Manuale d'uso Posizionatore d'assi PS611L / PS611LP Installare degli appositi filtri EMC (reperibili in commercio) all'ingresso dell'alimentazione del dispositivo (generalmente è sufficiente un filtro a "T" o a "P" del tipo L-C oppure in alternativa un filtro più complesso). Installare il dispositivo il più lontano possibile dall'inverter presente sulla macchina. Qualora non fosse possibile è necessario schermarlo in maniera efficace dall'inverter stesso. Rispettare le connessioni riportate nella sezione 5: Connessioni elettriche. 2 - Identificazione Il dispositivo si identifica dal codice e dal numero di serie stampati sull'etichetta e attraverso i documenti di trasporto dello stesso. Per dettagli relativi alle caratteristiche elettriche fare riferimento al catalogo del prodotto. Elenco sezioni 1 Norme di sicurezza 2 Identificazione 3 Installazione 4 Istruzioni di montaggio 5 Connessioni elettriche 6 Messa in servizio 7 Parametri e Funzioni 8 Posizionamento 9 Indice completo 3 - Installazione Il sistema va usato esclusivamente in accordo al grado di protezione previsto. Il dispositivo deve essere protetto da urti accidentali, da sfregamenti contro altre parti mobili, da soluzioni acide e in accordo con le caratteristiche ambientali dello strumento. 4 - Istruzioni di montaggio Inserire lo strumento nel foro (ca. 115 x 140 mm 2 ) ricavato nel pannello senza le clips di fissaggio. Agganciare le clips sul lato della custodia del posizionatore. Stringere con un cacciavite le viti finché il posizionatore è sufficientemente stabile. 1 - Norme di sicurezza Per i collegamenti elettrici si consiglia di seguire scrupolosamente le note applicative di carattere elettrico riportate sul catalogo generale. Con particolare riferimento alla direttiva 89/336/CEE sulla compatibilità elettromagnetica si devono rispettare le seguenti precauzioni: Evitare di far passare il cavo dei segnali provenienti dal sensore vicino a conduttori che trasportano segnali di potenza (per es. provenienti dall'inverter). MAN PS611 I 1.1.doc Pag. 1 www.lika.it
5 - Connessioni elettriche (Connettori e Pin di seguito non riportati non hanno alcuna funzione) 5.4 Connessioni CON4 (ingresso 2, opzione) Pin Funzione 1 0Vdc GND 2 Uscita +24Vdc, max. 150mA 3 A 4 B Con 1 1 2 3 4 1 2 3 Con 2 1 2 3 Con 3 Con 4 1 2 3 4 Con 5 Con 6 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Con 7 Con 8 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 5.1 Connessioni CON1 (alimentazione) Pin Funzione 1 0Vdc GND 2 24Vdc ±10% 3 n.c. n.c. = Non connesso 5.2 Connessioni CON2 (uscite analogiche, opz.) Pin Funzione 1 0Vdc GND Uscita analogica 2, 2 ±10Vdc, oppure 0 10Vdc Uscita analogica 1, 3 ±10Vdc, oppure 0 10Vdc 5.5 Connessioni CON5 (uscite digitali) Pin Funzione 1 0Vdc GND 2 Ingresso +24Vdc (alim. per uscite) 3 Segnale di Marcia 4 Segnale di Marcia 5 Segnale di Marcia 6 Segnale di Marcia 7 In-Position 8 Freno 9 Fine cicli 10 Fine Programma 5.6 Connessioni CON6 (ingressi digitali) Pin Funzione 1 0Vdc GND 2 Uscita +24Vdc, max. 150mA 3 vedi P35 Menu Setup 4 vedi P35 Menu Setup 5 vedi P35 Menu Setup 6 vedi P35 Menu Setup 7 vedi P35 Menu Setup 8 vedi P35 Menu Setup 9 vedi P35 Menu Setup 10 vedi P35 Menu Setup 5.7 Connessioni CON7 (interfaccia seriale, opz.) Pin Funzione 5 GND 2 RxD 3 TxD 5.3 Connessioni CON3 (ingresso 1) Pin Funzione 1 0Vdc GND 2 Uscita +24Vdc, max.150ma 3 A 4 B 5.8 Connessioni CON8 (interfaccia CAN, opz.) Pin Funzione 3, 5 GND 2 CAN L 7 CAN H MAN PS611 I 1.1.doc Pag. 2 www.lika.it
6 - Messa in servizio Al fine di agevolare la messa in servizio il parametro P98 può essere impostato opportunamente consentendo le seguenti operazioni: non è necessario premere il tasto per 5 sec. per entrare nei menu parametri; tutti i codici di sicurezza (password) sono disattivati; in modalità "Pedit" (programmazione) è possibile effettuare dei posizionamenti. Funzione tasti ENTER (conferma dato, memorizzazione dato, passa a prossimo dato) e selezione delle funzioni. INDIETRO (torna al precedente dato, accesso al menu parametri) SEGNO (segno dei valori, conteggio incrementale/assoluto) DIREZIONE (sfoglia menu, cambia parametri, movimentazione degli assi, movimentazione manuale) 6.1 Schermata iniziale Device :PS611 DIG Version:V1-00 Date :01-04-2005 6.2 Menu principale >Singolo Manuale Prun Setup Menu: Singolo (Posizionamento Singolo, vedi cap. 6.3) Manuale (Posizionamento Manuale, vedi cap. 6.4) Prun (Esecuzione Programmi, vedi cap. 6.6) Pedit (Modifica Programmi, vedi cap. 6.7) Selezione della funzione Selezione menu principale CANCELLA (cancella valore) Conferma della funzione START, STOP degli assi MAN PS611 I 1.1.doc Pag. 3 www.lika.it
6.3 Posizionamento singolo (monoquota) Ritorna al menù principale >Singolo Manuale Prun Setup Posizionamento Singolo 6.3.1 Inserimento Posizione d'arrivo Il cursore é sulla seconda riga del display Impostare la quota d'arrivo col tastierino numerico per selezionare la funzione per entrare nella funzione selezionata Schermata posizionamento Singolo: Pos. attu. 1234,5 Pos. arri. 1234,5 >Nr. cicli 001 ABS Singolo Sposta il cursore in alto o basso Programmazione Imposta segno della Pos. arrivo >Pos. arri. 1234,5 Pos. attu. 1234,5 Nr. cicli 001 ABS Singolo Memorizzazione del dato START, STOP degli assi Ritorna al menù Durante l'esecuzione di un Programma non é possibile inserire dati Pos. attu. 1234,5 >Pos. arri. 1234,5 Nr. cicli 001 ABS Singolo In modalità Singolo é possibile impostare una Posizione d'arrivo un Nr. cicli e selezionare il tipo di conteggio Assoluto o Relativo. Premendo il tasto Start (o attivando l'ingresso di Start) l'asse si porta alla posizione d'arrivo. Durante il posizionamento non é possibile cambiare modalità (Programma, Manuale o Step). MAN PS611 I 1.1.doc Pag. 4 www.lika.it
Posizionamento Singolo 6.3.2 Conta cicli Il cursore é sulla terza riga del display Il Nr. cicli massimo impostabile é 999. Modificare il Nr. cicli con il tastierino numerico Posizionamento Singolo 6.3.3 Conteggio Assoluto/ Relativo Il cursore é sulla terza riga del display < con si seleziona tra conteggio assoluto (ABS) e relativo (INC) Pos. attu. 1234,5 Pos. arri. 1234,5 >Nr. cicli 001 ABS Singolo Funzione ABS/INC Programmazione Pos. attu. 1234,5 Pos. arri. 1234,5 >Nr. cicli 001 ABS Singolo Il display visualizza la funzione di conteggio selezionata. Nel caso di conteggio incrementale (INC) il segno della Posizione d'arrivo determina la direzione di posizionamento incrementale. Durante l'esecuzione di un Programma non é possibile inserire dati Pos. attu. 1234,5 Pos. arri. 1234,5 >Nr. cicli 001 ABS Singolo MAN PS611 I 1.1.doc Pag. 5 www.lika.it
6.4 Posizionamento Manuale Ritorna al menù principale Singolo >Manuale Prun Setup per selezionare la funzione Posizionamento Manuale 6.4.1 Impostazione lento/ rapido Il cursore é sulla seconda riga del display con < si commuta da lento a rapido Pos.attuale 1234,5 > lento Manuale per entrare nella funzione selezionata Schermata posizionamento Manuale: Il cursore é sulla prima riga del display < con si aziona l uscita in Avanti e Indietro < >Pos.attuale 1234,5 lento Manuale Sposta cursore Ritorna al menù principale L'asse si muove alla posizione di finecorsa positivo o negativo impostata. MAN PS611 I 1.1.doc Pag. 6 www.lika.it
6.5 Programma (Pedit e Prun) 6.5.1 Descrizione In questa modalità é possibile programmare fino a 3000 Passi costituiti da una Posizione d'arrivo, un Nr. di pezzi (o ripetizioni) e modalità di conteggio Assoluta o Relativa. Il menù Pedit consente la programmazione dei passi; il menù Prun l'esecuzione. L'accesso al menù Pedit può essere protetto da un codice d'accesso (vedi "Codici d'accesso"). 6.5.2 Gestione dei passi e dei programmi L'utente può assegnare i 3000 Passi a disposizione ad un massimo di 99 Programmi diversi. Il nr. di programmi deve essere impostato nel parametro P11 del Menu Setup. Il posizionatore ricava automaticamente il nr. di Passi per Programma. Esempio: P11 = 30 Nr. di Passi/Programma = 3000 / 30 = 100 6.6 Esecuzione Programmi (Prun) Ritorna al menù principale Manuale >Prun Pedit Setup Schermata Prun: per selezionare la funzione per entrare nella funzione selezionata >Program 01 Program 02 Program 03 Prun per selezionare il Programma per entrare nel Programma selezionato Schermata Programma selezionato: Pos. attu. 1234,5 >Pos. arri. 1234,5 Nr. cicli 001 ABS Prun01 Step01 Prun01 é il Programma selezionato Step01 é il Passo selezionato START, STOP degli assi Ritorna alla schermata Prun MAN PS611 I 1.1.doc Pag. 7 www.lika.it
6.7 Modifica Programmi (Pedit) Ritorna al menù principale Manuale Prun >Pedit Setup Modifica Programmi 6.7.1 Inserimento Posizione d'arrivo Il cursore é sulla seconda riga del display Impostare la quota d'arrivo col tastierino numerico per selezionare la funzione per entrare nella funzione selezionata Schermata Pedit: >Program 01 Program 02 Program 03 Pedit per selezionare il Programma Programmazione Imposta segno della Pos. arrivo Pos. attu. 1234,5 >Pos. arri. 1234,5 Nr. cicli 001 ABS Pedit01 Step01 per entrare nel Programma selezionato Schermata Programma selezionato: Pos. attu. 1234,5 Pos. arri. 1234,5 >Nr. cicli 001 ABS Pedit01 Step01 Pedit01 é il Programma selezionato Step01 é il Passo selezionato Il menu di Programmazione (Pedit) consente la realizzazione di programmi mentre la suddivisione dei Programmi e Passi deve essere impostata tramite i relativi parametri. Con il tasto successivo. E si salva un Passo e si salta al MAN PS611 I 1.1.doc Pag. 8 www.lika.it
Modifica Programmi 6.7.2 Conta cicli Il cursore é sulla terza riga del display Il Nr. cicli massimo impostabile é 999. Modificare il Nr. cicli con il tastierino numerico Modifica Programmi 6.7.3 Conteggio Assoluto/Relativo Il cursore é sulla terza riga del display < con si seleziona tra conteggio assoluto (ABS) e relativo (INC) Pos. attu. 1234,5 Pos. arri. 1234,5 >Nr. cicli 001 ABS Singolo Funzione ABS/INC Programmazione Pos. attu. 1234,5 Pos. arri. 1234,5 >Nr. cicli 001 ABS Pedit01 Step01 Il display visualizza la funzione di conteggio selezionata. Nel caso di conteggio incrementale (INC) il segno della Posizione d'arrivo determina la direzione di posizionamento incrementale. MAN PS611 I 1.1.doc Pag. 9 www.lika.it
Modifica Programmi 6.7.4 Selezionare un passo Modifica Programmi 6.7.5 Fine programma Il cursore é sulla seconda o terza riga Al termine del Programma si visualizza il primo Passo. Pos. attu. 1234,5 Pos. arri. 1234,5 >Nr. cicli 001 ABS Pedit01 Step01 >Program END Pedit01 Step10 Se il cursore si trova su Nr. cicli, premere incrementare il nr. di Passo e visualizzarlo. < per per selezionare la fine del programma (ultimo Passo). Se il cursore si trova su Pos. attu., premere per decrementare il nr. di Passo e visualizzarlo. < Con il tasto successivo. E si salva un Passo e si salta al Ritorna alla schermata Pedit MAN PS611 I 1.1.doc Pag. 10 www.lika.it
6.8 Menu Parametri Ritorna al menù principale >Singolo Manuale Prun Setup Menu Parametri 6.8.2 Impostazione parametri numerici >P04 Direz. Tasti P10 Finecorsa min P11 Finecorsa max Asse1 per entrare nel parametro Per entrare nel Menu Parametri, premere per 5 sec. (salvo diversa impostazione di P98) 6.8.1 Selezione sottomenu inserire il valore desiderato tramite tastierino numerico >Offset Preset Setup Parametri Sottomenu: Offset (Spessore utensile / Offset, vedi cap. 7.3) Preset (Presa di Zero / Preset, vedi cap. 7.4) Setup (Parametri generali, vedi cap. 7.5) Asse (Parametri relativi all'asse, vedi cap. 7.6) Service (Parametri per messa in servizio, v. cap. 7.7) per selezionare il sottomenu ritorna al menu principale P10 Finecorsa min > -123.4 per uscire dal parametro (senza salvare il dato) Salva parametro Premendo nuovamente si passa al parametro successivo. per entrare nel sottomenu selezionato MAN PS611 I 1.1.doc Pag. 11 www.lika.it
Menu Parametri 6.8.3 Impostazione parametri descrittivi Menu Parametri 6.8.4 Errori P18 Controllo enc. >P21 Segn. marcia P22 Lento indietro Asse1 FINECORSA Asse1 Errore per entrare nel parametro (es. P21 Impostazione dei Segnali di Marcia) viene visualizzato il valore impostato P21 Segn. marcia >Mode 1 per cancellare l'errore Causa: La quota di arrivo impostata è inferiore al valore di finecorsa min. (P10) o maggiore del valore di finecorsa max. (P11). Sono stati attivati i finecorsa. ERR.ENCODER per scegliere tra i valori possibili per uscire dal parametro (senza salvare il dato) Salva parametro Premendo nuovamente si passa al parametro successivo. Asse1 Errore per cancellare l'errore Causa: Non sono stati rilevati impulsi dal sistema di misura (encoder) per un tempo superiore a quello impostato in P16 ("Controllo encoder"). MAN PS611 I 1.1.doc Pag. 12 www.lika.it
6.9 Codici d accesso I codici d accesso si impostano nel Menu Setup. L'accesso dei seguenti Menu può essere protetto da una password. Parametri nel Menu Setup e Menu Asse. Menu Preset (Presa di Zero). Menu Offset (Spessore Utensile). Menu Pedit (modifica programmi). >P20 Codice Preset P21 Codice Param. P22 Codice Offset Setup Per proteggere un menu con codice d'accesso è necessario inserire un valore (diverso da 0) in uno di questi parametri. Per accedere successivamente al menu, l'utilizzatore dovrà inserire il codice d'accesso. ad esempio: Codice accesso > 0 Offset 6.10 Conta cicli 6.10.1 Descrizione L'ingresso Conta cicli é sensibile solo al fronte di salita o discesa del segnale in ingresso. (e di P30 nel Menu Setup) All'ingresso Conta cicli è possibile attribuire una delle 5 funzioni disponibili nel parametro P03 del menu Asse. Al raggiungimento del Nr. cicli impostato l'uscita Conta cicli si attiva per un tempo impostato nel parametro P80. 6.10.2 Incremento cicli Il conteggio di cicli incrementa ad ogni fronte del segnale in ingresso. 6.10.3 Decremento cicli Il conteggio di cicli decrementa ad ogni fronte del segnale in ingresso. Il Conta cicli non accetta valori inferiori a zero (0). 6.10.4 Incremento cicli automatico Ad ogni posizionamento completato il conta cicli incrementa. L'ingresso in questo caso non ha alcuna funzione. 6.10.5 Decremento cicli automatico Ad ogni posizionamento completato il conta cicli decrementa. L'ingresso in questo caso non ha alcuna funzione. 6.10.6 Conta cicli disattivato L'inserimento, la visualizzazione e la modifica del conta cicli sono disattivati. MAN PS611 I 1.1.doc Pag. 13 www.lika.it
6.11 Presa di zero (Zero macchina) Esegue la presa di zero dell'asse. Viene caricata la quota di Preset impostata nel parametro P67. La Presa di zero dell'asse può essere attivata tramite il menu di Preset o l'ingresso di Preset. Solo per encoder con segnale di zero (AB0)! P66 Modalità Preset P67 Quota di Preset P68 Velocità Presa di Zero P74 Posizione di parcheggio P35 Mode2 (Menu Setup)! L'asse si muove automaticamente fino a raggiungere la Posizione di Parcheggio impostata in P74. Esecuzione: Il motore muove l'asse alla velocità impostata in P68 nella direzione impostata in P66. L'asse attiva l'interruttore di zero e il motore si ferma (dopo il tempo impostato in P77). L'asse inverte la sua direzione (in Lento) e rilascia l'interruttore di zero. La Presa di zero viene effettuata all'incontro della prima tacca di zero dell'encoder. MAN PS611 I 1.1.doc Pag. 14 www.lika.it
7 - Parametri e Funzioni 7.1 Inserimento Parametri e modifica Funzioni ATTENZIONE! Alcuni parametri hanno degli effetti significativi sul funzionamento del dispositivo e dell'intero sistema. Essi non possono essere modificati senza un attenta considerazione sulle eventuali conseguenze. Per prevenire cambiamenti involontari si consiglia di proteggere i parametri con codici d'accesso e di prendere nota dei valori precedentemente impostati. Il Posizionatore dispone di 5 diversi Menu (livelli): 1 Menu Offset (vedi cap. 7.3) 2 Menu Preset (vedi cap. 7.4) 3 Menu Setup (vedi cap. 7.5) 4 Menu Asse (vedi cap. 7.6) 5 Menu Service (vedi cap. 7.7) 7.2 Sintassi di Parametri e Funzioni Il range di valori possibili per ogni parametro è indicato nel seguente modo: [grandezza/ val. min., val. max.] I parametri di default sono evidenziati in NERETTO. Tutti i parametri con decimali sono trasmessi senza il punto decimale. x.x = xx x.xxx = xxxx I parametri con grandezza =P61 sono relazionati al valore impostato nel parametro P61. 7.3 Menu Offset (Spessore utensile) P78 Offset [P61/ -999999,9999999] Impostazione dello spessore dell'utensile. Il valore impostato viene aggiunto alla Posizione attuale. Questo parametro può essere protetto con codice d'accesso. Default: 0.0 P78 Offset > 100.0 Salva parametro impostare valore tramite tastierino numerico Il parametro può essere protetto con un codice d'accesso (vedi Codici d'accesso). Il parametro può essere impostato Positivo o Negativo con il seguente risultato: con conteggio Relativo positivo (vedi Conteggio Assoluto/Relativo) Pos. arrivo = Pos. attuale + quota d'arrivo + Offset con conteggio Relativo negativo (vedi Conteggio Assoluto/Relativo) Pos. arrivo = Pos. attuale - quota d'arrivo - Offset MAN PS611 I 1.1.doc Pag. 15 www.lika.it
7.4 Menu Preset (Presa di Zero) P67 Valore Preset [P61/ / -999999, 9999999] Impostazione della quota di Preset (zero macchina). Default: 0.0 P67 Valore Preset > 100.0 Presa di Zero(E) impostare valore tramite tastierino numerico 7.5 Menu Setup (Parametri generici) Configurazione P03 Lingua [italiano, inglese] Scelta lingua del menu. Default: italiano P04 Cambio Inch/mm [mm, inch] Cambia la visualizzazione di tutte le quote da mm a pollici (inch). Il parametro relativo al punto decimale (Menù Asse) determinala la risoluzione di visualizzazione. Decimali = OFF Visualizzazione = 1 inch Decimali = 1 Visualizzazione = 1/10 inch Decimali = 2 Visualizzazione = 1/100 inch Decimali = 3 Visualizzazione = 1/1000 inch Default: mm P07 Tasto Start [ON, OFF] Attiva o disattiva il tasto di Start. Default: ON Salva parametro Per effettuare la presa di zero dell'asse, selezionare la voce "Presa di Zero" usando i tasti e confermare con appare brevemente: E. < P67 Valore Preset 100.0 >Presa di Zero(E) P67 Valore Preset 100.0 >Asse azzerato < P11 Nr. Programmi [Nr. / 1, 99] (solo per versione con memoria PS6x1P) La versione PS6x1P dispone di una memoria per 3000 Passi di programmazione. Il parametro consente l'impostazione del nr. di programmi (max. 99). Il Nr. di passi per programma viene equamente diviso fino ad max. 99 Passi per programma. ATTENZIONE! Il cambiamento di questo parametro può comportare perdita o spostamento di dati (passi) all'interno di programmi già esistenti. Default: 30 P14 Temporizzazione Fine Programma [s/ 0.0, 999,99 ] Temporizzazione dell'uscita di Fine programma. L'uscita END PROG. (vedi connettore CON5, pin 10) si attiva al termine del programma in esecuzione per il tempo impostato. Impostando il valore 0.00 l'uscita rimane attiva fino allo Start di un nuovo programma. Default: 0.10 L'inserimento del dato può essere protetto tramite Codice d'accesso (vedi "Codici d'accesso"). MAN PS611 I 1.1.doc Pag. 16 www.lika.it
Menu Setup P15 Tempo in posizione [sec/ 0.00, 999.99] Impostazione del temporizzatore che si attiva dopo il temporizzatore P84. Impostando "0" la funzione è disattivata. Default: 0.10 Codici d accesso Con il codice 917803 é possibile accedere a tutte le funzioni dello strumento. P20 Codice Preset [Nr. / 0, 9999999] Impostazione del codice d'accesso per il menù Presa di Zero. L'accesso al menù e l'esecuzione di una presa di zero è possibile solo con l'inserimento del codice d'accesso. Default: 0 P21 Codice Parametri [Nr. / 0, 9999999] Impostazione del codice d'accesso per i parametri. L'accesso ai Parametri del Menù Asse e Menù Setup e la loro modifica è possibile solo con l'inserimento del codice d'accesso. Default: 0 P22 Codice Offset [Nr. / 0, 9999999] Impostazione del codice d'accesso per il menù Spessore Utensile (Offset). L'accesso al menù e la modifica dei parametri è possibile solo con l'inserimento del codice d'accesso. Default: 0 P23 Codice Programma [Nr. / 0, 9999999] Impostazione del codice d'accesso per il programmi. L'accesso ai programmi e al Menù Pedit é possibile solo con l'inserimento del codice d'accesso. Default: 0 Menu Setup Ingressi e Uscite digitali P30 Logica Ingressi [codice binario/ 0,11111111 ] Impostazione della logica degli ingressi digitali (connettore CON6). P30 Logica ingressi > 11111111 Ingresso 1 (Pin3) Ingresso 8 (Pin10) 1 = l'ingresso é attivo a 24V 0 = l'ingresso é attivo a 0V Default: 11111111 P35 Funzione ingressi [Mode1, Mode4] Impostazione della modalità di funzionamento degli ingressi. CON 6 Mode 1 Mode 2 Pin 3 Start Start Pin 4 Stop Stop Pin 5 Finecorsa - Finecorsa - Pin 6 Finecorsa + Finecorsa + Pin 7 Ciclo Ciclo Pin 8 Disimpegno Disimpegno Pin 9 Pos. parcheggio. Index Pin 10 Preset Zero ext. CON 6 Mode 3 Mode 4 Pin 3 Start Start Pin 4 Stop Stop Pin 5 Finecorsa - Finecorsa - Pin 6 Finecorsa + Finecorsa + Pin 7 Ciclo Ext BCD1 Pin 8 Disimpegno Ext BCD2 Pin 9 Ext BCD1 Ext BCD3 Pin 10 Ext BCD2 Ext BCD4 Default: Mode1 MAN PS611 I 1.1.doc Pag. 17 www.lika.it
Menu Setup P50 Logica Uscite [codice binario/ 0,11111111 ] Impostazione della logica delle uscite digitali (connettore CON5). P50 Logica uscite > 11111111 Uscita 1 (Pin3) Uscita 8 (Pin10) 1 = Logica delle uscite NON invertita 0 = Logica delle uscite invertita Default: 11111111 Diagnostica e Parametri di fabbrica P98 Messa in Servizio [ON, OFF] Funzione per agevolare la messa in servizio del posizionatore. Se impostato su ON consente di accedere a tutti i parametri e menu senza codice d'accesso. Inoltre non è necessario premere per 5 sec. il tasto per accedere ai parametri (accesso immediato). Default: OFF 7.6 Menu Asse Configurazione P01 Punto decimale [0.0, 0.00] 0.0 = Visualizzazione 1/10 0.00 = Visualizzazione 1/100 senza = Visualizzazione senza decimali P03 Conta Cicli [Funzione/ 0, 1] Impostaz. Funzione Increm. Il Conta cicli incrementa ad ogni fronte cicli di segnale in ingresso. Decrem. Il Conta cicli decrementa ad ogni fronte cicli di segnale in ingresso. Ad ogni posizionamento il conta cicli Increm. incrementa. L'ingresso non ha alcuna Automat. funzione. Decrem. Automat. Ad ogni posizionamento il conta cicli decrementa. L'ingresso non ha alcuna funzione. P04 Direzione Tasti [standard, invertita] Impostazione della direzione dei tasti freccia per movimentazione manuale dell'asse. Default: standard P99 Valori di default [ON, OFF] Carica i parametri di fabbrica (default) nel Menu Setup. P99 Val. default >ON Confermare!! E=OK F=Annulla Premere il tasto E per confermare la funzione. MAN PS611 I 1.1.doc Pag. 18 www.lika.it
Menu Asse Sicurezza P10 Finecorsa Min. [P61/ -999999, 9999999] Valore minimo impostabile della Posizione d'arrivo. Default: -10000.0 P11 Finecorsa Max. [P61/ -999999, 9999999] Valore massimo impostabile della Posizione d'arrivo. Default: 10000.0 P18 Controllo Encoder [x.xx sec] Impostazione dell'intervallo di tempo in cui il Posizionatore si aspetta di ricevere almeno 2 impulsi dall'encoder. In caso contrario il posizionamento viene interrotto con segnalazione di ERRORE. Impostando "0" la funzione è disattivata. Default: 0.00 Menu Asse Posizionamento P21 Configurazione Segnali di Marcia [Mode1, Mode3 ] Impostazione della modalità di gestione delle uscite secondo uno dei grafici sotto riportati. Modalità1: Tre velocità + segnale di direzione Avanti: Pin6 Pin5 Pin4 Pin3 Rapido Start Normale P24 Lento P23 Quota d inerzia Arrivo P26 Quota d arrivo Indietro: Pin6 Indietro Pin5 Rapido Pin4 Normale Pin3 Start P24 Lento P22 Quota d inerzia Arrivo P25 Quota d arrivo MAN PS611 I 1.1.doc Pag. 19 www.lika.it
Modalità 2: Due velocità + segnali di direzione Avanti: Modalità 3: Due velocità senza segnali di direzione Avanti: Pin6 Pin6 Pin5 Rapido Pin5 Pin4 Pin3 Avanti Lento Quota d inerzia Arrivo Pin4 Pin3 Rapido Lento Quota d inerzia Arrivo Start P23 P24 Quota d arrivo P26 Start P23 P24 Quota d arrivo P26 Indietro: Indietro: Pin6 Indietro Pin6 Rapido Pin5 Rapido Pin5 Lento Pin4 Lento Quota d inerzia Arrivo Pin4 Quota d inerzia Arrivo Pin3 Pin3 Start P22 P24 P25 Start P22 P24 P25 Quota d arrivo Quota d arrivo MAN PS611 I 1.1.doc Pag. 20 www.lika.it
Menu Asse P22 Lento indietro [P61/ 0, 99999999 ] Impostazione del tratto di posizionamento a velocità lenta in direzione negativa (indietro) verso quote con valore decrescente. P24 deve essere maggiore o uguale a P22. Default: 10.0 P23 Lento avanti [P61/ 0, 99999999 ] Impostazione del tratto di posizionamento a velocità lenta in direzione positiva (avanti) verso quote con valore crescente. P24 deve essere maggiore o uguale a P23. Default: 10.0 P24 Velocità Media [P61/ 0, 99999999 ] Impostazione del tratto di posizionamento a velocità media per la Modalità1. Default: 20.0 P25 Inerzia indietro [P61/ 0, 99999999 ] Impostazione della quota d'inerzia in direzione negativa (indietro) verso quote con valore decrescente. In questo tratto tutte le uscite sono disattivate e l'asse si muove per le sua inerzia. Default: 0.0 P26 Inerzia avanti [P61/ 0, 99999999 ] Impostazione della quota d'inerzia in direzione positiva (avanti) verso quote con valore crescente. In questo tratto tutte le uscite sono disattivate e l'asse si muove per le sua inerzia. Default: 0.0 P48 Direzione Motore [standard, invertita] Impostazione della direzione di rotazione del motore. Default: standard P49 Nr. di ripartenze automatiche [Nr./ 0, 255] Impostazione del nr. di ripartenze automatiche se dopo il posizionamento la quota attuale si trova al di fuori della quota d'arrivo ± Finestra di tolleranza ed è trascorso il tempo di attivazione del freno ("toff Freno" P84). Default: 0 Menu Asse P50 Modalità Tolleranza [Modalità/ 1, 6] Impostazione della modalità di funzionamento all'interno della Finestra di Tolleranza. Mode1: All'interno della Finestra di Tolleranza non viene visualizzato l'effettiva posizione attuale ma la Posizione d'arrivo. L'uscita In-Position é attivata quando Posizione Attuale e Posizione d'arrivo coincidono. Mode2: Viene visualizzata l'effettiva Posizione Attuale. L'uscita In-Position viene attivata quando la Posizione Attuale coincide con la Posizione d'arrivo ± il valore della finestra di tolleranza (P51). Mode3: L'uscita temporizzata "In-Position" si attiva nuovamente se all'interno della Finestra di Tolleranza viene effettuato un comando di Start (solo se l'uscita In-Position é impostata come uscita temporizzata). La modalità di visualizzazione coincide con Mode1. Mode4: L'uscita temporizzata "In-Position" si attiva nuovamente se all'interno della Finestra di Tolleranza viene effettuato un comando di Start (solo se l'uscita In-Position é impostata come uscita temporizzata). La modalità di visualizzazione coincide con Mode2. Mode5: L'asse esegue il Ciclo di Disimpegno se all'interno della Finestra di Tolleranza viene effettuato un comando di Start. La modalità di visualizzazione coincide con Mode1. Mode6: L'asse esegue il Ciclo di Disimpegno se all'interno della Finestra di Tolleranza viene effettuato un comando di Start. La modalità di visualizzazione coincide con Mode2. P51 Finestra di tolleranza [P61/ 0, 255] Impostazione della finestra di tolleranza (±P51) entro la quale il posizionatore considera di aver raggiunto la quota d'arrivo. Default: 0.0 MAN PS611 I 1.1.doc Pag. 21 www.lika.it
Menu Asse Parametri per il trasduttore/preset Per adeguare le caratteristiche meccaniche dell'applicazione (passo vite, rapporti di riduzione, ecc.) alla risoluzione del trasduttore utilizzato sono necessari due parametri. 1. lo spostamento dell'asse nell'unità di misura e con la risoluzione desiderata (P61). 2. Il numero di impulsi generati dal trasduttore nello spostamento di cui sopra (P62). P61 Fattore di scala [qualsiasi unità di misura/ 1, 10000] Quota che si vuole visualizzare dopo una determinata corsa (tenendo presente eventuali decimali). Default: 100.0 P62 Impulsi / Corsa [Risoluzione trasduttore / 1, 32000 ] Nr. di impulsi forniti dal trasduttore nella corsa P61 considerando la lettura di tutti i fronti (moltiplica per 4). Default: 1000 Esempio: Un encoder con 200 imp./giro è montato su una vite con passo 12.3 mm. Pertanto: P61 sarà 12.3 (con P01=0.0) P62 sarà 80.0 Menu Asse P64 Direzione di conteggio [Direzione/ standard, invertita] Impostazione della direzione di conteggio del posizionatore. Default: standard P66 Modalità Preset [Funzione] Impostazione della funzione di Preset. Tastiera: La Presa di Zero (Preset) viene effettuato tramite il Menù Presa di Zero. Ingresso: La Presa di Zero viene effettuata attivando l'ingresso di Preset (vedi connettore CON6). Per questa funzione il parametro P04 nel Menù Setup deve essere impostato su Mode1. Marcia avanti: Presa di Zero in direzione avanti. Per questa funzione il parametro P30 del Menù Setup deve essere impostato su Mode2. Marcia indietro: Presa di Zero in direzione indietro. Per questa funzione il parametro P30 del Menù Setup deve essere impostato su Mode2. P69 Velocità Preset [veloce, normale, lento] Impostazione delle velocità con cui l'asse esegue la Presa di Zero. Default: veloce Esempio: Si vuole visualizzare la corsa di un sensore magnetico SME5 con risoluzione 0,01 mm. Lungo una corsa di 100 mm (100,00) il sensore invia 10000 Impulsi allo strumento. P61 sarà 100.00 (con P01=0.00) P62 sarà 400.00 MAN PS611 I 1.1.doc Pag. 22 www.lika.it
Menu Asse Ciclo di Disimpegno / Posizione Parcheggio / Recupero gioco Menu Asse Temporizzatori Tempo P83 Tempo P84 P71 Disimpegno [P61/ / -999999, 9999999] Impostazione della quota di disimpegno. Attivando l'ingresso DISIMPEGNO (vedi Parametro P35) l'asse si disimpegna dal pezzo in lavorazione del valore impostato in P71 (Posizione Attuale + P71). Dopo l'arrivo in posizione (Pos. attuale + P71) e trascorso il tempo P76 l'asse si riporta alla precedente posizione. Default: 0.0 P74 Posizione di Parcheggio [P61/ / -999999, 9999999] Impostazione del Posizione di Parcheggio (vedi procedura di Presa di Zero). Default: 0.0 P76 Recupero gioco [P61/-999999, 9999999] Oltrequota per il recupero gioco. Se P76 è positivo l'oltrequota sarà maggiore della quota d'arrivo (direzione positiva); se impostato negativo l'oltrequota sarà minore della quota d'arrivo (direzione negativa). Default: 0.0 Start Movimento Arrivo Tempo P81 P80 Temporizzazione uscita "Fine Cicli" [sec/ 0.00, 99.,00 ] Impostazione del tempo in cui rimarrà attiva l'uscita "Fine Cicli" (vedi connettore CON5, pin 9) a conclusione del Nr. di Cicli impostato. Impostando "0" l'uscita sarà di tipo statico. Default: 0.10 P83 Tempo di disattivazione freno [sec/ 0.01, 999.99 ] Se il posizionatore è utilizzato in abbinamento con un freno motore è necessario disattivare il freno prima di iniziare la procedura di posizionamento al fine di evitare guasti meccanici. La partenza avviene dopo lo start e trascorso il tempo P83. Default: 0.10 P84 Attesa di attivazione freno [sec/ 0.01,999.99 ] Al termine del tempo P84 viene attivato il freno. Default: 0.10 P85 Tempo di ricupero gioco [sec/ 0, 20.00] Impostazione del tempo di arresto al raggiungimento dell'oltrequota prima dell'inversione di marcia. Può essere utile nei casi in cui è necessario assorbire delle inerzie meccaniche prima di invertire la marcia. Impostando "0" la funzione è disattivata. Default: 0.00 MAN PS611 I 1.1.doc Pag. 23 www.lika.it
Menu Asse P99 Valori di default [ON, OFF] Carica i parametri di fabbrica (default) nel Menu Asse. P99 Val. default >ON Confermare!! E=OK F=Annulla 7.7 Menu Service (Informazioni di servizio) Il menu di servizio contiene tutte le informazioni del dispositivo: P01 Vers. Software >V 1-00 Premere il tasto E per confermare la funzione. P02 Vers. Hardware >standard P03 Codice cliente >standard P04 Indirizzo >PS611 DIG P05 Data >20-02-2007 P09 Contaore > 1:57 MAN PS611 I 1.1.doc Pag. 24 www.lika.it
7.8 Elenco parametri Menu Utensile (Offset) Nr. Parametro Valore impostato P78 Spessore Utensile (Offset) Menu Preset (Presa di Zero) Nr. Parametro Valore impostato P67 Quota di Preset Menu Setup (Parametri generici) Nr. Parametro Valore impostato P03 Lingua P04 Cambio Inch/mm P07 Tasto Start P11 Nr. Programmi P14 Temporizzazione Fine Programma P15 Tempo in-position P20 Codice Preset P21 Codice Parametri P22 Codice Offset P23 Codice Programma P30 Logica Ingressi P35 Funzione ingressi P50 Logica Uscite P98 Messa in Servizio P99 Valori di default Menu Asse (Parametri relativi all asse) Nr. Parametro Valore impostato P01 Punto decimale P03 Conta Cicli P04 Direzione Tasti P10 Finecorsa Min. P11 Finecorsa Max. P18 Controllo Encoder P21 Configurazione Segnali di Marcia P22 Lento indietro P23 Lento avanti P24 Velocità Media P25 Inerzia indietro P26 Inerzia avanti P48 Direzione Motore P49 Nr. di ripartenze automatiche P50 Modalità tolleranza P51 Finestra di tolleranza P61 Fattore di scala P62 Impulsi / Corsa P64 Direzione di conteggio P66 Modalità Preset P69 Velocità Preset P71 Disimpegno P74 Posizione di Parcheggio P76 Recupero gioco P80 P83 P84 Temporizzazione uscita "Fine Cicli" Tempo di disattivazione freno Attesa di attivazione freno P85 Tempo di ricupero gioco P99 Parametri di Fabbrica MAN PS611 I 1.1.doc Pag. 25 www.lika.it
8 - Posizionamento 8.1 Generalità Il posizionatore serie PS600 è in grado di posizionare con buona precisione fornendo 3 segnali di velocità e segnali di direzione. Il tempo di ciclo è sufficientemente costante (500uS ±5uS) per poter ottenere buoni posizionamenti anche a velocità elevate. della quota d'arrivo nel quale tutte le uscite digitali vengono preventivamente disabilitate. L'asse si porta così alla quota d'arrivo sfruttando la propria inerzia meccanica. E' possibile impostare diversi valori di quota d'inerzia per entrambe le direzioni di posizionamento. 8.2 Elementi di base Un posizionatore digitale fornisce segnali statici che vengono disattivati al raggiungimento della quota d'arrivo. Non è pertanto possibile posizionare con anello di spazio o "riposizionare" se l'asse si porta oltrequota o ferma in anticipo. Tre sono i parametri fondamentali: 1 - movimento a velocità NORMALE 2 - movimento LENTO 3 - quota d'inerzia es. Modalità 1: Tre velocità avanti Pin6 Pin5 Pin4 Pin3 Rapido Start Normale P24 Lento P23 Quota d inerzia Arrivo P26 Quota d arrivo La corsa a velocità NORMALE determina il tratto del posizionamento dove avviene il passaggio da RAPIDO a LENTO. Determina pertanto la corsa del tratto LENTO prima della quota d'arrivo. E' possibile impostare diversi valori di LENTO per le due direzioni di posizionamento. Dato che questa serie di posizionatori non dispone della possibilità di decelerare o frenare all'arrivo in quota si può verificare le tendenza a superare la quota di arrivo desiderata. Per compensare è possibile impostare una QUOTA D'INERZIA che determina un tratto di corsa prima MAN PS611 I 1.1.doc Pag. 26 www.lika.it
9 - Indice completo 1 Norme di sicurezza 2 Identificazione 3 Installazione 4 Istruzioni di montaggio 5 Connessioni elettriche 6 Messa in servizio 6.1 Schermata iniziale 6.2 Menu principale 6.3 Posizionamento Singolo (monoquota) 6.3.1 Inserimento posizione d arrivo 6.3.2 Conta cicli 6.3.3 Conteggio Assoluto/ Relativo 6.4 Posizionamento Manuale 6.4.1 Impostazione lento/ rapido 6.5 Programma (Pedit e Prun) 6.5.1 Descrizione 6.5.2 Gestione dei passi e dei programmi 6.6 Esecuzione Programmi (Prun) 6.7 Modifica programmi (Pedit) 6.7.1 Inserimento posizione d arrivo 6.7.2 Conta cicli 6.7.3 Conteggio Assoluto/ Relativo 6.7.4 Selezionare un passo 6.7.5 Fine programma 6.8 Menu Parametri 6.8.1 Selezione sottomenu 6.8.2 Impostazione parametri numerici 6.8.3 Impostazione parametri descrittivi 6.8.3 Parametri relativi all asse 6.8.4 Errori 6.9 Codici d accesso 6.10 Conta cicli 6.10.1 Descrizione 6.10.2 Incremento cicli 6.10.3 Decremento cicli 6.10.4 Incremento cicli automatico 6.10.5 Decremento cicli automatico 6.10.6 Conta cicli disattivato 6.11 Presa di zero (Zero macchina) 7 Parametri e Funzioni 7.1 Inserimento Parametri e modifica Funzioni 7.2 Sintassi di Parametri e Funzioni 7.3 Menu Offset (Spessore utensile) 7.4 Menu Preset (Presa di Zero) 7.5 Menu Setup (Parametri generici) 7.6 Menu Asse (Parametri relativi all asse) 7.7 Menu Service (Informazioni di servizio) 7.8 Elenco parametri 8 Posizionamento 8.1 Generalità 8.2 Elementi di base MAN PS611 I 1.1.doc Pag. 27 www.lika.it
LIKA Electronic Via S. Lorenzo, 25-36010 Carrè (VI) - Italy Tel. +39 0445 382814 Fax +39 0445 382797 Italy: email info@lika.it - www.lika.it World: email info@lika.biz - MAN PS611 I 1.1.doc Pag. 28 www.lika.it