Programmazione modulare

Programmazione modulare Indirizzo: Elettrotecnica Disciplina: Sistemi Automatici Classe: 4aE Ore settimanali previste: 5 ( 2 di teoria, 3 di laboratorio) Prerequisiti per l'accesso al modulo 1: Risoluzione di reti elettriche lineari in regime continuo. Risoluzione di equazioni algebriche di primo e secondo grado. N. modulo Titolo Modulo Titolo unità didattiche in cui è diviso il modulo Ore previste Periodo mensile Competenze 1 Risposta nel dominio del tempo U.D.1: Concetti introduttivi U.D.2: Trasformata di Laplace U.D.3: Scomposizione in fratti semplici U.D.4: Risposta di un sistema alle sollecitazioni U.D.5: Teoremi del valore iniziale e del valore finale U.D.6: Considerazioni sulla stabilità di un sistema Lavoratorio: applicazioni con Excel e Multisim per simulazioni al PC della risposta transitoria dei circuiti RLC. 30 Novembre Dicembre Saper risolvere il comportamento dinamico di un sistema descritto da equazioni differenziali con operazioni di trasformazione e antitrasformazione Prerequisiti per l'accesso al modulo 2: Conoscere i concetti di impedenza, tensione, corrente e potenze elettriche in regime sinusoidale. Conoscenza dei numeri complessi.

N. modulo Titolo Modulo 2 Risposta nel dominio della frequenza Titolo unità didattiche in cui è diviso il modulo U.D.1: F.d.T. in regime sinusoidale U.D.2: Forme fattorizzate della F.d.T. U.D.3: Funzioni elementari U.D.4: Definizione ed utilizzo dei Diagrammi di Bode U.D.5: Stabilità dei sistemi : Critri di Bode Laboratorio: tracciamento dei diagrammi di Bode e valutazione delle condizioni di stabilità Ore previste 30 Periodo mensile Gennaio Febbraio Competenze Saper tracciare diagrammi di Bode per sistemi dinamici lineari. Determinare le condizioni di stabilità dei sistemi tramite l'analisi dei diagrammi di Bode. Prerequisiti per l'accesso al modulo 3: Nozioni di fisica generale. N. modulo Titolo Modulo 3 Automazione industriale Titolo unità didattiche in cui è diviso il modulo U.D.1: Impianti per l automazione industriale U.D.2: Logiche di comando U.D.3: Azionamenti elettromeccanici U.D.4: Azionamenti idropneumatici U.D.5: Componenti per azionamenti pneumatici U.D.6: Circuiti per azionamenti pneumatici Laboratorio: applicazioni di logiche Ore previste 30 Periodo mensile febbraio marzo Competenze Conoscere la struttura di un impiano di automazione industriale. Identificare le tipologie dei sistemi automatici.

di comando ed azionamenti Prerequisiti per l'accesso al modulo 4: Principi fondamentali di programmazione logica. N. modulo Titolo Modulo 4 Controllori a logica programmabile (PLC) Titolo unità didattiche in cui è diviso il modulo U.D.1: Definizione e classificazione PLC U.D.2: Architettura del PLC U.D.3: Terminali di programmazione U.D.4: Acquisizione di ingressi U.D.5: Comando di uscite Laboratorio: impiego di Multisim per la simulazione con il PLC Ore previste 30 Periodo mensile marzo aprile Competenze Descrivere la struttura deo controllori a logica programmabile (PLC). Applicare i proncipi del controllo delle macchine elettriche.

Prerequisiti per l'accesso al modulo 6: Principi fondamentali di programmazione. N. modulo Titolo Modulo 6 Sistemi a microcontrollori Titolo unità didattiche in cui è diviso il modulo U.D.1: Caratteristiche del PIC 16F84 U.D.2: Architettura interna U.D.3: Set di istruzioni U.D.4: Sottoprogrammi e interruzioni U.D.5: Esempi di programmazione Laboratorio: esercitazioni di programmazione PIC Ore previste 30 Periodo mensile aprile maggio Competenze Conoscere l'architettura di un microcontrollore. Progettare semplici sistemi di controllo di vario tipo.

Unità didattiche del modulo N. 1