Energie rinnovabili Trattamento acqua Macchine industriali www.crouzet.com Standard & Custom Ad ogni attività la sua soluzione!
Con Millenium 3 Ad ogni attività la sua soluzione Gamma Millenium 3 Standard Compatto Gamma Millenium 3 Standard Espandibile Gamma Millenium 3 Standard Comunicazione Novità Millenium 3 Standard Novità Millenium 3 Custom La nostra società in breve... Per anticipare l evoluzione del mercato e delle vostre richieste, Crouzet sviluppa componenti e soluzioni di automazione, standard o specifiche, che si adattano a tutte le applicazioni nel settore dell industria o del terziario nonché alle esigenze dei costruttori di macchine e attrezzature automatizzate. L offerta Custom Sensors & Technologies (CST), con sede principale a Moorpak in California, è costituita principalmente dai marchi Crouzet, Kavlico, e Crydom, e dalle ex divisioni di BEI Technologies, incluse Newall e Systron Donner. CST offre una gamma completa di prodotti e soluzioni per la rilevazione, il controllo e la motorizzazione, per il mercato industriale, militare e aereonautico. Questa nuova organizzazione permette di soddisfare con maggior efficienza le vostre richieste e di ottimizzare le soluzioni tecniche. Per quanto riguarda il microcontrollo, Crouzet ha adottato una politica di specializzazione per proporre soluzioni complete in grado di soddisfare le vostre esigenze di: gestione del tempo, gestione di grandezze elettriche e fisiche, conteggio. L intera offerta di prodotti è proposta attraverso una rete mondiale di distributori e grazie a una forza di vendita locale dedicata alle applicazioni di microcontrollo. La terza generazione di controllori logici per le vostre applicazioni. Con il nuovo Millenium 3 godrete di tutte le innovazioni di un controllore logico di ultima generazione. Prodotto innovativo, sviluppato, industrializzato e commercializzato da Crouzet, il Millenium 3 è la sintesi dell esperienza accumulata in più di 40 anni nel campo dell automazione. Per rispondere in modo ancor più specifico ai vostri requisiti, Crouzet amplia la sua gamma di controllori logici Millenium 3 Standard lanciata nel 2006: nuove funzioni software (ora di alba/tramonto...), nuovi accessori (soluzione per controllo di pressione, livello, portata, gamma di alimentazioni più ampia, display remoto, estensione di comunicazione più efficiente...). Oltre all offerta di controllori logici Millenium 3 Standard che risponde alle comuni esigenze di automazione, Crouzet propone anche una gamma dedicata di controllori logici Millenium 3 Custom destinati all uso in applicazioni specifiche, come ad esempio il trattamento dell acqua o la geotermia, o in ambienti gravosi in cui è richiesta un elevata capacità di resistenza... Indipendentemente dal tipo di applicazione, Crouzet propone di creare prodotti personalizzati perfettamente adattatati alle vostre attrezzature. 2 www.crouzet.com
Sommario A cosa serve un controllore logico? p. 4-7 Millenium 3 Standard Presentazione dell offerta Panorama dell offerta prodotti p. 8-13 Presentazione del software di programmazione p. 14-19 Esempi di campi di applicazione e caso specifico di gestione di un compressore p. 20-21 Pagine catalogo Caratteristiche generali p. 22-25 Guida alla scelta gamma compatta p. 26-27 - Gamma compatta con display CD12-CD20 p. 28 - Gamma compatta senza display CB12-CB20 p. 29 Guida alla scelta gamma espandibile p. 30-31 - Gamma espandibile con display XD10-XD26 p. 32 - Gamma espandibile senza display XB10-XB26 p. 33 - Gamma espandibile /Estensioni intermedie di comunicazione XN03 - XN05 - XN06 p. 34 - Gamma espandibile /Estensioni intermedie ON/OFF XE10 p. 35 - Gamma espandibile /Estensioni terminali ON/OFF XR06-XR10-XR14 p. 36 - Gamma espandibile /Estensione terminale analogica XA04 p. 37 Soluzioni Plug and Play di comunicazione Modem RTC e GSM p. 38-39 Schemi di cablaggio e disposizione di ingressi/uscite p. 40-43 Accessori per le varie funzioni Programmare p. 44 Installare p. 45 Visualizzare p. 46-49 Convertire p. 50-51 Rilevare p. 52-56 Alimentare p. 57-61 Millenium 3 Custom Presentazione dell offerta e delle capacità di adattamento Presentazione del Servizio Tecnico d Adattamento Clienti p. 62-63 Capacità di adattamento delle attrezzature p. 64-65 Capacità di adattamento del software p. 66-67 Esempio di soluzioni applicative p. 68-69 Pagine catalogo Kit speciali e personalizzati p. 70 Versioni scheda nuda NB12 - NB20 p. 71 Versioni modulari CD12 - CB12 - CB20 - XD10 - XB10 - XD26 - XB26 p. 72-73 Versioni resinate NBR12 - NBR26 - NBR32 - NBR40 p. 74-75 Estensioni analogiche speciali XA03 - XA04W p. 76-77 Sonde ph e ORP p. 78 Sonda CTN p. 79 Schemi di cablaggio e disposizione di ingressi/uscite p. 80-81 Considerazioni generali sul Millenium 3 Presentazione del sito web p. 82-83 Scheda progetto cliente p. 84-85 Per eseguire gli ordini p. 86 Indice dei riferimenti p. 87-91 www.crouzet.com 3
Vasca con getto d acqua Gestione di pompe con variazione della portata per effetti di getti d acqua con diversi schemi, regolazione della neutralità dell acqua (ph) e disinfezione dell acqua della vasca (ORP). Campo irrigato Comando dell irrigazione di un appezzamento di terreno in funzione della temperatura, dell umidità dell aria, del ciclo giorno/ notte. Riscaldamento a energia solare per impianto idraulico Automazione del funzionamento e della regolazione del riscaldamento e gestione a distanza dell impianto tramite modem GSM. Gestione di apertura di porte sezionali industriali Comando dell apertura di porte e delle relative funzioni di sicurezza. Sincronizzazione tra le varie porte. Barriere automatiche Controllo dell apertura delle barriere con rilevamento automatico dei veicoli e gestione degli orari e dei giorni di apertura. 4 www.crouzet.com
A cosa serve un controllore logico? Il controllore logico Millenium 3 permette di automatizzare piccole attrezzature che necessitano da 10 a 50 I/O. Millenium 3 si adatta a più applicazioni: imballaggio, controllo accessi, distribuzione automatica, irrigazione, gestione pompe, controllo climatizzazione e riscaldamento Millenium 3 è disponibile in una versione compatta per le applicazioni più semplici, in una versione espandibile per applicazioni più complesse e in una versione resinata o scheda nuda per applicazioni specifiche. Illuminazione pubblica Gestione dell illuminazione pubblica in funzione delle ore di alba/tramonto per risparmiare energia con il massimo livello di sicurezza. Avvolgitrice Comando del motore che aziona lo svolgimento della pellicola di imballaggio, comando del taglio della pellicola dopo la saldatura e controllo della durata dei cicli del motore. Automatizzazione di trattorino tosaerba industriale Gestione dell automazione della macchina e delle condizioni di funzionamento dell unità di tosatura: comando del ventilatore di flusso inverso (funzione di pulizia), comando di elettrovalvole per il blocco delle ruote posteriori in linea retta, comando dei cilindri e comando dell avviamento, degli indicatori e dell avvisatore acustico. www.crouzet.com 5
Più possibilità Rilevare Gli ingressi (ON/OFF, con potenziometro o analogici a 10 bit) del controllore logico Millenium 3 sono compatibili con la maggior parte dei sensori presenti sul mercato: sonde di temperatura, sensori di pressione, sensori di livello, sensori di flusso... Alimentare Diverse tensioni disponibili, 12 e 24 VDC. Diverse gamme di potenza da 7,5 a 240 W. Alimentare Rilevare Dialogare Comunicare Azionare TRATTARE Le funzioni del Millenium 3 Misurare i tempi: fino a 5 tipi di Timer Contare: 3 tipi di contatori Regolare: ciclo d isteresi, PID Archiviare/ Memorizzare: memorizzazione dei vostri dati per 10 anni anche in caso di interruzione dell alimentazione Calcolare: funzioni aritmetiche Realizzare operazioni logiche: AND, OR, NAND, NOR, XOR, NOT Creare programmi sequenziali: Grafcet, programmatore a camme, Programmare eventi: anno, mese, giorno, ora, minuto... Dialogare Per facilitare l utilizzo o la modifica dei parametri da parte dell operatore, Millenium 3 è dotato di un display integrato retroilluminato (4 linee da 18 caratteri, display scorrevole, grafici a barre). Possibilità di utilizzare anche il display remoto in versione a LED o LCD (tramite l estensione Modbus XN06). Display remoto a LCD retroilluminato a 4 linee da 18 caratteri con 6 tasti o 10 tasti con 4 LED (comunicazione diretta con il Millenium 3 tramite la porta di programmazione). 6 www.crouzet.com
A cosa serve un controllore logico? Regolare Diverse possibilità di regolazione: potenziometro di comando esterno su ingressi analogici, valori interni modificabili via display... Convertire Le estensioni analogiche permettono di acquisire o fornire valori di corrente, tensione o temperatura per convertirli in segnali numerici necessari al controllore logico. Azionare Il Millenium 3 permette di interagire sui dispositivi collegati sulle uscite (relè, statiche o PWM): motori Brushless, elettrovalvole, pompe... Comunicare Millenium 3 vi consente di supervisionare e di connettere le vostre apparecchiature (PC, display remoti), collegando i controllori logici ai Bus di campo (Modbus, Ethernet) o via Modem: RTC o GSM. www.crouzet.com 7
I punti forti della nuova gamma Gamma Millenium 3 Compatta Con display Senza display CD12 CD20 CB12 CB20 Modularità Gamma Millenium 3 Espandibile Con display Sensa display Ottimizzazione dei tempi di cablaggio XD10 XD26 XB10 XB26 Soluzioni di comunicazione Millenium 3 Grande display Soluzioni Plug & Play di comunicazione con modem RTC Estensioni di comunicazione per controllore espandibile 24 VDC Montaggio su barra DIN o con viti GSM M3MOD XN03 Estensione Modbus 4 parole XN05 Estensione Ethernet XN06 Estensione Modbus 8 parole Accessori per la comunicazione 8 www.crouzet.com
Panorama dell offerta prodotti Estensione intermedia ON/OFF Kit di presentazione della gamma compatta con display Estensioni ON/OFF Estensione analogica Millenium 3 Standard XE10 XR06 XR10 XR14 XA04 Kit di presentazione della gamma espandibile con display Altre estensioni analogiche speciali vedere p. 62. Per qualsiasi esigenza specifica vedere p. 62. Millenium 3 è una gamma razionale, con una grande coerenza e continuità nel tempo. Questo è molto importante se il ciclo di vita delle vostre attrezzature si sviluppa su diversi anni. Mickaël, Direttore tecnico www.crouzet.com 9
Più configurazioni La migliore risposta alle vostre esigenze Panorama delle combinazioni possibili con Millenium 3 Avete Controllore bisogno di: logico Comunicazione di rete Più ingressi/ uscite ON/OFF Più ingressi/ uscite analogici Controllore logico Millenium 3 CD12 o CD20 CB12 o CB20 Estensioni intermedie Millenium 3 - - - - + + Estensioni terminali Millenium 3 - - - - XD10 o XD26 Comunicazione Modbus Ethernet ON/OFF o XD10/XB10 o XD26/XB26 XN03/XN06 o XN05 XE10 ON/OFF Analogica o XD10/XB10 o XD26/XB26 XR06 o XR10 o XR14 XA04 Comunicazione Modbus Ethernet ON/OFF ON/OFF Analogica o o XD10/XB10 o XD26/XB26 XN03/XN06 o XN05 XE10 XR06 o XR10 o XR14 XA04 + + = Esempio di combinazione con Millenium 3: XD26 + XE10 + XR14 10 www.crouzet.com
Panorama dell offerta prodotti grazie alla modularità del Millenium 3. Comunicazione Modem + = Soluzioni Plug & Play di comunicazione Modem Numero di ingressi/uscite ottenuti solo CD12 o solo CD20 12 20 solo CB12 o solo CB20 12 20 solo XD10/XB10 o solo XD26/XB26 10 26 XD10/XB10 con XD26/XB26 con XE10 XN03 XN05 XN06 XE10 XN03 XN05 XN06 20 10 10 10 36 26 26 26 Con Millenium 3 ho acquistato quello di cui ho realmente bisogno! Qualunque siano le necessità espresse dal mio ufficio tecnico in termini di ingressi/uscite, o di tensioni di alimentazione ad esempio, trovo nella gamma Millenium 3 un prodotto idoneo. Ottengo così, grazie a questa modularità, il miglior rapporto costo-efficacia. Catherine, Responsabile Acquisti componenti d automazione Millenium 3 Standard Associazioni possibili con M3MOD + Modem GSM/RTC XD10/XB10 con XD26/XB26 con XR06 XR10 XR14 XA04 XR06 XR10 XR14 XA04 16 20 24 14 32 36 40 30 XD10/XB10 con XN, XE, XR o XA XD26/XB26 con XN, XE, XR o XA da 20 a 34 da 36 a 50 NB: Per la scelta delle tensioni vedere p. 26-27 e 30-31. - : Montaggio incompatibile : Non utilizzato www.crouzet.com 11
Una grande efficacia Annaffiatura Distributori automatici Telemanutenzione su stazione di pompaggio Soluzioni Plug & Play di comunicazione Modem Grazie alle possibilità di comunicazione del controllore logico, pilotate a distanza le vostre apparecchiature. Con l interfaccia di comunicazione Modem M3MOD, sorvegliate e telecomandate le vostre applicazioni riducendo i vostri costi di manutenzione. Realizzate una prediagnosi. Evitate gli spostamenti inutili. Definite le priorità degli interventi. L interfaccia M3MOD consente di gestire due tipi di modem (GSM o RTC). Il modem RTC per le reti di trasmissione via cavo e il modem GSM per la comunicazione senza fili. Sul campo con un telefono cellulare: Ricevete i messaggi di allarme tramite SMS con un testo di 160 caratteri che possono includere un valore ON/OFF e/o analogico: in caso di indisponibilità di un telefono cellulare, l allarme viene automaticamente trasferito su un altro cellulare. Inviate comandi verso un controllore logico Millenium 3 distante (comandate a distanza le uscite del Millenium 3). Interrogate lo stato delle variabili dell applicazione e modificate a distanza il valore ON/OFF e/o analogico di un elemento del programma. In ufficio con il software M3 ALARM: Beneficiate delle medesime funzioni del telefono cellulare con i comfort del vostro PC. Gestite la composizione dei vostri gruppi di manutenzione. Organizzate facilmente i vostri allarmi: classificate, archiviate, separate, esportate. Cancelli Soluzione di comunicazione con modem GSM 12 www.crouzet.com
Panorama dell offerta prodotti Panorama delle altre soluzioni di comunicazione con Millenium 3 Millenium Web Server Estensioni di comunicazione Accessori di programmazione Strumenti semplici, efficienti e in grado di comunicare con le nuove tecnologie. Soluzione Embedded Web SCADA Millenium Web Server: (codice: 88950124) Supervisione e controllo a distanza accessibili da qualsiasi sistema dotato di un browser Internet (PC, telefono portatile, PDA...). Programmazione intuitiva delle pagine di supervisione, accessibile anche senza conoscere il linguaggio informatico. Generazione automatica di pagine web di supervisione (fino a 20 pagine). Avvisi automatici tramite e-mail/sms/fax di qualsiasi cambiamento di uno stato sorvegliato. Gestione di bus di campo (master Modbus). Archiviazione di dati analogici (temperature...) o ON/OFF (allarmi...) e gestione di tali dati su un foglio elettronico in formato testo. Maggiori informazioni su questa soluzione di supervisione tramite sistema web integrato sono disponibili sul sito web specifico: www.webserver.crouzet.com Le altre opzioni di comunicazione Estensioni slave Ethernet (protocollo Modbus TCP) e Modbus con fino a: - 8 parole di dati in ingresso (lettura/scrittura), - 8 parole di dati in uscita (lettura). Programmazione tramite cavo seriale, USB, interfaccia Bluetooth, cartuccia di memoria o modem. Millenium 3 Standard www.crouzet.com Per le installazioni funzionanti senza personale, la possibilità di accedere al Millenium 3 da remoto ci permette di ottimizzare i nostri tempi di intervento. La comunicazione senza fili è veramente un vantaggio per comandare i cancelli automatici che abbiamo installato! Roberto, Responsabile manutenzione 13
6 tappe per una maggiore semplicità 2 linguaggi di programmazione. Esempio di programmazione in FBD/Grafcet SFC Con Millenium 3, programmate come lavorate. Creare Simulare Supervisionare Elettricista o specialista d automazione, scegliete il linguaggio di programmazione che vi conviene. Che si tratti di linguaggio Ladder o FBD/Grafcet, tutto è intuitivo, rapido e sicuro. Millenium 3 è capace di leggere e di convertire i programmi realizzati con il controllore logico Millenium 2. Per una programmazione rapida e semplice, il software del Millenium 3 lascia ampio spazio alle funzioni dedicate: permutazione pompe, regolazione PID, movimento, pressione, livello, portata... Sono anche disponibili tutte le funzioni di base: conteggio, temporizzazione, confronto, visualizzazione... Il software di programmazione M3 SOFT dispone di un principio di verifica, che al minimo errore di scelta segnala l informazione errata in rosso. Il software M3 SOFT è multilingua: inglese, francese, italiano, tedesco, spagnolo. Programmazione Avete a disposizione diversi linguaggi: Ladder, FBD/Grafcet. Creazione Potete scegliere gli ingressi/uscite fisici o interni e le funzioni preprogrammate corrispondenti alla vostra applicazione. Simulazione Testate in tempo reale il risultato della vostra programmazione. Scaricamento di dati Potete trasferire i vostri programmi direttamente sui controllori con o senza fili (Bluetooth) o a distanza tramite le soluzioni Modem. Supervisione Potete visualizzare lo stato della vostra applicazione, in locale o a distanza, grazie alle soluzioni di comunicazione. Evoluzione Potete far evolvere il vostro programma al grado di modifiche della vostra apparecchiatura. 14 www.crouzet.com
Presentazione del software di programmazione Innovazioni software per una maggiore facilità di programmazione Macrofunzione Macrofunzione L integrazione di funzioni ripetitive nell ambito di macrofunzioni dedicate consente di risparmiare tempo e di rendere tutto ancor più semplice riutilizzando direttamente la vostra competenza nei vostri programmi. Il contenuto delle vostre macrofunzioni resta accessibile e modificabile, ma può anche essere protetto con una password. Frazionamento del foglio di cablaggio in varie finestre di elaborazione Il frazionamento consente di visualizzare sulla stessa schermata due parti distinte del foglio di cablaggio e quindi di facilitare la messa a punto e il cablaggio del vostro programma. Millenium 3 Standard Frazionamento Facilità di spostamento dei collegamenti Lo spostamento dei collegamenti consente di far evolvere il vostro programma sostituendo i blocchi funzione senza perdere i collegamenti precedenti. Spostamento di collegamenti Simulazione oraria del programma Il tasto Evento successivo consente di posizionare l ora del simulatore orario all inizio del prossimo evento orario programmato. Simulazione oraria Personalizzazione del vostro programma con le vostre immagini dedicate Il software consente di importare immagini nel vostro programma per personalizzare il foglio di cablaggio, le icone di ingressi/uscite e le macrofunzioni. Personalizzazione grafica www.crouzet.com 15
Una programmazione ancora più naturale 27 funzioni FBD preprogrammate Linguaggio FBD/Grafcet SFC Grazie al CD-Rom M3 SOFT, beneficiate di una flessibilità di programmazione ineguagliata e di una grande capacità di trattamento (fino a 700 blocchi funzione). Temporizzazione/orologio TIMERS (TEMPORIZZATORI) Funzione A/C: ritardo all apertura e alla chiusura. Funzione BW: impulso sul fronte. Funzione B/H: segnale ad impulso regolabile. Funzione Li/L: generatore d impulso (regolazione ON/OFF). Funzione Totalizzatore. Quando queste funzioni hanno dei parametri di preselezione, possono essere regolate da un comando esterno. PRESET H-METER Contatore orario a preselezione (preselezione ora, minuto). TIME PROG Programmatore orario, settimanale ed annuale. Conteggio UP/DOWN COUNT Contatore/decontatore a preselezione esterna. Trattamento logico BISTABILE Funzione teleruttore. SET RESET Memoria bistabile Priorità assegnata al SET o al RESET. Trattamento numerico ADD-SUB Operazioni semplici su interi: addizione e/o sottrazione. MUL-DIV Operazioni semplici su interi: moltiplicazione e/o divisione. GAIN Permette di convertire un valore analogico tramite cambio della scala e offset. Rilevamento COMPARE IN ZONE Permette di confrontare un valore con due valori di minimo e massimo (i valori MIN e MAXI delimitano la zona). COMPARE Confronto di 2 valori analogici grazie agli operatori =, >, <,,,. PRESET COUNT Contatore/decontatore a preselezione. BOOLEAN Creazione di equazioni logiche tra gli ingressi collegati. DEC/BIN Decompone un ingresso di tipo intero (16 bit) in 16 uscite di tipo bit. BIN/DEC Compone un uscita di tipo intero (16 bit) a partire da 16 ingressi di tipo bit. TRIGGER DI SCHMITT Permette di controllare un valore analogico rispetto a due soglie. MIN MAX Permette di salvaguardare il valore minimo e il valore massimo di un segnale variabile. CAM (PROGRAMMATORE A CAMME) Comanda un insieme di 8 ruote a camme solidali. ARCHIVIO Permette di salvaguardare due valori simultaneamente con le informazioni relative alla loro data. MUX Funzione multiplexer di 2 valori analogici. STATUS Permette all utilizzatore di avere accesso allo stato di funzionamento del controllore e di modificare il comportamento del proprio programma FBD o/e SFC in funzione di questo stato. Visualizzazione VISUALIZZAZIONE SUL DISPLAY A LCD Visualizzazione di dati numerici analogici, data, ora, messaggi per interfaccia uomo-macchina. (disponibile anche la funzione grafico a barre). < x < TEXTE Visualizzazione di una pagina di testo e/o valori numerici (valore corrente, preselezione, ecc.) sul display a LCD. MACRO STANDARD Permette di ottenere degli esempi di macro preprogrammate per lo scorrimento di 4 o 15 DISPLAY. Questi esempi sono modificabili e parametrabili. 16 www.crouzet.com
Presentazione del software di programmazione Comunicazione SLIN (INGRESSO COLLEGAMENTO SERIALE) Scrittura via collegamento seriale di dati immagazzinati negli indirizzi fissi del controllore. SLOUT (USCITA COLLEGAMENTO SERIALE) Lettura via collegamento seriale di dati immagazzinati negli indirizzifissi del controllore. 20 Funzioni specifiche FBDC preprogrammate MESSAGGIO Il blocco funzione Messaggio permette, quando è attivo: di inviare messaggi di allarme verso telefoni cellulari, verso il software di gestione degli allarmi Millenium 3 ALARM o verso indirizzi e-mail attraverso l interfaccia di comunicazione M3MOD, di consentire l accesso, da remoto, a una variabile ON/OFF e/o una variabile numerica, per leggerla o modificarla. In aggiunta ai blocchi funzione di base, Crouzet propone anche nel CD-Rom M3 SOFT (codice 88970111) una libreria di funzioni speciali che si adattano ai vostri bisogni e alle vostre applicazioni (gestione dell acqua, HVAC...). Temporizzazione/orologio ORA/MINUTI Consente di indicare l ora e i minuti del controllore. Conteggio FAST COUNT Permette di contare impulsi che arrivano sull ingresso a frequenze superiori a un impulso ogni 6 ms. SET RESET ORARIO Serve ad azionare un prodotto qualunque a un ora fissa e per una durata stabilita dall utente. ORA ALBA E TRAMONTO Calcola l ora dell alba e del tramonto rispetto alla latitudine e alla longitudine letta negli ingressi del blocco funzione. Consente di generare livelli alti sulle uscite Segnale Mattino e Segnale Sera in funzione dei parametri utente. HIGH SPEED COUNT (CONTEGGIO RAPIDO - TACHIMETRO) Permette di contare impulsi, inviati sugli ingressi di un controllore alimentato in corrente continua, a frequenze superiori a un impulso ogni 6 ms. Millenium 3 Standard Trattamento numerico MEMORIA Permette di memorizzare un valore compreso tra -32768 e 32767. STORE Memorizzazione di valori con calcolo del valore medio. Trattamento logico BOOLEAN (SEI INGRESSI/DUE USCITE) Gestione di 2 equazioni booleane. DEM (DEMULTIPLEXER) Demultiplexer su interi. Permette di indirizzare su una delle 4 USCITE il valore dell ingresso. Per qualsiasi altra funzione specifica vedere p. 66-67. MUX (MULTIPLEXER) Multiplexer sugli ingressi PAROLA. Permette di indirizzare il valore di uno degli ingressi selezionati verso una determinata uscita. Abbiamo bisogno di far evolvere costantemente le varie configurazioni di automazione in funzione dell ambiente in cui le nostre macchine vengono utilizzate. Con più di 50 blocchi funzione disponibili, il Millenium 3 ci fornisce questa flessibilità. Inoltre, posso collegare fino a 700 blocchi funzione in uno stesso programma per realizzare le mie applicazioni più complesse. Steve, Costruttore di presse a iniezione www.crouzet.com 17
20 Funzioni specifiche FBDC preprogrammate (continuazione) SFC WAIT (TAPPA SFC ATTESA) Permette di inserire una fase o tappa di attesa nell automazione di un apparecchiatura. Rilevamento GAIN Garantisce l interfacciamento tra i trasmettitori di pressione e il controllore logico Millenium 3. 5 SOGLIE Questa funzione permette di confrontare un valore rispetto a 5 soglie. Regolazione ANALOG PID Regolazione di temperatura (pressione o altro ) con uscita analogica. MOVE (TAPPA SFC MOVIMENTO) Permette di inserire una tappa di movimento di un motore pilotato dal controllore fino ad una posizione specifica sull ingresso TARGET. LIVELLO Calcola l altezza del liquido in una vasca aperta o chiusa con o senza massa volumetrica costante mediante trasmettitori di pressione. PID PWM Regolazione di temperatura (pressione o altro ) con uscita ON/OFF. MULTIPLEXER MOTORE Permette di combinare i segnali di pilotaggio motore generati da due tappe SFC MOVIMENTO concatenate. PORTATA Calcola la portata di un liquido in un condotto tramite un organo di strozzamento o tramite la misura di una pressione dinamica. Funzione speciale GESTIONE POMPE Blocco funzione per la permutazione circolare di pompe. Per qualsiasi altra funzione specifica vedere p. 66-67. 7 Funzioni Grafcet SFC Per gli automatismi sequenziali (Sequential Function Chart). 6 Funzioni logiche AND, OR, NAND, NOR, XOR, NOT. 5 Funzioni d uscita Uscite fisiche (relè, statiche o PWM) e interne (retroilluminazione). XA 17 Funzioni di ingresso Ingressi fisici (ON/OFF, con potenziometro o analogici a 10 bit) e interni (pulsanti, costanti). 18 www.crouzet.com
Presentazione del software di programmazione Linguaggio Ladder Simboli elettrici Simboli Ladder Il CD-ROM M3 SOFT contiene tutti i simboli utilizzati per la programmazione con linguaggio Ladder. Potrete scegliere tra 2 tipi di rappresentazione grafica: simboli elettrici o Ladder. 13 funzioni Ladder Ingressi INGRESSI ON/OFF Questo contatto rappresenta lo stato dell ingresso del controllore collegato a un sensore (pulsante, interruttore, finecorsa, ecc.). Uscite USCITE ON/OFF Le uscite ON/OFF corrispondono alle bobine dei relè di uscita (collegati al dispositivo da azionare) del controllore logico. PULSANTI A/B I pulsanti A e B si comportano esattamente come ingressi fisici. Corrispondono ai pulsanti grigi A e B presenti sul pannello frontale del controllore logico. Temporizzatore/orologio TEMPORIZZATORI I blocchi funzione TIMERS danno accesso alle seguenti funzioni: ritardo o prolungamento delle azioni per un tempo determinato, gestione di cicli di ripetitivi, creazione di impulsi... Contatore CONTATORI La funzione Contatore permette il conteggio o deconteggio di impulsi. Visualizzazione RETROILLUMINAZIONE DISPLAY LCD Il blocco retroilluminazione consente di pilotare dal programma l illuminazione del display LCD. Comunicazione ESTATE/INVERNO L uscita di questa funzione è allo stato ARRESTO per tutta la durata dell orario invernale e passa allo stato AVVIO per tutta la durata dell orario estivo. RELÈ AUSILIARI I relè ausiliari M si comportano esattamente come le uscite ON/OFF, ma non possiedono contatti elettrici di uscita. Sono utilizzabili come variabili interne. CONTATORE RAPIDO La funzione Contatore Rapido permette il conteggio di impulsi fino a una frequenza di 1 KHz. MESSAGGIO Il blocco funzione Messaggio permette, quando è attivo: di inviare messaggi di allarme verso telefoni cellulari, verso il software di gestione degli allarmi Millenium 3 ALARM o verso indirizzi e-mail attraverso l interfaccia di comunicazione M3MOD; di consentire l accesso, da remoto, a una variabile ON/OFF e/o una variabile numerica per leggerla o modificarla. OROLOGIO La funzione Orologio o Time Prog permette di definire fasce orarie nelle quali sarà possibile eseguire determinate azioni. COMPARATORE DI CONTATORI Questa funzione permette di comparare il valore corrente di conteggio di due contatori o di un contatore e un valore costante. BLOCCO DI TESTO La funzione Texte permette di inserire un blocco di testo e/o dei valori numerici (valore corrente, preselezione, ecc.) sul display LCD al posto della visualizzazione INGRESSI-USCITE. Millenium 3 Standard www.crouzet.com La programmazione all inizio non era la mia specialità. Ho scelto il linguaggio più adatto alle mie conoscenze. Per me, che sono un elettricista come formazione, il linguaggio Ladder è risultato il più semplice! Olivier, installatore elettrico 19
Qualunque sia la vostra attività Gestione tecnica di un immobile Millenium 3 vi fornisce la soluzione adatta alle esigenze delle vostre applicazioni. Gestione tecnica di un immobile Illuminazione automatica Sistemi di climatizzazione e riscaldamento Ascensori, montacarichi, scale mobili Porte e accessi automatici Industria Industria Macchine per l imballaggio Macchine per la lavorazione del legno Nastri trasportatori Presse a iniezione Impianti commerciali Pannello pubblicitario Impianti di lavaggio automatico Distributori automatici Pannelli pubblicitari Barriere di pagamento pedaggio Trattamento dell acqua/agricoltura Trattamento dell acqua Macchine agricole Sistemi di irrigazione/annaffiatura Gestione pompe Energie rinnovabili Pannelli solari Impianti eolici Pompe di calore Energie rinnovabili 20 www.crouzet.com
Applicazioni Caso specifico di un applicazione relativa a un compressore Trasmettitore di pressione: per evitare i guasti con facilità! Il trasmettitore di pressione misura la pressione d ingresso e di uscita del compressore per gestire il motore in funzione della pressione prescritta, in modo da offrire il rendimento migliore. Il trasmettitore di pressione viene fornito pronto all uso, mentre codice e caratteristiche sono già archiviati nel controllore logico Millenium 3, in modo da permettere un installazione sicura, rapida ed efficace, mediante blocchi funzione speciali dedicati. Millenium 3: il controllore logico per le vostre applicazioni! Il controllore logico Millenium 3 offre tutti i vantaggi per una gestione efficace dei vostri compressori: semplicità d uso, applicazioni preprogrammate, blocchi funzione adattati. Il Millenium 3 raccoglie ed elabora informazioni come umidità, temperatura e pressione per organizzare il funzionamento di uno o più compressori. Esiste una funzione dedicata che consente la gestione simultanea di 4 o più compressori, per poter prolungare al massimo la loro durata. Millenium 3 Standard Scegliendo una soluzione di automazione Millenium 3, posso usufruire di una perfetta sincronizzazione tra il controllore logico, le sonde e i sensori, i relè di controllo, i relè temporizzati, i relè di sbrinamento. Per noi è un grande vantaggio! Possiamo ottenere un considerevole risparmio dei tempi di progettazione, integrazione e installazione. Edith, Responsabile Qualità di un azienda produttrice di compressori www.crouzet.com 21
Millenium 3 Standard Caratteristiche generali Gamma Millenium 3 "compatta" Gamma Millenium 3 "espandibile" Soluzioni di comunicazione Millenium 3 Gamma Millenium 3 Caratteristiche per prodotti di tipo CD, CB, XD, XB, XR, XE Certificazioni UL, CSA GL: tranne per 88 970 32x (richiesta in corso) Conformità alla Direttiva Secondo 73/23/CEE: Bassa Tensione EN (CEI) 61131-2 (Open equipment) Conformità alla Direttiva CEM Secondo 89/336/CEE: EN (CEI) 61131-2 (Zona B) EN (CEI) 61000-6-2, EN (CEI) 61000-6-3 (*) EN (CEI) 61000-6-4 (*) Tranne configurazione (88 970 1.1 o 88 970 1.2) + (88 970 250 o 88 970 270) + 88 970 241 classe A (classe B: armadio metallico) Messa a terra Senza Grado di protezione Secondo CEI/EN 60529: IP 40 su frontale IP 20 morsettiera Categoria di sovratensione 3 secondo CEI/EN 60664-1 Inquinamento Grado: 2 secondo CEI/EN 61131-2 Altitudine massima di utilizzo Per funzionamento: 2000 m Per trasporto: 3048 m Tenuta meccanica Immunità alle vibrazioni CEI/EN 60068-2-6, prova Fc Immunità agli shock CEI/EN 60068-2-2, prova Ea Tenuta alle scariche elettrostatiche Immunità alle scariche elettrostatiche CEI/EN 61000-4-2, livello 3 Tenuta alle perturbazioni HF Immunità ai campi elettrostatici irradiati CEI/EN 61000-4-3, Immunità alle tensioni transitorie CEI/EN 61000-4-4, livello 3 Immunità alle onde di shock CEI/EN 61000-4-5 Frequenza radio in modalità comune CEI/EN 61000-4-6, livello 3 Mancanza e interruzioni di tensione ( a ) CEI/EN 61000-4-11 Immunità alle onde oscillatorie ammortizzate CEI/EN 61000-4-1 Emissione condotta e irradiata Classe B (*) secondo EN 55022/11 gruppo 1 (*) Tranne configurazione (88 970 1.1 o 88 970 1.2) + (88 970 250 o 88 970 270) + 88 970 241 classe A (classe B: armadio metallico) Temperatura d impiego -20 +55 C (+40 C in armadio non ventilato) secondo CEI/EN 60068-2-1 et CEI/EN 60068-2-2 Temperatura di stock -40 +70 C secondo CEI/EN 60068-2-1 e CEI/EN 60068-2-2 Umidità relativa 95 % max. (senza condensa ne deflusso) secondo CEI/EN 60068-2-30 Montaggio Su barra DIN, 35 x 7,5 mm e 35 x 15 mm o su pannello (2 x Ø 4 mm) Capacità di collegamento sui morsetti a vite Cavo flessibile = 1 conduttore: 0,25 a 2,5 mm 2 (AWG 24...AWG14) 2 conduttori 0,25 a 0,75 mm 2 (AWG 24...AWG18) Cavo semi-rigido = 1 conduttore: 0,2 a 2,5 mm 2 (AWG 25...AWG14) Cavo rigido = 1 conduttore: 0,2 a 2,5 mm 2 (AWG 25...AWG14) 2 conduttori 0,2 a 1,5 mm 2 (AWG 25...AWG16) Coppia di serraggio = 0,5 N.m (4.5 lb-in) (Serraggio con cacciavite diam. 3,5 mm) : Caratteristiche adattabili, vedere pagina 64-65 22
Caratteristiche per prodotti di tipo CB, CD, XD et XB Display LCD CD, XD: Display a 4 linee da 18 caratteri Metodo di programmazione Ladder o Blocchi funzione / SFC (Grafcet) Dimensioni programma Ladder: 120 linee Blocchi funzione: CB, CD: 350 blocchi; XB, XD: 700 blocchi Memoria programma Flash EEPROM Memoria rimovibile EEPROM Memoria dati 368 bits / 200 word Tempo di salvataggio in caso di mancanza d alimentazione Programma e valori nel controllore: 10 anni Programma e valori nella memoria amovibile: 10 anni Memoria dati: 10 anni Tempi di ciclo Ladder: 20 ms (valore tipico) Blocchi funzione: da 6 a 90 ms Tempo di risposta Tempo d acquisizione degli ingressi + 1 a 2 tempo ciclo Autonomia dell orologio 10 anni (pila al litio) a 25 C Deriva dell orologio Deriva < 12 min / anno (a 25 C) 6 s / mese (a 25 C e calibrazione) Precisione dei blocchi temporizzatori 1 % ± 2 tempo ciclo Disponibilità alla messa sotto tensione < 1,2 s Caratteristiche dei prodotti alimentati in tensione alternata Alimentazione 24 V a 100 240 V a (88970..4) (88970..3) Tensione nominale 24 V a 100 240 V a Limiti d impiego -15 % / +20 % o 20,4 V a 28,8 V a -15 % / +10 % o 85 V a 264 V a Frequenza d impiego 50/60 Hz (+4 % / -6 %) o 47 53 Hz / 57 63 Hz 50/60 Hz (+4 % / -6 %) o 47 53 Hz / 57 63 Hz Immunità alle microinterruzioni 10 ms (ripetizione 20 volte) 10 ms (ripetizione 20 volte) Potenza assorbita massima CB12-CD12-XD10-XB10: 4 VA CB20-CD20: 6 VA XD10-XB10 con estensione - XD26-XB26: 7,5 VA XD26-XB26 con estensione: 10 VA CB12-CD12-XD10-XB10: 7 VA CB20-CD20: 11 VA XD10-XB10 con estensione - XD26-XB26: 12 VA XD26-XB26 con estensione: 17 VA Tensione d isolamento efficace 1780 V a 1780 V a Ingressi 24 V a 100 240 V a (88970..4) (88970..3) Tensione d ingresso 24 V a (-15 % / +20 %) 100 240 V a (-15 % / +10 %) Corrente d ingresso 4,4 ma @ 20,4 V a 5,2 ma @ 24,0 V a 6,3 ma @ 28,8 V a 0,24 ma @ 85 V a 0,75 ma @ 264 V a Impedenza d ingresso 4,6 kω 350 kω Tensione d inserimento allo stato logico 1 14 V a 79 V a Corrente d inserzione allo stato logico 1 > 2 ma > 0,17 ma Tensione d inserimento allo stato logico 0 5 V a 20 V a ( 28 V a : XE10, XR06, XR10, XR14) Corrente di rilascio allo stato logico 0 < 0,5 ma < 0,5 ma Tempo di risposta con linguaggio Ladder 50 ms Stato 0 1 (50/60 Hz) 50 ms Stato 0 1 (50/60 Hz) Tempo di risposta con linguaggio a Blocchi funzione Frequenza massima di conteggio Configurabile, per passi di 10 ms 50 ms minimo fino a 255 ms Stato 0 1 (50/60 Hz) Secondo il tempo di ciclo (Tc) e tempo di risposta dell ingresso Tr: 1 / ( (2 x Tc) + Tr) Configurabile, per passi di 10 ms 50 ms minimo fino a 255 ms Stato 0 1 (50/60 Hz) Secondo il tempo di ciclo (Tc) e tempo di risposta dell ingresso Tr: 1 / ( (2 x Tc) + Tr) Tipo di sensore Contatto o PNP a 3 fili Contatto o PNP a 3 fili Tipo d ingresso Resistivo Resistivo Isolamento tra alimentazione e ingressi Nessuno Nessuno Isolamento tra gli ingressi Nessuno Nessuno Protezione inversione di polarità Si Si Indicazione di stato Su display LCD per CD e XD Su display LCD per CD e XD Caratteristiche delle uscite relé comuni a tutta la gamma Millenium 3 Standard Tensione d interruzione massima Corrente nominale Corrente massima del comune delle uscite 5 30 V c 24 250 V a CB-CD-XD10-XB10-XR06-XR10: 8 A XD26-XB26: 8 relè 8 A, 2 relé 5 A XE10: 4 relé 5 A XR14: 4 relé 8 A, 2 relé 5 A 12 A: O8, O9, OA : Caratteristiche adattabili, vedere pagina 64-65 23
Millenium 3 Durata elettrica per 500 000 manovre Categoria d impiego DC-12: 24 V, 1,5 A Categoria d impiego DC-13: 24 V (L/R = 10 ms), 0,6 A Categoria d impiego AC-12: 230 V, 1,5 A Categoria d impiego AC-15: 230 V, 0,9 A Corrente di commutazione minima 10 ma (con tensione minima di 12 V) Affidabilità del contatto a basso livello 12 V, 10 ma Velocità massima A vuoto: 10 Hz - A corrente d impiego: 0,1 Hz Durata di vita meccanica Tensione assegnata di tenuta agli shock Tempo di risposta Protezioni incorporate Indicazione di stato 10 000 000 (cicli di manovra) Secondo CEI/EN 60947-1 e CEI/EN 60664-1: 4 kv Inserzione 10 ms Disinserzione 5 ms Contro i corto-circuiti: Nessuna- Contro le sovratensioni e sovraccarichi: Nessuna Su display LCD per CD e XD Caratteristiche dei prodotti alimentati in tensione continua Alimentazione 12 V c 24 V c (88970..5 & 88970814 & 88970840) (88970..1 e 88970..2) Tensione nominale Limiti d impiego 12 V c -13 % / +20 % o 10,4 V c 14,4 V c 24 V c -20 % / +25 % o 19,2 V c 30 V c (Ondulazione compresa) (Ondulazione compresa) Immunità alle microinterruzioni 1 ms (ripetizione 20 volte) 1 ms (ripetizione 20 volte) Potenza assorbita massima CB12 a uscita statica: 1,5 W CD12: 1,5 W CD20: 2,5 W XD26-XB26: 3 W XD26-XB26 con estensione: 5 W XD26 a uscita statica: 2,5 W Protezione inversione di polarità Si Si CB12-CD12-CD20 a uscita statica - XD10- XB10 a uscita statica: 3 W XD10-XB10 a uscita relè: 4 W XD26-XB26 a uscita statica: 5 W CB20-CD20 a uscita relè - XD26 a uscita relè: 6 W XD10-XB10 con estensione: 8 W XD26-XB26 con estensione: 10 W Ingressi ON/OFF (I1 a IA e IH a IY) 12 V c 24 V c (88970..5 & 88970814 & 88970840) (88970..1 e 88970..2) Tensione d ingresso 12 V c (-13 % / +20 %) 24 V c (-20 % / +25 %) Corrente d ingresso 3,9 ma @ 10.44 V c 2,6 ma @ 19,2 V 4,4 ma @ 12,0 V 3,2 ma @ 24,0 V 5,3 ma @ 14,4 V c 4,0 ma @ 30,0 V c Impedenza d ingresso 2,7 kω 7,4 kω Tensione d inserimento allo stato logico 1 7 V c 15 V c Corrente d inserzione allo stato logico 1 2 ma 2,2 ma Tensione d inserimento allo stato logico 0 3 V c 5 V c Corrente di rilascio allo stato logico 0 < 0,9 ma < 0,75 ma Tempo di risposta 1 2 tempo di ciclo 1 2 tempo di ciclo Frequenza massima di conteggio I1 & I2: Ladder (1 khz) & FBD (fino a 6 khz) I3...IA & IH...IY: Secondo il tempo di ciclo (Tc) e tempo di risposta dell ingresso Tr: 1 / ( (2 x Tc) + Tr) I1 & I2: Ladder (1 khz) & FBD (fino a 6 khz) I3...IA & IH...IY: Secondo il tempo di ciclo (Tc) e tempo di risposta dell ingresso Tr: 1 / ( (2 x Tc) + Tr) Tipo di sensore Contatto o PNP a 3 fili Contatto o PNP a 3 fili Conformità CEI/EN 61131-2 Tipo 1 Tipo 1 Tipo d ingresso Resistivo Resistivo Isolamento tra alimentazione e ingressi Nessuno Nessuno Isolamento tra gli ingressi Nessuno Nessuno Protezione inversione di polarità Si Si Indicazione di stato Su display LCD per CD e XD Su display LCD per CD e XD Ingressi analogici o ON/OFF (IB a IG) 12 V c 24 V c (88970..5 & 88970814 & 88970840) (88970..1 e 88970..2) CB12-CD12-XD10-XB10 4 Ingressi da IB IE 4 Ingressi da IB IE CB20-CD20-XB26-XD26 6 Ingressi da IB IG 6 Ingressi da IB IG Ingressi utilizzati come analogici Gamma di misura (0 10 V) o (0 V alimentazione) (0 10 V) o (0 V alimentazione) Impedenza d ingresso 14 kω 12 kω Tensione d ingresso 14,4 V c max. 30 V c max. Valore di LSB 14 mv, 4 ma 29 mv, 4 ma Tipo d ingresso Modo comune Modo comune Risoluzione 10 bit a tensione d ingresso max 10 bit a tensione d ingresso max Tempo di conversione Tempo di ciclo del controllore Tempo di ciclo del controllore Precisione a 25 C ± 5 % ± 5 % Precisione a 55 C ± 6,2 % ± 6,2 % Ripetibilità a 55 C ± 2 % ± 2 % Isolamento tra ingressi analogici e alimentazione Nessuno Nessuno Lunghezza cavo 10 m massimo, con cavo schermato (sensore non isolato) Protezione inversione di polarità Si Si 10 m massimo, con cavo schermato (sensore non isolato) : Caratteristiche adattabili, vedere pagina 64-65 24
Comando mediante potenziometro Ingressi utilizzati in ON/OFF 2,2 kω / 0,5 W (Consigliato) 10 kω max. 2,2 kω / 0,5 W (Consigliato) 10 kω max. Tensione d ingresso 12 V c (-13 % / +20 %) 24 V c (-20 % / +25 %) Corrente d ingresso 0,7 ma @ 10,44 V c 1,6 ma @ 19,2 V 0,9 ma @ 12,0 V 2,0 ma @ 24,0 V 1,0 ma @ 14,4 V c 2,5 ma @ 30,0 V c Impedenza d ingresso 14 kω 12 kω Tensione d inserimento allo stato logico 1 7 V c 15 Vc Corrente d inserzione allo stato logico 1 0,5 ma 1,2 ma Tensione d inserimento allo stato logico 0 3 V c 5 V c Corrente di rilascio allo stato logico 0 0,2 ma 0,5 ma Tempo di risposta 1 2 tempo di ciclo 1 2 tempo di ciclo Frequenza massima di conteggio Secondo il tempo di ciclo (Tc) e tempo di risposta dell ingresso Tr: 1 / ( (2 x Tc) + Tr) Tipo di sensore Contatto o PNP a 3 fili Contatto o PNP a 3 fili Conformità CEI/EN 61131-2 Tipo 1 Tipo 1 Tipo d ingresso Resistivo Resistivo Isolamento tra alimentazione e ingressi Nessuno Nessuno Isolamento tra gli ingressi Nessuno Nessuno Protezione inversione di polarità Si Si Indicazione di stato Su display LCD per CD e XD Su display LCD per CD e XD Caratteristiche delle uscite relé comuni a tutta la gamma Secondo il tempo di ciclo (Tc) e tempo di risposta dell ingresso Tr: 1 / ( (2 x Tc) + Tr) Tensione d interruzione massima 5 30 V c 24 250 V a Corrente massima del comune delle uscite 12 A for O8,O9,OA Corrente nominale CB-CD-XD10-XB10-XR06-XR10: 8 A XD26-XB26: 8 relé 8 A, 2 relé 5 A XE10: 4 relé 5 A XR14: 4 relé 8 A, 2 relé 5 A Durata elettrica per 500 000 manovre Categoria d impiego DC-12: 24 V, 1,5 A Categoria d impiego DC-13: 24 V (L/R = 10 ms), 0,6 A Categoria d impiego AC-12: 230 V, 1,5 A Categoria d impiego AC-15: 230 V, 0,9 A Corrente di commutazione minima 10 ma (con tensione minima di 12 V) Affidabilità del contatto a basso livello 12 V, 10 ma Velocità massima A vuoto: 10 Hz A corrente d impiego: 0,1 Hz Durata di vita meccanica 10 000 000 (cicli di manovra) Tensione assegnata di tenuta agli shock Secondo CEI/EN 60947-1 e CEI/EN 60664-1: 4 kv Tempo di risposta Inserzione 10 ms Disinserzione 5 ms Protezioni incorporate Contro i corto-circuiti: Nessuna Contro le sovratensioni e sovraccarichi: Nessuna Indicazione di stato Su display LCD per CD e XD Ingressi analogici o ON/OFF (IB a IG) 12-24 V c 24 V c (88970814 & 88970840) (88970..2) Uscite statiche PWM* CB12: O4 XD26: O4 O7 CD12 - XD10 - XB10: O4 CD20 - XD26 - XB26: O4 O7 * disponibile unicamente con linguaggio di programmazione "Blocchi funzione" Tensione di funzionamento 10,4 30 V c 19,2 30 V c Tensione nominale 12-24 V c 24 V c Corrente nominale 0,5 A 0,5 A Corrente massima d interruzione 0,625 A 0,625 A Caduta di tensione 2 V per I = 0,5 A (allo stato 1) 2 V per I = 0,5 A (allo stato 1) Tempo di risposta Inserzione 1 ms Disinserzione 1 ms Inserzione 1 ms Disinserzione 1 ms Protezioni incorporate Contro sovraccarico e corto-circuito: Si Contro le sovratensioni (*) : Si Contro le inversioni di polarità sull alimentazione: Si Contro sovraccarico e corto-circuito: Si Contro le sovratensioni (*) : Si Contro le inversioni di polarità sull alimentazione: Si (*) Se non ci sono dei contatti secchi tra l uscita del controllore logico e il carico Carico min. 1 ma 1 ma Carico incandescente massimo 0,2 A / 12 V c 0,1 A / 24 V c 0,1 A / 24 V c Isolamento galvanico No No Frequenza PWM 14,11 Hz - 56,45 Hz - 112,90 Hz - 225,80 Hz - 451,59 Hz - 1806,37 Hz 14,11 Hz - 56,45 Hz - 112,90 Hz - 225,80 Hz - 451,59 Hz - 1806,37 Hz Rapporto ciclico PWM 0 100 % (256 non per CD, XD e 1024 non per XA) 0 100 % (256 non per CD, XD e 1024 non per XA) Precisione PWM a 120 Hz < 5 % (de 20 % 80 %) carico a 10 ma < 5 % (de 20 % 80 %) carico a 10 ma Precisione a 500 Hz < 10 % (de 20 % 80 %) carico a 10 ma < 10 % (de 20 % 80 %) carico a 10 ma Indicazione di stato Su display LCD per XD Su display LCD per XD & CD Millenium 3 Standard : Caratteristiche adattabili, vedere pagina 64-65 25
Controllori logici Millenium 3 Tipo Codice Alimentazione Ingressi Uscite Con display Senza display CD12 88970041 24 V c 8 ON/OFF (di cui 4 analogici) 4 relè 8 A 88970042 24 V c 8 ON/OFF (di cui 4 analogici) 4 statiche 0,5 A (di cui 1 PWM) 88970043 100 V 240 V a 8 ON/OFF 4 relè 8 A 88970044 24 V a 8 ON/OFF 4 relè 8 A 88970045 12 V c 8 ON/OFF (di cui 4 analogici) 4 relè 8 A CD20 88970051 24 V c 12 ON/OFF (di cui 6 analogici) 8 relè 8 A 88970052 24 V c 12 ON/OFF (di cui 6 analogici) 8 statiche 0,5 A (di cui 4 PWM) 88970053 100 V 240 V a 12 ON/OFF 8 relè 8 A 88970054 24 V a 12 ON/OFF 8 relè 8 A 88970055 12 V c 12 ON/OFF (di cui 6 analogici) 8 relè 8 A CB12 88970021 24 V c 8 ON/OFF (di cui 4 analogici) 4 relè 8 A 88970023 100 V 240 V a 8 ON/OFF 4 relè 8 A 88970024 24 V a 8 ON/OFF 4 relè 8 A 88970840 12 V c 8 ON/OFF (di cui 4 analogici) 4 statiche 0,5 A (di cui 1 PWM) CB20 88970031 24 V c 12 ON/OFF (di cui 6 analogici) 8 relè 8 A 88970033 100 V 240 V a 12 ON/OFF 8 relè 8 A 88970034 24 V a 12 ON/OFF 8 relè 8 A I controllori logici Millenium 3 funzionano con i seguenti software: Grande display Capacità di memoria ottimale M3 SOFT Software di programmazione multilingua (CD-ROM) contenente la libreria delle funzioni speciali. Codice: 88970111 M3 ALARM Software di gestione degli allarmi (CD-ROM). Codice: 88970116 Questo software si utilizza con l interfaccia di comunicazione M3MOD (codice: 88970117). Per qualsiasi adattamento delle attrezzature vedere p. 64-65. 26
Guida alla scelta gamma compatta Soluzioni di comunicazione Modem Alimentazioni modulari (1) M3MOD RTC GSM 12 V DC - 24 W 24 V DC - 7,5 W 24 V DC - 15 W 24 V DC - 30 W 24 V DC - 60 W Kit di presentazione e valigetta di dimostrazione 88970117 88970118 88970119 88950306 88950303 88950304 88950307 88950302 Standard b v v b b b b 88970080 b v v b b b b 88970106 (Valigetta) b v v 88970081 b v v b v v b b v v b b b b 88970082 b v v b b b b b v v 88970083 b v v b v v b Millenium 3 Standard b v v b b b b b v v b v v b v v b b v v b b b b b v v b v v b Associazione possibile v Montaggio con M3MOD: - Modem RTC, - o Modem GSM (1) Per l offerta completa Alimentatori vedere p. 58-59. Ognuno dei 4 kit di presentazione contiene: 1 controllore logico CD12 o CD20 + 1 cavo di collegamento USB + 1 software di programmazione M3 SOFT (CD-ROM) contenente la libreria delle funzioni speciali. Codici: 88970080 / 88970081 / 88970082 / 88970083 La valigetta di dimostrazione è costituita da: 1 controllore logico CD12 + 1 cavo di collegamento USB + 1 software di programmazione M3 SOFT (CD-ROM) contenente la libreria delle funzioni speciali + 1 adattatore di tensione + 1 scheda di simulazione di ingressi e uscite. Codice: 88970106 27
Millenium 3 Gamma "compatta" con display CD12 - CD20 Soluzione con display economica Memoria: 120 linee in linguaggio LADDER e fino a 350 blocchi in linguaggio FBD Display LCD a 4 linee da 18 caratteri, con retroilluminazione pilotabile Possibilità di modificare i parametri dal pannello frontale Ingressi analogici 0-20 ma/pt 100 con convertitori, vedere pagina 50 CD12 CD20 Modelli Tipi Ingressi Uscite Alimentazione Codice CD12 8 ON/OFF di cui 4 analogici 4 relè 8 A 24 V c 88970041 8 ON/OFF di cui 4 analogici 4 statiche 0,5 A di cui 1 PWM 24 V c 88970042 8 ON/OFF 4 relè 8 A 100 240 V a 88970043 8 ON/OFF 4 relè 8 A 24 V a 88970044 8 ON/OFF di cui 4 analogici 4 relè 8 A 12 V c 88970045 CD20 12 ON/OFF di cui 6 analogici 8 relè 8 A 24 V c 88970051 12 ON/OFF di cui 6 analogici 8 statiche 0,5 A di cui 4 PWM 24 V c 88970052 12 ON/OFF 8 relè 8 A 100 240 V a 88970053 12 ON/OFF 8 relè 8 A 24 V a 88970054 12 ON/OFF di cui 6 analogici 8 relè 8 A 12 V c 88970055 Accessori Modello Designazione Codice M3 SOFT Software di programmazione multilingua contenente la biblioteca delle funzioni speciali (CD-ROM) 88970111 PA Memoria EEPROM 88970108 Cavo di collegamento seriale: PC Millenium 3 88970102 Cavo di collegamento USB: PC Millenium 3 88970109 Interfaccia Millenium 3 Bluetooth (classe A 10 m) 88970104 Kit di presentazione (Vedere a p. 27 per il dettaglio) Tipi Ingressi Uscite Alimentazione Codice Kit 12 8 ON/OFF di cui 4 analogici 4 relè 8 A 24 V c 88970080 8 ON/OFF 4 relè 8 A 100 240 V a 88970081 Kit 20 12 ON/OFF di cui 6 analogici 8 relè 8 A 24 V c 88970082 12 ON/OFF 8 relè 8 A 100 240 V a 88970083 Dimensioni (mm) CD12 CD20 71,2 59,9 124,6 113,3 100 ESC + A B OK 35 27,5 90 107,6 100 ESC + A B OK 35 27,5 90 107,6 1 2 1 2 1 2 1 2 27,5 27,5 58 68 58 68 Collegamento degli Ingressi / Uscite Vedere dettaglio a p. 40-43 o consultare i manuali d'installazione nella sezione "Download" del sito: www.crouzet.com Caratteristiche adattabili, vedere pagina 64-65 28
Gamma "compatta" senza display CB12 - CB20 Una soluzione d automazione semplice in una custodia modulare Memoria: 120 linee in Linguaggio LADDER e fino a 350 blocchi in linguaggio FBD Senza display e tasti di parametraggio, per evitare gli interventi di utilizzatori non autorizzati Ingressi analogici 0-20 ma/pt 100 con convertitori vedere pagina 50 CB12 CB20 Modelli Tipi Ingressi Uscite Alimentazione Codice CB12 8 ON/OFF di cui 4 analogici 4 relè 8 A 24 V c 88970021 8 ON/OFF 4 relè 8 A 100 240 V a 88970023 8 ON/OFF 4 relè 8 A 24 V a 88970024 8 ON/OFF di cui 4 analogici 4 statiche 0,5 A di cui 1 PWM 12 V c 88970840 CB20 12 ON/OFF di cui 6 analogici 8 relè 8 A 24 V c 88970031 12 ON/OFF 8 relè 8 A 100 240 V a 88970033 12 ON/OFF 8 relè 8 A 24 V a 88970034 Accessori Modello Designazione Codice M3 SOFT Software di programmazione multilingua contenente la biblioteca delle funzioni speciali (CD-ROM) 88970111 PA Memoria EEPROM 88970108 Cavo di collegamento seriale: PC Millenium 3 88970102 Cavo di collegamento USB: PC Millenium 3 88970109 Interfaccia Millenium 3 Bluetooth (classe A 10 m) 88970104 Dimensioni (mm) Millenium 3 Standard CB12 CB20 71,2 59,9 124,6 113,3 100 35 27,5 90 107,6 100 35 27,5 90 107,6 1 2 1 2 1 2 1 2 27,5 27,5 57,5 67,5 57,5 67,5 Collegamento degli Ingressi / Uscite Vedere dettaglio a p. 40-43 o consultare i manuali d'installazione nella sezione "Download" del sito: www.crouzet.com Caratteristiche adattabili, vedere pagina 64-65 29