intorno all asse trasversale y o all asse verticale z che provoca un carico che corrisponde al fattore di carico dinamico C. Momento di carico longitudinale statico M L Momento statico di confronto intorno all asse trasversale y o all asse verticale z che provoca un carico che corrisponde al fattore di carico statico C. M L M L M L M L
R31IT 232 (26.4) Bosch Rexroth AG 19 Definizione e calcolo della durata di vita nominale La durata calcolata di un cuscinetto a rotolamento o di un gruppo di cuscinetti apparentemente simili in materiali attualmente in uso e di qualità normale, funzionanti alle stesse condizioni d esercizio (a norma DIN ISO 14 728-1), raggiungibile con una probabilità di 9%. Se non è sufficiente una probabilità di durata di 9%, i valori di durata devono essere ridotti con un fattore a 1, conformemente alla tabella che segue. Probabilità di durata % Fattore a 1 9 1, 95,62 96,53 97,44 98,33 99,21 Durata di vita nominale in metri (1) L 1 = C F m 1 3 1 5 m L 1 = durata di vita nominale (m) C = fattore di carico dinamico (N) F m = carico dinamico equivalente (N) Durata di vita in ore d esercizio con corsa e frequenza delle corse costanti Se la lunghezza della corsa s e la frequenza delle corse n sono costanti per tutta la durata, si può determinare la durata in ore d esercizio secondo la formula (2). (2) L h 1 = L 1 2 s n 6 L 1 = durata di vita nominale (m) L h 1 = durata di vita nominale (h) s = lunghezza della corsa (m) n = frequenza delle corse (corse doppie) (min 1 ) Durata di vita in ore d esercizio tramite la velocità media La durata può essere calcolata alternativamente in ore d esercizio tramite la velocità media v m secondo la formula (3). (3) L h 1 = L 1 6 v m L 1 = durata di vita nominale (m) L h 1 = durata nominale (h) v m = velocità media (m/min) Questa velocità media v m viene calcolata con velocità gradualmente variabili mediante i tempi parziali di esercizio q tn delle singole intensità di carico (4). v m = velocità media (m/min) v 1... v n = velocità di traslazione (m/min) q t1... q tn = tempi parziali di esercizio inerenti a v 1... v n (%) (4) v m = q t1 v 1 + q t2 v 2 +...+ q tn v n 1 % Avvertenze La norma DIN ISO 14 728-1 limita la validità della formula (1) a carichi dinamici equivalenti F m <,5 C. Tuttavia, nei nostri test è stato dimostrato che a condizioni di esercizio ideali questa formula inerente alla durata può essere applicata fino a carichi di F m = C. Con lunghezze delle corse inferiori a 2 x lunghezza del pattino B 1 (vedi tabelle dimensionali) è eventualmente necessaria una riduzione del carico. Vogliate contattarci.
2 Bosch Rexroth AG R31IT 232 (26.4) Descrizione generale del prodotto Dati tecnici generali e calcoli Carico applicato per il calcolo della durata di vita Rapporti di carico min. raccomandati C Rapporto di carico dinamico = F m, max Rapporto di carico statico = C F eff, max Avvertenze In genere, sia per il rapporto di carico dinamico sia per quello statico il valore minimo non dovrebbe essere inferiore a 4,. È necessario un rapporto di carico superiore particolarmente per impieghi con elevate esigenze di rigidezza e/o di durata. Controllare la resistenza delle viti in caso di carico a trazione. Fare riferimento al capitolo Istruzioni di montaggio. Carico combinato equivalente Con la formula (5) tutti i carichi parziali che si verificano in caso di carico possono essere riassunti in un unico carico di confronto, il carico combinato equivalente. Avvertenze L inclusione nel calcolo di momenti nel modo indicato nella formula (5) vale solo con l impiego di un unica rotaia con soltanto un pattino. Con altre combinazioni la formula si semplifica. Le forze ed i momenti riportati nel sistema di coordinate possono agire anche in senso contrario. Se un carico esterno agisce sul pattino con inclinazione diversa dalla verticale e dalla orizzontale, scomporlo nelle due componenti F y e F z e calcolarne gli effetti con la formula (5). La struttura della geometria pattino ammette questo calcolo semplificato. (5) y F comb = F y + F z + C M x M t + C M y M L + C M z M L F comb = carico combinato equivalente F m, max = massimo carico effettivo equivalente F eff, max = carico massimo risultante nel ciclo di traslazione F y = carico esterno dovuto ad una forza risultante in senso y M x M z z F z M y F y (N) (N) (N) (N) x F z = carico esterno dovuto ad una forza risultante in senso z (N) C = fattore di carico dinamico 1) (N) C = fattore di carico statico 1) (N) M t = momento torcente di carico dinamico 1) (Nm) M L = momento di carico longitudinale dinamico 1) (Nm) M x = carico dovuto a momento risultante intorno all asse x (Nm) M y = carico dovuto a momento risultante intorno all asse y (Nm) M z = carico dovuto a momento risultante intorno all asse z (Nm) 1) Per i valori vedi tabelle Considerazione della forza di precarico interna F pr 2 δ pr F Per aumentare la rigidezza e la precisione del sistema di guide, si raccomanda di utilizzare pattini precaricati (cfr. Criterio di selezione precarico del sistema ). Se si impiegano pattini delle classi di precarico C2 e C3, va eventualmente considerata la forza di precarico interna, dato che entrambe le file di rulli a e b sono precaricate l una rispetto all altra mediante una determinata maggiorazione con una forza di precarico interna F pr e si deformano del valore d pr (vedere diagramma). a b δ δ a δ pr b F pr = fila (inferiore) di rulli sotto carico = fila (superiore) di rulli senza carico = deformazione dei rulli con F δ pr F F pr F b a Senza precarico con 2,8 x F pr 2,8 F pr = deformazione dei rulli con F pr = carico del pattino = forza di precarico interna
R31IT 232 (26.4) Bosch Rexroth AG 21 Carico effettivo equivalente A partire da un carico esterno che risponde a 2,8 volte la forza di precarico interna F pr, una fila di rulli è senza precarico. Si devono distinguere due casi: Caso 1: F comb > 2,8 x F pr Nel caso 1 la forza di precarico interna F pr non incide sulla durata di vita: Avvertenze In casi di carico altamente dinamico, il (6) F eff = F comb carico combinato equivalente dovrebbe essere F comb < 2,8 x F pr per prevenire danni ai cuscinetti a rotolamento a causa di slittamento. Caso 2: F comb 2,8 x F pr F comb = carico combinato equivalente (N) Nel caso 2 la forza di precarico F pr affluisce nel calcolo del carico effettivo equivalente: F eff = carico effettivo equivalente (N) F pr = forza di precarico (N) (7) F eff = 3 F comb 2 + 1 F 2,8 F pr pr F pr F pr = 8% C (con classe di precarico C2) = 13% C (con classe di precarico C3) Carico dinamico equivalente In presenza di diversi livelli di carico calcolare il carico dinamico equivalente secondo la formula (8). (8) 1 1 q 3 3 s1 F m = (F eff 1 ) 1 % 1 3 q s2 1 % 1 3 + (F eff 2 ) +... + (F eff n ) q sn 1 % F m = carico dinamico totale equivalente (N) F eff 1... F eff n = carichi individuali effettivi ed uniformi (m/min) q s1... q sn = tempi parziali di applicazione inerenti a F eff 1... F eff n (%) Carico statico equivalente In presenza di carichi statici combinati esterni verticali o orizzontali agenti contemporaneamente ad un momento torcente statico o longitudinale, il calcolo statico equivalente F comb si calcola con la formula (9). Avvertenze Il carico statico equivalente F comb non deve superare il fattore di carico C. La formula (9) vale solo con l impiego di un unica rotaia. Se un carico esterno agisce sul pattino con un inclinazione qualsiasi, scomporlo nelle due componenti F y e F z e calcolarne gli effetti con la formula (9). (9) F comb = F y + F z + C M x M t + C M y M L + C M z M L F comb = carico statico equivalente (N) F y = carico statico esterno dovuto ad una forza risultante in senso y (N) F z = carico statico esterno dovuto ad una forza risultante in senso z (N) C = fattore di carico statico 1) (N) M t = momento torcente di carico statico 1) (Nm) M L = momento di carico longitudinale statico 1) (Nm) 1) Per i valori vedi tabelle M x = carico dovuto a momento statico risultante intorno all asse x M y = carico dovuto a momento statico risultante intorno all asse y M z = carico dovuto a momento statico risultante intorno all asse z (Nm) (Nm) (Nm)
22 Bosch Rexroth AG R31IT 232 (26.4) Descrizione generale del prodotto Criterio di selezione classi di precisione Classi di precisione e relative tolleranze per guide a rulli su rotaia Standard e per carichi pesanti Per guide a rulli su rotaia Standard esistono fino a cinque classi di precisione. Per guide a rulli su rotaia per carichi pesanti esistono fino a tre classi di precisione. Per pattini e rotaie disponibili fare riferimento alle tabelle con numeri di identificazione. H II P 1 II P 1 A 3 II P 1 Intercambiabilità senza alcun problema grazie alla precisa fabbricazione Alla Rexroth la fabbricazione dei pattini e delle guide, specialmente nel settore delle piste a rulli, è realizzata con tale precisione che ogni singolo componente è perfettamente intercambiabile. Ad esempio, un pattino può essere impiegato senza problemi su diverse rotaie della stessa grandezza. Ciò vale, viceversa, anche per l impiego di diversi pattini su una rotaia. Abbreviazioni GRR = guide a rulli su rotaia PR/R = pattini a rulli e rotaie con cromatura dura R = solo rotaie con cromatura dura Standard e per carichi pesanti in acciaio Classi di Tolleranze delle dimensioni (µm) Differenze max. delle dimensioni H precisione e A 3 riferite alla stessa rotaia (µm) H A 3 H, A 3 H ±4 ±2 15 P ±2 ±1 7 SP ±1 ±7 5 GP 1) (±1) 1 ±7 5 UP ±5 ±5 3 1) Quota H: (±1) classificate in altezza (GP) su 1 µm (v. Combinazione di classi di precisione ) GRR Standard e per carichi pesanti Resist CR, cromatura dura, argento opaco H A 3 H, A 3 PR/R R PR/R R PR/R R H +47 +44 ±23 +19 18 15 38 39 24 P +27 +24 ±13 +9 1 7 18 19 14 SP +17 +14 ±1 +6 8 5 8 9 11 H A 3 H, A 3 Misurate al centro del pattino Combinazione qualsiasi di pattini e rotaie sulla lunghezza complessiva delle rotaie Con pattino diverso nella medesima posizione sulla rotaia Errore di parallelismo P 1 della guida a rulli su rotaia misurato in servizio Valori misurati al centro del pattino per guide a rulli su rotaia senza rivestimento delle superfici. Per rotaie con cromatura dura i valori possono aumentare fino a 2 µm. Legenda grafico P 1 = errore di parallelismo (µm) L = lunghezza rotaia (mm) P 1 (µm) 35 3 25 2 15 1 5 1 2 3 4 5 6 L (mm) GP H P SP UP
R31IT 232 (26.4) Bosch Rexroth AG 23 Classi di precisione e relative tolleranze per guide a rulli su rotaia, versione larga A 3 A 3 Le guide a rulli su rotaia sono disponibili in fino a tre classi di precisione. Per pattini e rotaie disponibili fare riferimento alle tabelle con numeri di identificazione. II H P 1 II P II P 1 1 II A 3.1 P 1 A 3.1 II P 1 in acciaio, versione larga Classi di Tolleranze delle dimensioni (µm) precisione Differenze max. delle dimensioni H e A 3 riferite alla stessa rotaia (µm) H A 3 A 3.1 H, A 3 A 3.1 H ±4 ±2 +26/24 15 17 P ±2 ±1 +15/13 7 9 SP ±1 ±7 +12/1 5 7 GRR Resist CR, versione larga, cromatura dura, argento opaco Abbreviazioni GRR = guide a rulli su rotaia PR/R = pattini a rulli e rotaie con cromatura dura R = solo rotaie con cromatura dura H A 3 A 3.1 H, A 3 A 3.1 PR/R R PR/R R PR/R R PR/R R PR/R R H +47 +44 ±23 +19 +29 +25 18 15 2 17 38 39 24 27 28 P +27 +24 ±13 +9 +18 +14 1 7 12 9 18 19 14 16 17 SP +17 8 +14 9 ±1 +9 14 +18 16 +14 17 1 7 12 9 H A 3 A 3.1 H, A 3 A 3.1 Misurate al centro del pattino Combinazione qualsiasi di pattini e rotaie sulla lunghezza complessiva delle rotaie Con pattino diverso nella medesima posizione sulla rotaia Errore di parallelismo P 1 della guida a rulli su rotaia misurato in servizio Valori misurati al centro del pattino per guide a rulli su rotaia senza rivestimento delle superfici. Per rotaie con cromatura dura i valori possono aumentare fino a 2 µm. Legenda grafico P 1 = errore di parallelismo (µm) L = lunghezza rotaia (mm) P 1 (µm) 35 3 25 2 15 1 5 1 2 3 4 5 6 L (mm) H P SP
24 Bosch Rexroth AG R31IT 232 (26.4) Descrizione generale del prodotto Criterio di selezione classi di precisione Combinazione di classi di precisione Classi di precisione Classe di rotaia Classe di Tolleranze dimensionali H P SP GP UP pattino µm µm µm µm µm H Tolleranza quota H µm ±4 ±24 ±15 ±11 Tolleranza quota A 3 µm ±2 ±14 ±12 ±11 Differenze max. delle dimensioni H e A 3 su una rotaia µm 15 15 15 15 P Tolleranza quota H µm ±36 ±2 ±11 ±7 Tolleranza quota A 3 µm ±16 ±1 ±8 ±7 Differenze max. delle dimensioni H e A 3 su una rotaia µm 7 7 7 7 SP Tolleranza quota H µm ±35 ±19 ±1 (±1) 1) ±5 ±6 Tolleranza quota A 3 µm ±15 ±9 ±7 ±7 ±6 Differenze max. delle dimensioni H e A 3 su una rotaia µm 5 5 5 5 5 UP Tolleranza quota H µm ±34 ±18 ±9 ±4 ±5 Tolleranza quota A 3 µm ±14 ±8 ±6 ±6 ±5 Differenze max. delle dimensioni H e A 3 su una rotaia µm 3 3 3 3 3 1) Quota H: (±1) classificate in altezza (GP) su 1 µm (fare riferimento al capitolo Combinazione: pattini SP con rotaie GP ) Combinazione: pattini SP con rotaie GP Tolleranze per la quota H II H P 1 Quota H (±1) classificate in altezza (GP) su ±5... 1 µm: Valido con combinazione qualsiasi di pattini della classe di precisione SP e rotaie R185.68.. con uguale classificazione, p. es. 1 ±2,5 µm sulla lunghezza complessiva delle rotaie. Classificazione in altezza delle rotaie Contrassegno di classificazione sulla rotaia e sull etichetta aggiuntiva, p. es. GP 1, GP +3 ecc. In caso di ordine indicare la quantità per ogni classificazione, p. es. 2 pezzi di ogni classificazione. Misurato al centro del pattino sulla lunghezza complessiva della rotaia Campo di tolleranza (µm) +7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 7 6 1 1 2 2 3 3 4 4 Raccomandazioni per la combinazione di classi di precisione Da raccomandare con piccole distanze dei pattini e corse brevi: Pattini in una classe di precisione superiore a quella delle rotaie. Da raccomandare con maggiori distanze dei pattini e corse lunghe: Rotaie in una classe di precisione superiore a quella dei pattini. Attenzione Osservare le tolleranze delle quote H e A 3 in pattini e rotaie Resist CR con cromatura dura, argento opaco (fare riferimento al capitolo Classi di precisione e relative tolleranze ). Scorrevolezza Con il perfezionamento delle zone di ingresso e uscita dei rulli nei pattini e l ottimizzazione dei passi di avvitatura si ottiene un elevatissima scorrevolezza con pulsazioni minime. Particolarmente adatti per lavorazioni di altissima precisione con asportazione di trucioli, tecnica di misurazione, scanner ad alta precisione, tecnica di elettroerosione ecc.
R31IT 232 (26.4) Bosch Rexroth AG 25 Descrizione generale del prodotto Criterio di selezione precarico del sistema Definizione della classe di precarico Forza di precarico riferita al fattore di carico dinamico C di ogni pattino. Esempio Pattino FNS R1851 423 1 Classe di precarico C2 Fattore di carico dinamico C = 92 3 N (valori indicati in tabella per i pattini) Calcolo: C2 = 8% C = 7384 N Questo pattino è precaricato con un carico base di 7384 N. Selezione della classe di precarico Codice Precarico Campo di servizio C1 3% C Esecuzione speciale su richiesta C2 8% C Per sistemi di guida con maggiore carico esterno ed al contempo con elevate esigenze di rigidezza complessiva; raccomandato anche per sistemi monorotaia. Momenti torcenti superiori alla media vengono assorbiti senza deformazione elastica sostanziale. Rigidezza complessiva ulteriormente migliorata con solo momenti torcenti medi. C3 13% C Per sistemi di guida molto rigidi come p. es. macchine utensili di precisione ecc. Carichi e momenti superiori alla media vengono assorbiti con la minima deformazione elastica possibile. Sono disponibili pattini con precarico C3 solo nelle classi di precisione P, SP (GP) e UP. Precarico raccomandato per pattini a rulli Utilizzare di preferenza pattini con precarico C2. Pattini con precarico C1 su richiesta (esecuzione speciale) Combinazione raccomandata di precarico e classe di precisione Raccomandazione con precarico C2: Classi di precisione H e P Raccomandazione con precarico C3: Classi di precisione P und SP (GP) Combinazione di pattini e rotaie con cromatura dura Con combinazione di pattini con cromatura dura e precarico C2 = 8% C (ovvero C3 = 13% C) e rotaie con cromatura dura, il precarico aumenta a ca. 1% C (ovvero a ca. 15% C).
26 Bosch Rexroth AG R31IT 232 (26.4) Pattini Standard in acciaio Descrizione del prodotto Proprietà straordinarie I pattini Standard sono indicati per tutti i casi tipici d uso Pattini disponibili anche per particolari condizioni di montaggio, ambientali e d impiego Elevata resistenza ai momenti torcenti Fattori di carico uniformemente elevati per tutte e quattro le direzioni principali del carico agente Massima rigidezza per tutte le direzioni di carico grazie ad ulteriore fissaggio con viti nei due fori disposti al centro del pattino Intercambiabilità illimitata Qualsiasi possibilità di combinazione di rotaie in tutte le versioni con pattini in tutte le varianti Gli accessori sono semplicemente fissabili frontalmente al pattino tramite viti Possibilità di fissaggio con avvitatura dall alto e dal basso Altre particolarità Possibilità di montaggio dei nippli di lubrificazione su tutti i lati del pattino per facilitare la manutenzione Quantità di lubrificante ridotta grazie al nuovo disegno dei canali di adduzione Pattini in acciaio da cuscinetti temprato e rettificato nella zona delle piste Scorrevolezza dolce e morbida grazie al disegno ottimale di ricircolo e guida dei rulli Minime vibrazioni di marcia grazie alla ideale geometria della zona d ingresso sotto carico ed al numero elevato dei rulli Pattini calzabili in modo semplice dal supporto per il trasporto ed il montaggio alla rotaia Guarnizioni frontali integrate di serie per una migliore protezione di tutte le piste e delle parti in plastica
R31IT 232 (26.4) Bosch Rexroth AG 27 Guida a rulli su rotaia Standard (esempio) Specifiche materiali 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 11 12 1 Corpo pattino: acciaio da cuscinetti 2 Frontali di ricircolo: plastica (in alternativa: alluminio) 3 Guarnizione frontale: 1.431 (acciaio per molle, inossidabile secondo DIN EN 188) con guarnizione in plastica 4 Viti di fissaggio: acciaio legato inossidabile A2 5 Vite: acciaio legato A2 Rondella: acciaio zincato 6 Cappuccio di protezione: plastica 7 Nipplo di ingrassaggio: acciaio al carbonio zincato 8 Tappo a vite: acciaio al carbonio (foro di lubrificazione laterale) 9 Serranastro: alluminio anodizzato 1 Vite di serraggio/chiocciola: 1.431 11 Rotaia: acciaio da bonifica 12 Nastro di protezione: 1.431 13 Rulli: acciaio da cuscinetti 13
28 Bosch Rexroth AG R31IT 232 (26.4) Pattini Standard in acciaio Descrizione del prodotto Pattini FNS R1851... 1 SNH R1821... 1 Questi pattini sono indicati per quasi tutti i casi d impiego. FLS R1853... 1 SLH R1824... 1 Pattini con frontali di ricircolo in alluminio FNS R1851... 13 SNH R1821... 13 Particolarità: Si raccomandano questi pattini per condizioni di impiego particolarmente impegnative. FLS R1853... 13 SLH R1824... 13 Designazione breve dei pattini FNS = flangiato, normale, altezza standard FLS = flangiato, lungo, altezza standard SNH = stretto, normale, alto SLH = stretto, lungo, alto Optional Per pattini Resist CR, resistenti alla corrosione, con cromatura dura, argento opaco, fare riferimento al capitolo Pattini Standard Resist CR.
R31IT 232 (26.4) Bosch Rexroth AG 29 Pattini per lubrificazione a olio e a grasso dall alto FNS R1851... 16 Particolarità: I pattini R18..... 16 sono predisposti per la lubrificazione a olio e a grasso dall alto. Per i pattini in versione alta S.H la differenza in altezza tra frontali di ricircolo e superficie di montaggio è realizzata con adattatori per la lubrificazione di facile montaggio, integrati in stabilimento. Caratteristica di riconoscimento: I raccordi di lubrificazione su entrambi i lati sono aperti in alto, ma alla consegna sono chiusi con una vite (guarnizioni o-ring per i raccordi di lubrificazione fanno parte della fornitura). SNH R1821... 16 (Esempi) I pattini (solo) per la lubrificazione centrale a olio attraverso valvole di dosaggio FNS R1851... 17 Particolarità: I pattini R18..... 17 hanno piccoli canali di lubrificazione. Essi richiedono solo basse quantità di olio lubrificante anche per i montaggi a parete e con ciò sono adatti per tutte le posizioni di montaggio. Caratteristica di riconoscimento: I frontali di ricircolo su entrambi i lati sono grigi. Per i pattini in versione alta S.H la differenza in altezza tra frontali di ricircolo e superficie di montaggio è realizzata con adattatori per la lubrificazione di facile montaggio, integrati in stabilimento. I raccordi di lubrificazione in alto sono aperti, ma alla consegna sono chiusi con una vite (guarnizioni o-ring fanno parte della fornitura). SNH R1821... 17 (Esempi) Pattini per montaggi a parete Particolarità: I pattini R18..... 18 sono particolarmente indicati per montaggi a parete. Per la lubrificazione sulla parte frontale si devono utilizzare entrambi i raccordi di lubrificazione per un adduzione di lubrificante mirato ai circuiti superiori e inferiori. Con corsa breve si deve lubrificare su tutti (e quattro) i raccordi. Caratteristica di riconoscimento: I pattini sono dotati di due raccordi di lubrificazione a olio frontale per lato per la lubrificazione a olio. FNS R1851... 18 (Esempio) Pattini (solo) grandezza 65 Particolarità: Il pattino FLS R1859 62 31 per montaggi a parete è disponibile (soltanto) nella grandezza 65 con classe di precisione SP e classe di precarico C3 (13% C). Dimensioni, fattori di carico, rigidezza e momenti torcenti sono conformi ai pattini FLS R1853 631 1. I raccordi di lubrificazione devono essere disposti su entrambi i lati frontali (a) o nelle superficie di montaggio (b) per un adduzione di lubrificante mirati ai circuiti superiori e inferiori. I raccordi laterali (c) non sono utilizzabili! Caratteristica di riconoscimento: I frontali di ricircolo su entrambi i lati sono azzurri. FLS R1859 62 31 c) a) c) a) b)